Filtry
wszystkich: 3598
wybranych: 2758
-
Katalog
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SURFACE
-
Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for An Autonomous Surface Vehicle
PublikacjaThis paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been...
-
Surface sediments pollution due to shipwreck s/s “Stuttgart”: a multidisciplinary approach
PublikacjaShipwrecks may pose a serious source of pollution for marine ecosystems. For this reason, it is of great importance to perform a marine ecosystem risk assessment due to plausible wreck presence. One of elements of such an assessment is determining the state of the environment in the vicinity of the wreck. In the work presented, the results of studies on surface sediments samples collected around the s/s Stuttgart ship sunk during...
-
Application of 3D Whole Body Scanning in Research on Human Body Surface Area
PublikacjaHuman body surface area (BSA) is one of the major parameters used in several medical fields. Its heterogeneity caused by individual human characteristics sustains a many-decades-long research on the matter. Today’s technology allows to create exact body models in mere seconds. However, an extensive research that includes scanning people with major disfigurements or people suffering from diseases, which often prevent their mobility,...
-
Assessment of metal removal in a surface flow constructed wetland treating landfill leachate
PublikacjaThe study concerns heavy metal retention and transformation processes in a free water surface constructed wetland treating landfill leachate in a temperate climate. The total effectiveness of heavy metals removal in the analyzed CW was evaluated basing on heavy metals inflow and outflow concentrations. The concentrations of eight heavy metals (Fe, Mn, Zn, Pb, Ni, Cu, Cr, Cd) in landfill leachate (LL) and sediments were measured....
-
Effectiveness of a dual surface modification of metallic interconnects for application in energy conversion devices
PublikacjaA dual surface modification of an SOFC metallic interconnect with a Gd2O3 layer and an MnCo2O4 coating was evaluated. The tested samples were oxidized for 7000 h in air at 1073 K. Oxidation products were characterized using XRD, SEM-EDS, and confocal Raman imaging, and ASR was measured. The effect of gadolinium segregation at grain boundaries in Cr2O3 was evaluated using S/TEM-EDS. Area specific-resistance was measured and fuel...
-
Transport of dangerous goods by rail, and threats to the subsoil of the railway surface in the event of a disaster
PublikacjaIn Poland, in 2020, the mass of dangerous goods (loads) transported by rail was 26 151.06 thousand tone. This translated into the performance of 8 899 691.89 thousand tone - km of transport performance. In 2020, these figures accounted for 11.72% of the weight of goods transported by rail. The situation is similar in other countries around the world. With such a large volume of transport of dangerous...
-
Trace elements content of surface peat deposits in the Solovetsky Islands (White Sea)
PublikacjaPeatlands form environmental archives of trace element deposition. In this regard they are particularly valuable for areas such as the Arctic, where regular pollution monitoring is either impossible or extremely costly. The aim of this study was to assess pollution in the Solovetsky Islands (65° 05' N, 35° 53' E) by examining the spatial variability in trace element content of the uppermost layer of peat, immediately below the...
-
Shore Construction Detection by Automotive Radar for the Needs of Autonomous Surface Vehicle Navigation
PublikacjaAutonomous surface vehicles (ASVs) are becoming more and more popular for performing hydrographic and navigational tasks. One of the key aspects of autonomous navigation is the need to avoid collisions with other objects, including shore structures. During a mission, an ASV should be able to automatically detect obstacles and perform suitable maneuvers. This situation also arises in near-coastal areas, where shore structures like...
-
Lake surface changes of the Osa River catchment, (northern Poland), 1900–2010
Publikacja -
Organic Pollution in Surface Waters from the Fuglebekken Basin in Svalbard, Norwegian Arctic
Publikacja -
The phase composition of the surface layer of laser melted Ti-6Al-4V bioalloy
PublikacjaZastosowanie metody obróbki laserowej stopów Ti zwiekszyły twardość i odporność stopu na korozję. Jednakże uzyskane warstwy były stosunkowo cieńkie. W pracy zastosowano laser o dużej mocy dla stopu schłodzonego w ciekłym azocie, aby uzyskać grubszą warstwę, która w strefie zewnętrznej złożona będzie z tlenku i azotku tytanu, ważnych faz w biostopach.
-
Cylindrical surface irregularities presented by frequency spectra of relative tool displacement to the workpiece
PublikacjaW pracy przedstawiono częstotliwościowe składowe nierówności powierzchni toczonych. Ponieważ nierówności mają charakter szerokopasmowy, trudny do wartościowania parametrami normatywnymi, zastosowano ich analizę amplitudowo-częstotliwościową, opartą na szybkiej transformacie Fouriera. Zaproponowano oryginalny układ pomiaru sygnału przemieszczeń narzędzia względem przedmiotu dla charakteryzowania nierówności wzdłużnych. Dla generowania...
-
Silver-doped TiO2 prepared by microemulsion method: surface properties, bio- and photoactivity
PublikacjaOtrzymane fotokatalizatory typu Ag-TiO2 wykazywały wyższą aktywność w reakcjach fotodegradacji fenolu w obecności promieniowania z zakresu UV oraz światła widzialnego w porównaniu z komercyjnym katalizatorem Degussa P25 oraz czystym niedomieszkowanym TiO2, otrzymanym w mikroemulsji woda-AOT-cykloheksan. Powierzchnia właściwa (BET) otrzymanych katalizatorów wynosiła od 100 do 160 m2/g. Na podstawie analizy rentgenowskiej (XRD) stwierdzono,...
-
Spatial and interannual variations of seasonal sea surface temperature patterns in the Baltic Sea
Publikacja -
Microbial community development on the surface of Hans and Werenskiold Glaciers (Svalbard, Arctic): a comparison
Publikacja -
Wady powierzchniowe ceramicznych elementów tocznych = Surface cracks of ceramic rolling elements
PublikacjaMateriały ceramiczne posiadają kombinację optymalnych własności, które są niezbędne w zastosowaniach na wysoko obciążone elementy maszyn. Podstawowym problemem związanym z wytrzymałością zmęczeniową materiałów ceramicznych są wszelkiego rodzaju wady powierzchniowe będące efektem procesu wytwarzania lub wynikające z defektów struktury materiału ceramicznego. W artykule przedstawiono badania doświadczalne dwutlenku cyrkonu ze sztucznie...
-
Cylindrical surface irregularities presented by frequency spectra of relative tool displacement to the workpiece
PublikacjaW pracy przedstawiono częstotliwościowe składowe nierówności powierzchni toczonych. Ponieważ nierówności mają charakter szerokopasmowy, trudny do wartościowania parametrami normatywnymi, zastosowano ich analizę amplitudowo-częstotliwościową, opartą na szybkiej transformacie Fouriera. Zaproponowano oryginalny układ pomiaru sygnału przemieszczeń narzędzia względem przedmiotu dla charakteryzowania nierówności wzdłużnych. Dla generowania...
-
Hot spot identification by ligand-protein surface interactions mapping – in silico study
Publikacja -
Effects of surface texturing and kind of lubricant on the coefficient of friction at ambient and elevated temperatures
Publikacja -
Surface analysis of ureteral stent before and after implantation in the bodies of child patients
Publikacja -
The crack surface morphology investigation of S355J2 steel after bending-torsion fatigue
Publikacja -
Fracture Surface Analysis of the EN AW-2017A-T4 Specimens with Rectangular Section
Publikacja -
The influence of texturing of the surface of concrete substrate on its adhesion to cement mortar overlay
Publikacja -
Effects of surface nonuniformity and molecular association on mechanism of butanol adsorption from solution
Publikacja -
About nutrient liquid flow between potential flow and cartilage surface in bioreactor
PublikacjaW niniejszej pracy wyznaczony został przepływ cieczy odżywczej o właściwościach nienewtonowskich w cienkiej warstwie granicznej w pobliżu powierzchni komórek chrząstki (chondrocytu) podczas hodowli w bioreaktorze. Ruch cieczy w warstwie granicznej jest wywołany wydatkiem przepływu dostarczanej cieczy do bioreaktora. Ponadto prędkość przepływu cieczy w warstwie granicznej wokół hodowanych komórek chrząstki stawowej jest uzależniona...
-
Vertical vibration reduction and audible sound analysis in surface grinding with electroplated tools
PublikacjaOne of the first approaches to the development of a grinding process monitoring system based on audible sound sensors is presented in the paper. Electroplated diamond tools (abrasive D64 and D107) were used in a modified single-disc lapping machine configuration for flat grinding of ceramics (Al2O3). The main aim of the machine modification was to reduce the vertical vibration in order to decrease the tool wear and to increase...
-
The Erosion Resistance and Microstructure Evaluation of Laser Surface Alloyed Sintered Stainless Steels
Publikacja -
A plateau-valley separation approach (PVSA) for reduction of the end-effect in surface metrology
Publikacja -
Surface properties tuning of exfoliated graphitic carbon nitride for multiple photocatalytic performance
Publikacja -
Tuning of the Titanium Oxide Surface to Control Magnetic Properties of Thin Iron Films
Publikacja -
Surface Characteristics of Plasma Treated and Titanium Nitride (TiN) Deposited Aluminum Alloy
Publikacja -
Surface Property Modification of Collagen, Hyaluronic Acid, and Chitosan Films with the Neodymium Laser
Publikacja -
TiO2 photoactivity in vis and UV light: The influence of calcination temperature and surface properties
PublikacjaPrzygotowano serię fotokatalizatorów w postaci tlenku tytanu (IV) kalcynowanych w różnych temperaturach od 350 do 750˚C. Charakterystyka fotokatalizatorów za pomocą metod XRD, UV-Vis/DRS, FTIR, XPS, BET oraz BJH wykazała, że próbka TiO2 aktywna w świetle widzialnym posiadała strukturę anatazu, powierzchnię właściwą ok. 200 m2/g, absorbowała światło o długości fali λ>400 nm oraz zawierała 10,1 % at. węgla (wiązanie C-C). Aktywność...
-
Determination (monitoring) of PAHs in surface waters: why operationally defined procedure is needed
PublikacjaW pracy przedstawiono i skomentowano rezultaty badań międzylaboratoryjnych oznaczania wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych w wodzie czystej i wodzie zawierającej zawiesinę. Badania wskazują, ze wyniki oznaczania zależa od zastosowanej techniki izolacji analitów z próbki i końcowej procedury ich rozdzielania i oznaczania. Przeprowadzone badania wskazują, że nowoczesna analityka nie dysponuje technikami izolacji, które...
-
Influence of Laser Treatment on Microstructure of Surface Layer of the Ti-6Al-4V Alloy
PublikacjaPrzedstawiono mikrostrukturę powierzchni, przekroju i przełomu warstwy wierzchniej stopu Ti-6Al-4V uzyskanej po nadtapianiu laserem w różnym środowisku. Stwierdzono wzrost mikrotwardości stopu w warstwie nadtopionej, rozdrobnienie ziarna, a także tworzenie azotków tytanu i mikropęknięć skutkiem obecności znacznych naprężeń własnych. Grubość wytworzonych warstw osiągała wartość 1,5 mm.
-
Surface texture formation in precision machining of direct laser deposited tungsten carbide
Publikacja -
The effect of random surface topography height on fretting in dry gross slip conditions
Publikacja -
Surface texture generation during cylindrical milling in the aspect of cutting force variations
Publikacja -
Cogging torque analysis based on energy approach in surface-mounted PM machines
Publikacja -
Precision surface characterization for finish cylindrical milling with dynamic tool displacements model
Publikacja -
Surface roughness analysis after machining of direct laser deposited tungsten carbide
Publikacja -
Surface properties of wustite based iron-cobalt catalysts for ammonia synthesis reaction
Publikacja -
The effect of manganese on the structural and surface properties of nanocrystalline cobalt catalyst for ammonia synthesis
Publikacja -
Experimental analysis on the risk of vortex ventilation and the free surface ventilation of marine propellers
Publikacja -
Structure and morphology of hydrogen reduced surface of bismuth germanateand bismuth silicate glasses.
PublikacjaOtrzymano nanostruktury krystalicznego bizmutu w matrycy XO2(X=Si,Ge) oraz warstwę nanostruktur krystalicznego bizmutu na powierzchni redukowanych w atmosferze wodoru szkieł Bi0.33Ge0.67O1. i Bi0.57Si0.43O1.72. Zaproponowano prosty model budowy zredukowanych szkieł bizmutowo-germanowych potwierdzony wynikami badań AFM i XRD. Obserwowane zmiany przewodnictwa elektrycznego redukowanych szkieł wyjaśniono na podstawie modelu.
-
Laser assisted forming of the surface layer of Al-Si alloy at cryogenic conditions.
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ powierzchniowego laserowego przetapiania w warunkach kriogenicznych na mikrostrukturę, mikrotwardość i własności korozyjne stopu AlSi13Mg1CuNi. Stwierdzono korzystny wpływ obróbki laserowej na mikrostrukturę, mikrotwardość i odporność na zużycie ścierne badanego stopu aluminium.
-
Morphology and corrosion characteristics of laser surface remelted Al-Sialloy at cryogenic conditions
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję obróbki laserowej stopu Al-Si w warunkach kriogenicznych. Określono jej wpływ na lokalny skład chemiczny oraz mikrostrukturę i właściwości korozyjne wymienionego stopu. Stwierdzono znaczącą poprawę właściwości korozyjnych w 0,01 M H2SO4.
-
Conditions for measurement, analog-to-digital conversion and frequency analysis of irregularities of profile surface
PublikacjaPrzedstawiono uwarunkowania pomiaru, przetwarzania analogowo-cyfrowego i analizy częstotliwościowej nierówności powierzchni toczonych dla celów rozpoznawania ich głównych składowych. Przedstawiono ograniczenia w pomiarze igłą, która odwzorowuje nierówności poprzeczne. Podano zależności parametrów pomiaru cyfrowego nierówności warunkujące zakresy ich rozpatrywania. Dla wartości przedziału próbkowania, dla którego nie jest spełnione...
-
Influence of yttria surface modification on high temperature corrosion of porous Ni22Cr alloy
PublikacjaProtective coatings for porous alloys for high temperature use are relatively new materials. Their main drawback is high temperature corrosion. In this work protective coatings based the on Y-precursor infiltrated into the sintered Ni22Cr alloys are studied at 700°C. Effects of the amount of the protective phase on the resulting corrosion properties are evaluated in air and humidified hydrogen. Weight gain of the samples, their...
-
Effect of manufacturing errors of the pad sliding surface on the performance of the hydrodynamic thrust bearing
PublikacjaIn the present study, investigation of the effect of manufacturing errors on the performance of large tilting pad thrust bearings has been performed, following a CFD-based Thermohydrodynamic analysis of a single pad. A 3D model has been generated, including the pad, the lubricant film and the corresponding part of the collar. The pad has been assumed to be deformed about the pivot point, due to thrust loading. Manufacturing errors...