Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 8411
-
Katalog
- Publikacje 4695 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 300 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 25 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 33 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 17 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 669 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 66 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2594 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: adam 10 sheddase
-
Nieliniowy regulator predykcyjny w sterowaniu instalacją napowietrzającą
PublikacjaNapowietrzanie ścieków to jeden z najważniejszych i najdroższych procesów biologicznego oczyszczania ścieków. Wzrost wymagań związanych ze stopniem oczyszczenia ścieków wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań w zakresie technologii oraz w sterowaniu tymi procesami. W artykule zbudowano dynamiczny model instalacji napowietrzającej, a następnie zaprezentowano nowy sposób sterowania tym obiektem. Jako metodę wybrano technologię sterowania...
-
Wykorzystanie potencjału transportowego i energetycznego Dolnej Wisły
PublikacjaW pracy zawarto koncepcję rozwoju drogi wodnej Wisły na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniajace rozwój transportu wodnego i argumentacja przemawiająca za aktywizacja dróg wodnych w Polsce. Przedstawiono alternatywny transport do przewozów ładunków z wykorzystaniem terminali kontenerowych na istniejących nabrzeżach w Porcie Gdańsk i Gdynia i planowanym terminalem w Bydgoszczy. Wykorzystanie budowli hydrotechnicznych...
-
IT Business Standards as an Ontology Domain
PublikacjaThe aim of this paper is to report a selection of Semantic Web aspects pertaining to ontology development activities in the domain of the IT business standard (TOGAF 9) such as formulating competency questions, conceptualization of the domain, resolution of the source knowledge deficiency and applying common design patterns in the OWL formalization. Authors also try to determine target groups that may benefit from such ontology...
-
Kernel PCA in Application to Leakage Detection in Drinking Water Distribution System
PublikacjaMonitoring plays an important role in advanced control of complex dynamic systems. Precise information about system's behaviour, including faults detection, enables efficient control. Proposed method- Kernel Principal Component Analysis (KPCA), a representative of machine learning, skilfully takes full advantage of the well known PCA method and extends its application to nonlinear case. The paper explains the general idea of KPCA...
-
Computing internodal conductivities in numerical modeling of two dimensional unsaturated flow on rectangular grid
PublikacjaW artykule porównano rozwiązania numeryczne dwuwymiarowego równania przepływu nienasyconego z użyciem różnych metod uśredniania współczynnika przewodności hydraulicznej między sąsiednimiwęzłami. Uwzględniono średnia arytmetyczną, geometryczną, "pod prad" oraz całkową, a także niedawno zaproponowany sposób uśredniania oparty na analizie przepływu ustalonego. Ten ostatni sposób okazałsię najbardziej uniwersalny, gdyż umożliwiał otrzymanie...
-
A non-uniform real-time speech time-scale stretching method
PublikacjaAn algorithm for non-uniform real-time speech stretching is presented. It provides a combination of typical SOLA algorithm (Synchronous Overlap and Add ) with the vowels, consonants and silence detectors. Based on the information about the content and the estimated value of the rate of speech (ROS), the algorithm adapts the scaling factor value. The ability of real-time speech stretching and the resultant quality of voice were...
-
Docieranie porowatej powłoki ceramicznej z analizą wpływu wybranych parametrów obróbkowych
PublikacjaW pracy zamieszczono wyniki badań procesu docierania powłoki ceramicznej stosowanej miedzy innymi na współpracujące powierzchnie łożysk ślizgowych. Wyniki zawierają analizę wpływu parametrów obróbkowych takich jak: prędkość docierania v, nacisk jednostkowy p i czas docierania t, na chropowatość powierzchni i ubytek liniowy docieranej powłoki ceramicznej z trójtlenku chromu. Badania realizowano w celu wyznaczenia granicznej wartości...
-
Application of Ontology In the ITIL Domain
PublikacjaBusiness standards tend to be less formal in description then strict technical norms. Authors of this chapter suggest applying ontological description (powered by the capabilities of the OWL language) to express Information Technology Infrastructure Library (ITIL). One of the goals of this initial study is to determine the usefulness of such semantic model in organizations that adopted or plan to adopt ITIL.
-
Comparison of various speech time-scale modificartion methods
PublikacjaThe objective of this work is to investigate the influence of the different time-scale modification (TSM) methods on the quality of the speech stretched up using the designed non-uniform real-time speech time-scale modification algorithm (NU-RTSM). The algorithm provides a combination of the typical TSM algorithm with the vowels, consonants, stutter, transients and silence detectors. Based on the information about the content and...
-
Możliwości wykorzystania Dolnej Wisły do celów transportowych
PublikacjaW artykule zawarto charakterystykę Dolnej Wisły, koncepcję rozwoju drogi wodnej na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniające rozwój transportu wodnego i argumentacja przemawiająca za aktywizacją dróg wodnych w Polsce. Przedstawiono alternatywny transport do przewozów ładunków drogą lądową. Dolna Wisła stanowi bardzo ważny odcinek dla żeglugi śródlądowej. Stanowi on część międzynarodowych dróg wodnych E40...
-
Planowanie ścieżek pierścienia prowadzącego w docieraniu jednotarczowym
PublikacjaPraktyka pokazuje, że przy danych warunkach kinematycznych docierania tarcza docierająca przyjmuje kształt wklęsły, wypukły lub z osiowym biciem powierzchni roboczej. Aby osiągnąć wymaganą płaskość, docierak musi być kondycjonowany. W artykule zaprezentowano niekonwencjonalny układ docierania jednotarczowego, w którym pierścień prowadzący wykonuje ruch uzupełniający. Przeanalizowano szereg ścieżek pierścienia prowadzącego z uwzględnieniem...
-
Analysis of abrasive particle trajectories during single-sided lapping process with driven conditioning ring
PublikacjaIn this paper new kinematics systems were studied for a single lapping process. In order to ensure the constant profile wear of the tool a standard kinematic system can be changed. Lapping is carried out by applying loose abrasive grains between two surfaces and causes a relative motion between them. The result is a finish of multi-directional lay. During process, the mechanism of surface formation are decisively affected by a...
-
Detekcja osoby w wannie
PublikacjaStarzenie się społeczeństwa powoduje narastanie problemów chorób wieku starczego. Częstym problemem są zasłabnięcia w wannie podczas kąpieli. Celem publikacji jest przedstawienie metody identyfikacji tkanki ożywionej w wodzie z wykorzystaniem technik elektromagnetycznych. Obserwując zmiany amplitudy i częstotliwości pracy generatorów, pracujących w pętli sprzężenia zwrotnego z cewką, istnieje możliwość scharakteryzowania i określenia...
-
Detekcja osoby w wannie
PublikacjaStarzenie się społeczeństwa powoduje narastanie problemów chorób wieku starczego. Częstym problemem są zasłabnięcia w wannie podczas kąpieli. Celem publikacji jest przedstawienie metody identyfikacji tkanki ożywionej w wodzie z wykorzystaniem technik elektromagnetycznych. Obserwując zmiany amplitudy i częstotliwości pracy generatorów, pracujących w pętli sprzężenia zwrotnego z cewką, istnieje możliwość scharakteryzowania i określenia...
-
Badania i analiza dokładności powierzchni docieraka docierarki jednotarczowej z ruchem posuwowym pierścienia prowadzącego
PublikacjaW artykule zaprezentowano stanowisko badawcze, które umożliwi zbadanie wpływu położenia pierścienia prowadzącego w układzie niestandardowym docierania jednotarczowego na zużycie narzędzia. Przeprowadzono serie badań dla układu z ruchem posuwistym pierścienia prowadzącego, przedstawiono przykładowe wyniki oraz przeanalizowano zużycie tarczy docierającej dla różnych parametrów kinematycznych.
-
Badania i analiza dokładności powierzchni docieraka docierarki jednotarczowej z ruchem posuwowym pierścienia prowadzącego
PublikacjaZaprezentowano stanowisko badawcze, które umożliwi zbadanie wpływu położenia pierścienia prowadzącego w układzie niestandardowym docierania jednotarczowego na zużycie narzędzia. Przeprowadzono serie badań dla układu z ruchem posuwistym pierścienia prowadzącego, przedstawiono przykładowe wyniki oraz przeanalizowano zużycie tarczy docierającej dla różnych parametrów kinematycznych.
-
BIM jako narzędzie wspomagające zarządzanie ryzykiem przedsięwzięcia inwestycyjnego
PublikacjaW artykule prezentuje się przykłady dużych rozbieżności w kalkulacji kosztu inwestycji przez zamawiającego i oferentów oraz zasadnicze przyczyny najczęściej występującego w praktyce ryzyka przekroczenia parametrów przedsięwzięcia inwestycyjnego. Wskazano możliwości wyeliminowania tak znacznych różnic dzięki zastosowaniu technologii BIM oraz stosowaniu jednakowych i spójnych danych przez wszystkich uczestników przedsięwzięcia inwestycyjnego....
-
Resonance Frequency Calculation of a Multilayer and Multipatch Spherical Microstrip Structure Using a Hybrid Technique
PublikacjaThis communication offers a rigorous analysis of the resonance frequency problem of a spherical microstrip structure mounted on a multilayer, dielectric-coated metallic sphere, with an electrically small radius. The structure consists of single or multiple metallic patches with arbitrary shapes. A full-wave analysis is employed with the use of proposed hybrid approach, combining the finite-difference technique with a spectral domain...
-
The Importance of Contextual Topology in the Process of Harmonization of the Spatial Databases on Example BDOT500
PublikacjaIn this work, we present two detailed problems of topological errors in spatial database. Both issues are inconsistencies in the database, i.e. interior topological relationships layers of buildings and the relationship between the buildings layer and the layer of plots. That inconsistency is related to the residual polygons that arise as a result of overlapping objects, or gaps between objects. The occurrence of this type of error...
-
LZWP, czyli jak zbudować CAVE
PublikacjaReferat prezentuje wyniki prac autorów dotyczących specyfikacji technicznej instalacji typu CAVE tworzonej na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej. Przedstawiona analiza została dokonana na pod-stawie wiedzy autorów, studiów literaturowych, wizytacji wybranych instalacji w kraju i zagranicą oraz konsultacji z firmami będącymi wiodącymi producentami lub integratorami systemów 3D.
-
Zajęcia wyrównawcze na Wydziale Mechanicznym
PublikacjaPrzedstawiono zmiany w nauczaniu matematyki i fizyki na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej
-
Możliwości rozpoznawania zakłóceń układu obróbkowego na podstawie widma nierówności powierzchni obrobionej
PublikacjaW pracy przedstawiono oddziaływania układu obróbkowego na powierzchnię, które zakłócają odwzorowanie zarysu ostrza narzędzia w postaci jego przemieszczeń względnych do przedmiotu. Dla pełnej oceny i wartościowania zmian powierzchni posłużono się analizą amplitudowo-częstotliwościową nierówności profili poprzecznych powierzchni toczonych. Przedstawiono wyniki symulowania promieniowych i osiowych oddziaływań układu obrabiarki na...
-
WYKORZYSTANIE SIECI NEURONOWYCH I METODY WEKTORÓW NOŚNYCH SVM W PROCESIE ROZPOZNAWANIA AKTYWNOŚCI RUCHOWEJ PACJENTÓW DOTKNIĘTYCH CHOROBĄ PARKINSONA
PublikacjaChoroba Parkinsona (ang. PD - Parkinson Disease) zaliczana jest do grupy chorób neurodegeneracyjnych. Jest to powoli postępująca choroba zwyrodnieniowa ośrodkowego układu nerwowego. Jej powstawanie związane jest z zaburzeniem produkcji dopaminy przez komórki nerwowe mózgu. Choroba manifestuje się zaburzeniami ruchowymi. Przyczyna występowania tego typu zaburzeń nie została do końca wyjaśniona. Leczenie osób dotkniętych PD oparte...
-
Proces kontroli kosztów w kolejnych fazach inwestycji budowlanej
PublikacjaPrawidłowe oszacowanie kosztu przyszłej inwestycji i przeprowadzenie analizy finansowej daje szansę na poprawne sfinansowanie i zrealizowanie przedsięwzięcia. Planowanie inwestycji budowlanej związane jest w znacznym stopniu z jej efektywnością ekonomiczną. Przygotowując realizację inwestycji budowlanej inwestor (zamawiający) staje m.in. przed problemem wiarygodnego oszacowania jej łącznego kosztu, w celu podjęcia decyzji o jej...
-
Ontologie vs. reguły — porównanie metod reprezentacji wiedzy na przykładzie dziedziny zarządzania usługami informatycznymi
PublikacjaTekst stanowi krótki przegląd wybranych konstrukcji służących reprezentacji wiedzy w postaci ontologii opartych na logice opisowej i porównanie ich z odpowiednikami opartymi na zapisie regułowym. Z powodu ograniczonej liczby stron pokazano tylko elementy związane z reprezentacją konceptów, bez uwzględniania ról. Do zapisu ontologii wykorzystano formalizmy języka OWL, zaś reguły wyrażono w Prologu. Dla lepszego zilustrowania tych...
-
Fundamenty palowe, obliczenia z zastosowaniem zasad Eurokodu 7 i doświadczeń krajowych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia obliczania fundamentów palowych w nawiązaniu do zaleceń Eurokodu 7. Zwrócono uwagę, że zgodnie z założeniami Eurokodu 7, projektant i inżynier ma swobodę w wyborze metod obliczeniowych.Przytoczono i zarekomendowano metody i propozycje miedzy innymi obliczania statycznego układów palowych, określania nośności pali, prognozowania osiadań fundamentów palowych oraz charakterystyk obciążenie-osiadanie pali...
-
A note on a Wiener-Wintner theorem for mean ergodic Markov amenable semigroups
PublikacjaWe prove a Wiener-Wintner ergodic type theorem for a Markov representation of a right amenable semitopological semigroup.
-
Information and Communication Technologies for Economic Development
PublikacjaThis chapter is intended to explain why and how information and communication technologies may affect the process of socio-economic development, especially with regard to economically backward economies. It sheds light on why technological changes constitute prerequisites enabling advancements along the socio-economic development pattern. It is also designed to exhibit the special relevance of information and communication technologies...
-
Launch of the Immersive 3D Visualization Laboratory
PublikacjaThe paper presents the concept of Immersive 3D Visualization Laboratory, formed at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdańsk University of Technology under the project Gdańsk University of Technology's Modern auditoriums. The basic unit of this laboratory will be cubic CAVE (Cave Automatic Virtual Environment) enriched with spherical walk simulator. This device will allow the user unlimited walking,...
-
Wybrane aspekty udzielania zamówień publicznych w sektorze budownictwa w krajach UE i USA
PublikacjaW artykule prezentuje się ogólne porównanie procedur udzielania zamówień publicznych w sektorze budownictwa. Autorzy porównują warunki uzyskania zamówienia w UE i USA, starając się odpowiedzieć na pytanie, co można poprawić w postępowaniach o zamówienie np. w Polsce w celu uzyskania dobrych wyników końcowych.
-
Identyfikacja ryzyka w projektach realizowanych w formule partnerstwa publiczno - prywatnego
PublikacjaW referacie prezentuje się zagadnienie identyfikacji różnego rodzaju zagrożeń wynikających ze współpracy dwóch podmiotów w ramach partnerstwa publiczno-prywatnego. Omawia się wzajemne ich relacje oraz bariery związane m.in. z upowszechnieniem realizacji projektów wg tej formuły.
-
Uruchomienie Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej
PublikacjaArtykuł przedstawia koncepcję Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (ang. Immersive 3D Visualization Laboratory), powstającego właśnie przy Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (ang. Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics) Politechniki Gdańskiej (ang. Gdańsk University of Technology) w ramach grantu Nowoczesne Audytoria Politechniki Gdańskiej (ang. project Gdansk University of Technology’s...
-
Image projection in Immersive 3D Visualization Laboratory
PublikacjaIn recent years, many centers in the world attempted to build a virtual reality laboratory. The main idea of such laboratory is to allow the user to “immerse” into and move in a computer-generated virtual world. In the paper, the underlying principles of the system of virtual reality (VR) are described. The selected implementations constructed by the research centers of the world are also presented. The cave automatic virtual environment...
-
Sprawozdanie naukowe z badania nośności pala CFA Nr T13 mm metodą próbnego obciążenia statycznego z pomiarem rozkładu siły osiowej wzdłuż trzonu na terenie budowy Inteligentnego Centrum Logistycznego w Pustyni k. Dębicy
PublikacjaOpracowanie wyników badania nośności pala wierconego świdrem ciągłym CFA ∅630 mm, nr T13, wykonanego na terenie budowy Inteligentnego Centrum Logistycznego dla Nutrifarm Sp. z o.o., zlokalizowanego w miejscowości Pustynia k. Dębicy. Badanie pala wykonano metodą próbnego obciążenia statycznego z pomiarem rozkładu siły osiowej wzdłuż trzonu pala, zrealizowanym za pomocą ekstensometrów strunowych.
-
Comparative model tests of SDP and CFA pile groups in non-cohesive soil
PublikacjaThe research topic relates to the subject of deep foundations supported on continuous flight auger (CFA) piles and screw displacement piles (SDP). The authors have decided to conduct model tests of foundations supported on the group of piles mentioned above and also the tests of the same piles working alone. The tests are ongoing in Geotechnical Laboratory of Gdańsk University of Technology. The description of test procedure, interpretation...
-
Urządzenia nasobne do monitorowania układu sercowo-naczyniowego
PublikacjaChoroby układu sercowo-naczyniowego są najczęstszą przyczyną zgonów na świecie. Rozszerzenie tradycyjnych metod diagnostyki i monitorowania pacjentów (EKG, Holter EKG) o dodatkowe biosygnały, oraz zastosowanie zaawansowanych metod analizy zarejestrowanych danych pozwoli na wczesną reakcję na wystąpienie epizodów zagrażających zdrowiu lub życiu pacjenta. W poniższej pracy zaprezentowano dwa urządzenia nasobne do monitorowania systemu...
-
Urządzenia nasobne do monitorowania układu sercowo-naczyniowego
PublikacjaChoroby układu sercowo-naczyniowego są najczęstszą przyczyną zgonów na świecie. Rozszerzenie tradycyjnych metod diagnostyki i monitorowania pacjentów (EKG, Holter EKG) o dodatkowe biosygnały, oraz zastosowanie zaawansowanych metod analizy zarejestrowanych danych pozwoli na wczesną reakcję na wystapienie epizodów zagrażających zdrowiu lub życiu pacjenta. W poniższej pracy zaprezentowano dwa urządzenia nasobne do monitorowania systemu...
-
Research on the wear evenness of the tool in flat lapping
PublikacjaIn this paper, the dimensionless distribution of the material removal stock and the trajectories of abrasive grains cutting in single-sided lapping process are presented. They were numerically simulated based on the tribological model and kinematics equations. It can be observed that the trajectories geometry of single abrasive as well the velocities have a great influence on the final geometrical deviation. During machining, the...
-
Report of Eurocode 7 application for pile foundation design in Poland
PublikacjaThe EC7 rules of geotechnical design are in use in Poland for several years, even though there is no National annex. With regard to pile foundations, there are valid EC7 recommendations concerning design approaches, load partial coefficients, correlation coefficients and capacity partial coefficients. Polish designers can be quite flexible when it comes to choose a method for static, bearing capacity and settlement calculations....
-
Surface irregularities as a complex signal of tool representation together with uneven displacement in respect to the workpiece
PublikacjaIn a dynamic machining process, distortion in surface irregularity is a very complex phenomenon. Surface irregularities form a periodic representation of the tool profile with various kinds of disturbance in a broad range of changes in the height and length of the profile. To discern these irregularity disturbances, interactions of the tool in the form of changes perpendicular and parallel relative to the workpiece were analyzed...
-
"Wzór umowy w sprawie zamówienia publicznego na wykonanie robót budowlanych dotyczących obiektu liniowego w rozliczeniu kosztorysowym" przygotowany przez Urząd Zamówień Publicznych
PublikacjaW referacie dokonuje się analizy i oceny warunków zawartych w treści wzoru umowy na roboty budowlane opracowanym przez UZP w zakresie obiektów liniowych przy założeniu kosztorysowej formy wynagrodzenia. Prezentuje się również wybrane problemy, zgłoszone przez środowisko budowlane, związane z realizacją umów o zamówienie publiczne oraz proponowane we wzorze umowy sposoby ich rozwiązania.
-
Numerical Simulations of Seepage in Dikes Using unsaturated and Two-Phase Flow Models
PublikacjaModeling of water flow in variably saturated porous media, including flood dikes, is often based on the Richards equation, which neglects the flow of pore air, assuming that it remains at constant atmospheric pressure. However, there is also evidence that the air flow can be important, especially when the connectivity between the pore air and atmospheric air is lost. In such cases a full two-phase air-water flow model should be...
-
Badania przyrostów średnic i temperatury przedmiotów podczas gładzenia długich otworów w warunkach produkcyjnych.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań ubytku materiału oraz nagrzewania się przedmiotów cienkościennych podczas gładzenia długich otworów. Analizowano wpływ podstawowych parametrów obróbkowych na wzrost temperatury przedmiotu i intensywność gładzenia. Celem badań było opracowanie modelu matematycznego ubytku materiału podczas gładzenia i przyrostu temperatury przedmiotu obrabianego, wyznaczonego w warunkach produkcyjnych.
-
A calculation proposal of labour time input when concreting in difficult atmospheric conditions
PublikacjaThe paper presents a selected proposal of establishing labour input in concreting jobs carried out in difficult atmospheric conditions.
-
Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota.
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe parametry aktualnie produkowanych docierarek jednotarczowych. Opisano standardowy układ docierania powierzchni płaskich i zamieszczono wyniki symulacji przebiegu trajektorii ruchu obrabianego przedmiotu dla zadanych parametrów obróbkowych. Uzyskane informacje o prognozowanym zużyciu tarczy docierającej były punktem wyjścia do opracowania nietypowych układów kinematycznych docierania jednotarczowego....
-
Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software
PublikacjaThis paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...
-
Pile Model Tests Using Strain Gauge Technology
PublikacjaOrdinary pile bearing capacity tests are usually carried out to determine the relationship between load and displacement of pile head. The measurement system required in such tests consists of force transducer and three or four displacement gauges. The whole system is installed at the pile head above the ground level. This approach, however, does not give us complete information about the pile-soil interaction. We can only determine...
-
Polarization interferometer using a Liquid Crystalline Polymer waveplate for wavelength measurement
PublikacjaA two-beam polarization interferometer for measuring wavelength changes of a tunable semiconductor laser was designed, built and tested. This interferometer uses a λ/8 waveplate made from Liquid Crystalline Polymer in order to generate two output signals in quadrature. The λ/8 waveplate can be manufactured either on a beamsplitter face or on the mirror surface, reducing the cost and complexity of the optomechnical assembly. Experiment...
-
Obsługa geodezyjna hali przemysłowej z biurowcem
PublikacjaPrzedstawiono prace geodezyjne związane z budową hali fabryki wraz z biurowcem oraz kładek dla pieszych
-
Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System
PublikacjaFlat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...