Filtry
wszystkich: 4447
-
Katalog
- Publikacje 3678 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 242 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 12 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 75 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 23 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 179 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 22 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 174 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: badania drogowe pojazdow
-
Jedno- i wielordzeniowe heteroleptyczne silanotiolany Co(II) i Ni(II) - badania strukturalne, spektroskopowe i magnetyczne
PublikacjaDoniesienia literaturowe wskazują na możliwość zastosowania związków kompleksowych Co(II) i Ni(II) jako jednocząsteczkowe magnesy molekularne (SMM). Wysiłki naukowców skupiają się na poznaniu zależności pomiędzy strukturą molekularną związków, a ich właściwościami magnetycznymi. Znane są przykłady związków typu SMM opartych na jonach Co(II) i Ni(II), w których metal koordynowany jest przez miękkie S-donorowe ligandy tiolanowe,...
-
Synteza, badania strukturalne i spektroskopowe kompleksów cynku i kadmu z ligandem tris(2,6-diizopropylofenoksy)silanotiolanowym
PublikacjaW pracy doktorskiej przedstawiono nowy związek krzemo-siarkowy tris(2,6-diizopropylofenoksy)silanotiolanowy (TDST) zastosowany do syntezy modelowych kompleksów cynku i kadmu, które modelują bezpośrednio środowisko jonu metalu w β anhydrazie węglanowej oraz dehydrogenazie alkoholowej. Zastosowanie związku krzemo-siarkowego tris(2,6-diizopropylofenoksy)silanotiolanowy (TDST) jako liganda do syntezy modelowych kompleksów cynku i kadmu...
-
Badania skuteczności ochrony katodowej Nabrzeża Zachodniego odcinek nr 1 (południowy) oraz Pomostu A w Porcie Gdynia
PublikacjaZbadano skuteczność ochrony katodowej południowego odcinka nabrzeża zachodniego oraz pomostu A w Porcie Wojennym w Gdyni. Ochrona realizowana jest za pomocą aluminiowych anod galwanicznych spawanych do ścianki szczelnej oraz pali.
-
Kościół franciszkanów Świętego Andrzeja Apostoła w Barczewie: badania i prace konserwatorskie w latach 2018-2023
PublikacjaArtykuł stanowi sprawozdanie z prac konserwatorskich prowadzonych w kościele franciszkańskim w Barczewie przez firmę Gorek Restauro wraz z odniesieniem do wynikow badań terenowych: architektonicznych, archeologicznych i konserwatorskich
-
Badania kompozytów na bazie niestechiometrycznego tytanianu strontu Sr1-xTi0,98Nb0,02O3-YSZ jako potencjalnej anody dla SOFC
PublikacjaW celu uzyskania jak najwyższej przewodności elektrycznej oraz ograniczenia procesu dyfuzji strontu do warstw sąsiadujących wytworzono tytanian strontu domieszkowany niobem z niedoborem strontu do 9% molowych. Następnie materiał ten zastosowano jako składnik przewodzący elektronowo w kompozytach z tlenkiem cyrkonu stabilizowanego tlenkiem itru (YSZ). Kompozyty scharakteryzowano pod względem właściwości istotnych z punktu widzenia...
-
Badania właściwości elastomeru polimerowego jako materiału do redukcji drgań budowli poddanych obciążeniom sejsmicznym i parasejsmicznym
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań eksperymentalnych, przeprowadzonych na próbkach wykonanych z elastomeru polimerowego, wykorzystywanego w metodzie złączy podatnych. W referacie zaprezentowano wyniki badań statycznych dla ściskania oraz rozciągania, a także rezultaty z dynamiczno-mechanicznej analizy termicznej (DMA), której celem było przedstawienie zmian modułu zachowawczego, modułu stratności oraz tangensa...
-
Badania geotechniczne i pomiary geodezyjne na budowie budynku dydaktycznego Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej.
PublikacjaPrzedstawiono niektóre problemy geotechniczne występujące podczas fundamentowania konstrukcji budowlanych oraz metody ich rozwiązywania. Opisano kilka nowoczesnych geodezyjnych metod zastosowanych podczas wznoszenia budynku.Postęp w geodezji związany z rozwojem techniki cyfrowej umożliwił geodetom wykorzystanie w swojej pracy zestawu sprzętu złożonego z total station i komputera.
-
Czesław Kazimierz Szymczak prof. dr hab. inż.
Osoby -
Badania nad rozdzielaniem grupowym technikami sorpcji i chromatografii. Część I – Wykorzystanie chromatografii cienkowarstwowej (TLC) dla doboru warunków rozdzielania tłuszczów i produktów ich konwersji technikami kolumnowymi.
PublikacjaPrzeprowadzono badania wyjaśniające wpływ eluentu oraz fazy stacjonarnej na wartość parametrów elucji mono-, di-, triacylogliceroli oraz wolnych kwasów tłuszczowych, eluowanych w warunkach cienkowarstwowej chromatografii cieczowej (TLC). Celowo wykorzystano sorbenty inne niż kopolimer styrenu i di-winylobenzenu (SDVB). Starano się dobrać taki eluent, aby możliwe było rozdzielanie tłuszczów za pomocą chromatografii wykluczania...
-
Klasyfikacja warunków eksploatacji pojazdów z wykorzystaniem udziału czasu pracy silnika na biegu jałowym
PublikacjaW pracy przedstawiono przykłady identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego zarejestrowane na terenie Gdańska, w regularnym ruchu miejskim. Uzyskane wyniki pozwoliły sformułować zasady klasyfikacji warunków eksploatacji pojazdu przy wykorzystaniu takich parametrów jak: średnia energochłonność jednostkowa przejazdu, udział fazy napędowej, udział czasu pracy silnika na biegu jałowym. Jednocześnie stwierdzono, że do...
-
Analysis of the torque response of a car engine to the step change of the control signal
PublikacjaW pracy zamieszczono wyniki badań silnika samochodu osobowego w warunkach nieustalonych. Stan obciążenia silnika wynikał z realizowanego cyklu jezdnego w warunkach drogowych oraz sposobu sterowania układem napędowym. Parametry trakcyjne pojazdu mierzone były za pomocą systemu GPS z fenomenologiczną korektą sygnału wysokości, na której się on znajdował. Wybrane parametry pracy silnika mierzone były za pomocą sytemu komunikującego...
-
Prediction of CO2 emissions of a car using the discrete map of the operating conditions
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję opisu warunków eksploatacji pojazdów w wybranej aglomeracji miejskiej z użyciem dyskretnej mapy warunków eksploatacji. Mapa taka umożliwia prognozowanie wybranych parametrów eksploatacyjnych pojazdów dla przyjętych dróg przejazdu oraz różnych jednostek napędowych. Głównymi parametrami wyznaczanymi z użyciem dyskretnej mapy warunków eksploatacji są: całkowita energia przeznaczana do napędu wybranego...
-
Możliwości wyznaczania kąta nachylenia drogi z wykorzystaniem systemu GPS
PublikacjaW pracy przedstawiona została metoda korekty sygnału wysokości pochodzącego z systemu GPS umożliwiająca wyeliminowanie nagłych zmian wysokości, które nie występują w rzeczywistości, a są następstwem odbić lub zaniku sygnału pochodzącego z nadajników satelitarnych. Parametrem charakteryzującym zakres korekty oryginalnego sygnału jest kąt dopuszczalnego pochylenia drogi, który powinien być dobierany ze względu na analizowany typ...
-
Trasa przejazdu jako czynnik determinujący warunki eksploatacji pojazdu
PublikacjaW pracy przedstawiona została metoda opisu warunków eksploatacji pojazdu przy użyciu założonej trasy przejazdu. Proponowana metoda może być użyta do łatwej oceny efektywności ekonomicznej układów napędowych autobusów miejskich, w warunkach eksploatacji charakterystycznych dla danego miasta, uwzględniających takie czynniki jak warunki klimatyczne, ukształtowanie terenu, warunki ruchu drogowego, liczbę przewożonych pasażerów.
-
Measurement of engine and vehicle parameters using onboard CAN network
PublikacjaWspółczesne samochody wyposażane są w dużą liczbę układów elektronicznych, które wymagają wzajemnej wymiany informacji. Techniczne problemy niezależnego łączenia ze sobą dużej liczby sterowników doprowadziły do powstania pokładowych sieci wymiany danych. Do najpopularniejszych z nich zalicza się obecnie system CAN. W pracy przedstawiono metodę rozpoznawania ramek wiadomości transmitowanych w pokładowej sieci CAN pojazdu przez sterowniki....
-
Attempt to obtain hairy roots from carnivorous plants
PublikacjaCelem badań było uzyskanie kalusa roślin gatunku D. capensis. Stosowano trzy różne sposoby infekcji A. rhizogenes
-
Spirometry measurement model - the diagnostic purpose support
Publikacjathe paper presents a new model of respiratory mechanism based on the spirometry measurements. the spirometry test assesses the efficiency of the lung ventilation. the respiratory system functioning is based on the ventilation mechanism. thus the quality of the lung depends on the quality of lung ventilation. modelling of the respiratory system supports a diagnostic process. the model parameter estimates are obtained on the basis...
-
Results of abrasive slurry dosage in lapping process
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich elementów ceramicznych. Analizowano wpływ dawkowania na podstawowe parametry chropowatości powierzchni ceramiki Al2O3 i Al2O3-ZrO2.
-
Design and investigations of a micro-turbine flow part
Publikacja-generative micro-power plant with the HFE7100 as a working medium was designed and built for experimental investigations. The heat output of the plant was assumed equal to 20 kW, while the electric output amounted to about 3kW.In the paper a multi-stage micro-turbine with partial admission of all the stages is described in detail and the results of the particular experimental investigations and numerical calculations are shown,...
-
Sequences of fixed point indices of iterations in dimension 2.
PublikacjaW pracy dowodzi się, że każdy ciąg liczb całkowitych spełniający relacje Dolda może zostać zrealizowany jako ciąg indeksów punktu stałego iteracji ciągłego odwzorowania dwuwymiarowego dysku w siebie.
-
Numerical study of the dependence of thermally stimulated currents in disordered solids on initial trap occupancy
PublikacjaW pracy zaprezentowano numeryczne badania prądów termicznie stymulowanych (TSC) w nieuporządkowanych ciałach stałych o ciągłym rozkładzie stanów pułapkowych. Układ sztywnych równań różniczkowych opisujących prądy został rozwiązany za pomocą algorytmu Geara. Zbadano zależność TSC od początkowego zapełnienia pułapek i czasu rekombinacji nośników. Z badań wynika, że metoda Fritzschego-Ibaraki, ulepszona przez innych autorów, może...
-
Kazimierz Jamroz dr hab. inż.
Osoby -
Wpływ niejednorodności pola prędkości na dyspersję hydrodynamiczną w nienasyconym ośrodku gruntowym: badania eksperymentalne i modelowanie numeryczne
PublikacjaPraca dotyczy zjawiska makrodpersji, czyli rozprzestrzeniania się substancji rozpuszczonej w wodzie gruntowej w skali makro. Przyczyną makrodyspersji są różnice prędkości w poszczególnych ścieżkach przepływu, które mogą występować nawet w pozornie jednorodnym ośrodku gruntowym. Eksperymenty przeprowadzono na makroskopowo jednorodnych i nienasyconych kolumnach gruntowych o trzech różnych długościach. Zawartość wody w kolumnie mierzono...
-
Badania jakości spoin próbek wyciętych ze zbiornika - odgazowywacza termicznego zakładu produkcyjnego w Redzie. Grupa PREFABET S.A.
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono wyniki badań nieniszczących, wytrzymałościowych i metalograficznych próbek złaczy spawanych wyciętych z odgazowywacza po awarii.
-
EXPERIMENTAL STUDY OF DIFFERENT SUPPLY DESIGNS IN HYDRODYNAMIC THRUST BEARINGS = Badania doświadczalne różnych sposobów smarowania wzdłużnych łożysk ślizgowych
PublikacjaHydrodynamiczne łożyska wzdłużne charakteryzują się znacznymi stratami tarcia, które przyczyniają się do wzrostu temperatury łożyska i obniżenia jego nośności. Obecnie olej smarujący jest zazwyczaj chłodzony w zewnętrznych układach chłodzenia. Po schłodzeniu olej jest dostarczany z powrotem do korpusu łożyska, z reguły do przestrzeni między klockami łożyska. Skuteczność dostarczania schłodzonego oleju w pobliże wlotu do szczeliny...
-
First tests of water lubricated propeller shaft bearings = Wstępne badania zespołu smarowanych wodą łożysk okrętowego wału śrubowego
PublikacjaW pierwszej części referatu zaprezentowano nowe stanowsko badawcze przy pomocy którego można badać smarowane wodą łożyska wału śrubowego. W drugiej części pracy przedstawiono uzyskane wyniki pomiarów oporów ruchu i trajektorii osi wału.
-
Badania skłonności do pękania zimnego złączy doczołowych ze stali typu dupleks 2205 wykonanych w środowisku wodnym
PublikacjaW pracy zbadano skłonność stali dupleks 2205 do tworzenia pęknięć zimnych. Wykonano technologiczne próby Tekken w warunkach podwodnych metodą mokrą z wykorzystaniem elektrod otulonych. Przedstawiono wyniki badań twardości, badań metalograficzny makro i mikroskopowych oraz badań zawartości ferrytu.
-
Experimental Testing of Innovative Cold-Formed "GEB" Section / Badania Eksperymentalne Innowacyjnego Kształtownika Giętego Na Zimno Typu „Geb“
PublikacjaOne of the major advantages of light gauge steel structures made of cold-formed steel sections is their low weight, so manufacturers are increasingly using the possibilities of those sections for the production of typical single-storey steel structures systems. Well known profiles, such as Z, C and the so called hat sections that have been studied and described in the literature, are used mainly as purlins or truss components....
-
Wykorzystanie fourierowskiej spektroskopii w podczerwieni do badania stężenia gazów wylotowych z tlenkowego ogniwa paliwowego zasilanego biogazem
PublikacjaW dzisiejszych czasach bardzo ważne jest pozyskiwanie energii ze źródeł odnawialnych i bezpiecznych dla środowiska. Jedną z obiecujących technologii są tlenkowe ogniwa paliwowe (ang. Solid Oxide Fuel Cell, SOFC). Stanowią one bezpieczną i ekologiczną alternatywę dla energii uzyskanej z paliw kopalnych. SOFC charakteryzuje się sprawnością energetyczną na poziomie 45-60 %, podczas gdy sprawność klasycznych elektrowni cieplnych nie...
-
Implementacja w środowisku LabVIEW aplikacji do badania wpływu dynamicznych zmian napięć zakłócających na dokładność metody podharmonicznej
PublikacjaWyznaczanie rezystancji lub impedancji uziemienia metodą podharmonicznej umożliwia uzyskanie dobrej dokładności pomiaru nawet w obecności silnych zakłóceń pochodzących od prądów błądzących występujących w gruncie. Metoda podharmonicznej wykazuje znaczną odporność na zakłócenia o częstotliwości sieciowej jak i stałoprądowe. Problem mogą stanowić natomiast zmiany dynamiczne sygnałów zakłócających spowodowane np. rozruchami urządzeń...
-
Badania ultradźwiękowe przyczepności warstwy brązu do podłoża stalowego wewnętrznych powierzchni tulei o średnicach Dn70mm i Dn85mm
PublikacjaCelem ekspertyzy było zbadanie przyczepności ok.2mm warstwy brązu, który został nałożony metodą odlewania na wewnętrzne powierzchnie tulei stalowych.
-
Badania różnicy koloru laminatów z żelkotem modyfikowanym nanocząstkami w środowisku wodnym – metody obliczeniowe ΔEab, ΔE94, ΔE00
PublikacjaW Artykule przedstawiono rozważania na temat interpretacji wyników oraz wpływu metody obliczeniowej różnicy koloru na wyniki ΔE. Zbadano wpływ dodatku nanocząstek SiO2 w laminacie epoxydowo-szklanym na zmianę koloru podczas ekspozycji w środowisku wodnym.
-
Badania ultradźwiękowe przyczepności warstwy brązu do podłoża stalowego wewnętrznych powierzchni tulei o średnicach Dn70mm i Dn85mm
Publikacja -
Badania nad nanokompozytami bazującymi na polimerach przewodzących oraz materiałach węglowych w celu zastosowania ich w superkondensatorach
PublikacjaCelem pracy doktorskiej było uzyskanie nanokompozytu o cechach umożliwiających zastosowanie go jako materiału elektrodowego w kondensatorach elektrochemicznych. Zrealizowano to poprzez połączenie modyfikowanych nanorurek węglowych z polimerem przewodzącym elektronowo- poli(3,4-etyleno-1,4-dioksytiofenem). W założeniu materiał węglowy powinien poprawić właściwości mechaniczne polimeru oraz usprawnić transport jonów. Polimer natomiast...
-
Badania skuteczności ochrony katodowej Nabrzeża Zachodniego odcinek nr 2 (północny) oraz Pirsu C w Porcie Gdynia
PublikacjaZbadano skuteczność ochrony katodowej północnego odcinka nabrzeża zachodniego oraz pomostu C w Porcie Wojennym w Gdyni. Ochrona realizowana jest za pomocą aluminiowych anod galwanicznych spawanych do ścianki szczelnej oraz pali.
-
Badania eksperymentalne modelu zbiornika stalowego na stole sejsmicznym = Experimental study on steel tank model using shaking table
PublikacjaCylindrical steel tanks are very popular structures used for storage of products of chemical and petroleum industries. Their safety and reliability is really crucial because any failure may have serious consequences. Earthquakes are the most dangerous and also the most unpredictable dynamic loads acting on such structures. On the other hand, rockburst-induced ground motions are usually considered to be less severe due to lower...
-
Badania eksploatacyjne łożyska wzdłużnego pompoturbiny - analiza wpływu czasu pracy pompy hydrostatycznego smarowania na warunki pracy łożysk
PublikacjaW celu oceny warunków pracy łożysk nośnych pompoturbin 125 MW elektrowni szczytowo pompowej (esp) Żar łożyska wyposażono w segmenty pomiarowe umożliwiające weryfikację efektów prowadzonych prac badawczo rozwojowych. W pracy omówiono konstrukcję i wyposażenie segmentu badawczego, metodykę wyznaczania charakterystycznych wielkości. Omówiono także wyniki badań wpływu czasu pracy pompy hydrostatycznego smarowania podczas rozruchu i...
-
Badania tribologiczne w warunkach posuwisto-zwrotnego ślizgania stopu AK12(AlSi13Mg1CuNi) po obróbce laserowej w warunkach kriogenicznych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań tribologicznych skojarzenia: żeliwo szare 300 i stop odlewniczy aluminium AlSi13Mg1CuNi o powierzchni obrobionej metodą laserowego przetopiania w środowiskach ciekłego azotu. Na tribometrze TP2-1wykonano serię badań oporów, ruchu i zużycia opisanego skojarzenia, w warunkach ślizgania w ruchu posuwisto-zwrotnym, przy smarowaniu mineralnym olejem silnikowym, dla próbek ze stopu Al-Si po obróbce przy różnych...
-
Badania wpływu parametrów technologicznych na wybrane właściwości warstwy wierzchniej wyrobów z poliamidu PA6 formowanego metodą wtryskiwania.
PublikacjaArykuł prezentuje skrócone wyniki badań wpływu parametrów technologicznych na właściwości warstwy wierzchniej wyprasek formowanych metodą wtrysku. Dotyczą one w szczególności chropowatości i wad powierzchniowych.
-
Sprawozdanie naukowe z badania nośności pala CFA Nr T13 mm metodą próbnego obciążenia statycznego z pomiarem rozkładu siły osiowej wzdłuż trzonu na terenie budowy Inteligentnego Centrum Logistycznego w Pustyni k. Dębicy
PublikacjaOpracowanie wyników badania nośności pala wierconego świdrem ciągłym CFA ∅630 mm, nr T13, wykonanego na terenie budowy Inteligentnego Centrum Logistycznego dla Nutrifarm Sp. z o.o., zlokalizowanego w miejscowości Pustynia k. Dębicy. Badanie pala wykonano metodą próbnego obciążenia statycznego z pomiarem rozkładu siły osiowej wzdłuż trzonu pala, zrealizowanym za pomocą ekstensometrów strunowych.
-
Paweł Bykowski dr
Osoby -
Jan Hupka prof. dr hab. inż.
Osoby -
Interaction of amphotericin B and its selected derivatives with membranes: molecular modeling studies
PublikacjaJest to praca przeglądowa obejmująca krytyczną analizę danych dotyczących oddziaływania amfoterycyny B (AmB) i jej wybranych, mniej toksycznych pochodnych, z błonami lipidowymi. Amfoterycyna B jest antybiotykiem przeciwgrzybowym ale ze względu na jej toksyczność trwają prace nad modyfikacjami chemicznymi tego związku. Celem molekularnym dla tego antybiotyku jest błona lipidowa i dlatego różnicowe powinowactwo AmB i jej pochodnych...
-
Investigations of a new humidity sensor with polymer film
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań impedancyjnych nowego czujnika wilgotności z filmem polimerowym. Jako polimer wykorzystano chemicznie modyfikowaną polietylenoiminę.
-
The structure of liquid lead: EXAFS and MD studies
PublikacjaPraca poświecona jest analizie widm XAFS zmierzonych na krawędzi L3dla ciekłego ołowiu. W analizie strukturalnej EXAFS zastosowano podejście GNXAS. Przetestowano kilka modeli strukturalnych, zarówno numerycznych (MD-DLE, MD-TB), jak i tych otrzymanych doświadczalnie (ND, XRD) i ostatecznie zrekonstruowano pierwszy pik w parowej funkcji rozkładu, g(r). Zweryfikowano wcześniejsze doniesienia o obserwownym za pomocą metody XAFS gwałtownym...
-
Silo music: Experimental investigations and a mechanical model
PublikacjaW artykule opisano zagadnienie zjawisk akustycznych oraz drgań występujących w silosach podczas przepływu materiałów granulowanych.
-
Determination of POPs in environmental matrices - proficiency tests for Polish laboratories
PublikacjaKatedra Chemii Analitycznej Wydziału Chemicznego PG we współpracy ze Stowarzyszeniem RefMat oraz firmą LGC Promochem Sp. z o.o. prowadzi od 2003 roku wieloletni projekt badań biegłości laboratoriów. Celem badań jest określenie biegłości laboratoriów w zakresie oznaczania związków organicznych (anality z grupy PCB, WWA, pestycydy) w próbkach środowiskowych. W ramach projektu przeprowadzono dotychczas trzy badania biegłości dotyczące...
-
Modelowanie hałasu samochodu osobowego w ruchu drogowym.
PublikacjaPrzedmiotem niniejszej pracy doktorskiej było opracowanie empirycznego modelu hałasu emitowanego przez samochody, pozwalającego na określenie hałasu w dowolnych warunkach ruchu pojazdu oraz nadającego się do analizy parametrycznej wpływu podstawowych parametrów ruchu na emitowany hałas. W ramach pracy opracowano metodykę a następnie przeprowadzono badania drogowe hałasu ośmiu pojazdów. Na podstawie uzyskanych charakterystyk emisji...
-
Studies on efficiency of the insect sex pheromone semiochemical compounds Badania skuteczności działania związków semiochemicznych zawartych w owadzich feromonach płciowych
Publikacja -
Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych i symulacyjnych badań estymatorów typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W roli modelu przestrajanego, w strukturze estymatorów zastosowano obserwatory Luenbergera różniące się liczbą dodatkowych integratorów. Dodatkowe integratory zostały wprowadzone do struktury obserwatora Luenbergera w celu tłumienia zakłóceń nakładających się na przebieg...