Filtry
wszystkich: 284
wybranych: 181
-
Katalog
- Publikacje 181 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 15 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 80 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: AUTOMATYZACJA SIŁOWNI OKRETOWYCH
-
INFLUENCE OF DREDGER POWER PLANT TYPE AND DREDGER SIZE ON OUTPUT OF POWER PLANT INSTALLED ON TRAILING SUCTION HOPPER DREDGER
PublikacjaThis paper presents results of investigations dealing with influence of parameters characterizing size of suction hopper dredger as well as type of power system on magnitude of total output of combustion engines installed in dredger power plant.
-
Koncepcja zagospodarowania do celów grzejnych energii dołowych wód kopalnianych.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję systemu zasilania, który obejmuje zespół pomp grzejnych wykorzystujących energię dołowych wód kopalnianych jako dolnego źródła ciepła. Działanie zespołu pomp grzejnych wspiera układ kogeneracyjny oparty na siłowni spalinowej zasilanej gazem ziemnym.
-
Współpraca bloku gazowo parowego z obiegiem ORC
PublikacjaW pracy rozważa się możliwość wykorzystania bloku gazowo - parowego z turbiną parową oraz układem ORC w elektrociepłowni celem poprawy jej sprawności ogólnej. W zamierzeniu strumień ciepła odbierany ze spalin wylotowych turbiny gazowej będzie przekazywany w wymienniku ciepła typu gaz - ciecz do siłowni parowej.Jest to rozwiązanie standardowe wykorzystywane w nowoczesnych instalacjach energetycznych. Następnie obieg ORC z etanolem...
-
O możliwości upraszczania obliczeń na wstępnych etapach projektowania elektrowni statków towarowych
PublikacjaW referacie przedstawiono uproszczoną metodę określania zapotrzebowania na energię elektryczną w określonych stanach eksploatacji statków towarowych, celem doboru wiel-kości i ilości `źródeł energii elektrycznej. Metoda może być stosowana na wstępnych eta-pach projektowania siłowni okrętowych.
-
Stosowanie zasad "zielonej chemii" w metodykach oznaczania pozostałości pestycydów w próbkach wody
PublikacjaNieustanny wzrost zużycia pestycydów powoduje, że w większych ilościach przedostają się do środowiska wodnego. Stanowi to źródło narażenia zdrowia i życia nie tylko ludzkiego, lecz wszystkich organizmów żywych. Do analizy próbek wody na zawartość pestycydów najczęściej wykorzystuje się duże ilości rozpuszczalników organicznych, które stanowią dodatkowe zagrożenie dla środowiska, dlatego też wzrasta zainteresowanie technikami, które...
-
Derywatyzacja in situ w połączeniu z techniką DLLME-oznaczanie amin biogennych w winach owocowych
PublikacjaW literaturze można znaleźć potwierdzenie dla tezy, że miniaturyzacja oraz automatyzacja to kluczowe elementy, które powinny być brane pod uwagę przy optymalizacji tych procedur analitycznych, w których występuje etap derywatyzacji analitów, jeśli mają być one zaliczone do grupy tzw. zielonych metodyk analitycznych. Rezultatem zastosowania takiego podejścia jest zmniejszenie ilości zużytych odczynników i tym samym, zmniejszenie...
-
CAES - akumulator energii współpracujący z OZE, - jako system racjonalnego zarządzania energią
PublikacjaArtykuł przedstawia krótką charakterystykę systemu elektroenergetycznego, omówienie sposób magazynowania energii. Proponowane rozwiązanie akumulacji oraz generacji energii elektrycznej oparte jest na współpracy turbiny gazowej z układem magazynowania powietrza CAES. Omówiono możliwe rodzaje współpracy siłowni CAES z odnawialnymi źródłami energii, w szczególności z siłowniami wiatrowymi.
-
Selected problems of planning machinery and devices location in a ship´s engine room.
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe zasady rozplanowania maszyn i urządzeń w przedziale maszynowym na statku. Podano warunki i kryteria wpływające na proces projektowania rozmieszczenia maszyn i urządzeń w siłowni. Przedstawiono główne warunki i zasady dotyczące rozplanowania głównego układu napędowego, elektrowni, kotłowni pomocniczych oraz innych instalacji siłownianych.
-
CAES – UKŁADY WPŁYWAJĄCE NA BEZPIECZEŃSTWO ENERGETYCZNE KRAJU
PublikacjaOpracowanie przedstawia krótką charakterystykę systemu elektroenergetycznego, zawiera omówienie sposobów magazynowania energii. Proponowane rozwiązanie akumulacji oraz generacji energii elektrycznej oparte jest na współpracy turbiny gazowej z układem magazynowania powietrza CAES. Omówiono możliwe rodzaje współpracy siłowni CAES z odnawialnymi źródłami energii, w szczególności z siłowniami wiatrowymi.
-
Analiza pracy bloku nadkrytycznego 900MWe współpracującego z obiegiem ORC
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę termodynamiczną bloku nadkrytycznego o mocy 900MWe wspópracującego z obiegiem ORC. Wykonano symulacje numeryczne pracy siłowni dla warunków nominalnych określając jej moc i sprawność elektryczną. Przeanalizowano jej pracę także dla przypadku, gdy siłownia współpracuje z obiegiem ORC dogrzewanym ciepłem pary upustowej.
-
The application of checklists in the field of complex operation based on the operating experiences of a liquefied petroleum gas handling simulator.
PublikacjaOmówiono pojęcie list sprawdzających (z ang. checklists). Podano charakterystykę techniczną symulatora operacji ładunkowych gazowca typu LPG znajdującego się w laboratorium Katedry Siłowni Okrętowych Akademii Morskiej w Gdyni wraz z jego możliwościami dydaktycznymi. Przedstawiono zasady tworzenia list sprawdzających czynności obsługowe wraz z przykładem takiej listy.
-
Wykorzystanie list sprawdzających czynności obsługowe w symulatorze operacji ładunkowych gazowca LPG.
PublikacjaOmówiono pojęcie list sprawdzających (z ang. checklists). Podano charakterystykę techniczną symulatora operacji ładunkowych gazowca typu LPG znajdującego się w laboratorium Katedry Siłowni Okrętowych Akademii Morskiej w Gdyni wraz z jego możliwościami dydaktycznymi. Przedstawiono zasady tworzenia list sprawdzających czynności obsługowe wraz z przykładem takiej listy.
-
Parametric method of preliminary prediction of the ship building costs
PublikacjaPrzedstawiono założenia koncepcyjne i teoretyczne metody, opracowano wzory aproksymacyjne służące odpowiednio do wyznaczania jednostkowych kosztów budowy: kadłuba, wyposażenia okrętowego oraz siłowni z układem napędowym. Utylitarny charakter metody zilustrowano przykadami prognoz kosztów budowy czterech różnych typów statków zaprojektowanych w ramach projektu EUREKA BALTECOLOGICALSHIP E!3065.
-
Computerized control and protection systems in technical objects and installations = Komputerowe systemy sterowania i zabezpieczeń w obiektach oraz instalacjach technicznych
PublikacjaArtykuł przedstawia zagadnienia dotyczące systemów komputerowych sterowania i układów automatyki bezpieczeństwa. Rozwój automatyki i informatyki na przestrzeni ostatnich lat wymusił wprowadzenie szeregu nowych rozwiązań technicznych, dotyczących procesów sterowania i kontroli instalacji technicznych. Dąży się do automatyzacji kompleksowej instalacji technicznych, rozumianej, jako możliwość sterowania wszystkimi układami i urządzeniami...
-
Zaprojektowanie, wykonanie i sterowanie panelem słonecznym
PublikacjaOdnawialne źródła energii stają się coraz bardziej popularne. Rynek fotowoltaiki w ostatnich latach znacznie powiększył swój udział w zaspokajaniu zwiększonego zapotrzebowania na energię wszystkich gałęzi przemysłu oraz gospodarek państw. Obecny etap rozwoju technologicznego dąży do maksymalizowania sprawności przetwarzania energii słonecznej na energię elektryczną. Prężnie rozwijająca się automatyzacja pozwala na budowę układów,...
-
Effect of the absence of clear contractual conditions for the pur-chase of combined heat and power systems through public tenders
PublikacjaW artykule przedstawiono dyskusję konsekwencji stosowania różnych podejść do obliczeń kontraktowych parametrów technicznych zespołów kogeneracyjnych. Obliczenia te wykonywane są na potrzeby oferty przygotowywanej w związku z ogłoszeniem przetargu publicznego na zakup siłowni kogeneracyjnej. Brak precyzyjnych zasad określających warunk, i jakie należy przyjąć do wyznaczania parametrów kontraktowych zespołów kogeneracyjnych umożliwia...
-
A design concept of fire protection system for an ecological floating dock
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwe do wystąpienia na doku pływającym zagrożenie pożarowe oraz projekt koncepcyjny systemu zabezpieczenia przeciwpożarowego. Projekt ten obejmuje: istalację gaśniczą wodno-hydrantową i pianową do ochrony pokładu głównego oraz instalację CO2 do ochrony siłowni, rozdzielni elektrycznej i tunelu kablowego, a także instalację wykrywania i sygnalizacji pożaru.
-
POWER EFFICIENCY OF POWER PLANTS ON TRAILING SUCTION HOPPER DREDGERS
PublikacjaThis paper presents the notion of operational power efficiency and compares it with the classical definition of power efficiency. There are presented also calculation results of power efficiency for a selected suction hopper dredger and also influence of power system type of suction hopper dredger on magnitude of power efficiency of its power plant has been highlighted.
-
Neural simulator of steam power unit.
PublikacjaZbadano możliwości zbudowania neuronowego symulatora turbinowego bloku energetycznego. Zamodelowano ten obieg i sprawdzono konfiguracje sztucznych sieci neuronowych (SSN) zapewniające dużą dokładność symulatora neuronowego. Zwrócono uwagę na problemy dotyczące węzłów siłowni, w których następuje mieszanie się strumieni czynnika o zróżnicowanych parametrach cieplno-przepływowych. Wskazano na zastosowanie takiego symulatora w diagnostyce.
-
Kombinowana siłownia okrętowa z silnikiem tłokowym wolnoobrotowym z turbiną mocy i turbiną parową
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję układu kombinowanego, algorytm i obliczenia poszczególnych podukładów: turbodoładowania, turbiny mocy i obiegu turbiny parowej. Przedstawiono założenia i przyjęte ograniczenia do obliczeń, jak również niektóre parametry układu skonfrontowano z badaniami eksperymentalnymi dostępnymi w literaturze. Optymalizację energetyczną całej kombinowanej siłowni okrętowej przeprowadzono tylko z punktu termodynamicznego....
-
Propulsion system with a hydraulic transmision for a low draught inland vessel
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia i uwarunkowania techniczne oraz projekt koncepcyjny dwóch wariantów układu napędowego statku śródlądowego o małym zanurzeniu. Oba warianty dotyczą systemu Diesel-hydraulicznego, przy czym pierwszy - z tradycyjną, poziomą linią wałów i śrubami stałymi w wychylnych dyszach Korta, a drugi - z pędnikami azymutalnymi. Projekt zawiera schemat systemu napędowego oraz wizualizację rozmieszczenia podstawowych...
-
Charakterystyka kotła małej mocy na biomasę chłodzonego olejem w świetle badań eksperymentalnych
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest zaprezentowanie wyników badań eksperymentalnych kotła wężownicowego na biomasę z olejowym czynnikiem grzewczym, będącego centralną jednostką mikro-siłowni kogeneracyjnej zaprojektowanej i badanej w Instytucie Maszyn Przepływowych PAN w Gdańsku. Wyniki pomiarów posłużyły do sporządzenia charakterystyk urządzenia w funkcji mocy, sprawności oraz parametrów oleju dla umiarkowanie wysokich wartości współczynnika...
-
CBR methodology application in an expert system for aided design ship's engine room automation
PublikacjaW artykule przedstawiono metody obliczania podobieństwa na podstawie przypadków, zastosowane w opracowanym systemie ekspertowym do wspomagania projektowania siłowni okrętowej. Do realizacji metody na przykładzie automatyki napędu głównego zastosowano oprogramowanie bazy danych i system ekspertowy. Uzyskane wyniki wyszukiwania w bazie danych statków podobnych zostały porównane i przeanalizowane. Do weryfikacji zastosowanych w bazie...
-
Dobór czynnika roboczego oraz korzystnych wartości podstawowych parametrów projektowych mikroturbiny do przetwarzania energii ze źródeł niskotemperaturowych
PublikacjaPraca poświęcona jest analizom termodynamicznym obiegów mikrosiłowni turbinowych, dla których, ze względu na bardzo małe wartości natężenia przepływu, szczególnie ważnym zadaniem jest dobór głównych parametrów obiegu cieplnego. Zastosowana metoda określania optymalnych parametrów obiegu łącznie z uwzględnieniem ich wpływu na geometrię mikroturbiny daje możliwość przeprowadzenia optymalizacji uwzględniającej jednocześnie rodzaj...
-
Spalinowo-hydrauliczny układ napędowy na małym statku rybackim
Publikacjaw artykule przedstawiono analizę możliwych wariantów układu napędowego małego statku rybackiego w kontekście bezpieczeństwa, niezawodności oraz wykorzystania przestrzeni, a także zapewnienia dużej dzielności morskiej warunkującej efektywność połowów. W wyniku tej analizy zaproponowano spalinowo-hydrauliczny układ napędowy z podowym pędnikiem azymutalnym. W układzie tym ten jeden silnik spalinowy napędzałby zespół pomp zasilających...
-
Termodynamiczne uzasadnione modernizacje obiegów cieplnych dla technicznego wykorzystania odnawialnych źródeł energii
PublikacjaW artykule przedstawiono dwa warianty rozwoju istniejących obiektów energetycznych na przykładzie dwóch miast: Ustki i Gorzowa. Oba warianty jak najbardziej są uzasadnione termodynamicznie. W przypadku Ustki wykorzystanie energii geotermalnej do produkcji energii elektrycznej w binarnej siłowni geotermalnej jest jednak nieekonomiczne. Dla Gorzowa zaproponowano modernizację turbiny GT8C w miejsce elektrociepłowni. Wtrysk pary do...
-
Ekologiczne skutki zastąpienia zespołu prądotwórczego baterią akumulatorów
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania dotyczące modyfikacji klasycznej siłowni okrętowej, polegającej na zastąpieniu jednego z zespołów prądotwórczych baterią akumulatorów. Miałoby to ograniczyć zużycie kosztownego paliwa odsiarczonego w obszarach chronionych. Podczas żeglugi poza obszarem chronionym bateria akumulatorów ładowana by była przez zespół prądotwórczy zasilany paliwem ciężkim, podczas postoju w porcie...
-
Analiza możliwości automatycznego rozpoznawania zachowań zwierząt doświadczalnych
PublikacjaAutomatyzacja analizy zachowań zwierząt laboratoryjnych umożliwia szybką i obiektywną ocenę obserwacji. Rozwiązania w istniejących systemach skupiają się na detekcji prostych aspektów zachowań, która jest możliwa dzięki pomiarowi parametrów motorycznych zwierząt, ich punktów charakterystycznych czy kształtu ciała. Jednym z istotnych problemów w dziedzinie rozpoznania zachowań są zachowania złożone, dla których trudno jest zdefiniować...
-
Problems associated with the up of actuating system of a single-disc lapping machine for flat surfaces
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nagrzewania się podstawowych elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej o standardowej kinematyce do obróbki powierzchni płaskich. Analizowano przyrost temperatury zespołu napędowego, rolek i pierścieni prowadzących separatory oraz tarczy docierającej i obrabianych elementów. Badano nagrzewanie się układu obróbkowego podczas wyrównywania żeliwnego narzędzia i docierania powierzchni płaskich....
-
The influence of the basic conditions of the forced feed of abrasive compound on the roughness of flat ceramic elements after lapping.
PublikacjaW docieraniu standardowym zawiesina ścierna dostarczana jest do strefy obróbki w sposób ciągły - zalewowo lub kroplowo, co generuje duże straty ścierniwa. W artykule opisano innowacyjny system dozowania i nanoszenia zawiesiny ściernej na powierzchnię żeliwnego docieraka tarczowego, który eliminuje tą wadę. W przeprowadzonych eksperymentach badano wpływ procentowej zawartości ziaren ściernych w nośniku oraz wielkość dawki zawiesiny...
-
Analysis of the construction, assembly and usage of specialized fixtures illustrated with an example of machining a lever
PublikacjaThe paper presents a method of quantitative assessment of manufacturability of the construction of specialized fixtures used in machining. The assumed, simplified assessment criteria include both the complexity of the construction with respect to time-consumption of manufacturing the components and their assembly, as well as the features of the usage of fixtures. The paper contains a study case connected with variably designed...
-
Europejska legitymacja zawodowa inżyniera ma już trzy lata
PublikacjaOmówiono ideę utworzenia Karty Zawodowej Inżyniera. Podano zasady przyznawania oraz korzyści z jej otrzymania. Przedstawiono udział Europejskiej Federacji Inżynierskich Stowarzyszeń Narodowych FEANI oraz Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych NOT w zakresie uznawania kwalifikacji zawodowych inżynierów w Europie, USA, Australii i Kanadzie.
-
Połączenia konstrukcyjne w narzędziach tarczowych do szlifowania na docierarkach.
PublikacjaPrzedstawiono przykłady projektów konstrukcji narzędzi tarczowych do szlifowania powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych. Zastosowano zróżnicowane sposoby łączenia wkładek ściernych z korpusem narzędzia. Przeprowadzono analizę punktową konstrukcji czterech opracowanych wariantów narzędzi.
-
Modułowe narzędzia tarczowe do mikroszlifowania powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcje modułowych narzędzi tarczowych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych. Analizowano montaż trzech wersji konstrukcyjnych, wyznaczając jednostkowy montażu narzędzi.
-
Analiza technologiczności konstrukcji uchwytów obróbkowych
PublikacjaPrzedstawiono wariantowo opracowane konstrukcje uchwytów do obróbki otworów w części klasy dźwignia. Zaproponowano kryteria oceny punktowej technologiczności konstrukcji oraz przeprowadzono ocenę opracowanych uchwytów przedmiotowych.
-
Technologia obróbki grupowej separatorów do docierarek tarczowych do płaszczyzn
PublikacjaPrzedstawiono przykłady konstrukcji separatorów przedmiotowych do docierarek jedno- i dwutarczowych oraz sposób opracowania technologii grupowej tego typu oprzyrządowania. Podano rozwiązania separatorów zarówno do docierania maszynowego elementów płaskich, jak i płasko-równoległych.
-
Konstrukcja separatorów jednolitych i składanych do docierania powierzchni płaskich i walcowych
PublikacjaPodano wytyczne do konstruowania i opracowania technologii separatorów przedmiotowych dla docierarek jedno- i dwutarczowych do obróbki powierzchni płaskich i wałków. Zamieszczono przykłady własnych konstrukcji separatorów jednolitych i modułowych.
-
Docieranie powierzchni płaskich w operacjach montażowych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analiz docierania elementów ceramicznych na docierarce jednotarczowej. Prezentowane dane mogą być wykorzystane w opracowywaniu technologii docierania stosowanych podczas montażu zespołów. Szczególnie przydatne będą one przy indywidualnym dopasowaniu elementów lub przy zastosowaniu kompensacji technologicznej.
-
Obróbka grupowa docieraków do otworów stosowanych w technologiach montażowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób opracowania technologii obróbki tulei rozprężnych do docierania otworów walcowych. Zastosowana obróbka grupowa opracowanych narzędzi przyniesie wymierne korzyści ekonomiczne i organizacyjne w montażu zespołów.
-
Narzędzia dla docierarek jednotarczowych - modułowe konstrukcje i ich analiza.
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcję ścierno-metalowych narzędzi o średnicy 380 mm do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono szczegółowo ich modułową budowę i poddano analizie projektowej technologiczność konstrukcji. W ocenie stosowano kryteria konstrukcyjne i użytkowe
-
Analysis of flat compensator lapping in an assembly process
PublikacjaPrzedstawiono sposób analizy docierania kompensatora płaskiego podczas montażu połączenia konstrukcyjnego. Wyznaczono czas główny obróbki i koszty operacji docierania jednotarczowego
-
Analysis of size and shape of abrasive micrograins in lapping of assembly joints
PublikacjaPrzedstawiono skomputeryzowana analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych. W badaniach mikroziaren węglika boru, węglika krzemu i elektrokorundu zastosowano mikroskopie optyczna oraz specjalistyczne oprogramowanie MultiScan v.6.08
-
Hydrauliczne układy napędowe w drogowych maszynach roboczych
PublikacjaW maszynach roboczych, określanych jako mobilne, w tym także w maszynach drogowych ważną rolę pełnią hydrauliczne układy napędowe i sterownicze. Ciekawymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi, wartymi ich opublikowania są napędy walca wibracyjnego frezarki do nawierzchni drogowych, miniładowarki oraz kombinowanych walców drogowych. W oparciu o przedstawione konstrukcje budowy układów hydraulicznych, omówione zostaną zasady działania niektórych...
-
Research - based technology education – the EDURES partnership experience
Publikacja -
Zastosowanie uchwytów modułowych w operacjach spawalniczych
PublikacjaW artykule przedstawiono przykłady wykorzystania uchwytów składanych w wybranych operacjach spawalniczych. Analizowano zaprojektowane oprzyrządowanie przedmiotowe w spawaniu trzech półfabrykatów typu korpus lub dźwignia. W konfiguracji tego typu uchwytów modułowych wykorzystano elementy wytwarzane seryjnie przez firmę Siegmund GmbH.
-
Konstrukcyjno-technologiczne aspekty stosowania uchwytów modułowych i specjalnych w operacjach obróbkowych
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcje zaprojektowanych uchwytów modułowych i specjalnych. Wyznaczono, wariantowo, koszty uchwytów dla tych samych typów elementów. Zastosowana analiza może być między innymi wykorzystana w procesie kształcenia inżynierskiego mechaników technologów.
-
Analiza porównawcza stosowania przedmiotowych uchwytów modułowych i specjalnych
PublikacjaW artykule dokonano próby ilościowej oceny technologiczności konstrukcji metodą wskaźnikową zaprojektowanych uchwytów specjalnych i modułowych. Analizowano uchwyty dla wybranych operacji obróbki dźwigni i korpusu jednolitego. Zastosowana metodyka może być stosowana m.in. w procesie kształcenia inżynierskiego mechaników technologów.
-
Modułowe konstrukcje narzędzi tarczowych do szlifowania na docierarkach
PublikacjaPrzedstawiono nowe konstrukcje tarczowych narzędzi jednolitych i składanych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Szlifowanie z kinematyką docierania to jedna z obecnych tendencji rozwoju bardzo dokładnej obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych.
-
Metody lutowania diamentów w narzędziach
PublikacjaLutowanie jest jedną z technik wytwarzania narzędzi zawierających kryształy, ziarna ścierne i polikrystaliczne spieki jako elementy robocze. W artykule omówiono różne sposoby lutowania diamentów oraz przedstawiono obszary ich zastosowania.
-
Analiza konstrukcji uchwytów obróbkowych w aspekcie montażu
PublikacjaPorównano zastosowanie dwóch typów uchwytów w operacji wykonania dokładnych otworów w dźwigni. Analizowano zaprojektowany uchwyt specjalny i modułowy. Określono przybliżony czas wykonania oprzyrządowania. Porównano czasy zamocowania obrabianej dźwigni w uchwycie i koszty zastosowanych uchwytów przedmiotowych.