Wyniki wyszukiwania dla: iterative learning control repetitive control high number of degrees of freedom

• Robust flux observer system with sliding mode and fuzzy logic control of Induction Motors

  Publikacja

  • H. Abu-Rub
  • H. Shehadeh
  • J. Guziński

  - Rok 2008

  W pracy przedstawiono implementację nowego obserwatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego zastosowanego w układzie sterowania polowo zorientowanego ze sterowaniem ślizgowym. Proponowany system jest niewrażliwy na zmiany rezystancji stojana silnika w wyniku zastosowania korekcyjnego sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono porównanie układów z oraz bez zastosowania sterowania ślizgowego. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych...

• Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Solid State Phenomena - Rok 2010

  Praca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems

  Publikacja

  • C. Dymarski

  - Journal of Polish CIMEEAC - Rok 2010

  W artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• A new approach to active noise and vibration control - [Part II: unknown frequency case]

  Publikacja

  • M. Niedźwiecki
  • M. Meller

  - Rok 2009

  This paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time stable linear plant with unknown and possibly timevarying dynamics. It is assumed that both the instantaneous frequency of the sinusoidal disturbance and its amplitude may be slowly varying with time and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. It is not assumed that a...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Comprehensive circumscribing of non-linearity cases of a water supply system with smooth flow control

  Publikacja

  • R. M. Orłowski

  - Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics - Rok 2006

  W artykule opisano formalnie poprawne metody opisu matematycznego pracy pomp o płynnie regulowanych wydatkach oraz reduktorów ciśnienia i reduktorów przepływu w modelowaniu przepływów ustalonych zachodzących w systemach wodociągowych. Opisano metodę opartą o dynamiczną analizę wrażliwości systemu oraz metodę wykorzystującą charakterystyki hydrauliczne systemu wodociągowego. Przedstawiono wyniki symulacji wykorzystującej ww. metody...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Can an Integrative SNP Approach Substitute Standard Identification in Comprehensive Case/Control Analyses?

  Publikacja

  • A. Papiez
  • M. Skrzypski
  • A. Szymanowska-Narloch
  • E. Jassem
  • A. Maciejewska
  • R. Pawlowski
  • R. Dziadziuszko
  • J. Jassem
  • W. Rzyman
  • J. Polanska

  - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Lack of control over work and organizational citizenship behavior: overwork climate as a suppressor variable

  Publikacja

  • P. Jurek
  • A. Piotrowski
  • M. Olech
  • E. Eldridge

  - Health Psychology Report - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Diplopia Following Cerebellopontine Angle Tumor Surgery With Intraoperative Neuromonitoring: A Case-Control Study

  Publikacja

  • S. Mortazavi
  • E. Permanoon
  • A. Safarian
  • A. Farboud
  • S. Salehi

  - Journal of Neurological Sciences and Research - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• TGF-β gene polimorphisms as risk factors for asthma control among clinic patients

  Publikacja

  • P. Michał
  • S. Konrad
  • K. Piotr
  • K. Stawiski

  - Journal of Inflammation-London - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• TGF-β gene polimorphisms as risk factors for asthma control among clinic patients.

  Publikacja

  • M. Panek
  • K. Stawiski
  • P. Kuna

  - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• TGF-β gene polimorphisms as risk factors for asthma control among clinic patients.

  Publikacja

  • M. Panek
  • K. Stawiski
  • P. Kuna

  - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Decision Support System to Improve the Effectiveness of Chemical Control Against Cutworms in Sugar Beet

  Publikacja

  • M. Jakubowska
  • J. Bocianowski
  • K. Nowosad
  • J. Kowalska

  - Sugar Tech - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Hierarchical model predictive control of integrated quality and quantity in drinking water distribution systems

  Publikacja

  • K. Duzinkiewicz
  • M. Brdyś
  • T. Chang

  - Rok 2005

  W artykule zaproponowane zostało zintegrowane podejście do sterowania ilością i jakością w systemach zaopatrzenia i dystrybucji wody. Sterowanie zintegrowane polega na optymalizowaniu kosztów operacyjnych zaspokajając zapotrzebowanie na wodę o wymaganej jakości i spełniając ograniczenia systemu. To zagadnienie sterowania optymalizującego jest zagadnieniem złożonym z powodu nieliniowości, dużego wymiaru, ograniczeń na wyjście, występowania...

• Application of the CCHE1D model to the problem of flood control in Nysa Kłodzka reservoir system in Poland

  Publikacja

  • T. Dysarz
  • R. Szymkiewicz
  • K. Weinerowska-Bords

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono wyniki zastosowania modelu CCHE1D do sterowania pracą zbiorników retencyjnych na Nysie Kłodzkiej w trakcie przejścia fali wezbraniowej wywołanej opadami deszczu na zlewni. Okazało się, że zastosowane do sterowania algorytmy optymalizacyjne są efektywne tylko w przypadku stosowania uproszczonych modeli transformacji fali wezbraniowej w rzece. Modele hydrodynamiczne, jak zastosowany model CCHE1D wydłużają proces...

• The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2005

  Nowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....

• Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.

  Publikacja

  • M. Grochowski

  - Rok 2004

  W rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...

• Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2003

  Przedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.

• Control Systems of an Induction and Synchronous Motor Supplied by Current Source Converter Working as Generator

  Publikacja

  • M. Morawiec
  • A. Lewicki

  - Rok 2011

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Subclinical Mood and Cognition Impairments and Blood Pressure Control in a Large Cohort of Elderly Hypertensives

  Publikacja

  • K. Piotrowicz
  • A. Prejbisz
  • M. Klocek
  • R. Topór-Mądry
  • P. Szczepaniak
  • K. Kawecka-Jaszcz
  • K. Narkiewicz
  • T. Grodzicki
  • A. Januszewicz
  • J. Gąsowski

  - Journal of the American Medical Directors Association - Rok 2016

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Hyperventilation alters arterial baroreflex control of heart rate and muscle sympathetic nerve activity

  Publikacja

  • P. Van
  • S. Mezzetti
  • N. Montano
  • K. Narkiewicz
  • J. Degaute
  • V. Somers

  - AMERICAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY-HEART AND CIRCULATORY PHYSIOLOGY - Rok 2000

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Reliability of flue gas desulphurisation installations - the essential condition of efficient air pollution control

  Publikacja

  • A. Miszczyk
  • K. Darowicki

  - POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES - Rok 2002

  W celu minimalizacji niekorzystnego wpływu SO2 i SO3 na środowisko naturalne w wielu instalacjach skrubery odsiarczające gaz spalinowy (FGD) stosowane są do usuwania tlenków siarki z gazów wylotowych. Ostre warunki pracy skruberów i dodatkowego osprzętu powodują problemy korozyjne w powszechnie stosowanych materiałach konstrukcyjnych a awarie wywierają długookresowy wpływ na środowisko. Opisano najnowsze doświadczenia związane...

• Modifications of silicate bioglass synthesis and composition for in vitro dissolution control: Static and dynamic assessment

  Publikacja

  • S. Wolff
  • S. Ali
  • J. Karczewski
  • M. Rutkowska
  • H. Segawa
  • N. A. Wójcik

  - JOURNAL OF NON-CRYSTALLINE SOLIDS - Rok 2024

  A set of fifteen calcium-phosphate-silicate glass samples, varying in alkali, magnesium, silicon, and nitrogen content, was prepared, and their structural, thermal, and in vitro dissolution properties were analyzed. Infrared spectroscopy showed a high degree of depolymerization of the silicate network consisting mainly of Q2 and Q3 units. Thermal analysis showed that the silicon content primarily affects both the glass transition...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Hybridized SVPWM Algorithm for Multilevel CHB Inverter With DC-Link Voltage Control Capability

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • C. Odeh
  • M. Morawiec

  - IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS - Rok 2024

  The deployment of a space vector pulsewidth modulation (SVPWM) scheme in controlling cascaded H-bridge multilevel inverter (CHB MLI) is quite challenging; especially, when a substantial number of output voltage levels are involved and the dc-link voltages are out of balance. In this article, a simple SVPWM algorithm for CHB MLI is proposed. In the proposed algorithm, all the H-bridges in an inverter phase are treated as a single...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Isolation of Citrus lemon extracellular vesicles: Development and process control using capillary electrophoresis

  Publikacja

  • A. Steć
  • M. Chodkowska
  • J. Kasprzyk-Pochopień
  • P. Mielczarek
  • W. Piekoszewski
  • B. Lewczuk
  • A. Płoska
  • L. Kalinowski
  • B. Wielgomas
  • S. Dziomba

  - FOOD CHEMISTRY - Rok 2023

  A new and scalable method for the isolation of extracellular vesicles (EV) from Citrus lemon juice samples was developed. The methodology included preliminary preconcentration of the sample using ultrafiltration (UF) followed by size-exclusion chromatography (SEC) purification and final preconcentration of the eluates. Transmission electron microscopy and proteomic analysis showed that isolates contained exosome-like vesicles, exocyst-positive...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Estimating the Average Speed of Public Transport Vehicles Based on Traffic Control System Data

  Publikacja

  • J. Oskarbski
  • K. Birr
  • M. Miszewski
  • K. Żarski

  - Rok 2015

  Intelligent Transport Systems are a valuable source of traffic information, covering both private and public vehicles. The main problem, however, is that very few studies are conducted to determine the speed of buses, trams and trolleys in urban networks in relation to traffic conditions. The paper investigates how ITS systems data could be used to model the speed of Public Transport vehicles. This is now possible thanks to the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Networked Object Monitor - A distributed system for monitoring, diagnostics and control of complex industrial facilities

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • J. Wszołek

  - Metrology and Measurement Systems - Rok 2012

  Rozwój mobilności i technologii internetowych, a także globalizacji gospodarki światowej, uwzględniający kluczowe aspekty zarządzania przepływem informacji, otworzył zupełnie nowe możliwości opracowywania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań technicznych. Z taką myślą powstał prototyp Sieciowego Monitora Obiektu, aplikacji umożliwiającej nie tylko ciągłą kontrolę parametrów obiektów przemysłowych i biznesowych, ale również zarządzanie...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• The Adaptive Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Supplied by Current Source Inverter

  Publikacja

  • M. Morawiec

  - IEEE Transactions on Industrial Informatics - Rok 2013

  ...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Rok 2012

  Dokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.

• Arterial stiffness, central hemodynamics and wave reflection in normal pregnancy and control nonpregnant women

  Publikacja

  • M. Wykrętowicz
  • T. Krauze
  • P. Guzik
  • J. Piskorski
  • W. Markwitz
  • A. Wykrętowicz
  • H. Wysocki

  - European Journal of Obstetrics & Gynecology and Reproductive Biology - Rok 2011

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Biological and Agrotechnical Aspects of Weed Control in the Cultivation of Early Potato Cultivars under Cover

  Publikacja

  • P. Pszczółkowski
  • P. Barbaś
  • B. Sawicka
  • B. Krochmal-Marczak

  - Agriculture-Basel - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The influence of methods of potato weed control and meteorological conditions on shaping the tuber yield structure

  Publikacja

  • P. BARBAŚ
  • B. Sawicka

  - Agronomy Science - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Shape control over microwave hydrothermally grown Y2O3:Eu by europium concentration adjustment

  Publikacja

  • J. Kaszewski
  • J. Rosowska
  • B. Witkowski
  • Ł. Wachnicki
  • K. Wenelska
  • E. Mijowska
  • L. Bulyk
  • D. Włodarczyk
  • A. Suchocki
  • B. Kozankiewicz
  • M. Godlewski

  - JOURNAL OF RARE EARTHS - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Quasi-resonant DC-link voltage inverter with enhanced zero-voltage switching control

  Publikacja

  • M. Turzyński
  • P. Chrzan
  • M. Kolincio
  • S. Burkiewicz

  - Rok 2017

  A new topology modification of the parallel quasi-resonant circuit for a dc-link voltage inverter enables regulation of the zero voltage dc-link subperiods and the dc-link voltage gradient settings. The proposed circuit is based on four MOSFET switches with free-wheeling diodes for controlled quasi-resonant recharging between L-C tank in order to assure inverter zero voltage switching (ZVS) conditions. Design optimization of the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The relationship between standard reduction potentials of catechins and biological activities involved in redox control

  Publikacja

  • M. Baranowska
  • K. Suliborska
  • W. Chrzanowski
  • B. Kusznierewicz
  • J. Namieśnik
  • A. Bartoszek-Pączkowska

  - Redox Biology - Rok 2018

  Redox homeostasis involves factors that ensure proper function of cells. The excess reactive oxygen species (ROS) leads to oxidative stress and increased risk of oxidative damage to cellular components. In contrast, upon reductive stress, insufficient ROS abundance may result in faulty cell signalling. It may be expected that dietary antioxidants, depending on their standard reduction potentials (E°), will affect both scenarios....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Emission Control Science and Technology

  Czasopisma

  ISSN: 2199-3629 , eISSN: 2199-3637

• IET Control Theory and Applications

  Czasopisma

  ISSN: 1751-8644 , eISSN: 1751-8652

• TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL

  Czasopisma

  ISSN: 0142-3312 , eISSN: 1477-0369

• Andrzej Kopczyński dr inż.

  Osoby

  Katedra Automatyki

• Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control

  Czasopisma

  ISSN: 1461-3484 , eISSN: 2048-4046

• An International Journal of Optimization and Control: Theories & Applications (IJOCTA)

  Czasopisma

  ISSN: 2146-0957

• Kongzhi Lilun Yu Yinyong/Control Theory and Applications

  Czasopisma

  ISSN: 1000-8152

• Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control

  Czasopisma

  ISSN: 1007-449X

• JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME

  Czasopisma

  ISSN: 0022-0434 , eISSN: 1528-9028

• Simplified simulation technique of rotating, induction heated, calender rolls for study of temperature field control

  Publikacja

  • J. Zgraja

  - Open Physics - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Applying Hidden Markov Models to Visual Activity Analysis for Simple Digital Control Panel Operations

  Publikacja

  • J. Grobelny
  • R. Michalski

  - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• <title>Cavity control system: optimization methods for single cavity driving and envelope detection</title>

  Publikacja

  • T. Czarski
  • R. Romaniuk
  • K. Pozniak
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 2004

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• <title>Design and simulation of FPGA implementation of a RF control system for the TESLA test facility</title>

  Publikacja

  • W. Zabolotny
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • T. Czarski
  • I. Kudla
  • K. Kierzkowski
  • T. Jezynski
  • A. Burghardt
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 2003

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• FPGA and optical-network-based LLRF distributed control system for TESLA-XFEL linear accelerator

  Publikacja

  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • T. Czarski
  • W. Giergusiewicz
  • W. Jalmuzna
  • K. Olowski
  • K. Perkuszewski
  • J. Zielinski
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 2005

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Automatic resource identification for FPGA-based reconfigurable measurement and control systems with mezzanines in FMC standard

  Publikacja

  • A. Wojenski
  • G. Kasprowicz
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 2013

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Linking Macro- and Micro-structural Analysis with Luminescence Control in Oxynitride Phosphors for Light-Emitting Diodes

  Publikacja

  • M. Fang
  • J. Lin
  • W. Huang
  • N. Majewska
  • J. Barzowska
  • S. Mahlik
  • W. Pang
  • J. Lee
  • H. Sheu
  • R. Liu

  - CHEMISTRY OF MATERIALS - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym