Filtry
wszystkich: 4084
wybranych: 1343
-
Katalog
- Publikacje 1343 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 101 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 645 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 23 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1945 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: robot irb-6
-
P-544 Biochemical markers as a predictor of clinical pregnancy on day 6 after embryo transfer
Publikacja -
Rozumienie przez dzieci 6-, 7- i 8-letnie występowania wody w gruncie
Publikacja -
Circularly Polarized Metalens Antenna Design for 5G NR Sub-6 GHz Communication Systems
Publikacja5G NR (new radio) FR1 range refers to as Sub-6GHz band (410MHz to 7125MHz and 3.4GHz to 6GHz). In this paper, the frequency range of interest is from 3.4 to 6GHz, as many cellular companies are focusing on this Sub-6GHz band. A wideband circularly polarized (CP) antenna radiator is designed with diamond shape patches, fed by a microstrip line at the bottom through a rectangular shape wide slot on a ground plane. The proposed CP...
-
Description of the thermodynamic properties of BiH 5 and BiH 6 superconductors beyond the mean-field approximation
Publikacja -
Microfluidic SIW-Based Tunable Self-Diplexing Antenna for Sub-6 GHz Band Applications
PublikacjaThis work introduces a novel frequency tunable self-diplexing antenna (SDA) design based on substrate integrated waveguide (SIW) technology. A modified A-shaped slot is employed on the cavity’s top plane, which is excited by two independent 50 Ω microstrip feed lines to operate at each resonant frequency. The frequency flexibility of the proposed antenna allows for fine-tuning at each resonance frequency. The frequency flexibility...
-
A process approach to innovation
PublikacjaOmówiono zarządzanie wiedza zawarta w innowacjach w ujęciu systemowo procesowym.
-
DZIECIĘCA METEOROLOGIA. EWOLUCJA SPOSOBU OCENIANIA STANU POGODY U DZIECI 6- I 9-LETNICH
Publikacja -
Edukacja społeczeństwa opartego na wiedzy. Kurier**2002 nr 5-6 s. 10-11
PublikacjaArtykuł opublikowano jako materiał do dyskusji przed zaplanowaną na 2003 r.kolejną konferencją naukowa nt. Nauka-Polityka-Biznes. Omawia aktualną sytu-ację społeczną oraz możliwe przemiany społeczeństwa postindustrialnego wspołeczeństwo oparte na wiedzy - uczące się. W artykule przedstawiono ogólnącharakterystykę sytuacji w kraju oraz możliwości i zagrożenia związane z ja-kościowo nowym etapem rozwoju.
-
Administration of tocilizumab to patients with high concentrations of IL-6 in the course of COVID-19 is associated with a better prognosis
Publikacja -
Compact Substrate-Integrated Hexagonal Cavity-Backed Self-Hexaplexing Antenna for Sub-6 GHz Applications
PublikacjaA self-multiplexing SIW antenna based on hexagonal SIW cavity is proposed. The self-hexaplexing antenna consists of different sizes of resonating elements, which provide the hexaband operations. The antenna resonates at 5 GHz, 5.17 GHz, 5.32 GHz, 5.53 GHz, 5.62 GHz, and 5.72 GHz by employing different slot lengths between the resonating elements. The proposed antenna provides the individual tunable characteristics of the operating...
-
Synteza, struktura i właściwości nanokompozytów oraz mieszanin poliamidu 6 z termoplastycznymi elastomerami poliuretanowymi
Publikacja -
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Lower rim substituted tert-butyl calix[4]arene (part VII): ionophoric properties of calix[4]arene-crown-6 derivatives in plasticized PVC-membrane electrodes and in solution.
PublikacjaW pracy przedstawiono syntezę i charakterystykę otrzymanych produktów (2-9), pochodnych p-tert-butylokaliks[4]-korony-6. Zdolności kompleksujące tych związków badano w elektrodach jonoselektywnych, stosując te związki jako jonofory w plastyfikowanej membranie PCW.Wyznaczono wartości stałych trwałości kompleksów z jonami metali I grupy. Stwierdzono, że selektywność kompleksowania zależy od rozmiaru i natury podstawnika wprowadzonego...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
mRNA adenosine methylase (MTA) deposits m 6 A on pri-miRNAs to modulate miRNA biogenesis in Arabidopsis thaliana
Publikacja -
/sup 6/LiI(Eu) in neutron and /spl gamma/-ray spectrometry-a highly sensitive thermal neutron detector
Publikacja -
Correction to “Emerging Anticancer Activity of Candidal Glucosamine-6-Phosphate Synthase Inhibitors upon Nanoparticle-Mediated Delivery”
Publikacja -
Absence of 6-Hydroxydopamine in the Rat Brain After Treatment with Stimulants and Other Dopaminergic Agents: A Mass Fragmentographic Study
Publikacja -
Analiza słonecznego ogrzewania wody. Instalacje Sanitarne**2002 nr 3 s. 30-32, 6 rys.
PublikacjaPrzedstawiono studium parametryczne oceny ekonomicznej efektywności insta-lacji slonecznego ogrzewania wody, wykorzystującej zmodyfikowaną do potrzebenergetyki słonecznej metodę ''Zaktualizowanej Wartości Netto'' -NPVW. Stwier-dzono istnienie znacznych obszarów opłacalności słonecznego ogrzewania wodyw okresie 25-letniego horyzontu czasowego. Jest jednak konieczna pomoc rządowa w zakresie inwestowania na instalację słoneczną.
-
Supramolecular cis-“Bis(Chelation)” of [M(CN)6]3− (M = CrIII, FeIII, CoIII) by Phloroglucinol (H3PG)
Publikacja -
Fe3O4/graphene oxide/Fe4[Fe(CN)6]3 nanocomposite for high performance electromagnetic interference shielding
Publikacja -
An Innovative Antenna Array with High Inter Element Isolation for Sub-6 GHz 5G MIMO Communication Systems
PublikacjaA novel technique is shown to improve the isolation between radiators in antenna arrays. The proposed technique suppresses the surface-wave propagation and reduces substrate loss thereby enhancing the overall performance of the array. This is achieved without affecting the antenna’s footprint. The proposed approach is demonstrated on a four-element array for 5G MIMO applications. Each radiating element in the array is constituted...
-
Efektywny 4-węzłowy element skończony o wzbogaconym polu odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.**2005, 144 s. 85 rys. 20 tab. bibliogr. 127 poz. maszyn.
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było opracowanie efektywnego elementu skończonego, bazującego na technice wzbogaconych odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.Omówiono podstawy mechaniki powłok oraz działania na grupie obrotów SO(3).Wprowadzono i zlinearyzowano zmodyfikowaną zasadę wariacyjną Hu-Washizu.Omówiono techniki interpolacji i akumulacji pol niewiadomych z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3).Omówiono koncepcję...
-
Potassium Tri-tert-butoxysilanethiolates: Synthesis, Properties, and Crystal and Molecular Structures of [(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, and [(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6
PublikacjaW reakcji tri-tert-butoksysilanotiolu z potasem otrzymano trzy nowe związki:[(tBuO)3SiSK]6[THF]2·2THF, {[(tBuO)3SiS]2K2}n, i[(tBuO)3SiSK]4[H2O]4·C6H6. Stanowią one dogodne substraty w syntezach kompleksów silanotiolanowych metali przejściowych. Charakteryzują się one również różnorodnością tworzonych układów. Rentgenowska analiza strukturalna wykazała, iż tworzą one trzy typy makrocząsteczkowych układów, w których...
-
Does low price mean high competitiveness
PublikacjaWe found a strong positive relationship between Comparative Price Level Index (CPL) and Growth Competitiveness Index (GCI). We do realize that the relation we have found does not have to indicate cause and effects relationship. Competitiveness is a process which goes far beyond price level but it is detemined by lots of different elemnts. We show the GCI composition that provides a concept explaining what exactly determines competitiveness...
-
Enhancing the set of experience knowledge structure as a reflexive ontology
PublikacjaPrzedstawiono mechanizm wspomagania reprezentacji wiedzy wyrażonej w postaci zbioru doświadczeń przy pomocy ontologii.
-
Inhibitory syntazy glukozamino-6-fosforanu o zwiększonej lipofilowości i ich peptydy - synteza i właściwości biologiczne
Publikacja.
-
Karto-Teka Gdańska 2020/ nr 1(6): Rosyjski renesans religijny: źródła – polemiki – konteksty (redakcja naukowa)
Publikacja -
Diagnostyka off-line stanu izolacji uzwojeń silników 6 kV z wykorzystaniem obrazowania akustycznego wyładowań niezupełnych
PublikacjaW zakładach przemysłowych, w których kluczowe procesy produkcyjne są realizowane z wykorzystaniem silników średniego napięcia, dla których diagnostyka izolacji uzwojeń ma istotne znaczenie. W tym celu wykonuje się ocenę porównawczą wyników pomiarów wyładowań niezupełnych (WNZ) wykonywanych dla jednostek tego samego typu, a jej skuteczność w znacznej mierze wynika z wieloletniego doświadczenia diagnosty. Dla opracowania wyników...
-
Novel Potent Muscarinic Receptor Antagonists: Investigation on the Nature of Lipophilic Substituents in the 5- and/or 6-Positions of the 1,4-Dioxane Nucleus
Publikacja -
Construction, purification, and functional characterization of His-tagged Candida albicans glucosamine-6-phosphate synthase expressed in Escherichia coli
Publikacja -
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublikacjaW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Opinia techniczna dot. wiaduktu WD-113 wykonywanego w km 2+842,39 drogi S6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice”
PublikacjaCelem opracowania jest inwentaryzacja uszkodzeń konstrukcji wiaduktu WD-113P wykonywanego w km 2+842,76 drogi S-6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice” oraz ocena ich wpływu na nośność obiektu, jak również zaopiniowanie zaproponowanych działań naprawczych. Zakres opracowania obejmuje: • zapoznanie się z dokumentacją [1], • wykonanie...
-
Recreation of Construction Patterns by 4-, 5- and 6-year-old Children 70 Years Ago and Today. Comparison of Test Results
Publikacja -
Effect of Nitrogen Ion Implantation on the Cavitation Erosion Resistance and Cobalt-Based Solid Solution Phase Transformations of HIPed Stellite 6
Publikacja -
Effect of Nitrogen Ion Implantation on the Cavitation Erosion Resistance and Cobalt-Based Solid Solution Phase Transformations of HIPed Stellite 6
Publikacja -
Abrasive Wear, Scuffing and Rolling Contact Fatigue of DLC-Coated 18CrNiMo7-6 Steel Lubricated by a Pure and Contaminated Gear Oil
Publikacja -
Application of a novel deep eutectic solvent modified carbon nanotube for pipette-tip micro solid phase extraction of 6-mercaptopurine
Publikacja -
Ex-athletes as Parents Promoting Healthy Lifestyles in Their Families: The Nutrition and Physical Activity of Mothers, Fathers, and 6-Year-Old Children
Publikacja -
Rozdział 6. Epidemiologia molekularna - nowe metody typowania diagnostycznego mikroorganizmów = Molecular epidemiology new methods for diagnostic typing of microorganismus
PublikacjaMolekularne metody diagnostyczne oparte o analizę kwasów nukleinowych dają nowe możliwości laboratoriom w szybkim wykrywaniu i różnicowaniu mikroorganizmów patogennych. W pracy przedstawiono panujące tendencje w zastosowaniach metod typowania genetycznego znaczących klinicznie mikroorganizmów w Europie, a także omówiono niektóre techniki stosowane w laboratoriach mikrobiologicznych, z uwzględnieniem ich zdolności aplikacyjnych,...
-
Solvation of 2-(hydroxymethyl)-2,5,7,8-tetramethyl-chroman-6-ol revealed by circular dichroism: a case of chromane helicity rule breaking
Publikacja -
The immune responses of sheep after DNA immunization with, Toxoplasma gondii MAG1 antigen—with and without co-expression of ovine interleukin 6
Publikacja -
Cross-sections for electron-scattering from 2-methyl-1-buten-3-yne, C 5 H 6 , molecules
PublikacjatCross-sections for electron collisions with the 2-methyl-1-buten-3-yne [H2C C(CH3)C CH] moleculewere measured and calculated. Absolute grand-total electron-scattering cross-section (TCS) was takenat impact energies from 0.6 to 300 eV in the linear electron-transmission experiment. The TCS energydependence for the electron–C5H6collision has two prominent enhancements separated with a deepminimum located near 1.8 eV. In addition,...
-
Rare earth ions doped K 2 Ta 2 O 6 photocatalysts with enhanced UV–vis light activity
PublikacjaNew rare earth-doped K2Ta2O6 photocatalysts were successfully synthesized by hydrothermal method. The effect of dopant type (Y,Yb,Ho,Pr,Er) and amount of rare earth precursor (2,4,8 and 10 mol%) on the physicochemical and photocatalytic properties of RE-K2Ta2O6 have been investigated. All as-prepared materials were characterized by UV–vis diffuse reflectance spectroscopy, Brunauer-Emmett-Teller specific surface area measurement,...
-
Domy i ich mieszkańcy w świetle badań archeologiczno-architektonicznych przy ulicy Świętojańskej 6-7 w Gdańsku
Publikacja.