Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT IRB-6

• Modyfikacje chemiczne syntazy glukozamino-6-fosforanu z S. cerevisiae**2002 124 s. 69 rys. 12 tab. bibliogr. 124 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /27.06.2002/. P. Gdań., Wydz. Chemiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. S. Milewski.

  Publikacja

  • R. Jędrzejczak

  - Rok 2002

  .

• Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.

  Publikacja

  • P. Jakubowski
  • T. Kucharski

  - Rok 2003

  Przedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.

• Zastosowanie numerycznego modelu obiektu do oceny zgodności realizacji pro-jektu budowli gabionowej. W: Współczesna geodezja w rozwoju nauk techni- cznych, przyrodnicznych i ekonomicznych. Warszawa::SGGH**2003 s. 315-321, 3 rys. bibliogr. 6 poz.

  Publikacja

  • T. Wronowski

  - Rok 2003

  W pracy przedstawiono sposoby badania oceny zgodności realizacji projektu budowli gabionowej. Zastosowano numeryczny model obiektu (NMO) i wyniki geodezyjnej inwentaryzacji powykonawczej (GIP) budowli gabionowej. Opracowano etapy badania oceny zgodności realizacji projektu. Opisano wewnętrzne i zewnętrzne błędy realizacji projektu. Na przykładzie muru oporowego wykonanego z gabionów dokonano wizualizacji wykrytych błędów realizacji...

• Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - 19th Century music - Rok 2003

  Analiza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...

• Robotics for human health and performance (PG_00054982) 04.2024

  Kursy Online

  • W. Sieklicki

  During this course students will be provided with the knowledge in areas of robotics and biomechanics necessary to design instrumentation for human health and performance, as well as about human-robot interface.

• Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

  Publikacja

  • K. Laddach
  • R. Łangowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2019

  W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Odnawialne źródła energii, W/L, MiBM - UCPiAP, I st., sem. 6, letni 21/22 (PG_00039904)

  Kursy Online

  • B. Dawidowicz

   

• Turbiny parowe, gazowe i wodne - laboratorium, L, MiBM, sem. 6, letni 21/22, (M:31557W0)

  Kursy Online

  • W. Włodarski

• Urszula Kamińska, WCH, TCH+CH+BT+INŻ MAT+ZTM, I st, sem 6, 21/22l

  Kursy Online

  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Energetyczne wykorzystanie odpadów, W/L, MiBM - UCPiAP, I st., sem. 6, letni 21/22 ( PG_00039909)

  Kursy Online

  • B. Dawidowicz

• Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, W/L, sem 6. letni 21/22 PG_00039923

  Kursy Online

  • G. Rogalski
  • A. Wolski
  • A. Janeczek

• Małgorzata Strach-Drabina, WILiŚ, Inżynieria Środowiska i Budownictwo, I st. 6 sem, niestacjonarne, 22/23l

  Kursy Online

  • U. Kamińska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna
  • M. Strach-Drabina

• Metody numeryczne w projektowaniu układów przepływowych, W/L, E, sem. 6, letni 22/23 (PG_00042170)

  Kursy Online

  • K. Tesch

• Mikro- i nanotechnologie elementów konstrukcyjnych; W ;NANOTECH ;I-st.; 6 sem; letni 2021/22; (NAN1C026)

  Kursy Online

  • S. Dzionk

• Mikro- i nanotechnologie elementów konstrukcyjnych (PG_00052097), Nanotechnologia, sem. 6, stacjonarne I-st., letni 2023/2024

  Kursy Online

  • K. Chodnicka-Wszelak
  • D. E. Zakrzewska
  • K. Doerffer
  • S. Dzionk
  • A. Mirowska

• Bezpieczeństwo i niezawodność w systemach transportowych, PG_00056219, W, C, TiL, sem.6, letni 2023/2024

  Kursy Online

  • R. Liberacki

  Zagrożenia występujące w transporcie oraz metody oceny niezawodności i ryzyka.

• Podstawy konstrukcji maszyn, Inż. Mat. I, WCh, WFTiMS, WIMiO, Sem. 6, letni 23/24 (PG_00039823)

  Kursy Online

  • B. Makurat-Kasprolewicz
  • K. Zasińska
  • M. Łubniewski

  Zagadnienia podstawowe z zakresu konstrukcji maszyn

• Turbiny parowe, gazowe i wodne, L, Mechanika i budowa maszyn, sem. 6, letni 22/23

  Kursy Online

  • W. Włodarski

• Energetyczne wykorzystanie odpadów W/L, MiBM, I st., sem. 6, lato 22/23 (M:31564W0)

  Kursy Online

  • B. Dawidowicz

• Mechatronika II, L/P, Systemy Automatyki (WETI), I st., sem. 6, 23/24 (E:40673L0)

  Kursy Online

  • A. Gańcza
  • R. Hein

• WETI - EiT sem.1 gr. 1, 4, 6, 8 - Analiza matematyczna I 2024/25 (R.Fidytek)

  Kursy Online

  • R. Fidytek

• Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following

  Publikacja

  • J. Wiech
  • V. Eremeev
  • I. Giorgio

  - CONTINUUM MECHANICS AND THERMODYNAMICS - Rok 2018

  In this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Robotics for human health and performance 03.2022

  Kursy Online

  • W. Sieklicki

  This course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.

• Motion stability during optimal control of the mobile platform

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Rok 2007

  Praca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

• Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego

  Publikacja

  • M. Raczyk
  • T. Sobiech
  • R. Piotrowski

  - Mechanik - Rok 2016

  Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Jakub Miler dr inż.

  Osoby

  Katedra Inżynierii Oprogramowania

  Kariera akademicka: 2000: mgr inż. Wydział ETI, Politechnika Gdańska, praca pt. "Computer system for supporting risk management in a software engineering project", promotor prof. Janusz Górski 2005: dr inż. Wydział ETI, Politechnika Gdańska, rozprawa pt. "A Method of Software Project Risk Identification and Analysis", obroniona z wyróżnieniem, dziedzina nauki techniczne, dyscyplina informatyka, promotor prof. Janusz Górski Zainteresowania...

• Edyta Gołąb-Andrzejak dr hab.

  Osoby

  Katedra Marketingu

• Damian Ciachorowski

  Osoby

  Doktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze  Zrównoważona transformacja cyfrowa  Kreatywność w procesach zarządzania zespołem  AI Management...

• Zasilanie i osprzęt silników - W/L, Pojazdy, maszyny robocze i układy napędowe, sem 6 (M:31582W0)

  Kursy Online

  • Z. Kneba

• Zachowanie materiałów w czasie spajania, Mechanika i budowa maszyn, I stopnia – inżynierskie, sem. 6, 2022/2023

  Kursy Online

  • D. Fydrych

• Trakcja Elektryczna i Urządzenia Trakcyjne (WILiŚ, kier. Transport, st. I, sem. 6, UIS) - r. 2022/23

  Kursy Online

  • D. Karkosiński
  • J. Skibicki
  • A. Jakubowski
  • M. Bartłomiejczyk

• AUTOMATYKA W TECHNICE CIEPLNEJ, CHŁODNICZEJ I KLIMATYZACYJNEJ, W, WIMiO, sem. 6, letni 21/22 (M:03595W0)

  Kursy Online

  • W. Targański

• Projektowanie Urbanistyczne 4, sem. 6 (małe miasta), godz.16:15-19:15 (10:30 od 19.05.21)

  Kursy Online

  • J. Sołtys
  • A. Rubczak

  Celem zajęć jest zapoznanie studentów III roku studiów inżynierskich z problematyką planowania rozwoju organizmów miejskich na przykładzie miasta małego / średniego o różnym położeniu: w aglomeracji (Reda, Pruszcz Gdański), w obszarze metropolitalnym poza aglomeracją (Kartuzy, Puck), na obszarze peryferyjnym regionu (Kościerzyna, Nowy Dwór Gdański). Zadania do wykonania obejmują rozpoznanie uwarunkowań rozwoju i sporządzenie koncepcji...

• Bezpieczeństwo i niezawodność w systemach transportowych, W, C, sem.6, letni 22/23 (PG_00041690 i PG_00045263)

  Kursy Online

  Zagadnienia niezawodności, gotowości i metod analizy ryzyka w systemach transportowych.

• Mechaniczne metody badań materiałów (PG_00039819), laboratorium dla kierunku Inżynieria Materiałowa, sem. 6, st. I, 2023/2024

  Kursy Online

  • A. Stanisławska

• Ewa Bieńkowska WCH (BT+CH+KOR+TCH+ INŻ MAT), I st, 6 sem, 2023/24 L

  Kursy Online

  • U. Kamińska
  • E. Bieńkowska
  • I. Mokwa-Tarnowska
  • J. Wielgus
  • E. Wawoczna

• Zachowanie materiałów w czasie spajania i eksploatacji, W, L, MiBM sem. 6 Lato 2022 2023 PG_00039923,

  Kursy Online

  • G. Rogalski
  • A. Świerczyńska
  • A. Wolski
  • A. Janeczek

• Seminarium dyplomowe / Projekt dyplomowy inżynierski / Diploma thesis 1 - Inżynieria Danych / Data Engineering - sem. 6 - 2023/2024

  Kursy Online

  • A. M. Trzaskowska

• Materiałoznawstwo spawalnicze, PG_00055248, Zarządzanie i inżynieria produkcji, W, L, sem. 6, I stopień, lato 2023/2024

  Kursy Online

  • D. Fydrych
  • A. Świerczyńska
  • A. Wolski
  • A. Janeczek

• Systemy offshore; spec.: Budowa Okrętów i Jachtów (WOiO I st., inż., stacj., 2022/2023, sem. 6

  Kursy Online

  • J. Nakielski

  Materiały do przedmiotu SYSTEMY OFFSHORE.

• Oczyszczanie gazów i ścieków W/L, MiBM, I st., sem. 6, lato 22/23 (M:31562W0)

  Kursy Online

  • B. Jakubowska
  • B. Dawidowicz

• Konstrukcja urządzeń okrętowych spec.: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne,I st., inż., stacj., 2022/2023, sem. 6

  Kursy Online

  • J. Nakielski

  Kurs jest przeznaczony dla studentów przedmiotu - KONSTRUKCJA URZĄDZEŃ OKRĘTOWYCH (wykłady i projekt).

• Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Rok 2006

  W pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.

• Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Rok 2007

  W pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.

• Młode Miasto Gdańsk (1380-1455) i jego patrymonium

  Publikacja

  • P. Samól

  - Rok 2018

  W monografii ustalono m.in.: 1) położenie strefy osadniczej Młodego Miasta i zasięg jego patrymonium, 2) liczbę i (w miarę możliwości) lokalizację obiektów sakralnych w tym ośrodku, 3) zmiany w statusie parafialnym kościoła św Bartłomieja, 4) przemiany demograficzne ośrodka młodomiejskiego, 5) związki elity politycznej Młodego Miasta z Głównym Miastem oraz ich kontakty z Zakonem, 6) rolę portu Młodego Miasta jako ośrodka pomocniczego...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Badania drgań samowzbudnych spowodowanych tarciem w ślizgowych skojarze- niach materiałów ceramicznych.**2002, 140 s. 59 rys. 6 tab. bibliogr. 139 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /25.09.2002/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. A. Neyman, prof. nadzw. PG.

  Publikacja

  • J. Łubiński

  - Rok 2002

  .

• Chemistry of the phosphinophosphinidene tBu2P-P, a novel ă-electron ligand.Appl. Organomet. Chem. [online]**2003 vol. 17 [6 December 2002] s. 28-35, 10 rys. bibliogr. 53 poz. Dostępny w Internecie www.interscience.wiley.com Chemia fosfinofosfinidenu tBu2P-P, nowego liganda ă-elektronowego.

  Publikacja

  • J. Olkowska-Oetzel
  • J. Pikies

  - Rok 2003

  Fosfanofosfiniden tBu2P-P w kompleksach z metalami przejściowymi jest z re-guły kompleksowany na sposób hapta-2 i przyjmuje geometrię 1,1-ditertbutyl-difosfenu. W reakcjach z cyklicznymi olefinami związek ten wykazuje właści-wości elektrofilowego singletowego karbenu.

• Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Rok 2003

  W pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...

• Technologia robót torowych (Budownictwo)

  Kursy Online

  • Z. Kędra

• Józef Tadeusz Haponiuk prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Technologii Polimerów