Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1926
-
Katalog
- Publikacje 1512 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 84 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 20 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 180 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 83 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: USZKODZENIA OBIEKTÓW BUDOWLANYCH
-
Implementacja zmodyfikowanej metody biliniowej 2D w elektronicznym systemie wbudowanym
PublikacjaPrzedstawiono implementację zmodyfikowanej metody biliniowej 2D diagnostyki sieci analogowych we wbudowanych mikrosystemach mieszanych sygnałowo sterowanych mikrokontrolerami. Metoda cechuje się prostym algorytmem diagnostycznym, który z powodzeniem można zaimplementować w 8-bitowych, powszechnie stosowanych mikrokontrolerach z interfejsem SPI, oraz nie wymaga nadmiernej rozbudowy mikrosystemu o część testującą (BIST). Zaletą metody...
-
Tłumienie oscylacji napięć i prądów w trakcyjnym układzie zasilania wywołanych sterowaniem pojazdu z napędem przekształtnikowym
PublikacjaReferat omawia jedną z metod tłumienia oscylacji napięć i prądów w układzie zasilania trakcji, polegającą na modyfikacji systemu sterowania napędem przekształtnikowym pojazdu z silnikami indukcyjnymi przy wykorzystaniu filtrów pasmowo przepustowych w gałęzi sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono wpływ konfiguracji filtra na skuteczność tłumienia oraz ogólne oddziaływanie metody na jakość regulacji pracy napędu. Temat ten jest aktualny,...
-
Testowanie i diagnostyka układów w pełni różnicowych
PublikacjaZaproponowano tester wbudowany realizujący nowe podejście do testowania układów w pełni różnicowych, polegające na pobudzaniu układu sygnałem wspólnym i pomiarze wyjściowego napięcia różnicowego. Tester wykrywa uszkodzenia parametryczne i strukturalne, które powodują zaburzenie symetrii układu i w rezultacie wzrost wartości napięcia różnicowego. Przeprowadzono analizę właściwości diagnostycznych funkcji układowej, na której bazuje...
-
Zagadnienia trwałości geotekstyliów w normach polskich i europejskich.
PublikacjaTrwałość geotekstyliów i wyrobów pokrewnych w budowlach ziemnych zależy od odporności na wpływy chemiczne i mikrobiologiczne oraz odporności geotekstyliów na uszkodzenia mechaniczne, które mogą powstać zarówno w trakcie wykonawstwa konstrukcji, jak również podczas jej eksploatacji w projektowanym okresie użytkowania. W referacie omówiono zasady prowadzenia analizy trwałości, wyszczególniono czynniki mogące prowadzić do degradacji...
-
Model niezawodnościowy turbinowego silnika spalinowego napędu głównego statku.
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość zastosowania teorii procesów semimarkowskich do opisu niezawodności okrętowego turbinowego silnika spalinowego. W rozważaniach uwzględniony został silnik dwuwałowy składający się z następujących urządzeń: sprężarki, komory spalania i turbiny wytwornicy spalin oraz turbiny napędowej. Wyprowadzone zostały wzory określające rozkład graniczny procesu zmian stanów technicznych takiego silnika. Rozkład...
-
SELECTION OF DIAGNOSTIC FUNCTIONS IN A WHEELED TRACTOR
PublikacjaIn a classical approach to damage diagnosis, the technical condition of an analyzed machine is identified based on the measured symptoms, such as performance, thermal state or vibration parameters. In wheeled tractor the fundamental importance has monitoring and diagnostics during exploitation concerning technical inspection and fault element localizations. The main functions of a diagnostic system are: monitoring tractor components...
-
CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES, Skeletal muscle, NOS - Male, 11 - Tissue image [12160630012631321]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Ocena uszkodzeń powierzchni tocznej szyn kolejowych za pomocą zjawisk wibroakustycznych
PublikacjaNarastającym problemem diagnostyki nawierzchni kolejowej stały się wady (uszkodzenia) powierzchni tocznej szyn, które w konsekwencji pęknięcia lub złamania szyny prowadzą do wykolejenia pociągu. Prowadzona dotychczas diagnostyka szyn jest niewystarczająca do jednoznacznej oceny występowania uszkodzenia na powierzchni tocznej, stąd pojawiła się koncepcja pracy doktorskiej, której celem jest zbadanie możliwości oceny wybranych uszkodzeń...
-
Jacek Stefański prof. dr hab. inż.
OsobyJacek Stefański ukończył studia na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej (PG) w 1993 r. W 2000 r. uzyskał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w 2012 r. stopień doktora habilitowanego, natomiast w 2020 r. tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych. Obecnie pracuje na stanowisku profesora w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych (KSiSR) PG. W latach 2005-2009 był zatrudniony w Instytucie...
-
Special forms of echo visual representation in an ahead looking sonar.
PublikacjaThe paper discusses ways to organise visual representation in a multi-beam ahead looking sonars whose function is to detect objects on the bottom and in pelagic zones. Forms of visual representation are shown and illustrated on the basic screen (panoramic representation and setting, alarms) and on the auxiliary screen (type A, B and special). Special forms of visual representation are mainly used in detecting objects in difficult...
-
Ścieki pod ciśnieniem. Przepompownie kanalizacyjne.
PublikacjaProblemy związane z przepompowniami ścieków. Rodzaje obiektów. Bezpieczeństwo techniczne i energetyczne. Problem braku aktualnych standardów.
-
Przedsiębiorstwo ochrony w portach morskich
PublikacjaW pracy przeanalizowano obowiązujące wymogi prawne i organizacyjne w zakresie bezpieczeństwa portów i obiektów portowych, z uwzględnieniem wymagań ochrony infrastruktury krytycznej. Opisano organizację podstawowych działań, obowiązków i zadań w zakresie planowania i realizacji ochrony oraz zapewnienia gotowości na wypadek wystąpienia zdarzeń naruszających ochronę. Przedstawiono również przegląd nowoczesnych rozwiązań technologicznych,...
-
Destrukcja i renowacja budynków popowodziowych.
PublikacjaPo powodzi, jaka w lipcu 1997 r. nawiedziła Polskę, wiele budynków mieszkalnych uległo różnorodnej destrukcji. Po wykwaterowaniu mieszkańców część obiektów objęto pracami remontowymi i wzmacniającymi. Ze względu na czas, ocena stanu budynków nie zawsze była prawidłowa i nie zawsze słusznie opracowywano zakres prac sanacyjnych. Część budynków nadających się do remontu rozebrano.W publikacji podano przykłady błędnej oceny obiektów...
-
Uwagi o probabilistycznym ujęciu trwałości zmęczeniowej elementów urządzeń okrętowych.
PublikacjaOmówiono w syntetycznym skrócie wybrane zagadnienia z szerokiej problematyki oceny trwałości zmęczeniowej złożonych obiektów w ujęciu probabilistycznym.Do takich obiektów poddanych w warunkach eksploatacji złożonym obciążeniem o charakterze losowym należą konstrukcje oceanotechniczne i okrętowe. Z licznych zagadnień związanych z problematyką trwałości zmęczeniowej złożonych konstrukcji wybrano zagadnienie:złożoności procesów...
-
20 lat doświadczeń z eksploatacji oczyszczalni hydrofitowych w Polsce
PublikacjaW pracy przedstawiono doświadczenia z eksploatacji dotychczas monitorowanych obiektów hydrofitowych wykorzystywanych do oczyszczania ścieków bytowych w Polsce. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów wykazano, że jednostopniowe obiekty hydrofitowe zapewniały skuteczne usuwanie substancji organicznej wyrażonej w BZT5 i ChZT oraz zawiesiny ogólnej. Średnia efektywność usuwania BZT5 wynosiła 76,4% w zakresie obciążeń od 15 do 115 kgO2/ha·d....
-
Kurort Sopot-wielki plac budowy
PublikacjaMiejsca będące uzdrowiskami poza walorami leczniczymi są kojarzone z charakterystycznymi budynkami czego przykładem jest Sopot. Architektura budynków z przed wojny przeplata się z tą pochodzącą z czasów powojennej odbudowy. Jednocześnie trwają prace związane z modernizacją układu komunikacyjnego i przestrzennego centrum miasta. Zakończenie prac budowlanych nastąpi w 2009 roku. Sopot i nowa zabudowa na jego terenie stanowi podstawę...
-
Tolerancje w budownictwie stalowych konstrukcji prętowych.
PublikacjaPraca zawiera propozycję nowego systemu klasyfikacji dopuszczalnych odchyłek wymiarowych prętowych konstrukcji stalowych. Proponaowany system wychodzi na przeciw potrzebom zmechanizowanej, seryjnej produkcji budowlanych konstrukcji metalowych. Obecne metody określania tolerancji konstrukcji nie odpowiadają wymogom współczesnego wytwarzania i montażu. Opracowanie systemu wymagało dokonania klasyfikacji odchyłek wymiarowych z uwagi...
-
Jarosław Sadowski dr hab. inż.
Osoby -
Trendy zmian w technologii budowy kolektorów
PublikacjaNowe technologie budowy kanałów. Kanalizacja głęboka. Techniki bezwykopowe. Charakterystyka obiektów. Realizacja warszawska (Czajka). Technologia czasowego upłynnienia podłoża.
-
Speech recognition system for hearing impaired people.
PublikacjaPraca przedstawia wyniki badań z zakresu rozpoznawania mowy. Tworzony system wykorzystujący dane wizualne i akustyczne będzie ułatwiał trening poprawnego mówienia dla osób po operacji transplantacji ślimaka i innych osób wykazujących poważne uszkodzenia słuchu. Active Shape models zostały wykorzystane do wyznaczania parametrów wizualnych na podstawie analizy kształtu i ruchu ust w nagraniach wideo. Parametry akustyczne bazują na...
-
Problem tolerancji w testowaniu elektronicznych układów w pełni różnicowych
PublikacjaRozrzuty tolerancyjne silnie wpływają na proces decyzyjny, oparty na testowaniu w pełni róznicowych układów elektronicznych metodą zorientowaną na uszkodzenia. Skutkiem tolerancji są napięcia rezidualne w nieuszkodzonym układzie testowanym, oraz niepewność progu komparacji w układzie testującym. W rezultacie pojawia się ryzyko błędnej diagnozy. W artykule dokonano syntezy probabilistycznego modelu odpowiedzi układu testowanego...
-
Literature Review on Conceptualisation of Online Consumer Engagement
PublikacjaThe purpose of the current study is to develop a literature review on “online consumer engagement” (OCE). Articles from 2006 to 2016 published in the marketing journals and other related journals have been reviewed to summarise the OCE concept. Although there is not an agreed definition and conceptualisation of OCE, this study classified the concept as either behavioural or psychological within the dimensions of cognitive, emotional,...
-
Dziedzictwo 150 lat rozwoju techniki wodociągowej na terenie Gdańska i Sopotu
PublikacjaPublikacja prezentuje historię nowoczesnych (czyli powstałych na fali rewolucji przemysłowej) wodociągów Gdańska i Sopotu. Wzmiankowane są najważniejsze zabytki techniki, związane z rozwojem systemu od II połowy XIX wieku. Na ich przykładzie poruszana jest szersza problematyka ochrony takich obiektów w polskich realiach. Opisany został zabytkowy zasób, w zakresie obiektów nieruchomych i dokumentacji, stan zachowania tego zasobu,...
-
Challenges in security and safety management of critical systems and infrastructures
PublikacjaReferat poświęcono aktualnym problemom zarządzania bezpieczeństwem systemów i infrastruktur krytycznych. Infrastruktury krytyczne szereguje się z uwzględnieniem kilku kryteriów. Zarysowuje się problematykę zarządzania podatnością obiektów podwyższonego ryzyka na działania z zewnątrz oraz zagadnienie analizy ryzyka na przykładzie systemu elektroenergetycznego. W końcowej części referatu opisuje się nowe wyzwania związane z zarządzaniem...
-
Hunting for bindings in distributed object-oriented systems.
PublikacjaArtykuł dotyczy problemu identyfikacji grupy obiektów, które pozostają z danym obiektem w pewnej relacji. Problem ten jest szczególnie istotny w sytuacji, gdy należy wyodrębnić grupę obiektów w celu np. testowania czy monitorowania. W arykule zdefiniowano statyczną i dynamiczną relację powiązania pomiędzy obiektami w rozproszonym systemie obiektowym. Zaproponowano również architekturę umożliwiającą wyszukiwanie tych powiązań. Przedstawiono...
-
#CiekawiNauki – Architektura wobec zmian klimatu
WydarzeniaPolitechnika Otwarta zaprasza na spotkanie z cyklu #CiekawiNauki pt. Architektura wobec zmian klimatu.
-
Radiolokalizacja w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublikacjaW artykule przedstawiono metody wyznaczania położenia obiektów stosowane w radiolokalizacji oraz możliwości użycia tych metod w środowisku wewnątrzbudynkowym.
-
Otrzymywanie i właściwości nanocząstek magnetycznych
PublikacjaNanomagnetyzm to dział fizyki zajmujący się badaniem własności magnetycznych obiektów, których przynajmniej jeden wymiar jest mniejszy niż 100 nm.
-
Produkcja zabytków jako problem konserwatorski (przykład Gdańska)
PublikacjaTekst omawia zjawisko wciągania do rejestru zabytków obiektów budowanych współcześnie oraz jego skutki dla zasobu zabytkowego w Polsce.
-
Geodezja Inżynieryjna. Obsługa geodezyjna i pomiary przemieszczeń
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie geodezyjnych pomiarów inżynieryjnych w energetyce, w czasie obsługi obiektów kubaturowych, wymagania dokładnościowe i wyniki testów dokładności tachimetru.
-
Wizualizacja 3D w standardzie OPENGL obiektu architektonicznego na podstawie danych fotogrametrycznych.
PublikacjaArtukył obejmuje założenia technologiczne oraz rozwiązania praktyczne dla tworzenia aplikacji w OpenGL dla rekonstrukcji i wizalizacji fotogrametrycznej obiektów architektonicznych.
-
Network heat is the comfort in winter and summer - TRIGENERATION
PublikacjaPrzedstawiono międzynarodowe uwarunkowania prawne oraz techniczne stosowania kogeneracji w aspekcie wykorzystania ciepła sieciowego na potrzeby ogrzewania i klimatyzacji obiektów.
-
Laboratorium Badań Terenowych
Laboratoriadiagnostyka obiektów mostowych i inżynierskich: badania in situ, próbne obciążenia, monitoring i identyfikacja konstrukcji, zaawansowane analizy teoretyczne i obliczeniowe
-
Wieże ciśnień - obiekty inspirujące
PublikacjaCzynniki rozwojowe współczesnej cywilizacji związane z postępem techniki, urbanizacji i rozwoju środków produkcji, spowodował powstanie urządzeń hydrotechnicznych, wież ciśnień. Zmiany w technologi i osiągnięcia techniczne (zwięszenie zapotrzebownia na wodę i zwiększenie jej ciśnienia w sieci miejskiej, oraz wycofanie parowozów) spowodowały utratę wartości użytkowych, a w konsekwencji niszczenie i upadek. W tekście przedstawiono...
-
Rozproszony system zdalnego nadzoru urządzeń telekomunikacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono rozproszony system nadzoru przygotowany w firmie DGT do zarządzania uszkodzeniami urządzeń pracujących w ogólnopolskiej sieci telekomunikacyjnej. Opracowany od podstaw system wykorzystuje infrastrukturę i mechanizmy komunikacyjne sieci Intranet, pozwala na ciągły nadzór do kilkuset obiektów obejmujących łącznie kilkadziesiąt tysięcy nadzorowanych urządzeń (elementów składowych central i obiektów współpracujących)...
-
Uczenie poprzez auto-kodowanie w celu redukcji wymiarowości obrazu w zadaniach zaganiania
PublikacjaPraca dotyczy redukcji wymiarowości w problemie zaganiania (spychania) gromady złożonej z dużej liczby dynamicznych obiektów (ludzi, zwierząt, cząstek chemicznych, itp.) przez zespół aktywnych agentów. Proces zaganiania powinien spełniać określone kryteria, a algorytmy działania agentów uzyskiwane są na drodze uczenia. Przy dużej liczbie obiektów w gromadzie powstaje potrzeba redukcji wymiarowości poprzez ekstrakcję cech reprezentujących...
-
Lokalne tradycje wzornicze w kreacji przestrzennej budownictwa kaszubskiego
PublikacjaKaszubskie wzornictwo rozumiane jest w tym opracowaniu nie tylko jako formy obiektów, wzory detali technicznych/technologicznych, ale także, zgodnie z powszechnym rozumieniem, jako meble, przedmioty użytkowe, zdobienia w materiale konstrukcyjnym i wykończeniowym oraz elementy dekoracyjne. Na Kaszubach wykształciły się charaktery-styczne dla tego regionu układy zabudowań, schematy organizacji przestrzeni w skali wsi, zagrody i domu...
-
Metoda diagnostyki cieplno-przepływowej umożliwiająca rozpoznawanie miejsca i stopnia degradacji turbozespołów energetycznych
PublikacjaPrzedyskutowano problem rozpoznawania degradacji urządzeń składowych turbozespołów energetycznych dużej mocy. Scharakteryzowano systemy DCS dużych obiektów energetycznych dostarczające dane eksperymentalne o występowaniu degradacji eksploatacyjnej urządzeń składowych tych obiektów. Zastosowano sieci neuronowe (SSN) o skokowych i ciągłych funkcjach przejścia do zbudowania relacji diagnostycznych opartych o modułowy system diagnostyczny....
-
PROBLEM ZDOLNOŚCI PRZEPUSTOWEJ LINII KOLEJOWYCH W OBSZARZE AGLOMERACJI TRÓJMIEJSKIEJ
PublikacjaSzczegółowej analizie poddano główny kolejowy korytarz transportowy aglomeracji trójmiejskiej, tj. fragment ciągu transportowego E 65 składającego się z linii kolejowej nr 9 Warszawa Wschodnia Osobowa - Gdańsk Główny oraz linii kolejowej nr 202 Gdańsk Główny - Stargard Szczeciński, a także linii kolejowej nr 226 Pruszcz Gdański - Gdańsk Port Północny. Obliczono zdolności przepustowe odcinków linii kolejowych dla ich stanu technicznego...
-
Analiza zapotrzebowania na energię pierwotną budynków użyteczności publicznej i zamieszkania zbiorowego
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę wpływu wybranych parametrów na zapotrzebowanie na energię pierwotną (charakterystykę energetyczną) budynków użyteczności publicznej i zamieszkania zbiorowego. W poszczególnych wariantach obliczeń uwzględniono funkcję budynku, rodzaj źródła ciepła, sposób wentylacji budynku oraz elementy ochrony przed promieniowaniem słonecznym. Zidentyfikowano wielkości dominujące w strukturze wskaźnika rocznego...
-
Procesy integracji nowoczesnych systemów obrazowania ze strukturalnymi rozwiązaniami fasad budynków
PublikacjaObecnie, coraz częściej do nowych technologii budowlanych wkraczają te uznawane tradycyjnie za przynależące do innych dziedzin, jak technologie interaktywne, medialne czy filtrów optycznych. Ich zastosowanie zmienia sposoby architektonicznych rozwiązań fasad budynków, które projektowane są jako aktywne powierzchnie reagujące na ruch użytkowników lub zmiany parametrów bezpośredniego otoczenia. Osprzęt i systemy technologiczne są...
-
Aspekty społeczne, ekonomiczne i techniczne rewitalizacji na przykładzie dzielnicy Gdańsk-Letnica
PublikacjaPrzedmiotem rozważań są problemy społeczne, ekonomiczne i techniczne komunalnych zasobów mieszkaniowych dostrzeżone w toku wykonywania zróżnicowanych, w swym charakterze, robót budowlanych realizowanych w ramach działań objętych projektem „Rewitalizacja Letnicy w Gdańsku”. Autorzy zwracają uwagę i analizują motywy brane pod uwagę przy ocenie zasadności podjęcia tak złożonej inwestycji. Sygnalizują ponadto problemy wynikające z...
-
Nowy system kalsyfikacji tolerancji stalowych konstrukcji prętowych
PublikacjaArtykuł zawiera propozycję nowegosystemu klasyfikacji i doboru tolerancji wymiarowych konstrukcji stalowych. Przedstaiono zasady identyfikacji grup wymiarów charakterystycznych da etapów kolejno: projektowania, wytwarzania i montażu konstrukcji stalowych. Opisano dwie proponowane, wzajemnie uzupełniające się, metody klasyfikacji tolerancji: 1)na podstawie analizy i syntezy tolerancji, 2) na podstawie klas tolerancji budowlanych...
-
Wykorzystanie badań geosyntetyków w projektowaniu budowli hydrotechnicznych.
PublikacjaZastosowanie geotekstyliów w konstrukcjach budowlanych (w tym również hydrotechnicznych), wymaga pełnienia przez wyroby geotekstylne określonych funkcji w projektowanym okresie użytkowania. Aby dany materiał właściwie spełniał postawione przed nim zadania, bardzo ważne jest wcześniejsze poddawanie go odpowiednim badaniom laboratoryjnym i terenowym. Procedura badań musi być ściśle powiązana z późniejszym przeznaczeniem geomateriału...
-
Synagogi dawnej Polski - ich teraźniejszość i przyszłość
PublikacjaTekst stanowi próbę ujęcia w szerszej perspektywie złożonego zjawiska zmiany formy użytkowania ocalałych obiektów kultu religijnego. Postępująca sekularyzacja współczesnych społeczeństw stanowi wyzwanie dla religijnych społeczności różnych wyznań, przynosząc również pytania dotyczące zmiany przeznaczenia pustoszejących świątyń. Biorąc pod uwagę społeczny kontekst zarysowany powyżej, ocalałe budynki synagog można uznać za odrębny,...
-
'...iść cienistą aleją...'' parki gdańska w fotografii iwony delegiewicz, Dom Uphagena, Gdańsk, ul. Dłga 12, 11.02.2011- 30.11.2012
PublikacjaOpieka merytoryczna, wybór obiektów oraz zaprojektowanie i wykonanie 10 plansz ekspozycyjnych formatu A1, ukazujących historię gdańskich parków (teksty, ikonografia, kartografia)
-
Park naukowo-technologiczny w Gdyni
PublikacjaKrytyka architektoniczna Pomorskiego Parku Naukowo - Technologicznego w Gdyni (PPNT), powstałego na bazie przebudowanych obiektów zajezdni autobusowej w latach 2003- 2006.
-
Obiekty hydrotechniczne na Brdzie i Wdzie.
PublikacjaOmówiono hydrografię i hydrologię Brdy i Wdy, historię realizacji budowli wodnych, ich przeznaczenie, parametry techniczne obiektów oraz zastosowane rozwiązania konstrukcyjne.
-
Niektóre problemy eksploatacji budynków mieszkalnych, w których występują uszkodzone wyroby azbestowe
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualne przepisy dotyczące budynków mieszkalnych, w których zastosowano wyroby zawierające azbest oraz problemy eksloatacyjne tego typu obiektów.
-
Bezczujnikowa diagnostyka uszkodzeń mechanicznych w przekształtnikowym napędzie elektrycznym
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienie detekcji uszkodzeń układu mechanicznego transmisji momentu w układzie bezczujnikowego napędu elektrycznego. Do detekcji uszkodzeń zastosowano analizę moment obciążenia który estymowany jest w czasie rzeczywistym. Przedstawiono strukturę układu napędowego, zależności obserwatora momentu oraz przykładowe wyniki badań w laboratoryjnym układzie napędowym. Uszkodzenia wprowadzano w sposób sztuczny...