Filtry
wszystkich: 1056
-
Katalog
- Publikacje 865 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 22 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 81 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 61 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: POMIARY GEODEZYJNE GNSS
-
Erroneous GNSS Strain Rate Patterns and their Application to Investigate the Tectonic Credibility of GNSS Velocities
PublikacjaThe paper concerns investigation of the credibility of tectonic interpretation of GNSS strain rates. The analysis was focused on stable regions, where the crustal deformations are small and the reliability of GNSS velocities is questionable. We are showing how the unreliable motion of stations affects calculated strains around them. We expressed distribution of local principal strains by a sinusoidal function and used them to investigate...
-
Softwarowy symulator pomiarów GNSS
PublikacjaW artykule przedstawiono bieżącą fazę rozwoju softwarowego symulatora pomiarów GNSS. Obecny kształt oprogramowania jest wynikiem zakończenia pierwszego etapu prac. Opisano główne zaimplementowane funkcje symulatora oraz zaprezentowano przykładowe wynik symulacji. Artykuł kończą wnioski dotyczące kierunku dalszych prac nad oprogramowaniem.
-
PRAWO GEODEZYJNE I BUDOWLANE 2022_23
Kursy OnlineKurs na kierunku Geodezja i kartografia na studiach I stopnia w ramach przedmiotu "PRAWO GEODEZYJNE I BUDOWLANE"
-
PRAWO GEODEZYJNE I BUDOWLANE 2023_24
Kursy OnlineKurs na kierunku Geodezja i kartografia na studiach I stopnia w ramach przedmiotu "PRAWO GEODEZYJNE I BUDOWLANE"
-
Research on GNSS satellite navigation systems
PublikacjaThis article contains results of research on two GNSS systems, i.e. GPS and GLONASS. Architectures, signal structures and navigation messages of both systems have been described. Some selected investigation results, concerning receiver performance in presence of interference, have been presented.
-
Programowanie aplikacji GNSS
Kursy OnlinePrzedmiot ten prowadzony jest na studiach magisterskich, kierunek: Technologie kosmiczne i satelitarne (WETI), II stopnia, stacjonarne.
-
Reception of GNSS Signals Under Jamming Conditions
PublikacjaThe article focuses on performance of Global Navigation Satellite System receivers in environment where intentional interference is present. First part is a general description of GNSS systems. Secondly, types of positioning service disturbances are specified. In the third part authors present a scheme of measurement stand which is used to evaluate the influence of interference on reception of navigation signals. Next, research...
-
Ciągłe Pomiary Satelitarne układu linii tramwajowych w Gdańsku
PublikacjaW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Ciągłe Pomiary Satelitarne układu linii tramwajowych w Gdańsku
PublikacjaW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
MULTIMODALNE POMIARY DRGAŃ STRUNY
PublikacjaW artykule zostały przedstawione badania drgań struny zrealizowane przy użyciu szybkich kamer wizyjnych, mikrofonu oraz akcelerometru. Obiektem badań były instrumenty muzyczne. Opisano zjawiska zachodzące w instrumencie podczas tworzenia się i wydobywania z niego dźwięku. Celem pracy było zbadanie różnic w wynikach otrzymanych poprzez pomiary wykonane z użyciem zróżnicowanych reprezentacji obrazowych i sygnałowych. Zaproponowano...
-
A Multi-Antenna Scheme for Early Detection and Mitigation of Intermediate GNSS Spoofing
PublikacjaThis article presents a method for detecting and mitigating intermediate GNSS spoofing. In this type of attack, at its early stage, a spoofer transmits counterfeit signals which have slight time offsets compared to true signals arriving from satellites. The anti-spoofing method proposed in this article fuses antenna array processing techniques with a multipath detection algorithm. The latter is necessary to separate highly correlated...
-
Dynamic GNSS Mission Planning Using DTM for Precise Navigation of Autonomous Vehicles
PublikacjaNowadays, the most widely used method for estimating location of autonomous vehicles in real time is the use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS). However, positioning in urban environments using GNSS is hampered by poor satellite geometry due to signal obstruction created by both man-made and natural features of the urban environment. The presence of obstacles is the reason for the decreased number of observed satellites...
-
Prace geodezyjne podczas budowy tuneli komunikacyjnych
PublikacjaOpis prac geodezyjnych w trakcie realizacji tuneli metodą odkrywkową oraz metodą tarczową.
-
Preparatory Railway Track Geometry Estimation Based on GNSS and IMU Systems
PublikacjaThe article discusses an important issue of railway line construction and maintenance, which fundamentally is the verification of geometric parameters of the railway track. For this purpose, mobile measurements have been performed using a measuring platform with two properly arranged GNSS receivers, which made it possible to determine the base vector of the platform. The measuring functionality of the system was extended by IMU....
-
Pomiary satelitarne torów tramwajowych - cz. I
PublikacjaStosowanie metod pomiarowych geodezji tradycyjnej do określania przebiegu trasy kolejowej lub tramwajowej wymaga jej podziału na mniejsze części, które są rozpatrywane oddzielnie. Staje się to źródłem dodatkowych błędów, a całościowa ocena dokładności wykonania danego układu geometrycznego jest bardzo utrudniona. Alternatywą dla tego rozwiązania może być wykorzystanie precyzyjnych pomiarów satelitarnych opartych o systemy GPS i...
-
Badania odporności na zakłócenia wybranych systemów GNSS
PublikacjaWstępnie scharakteryzowano wybrane systemy GNSS i omówiono rodzaje zagrożeń uniemożliwiających poprawne korzystanie z usługi lokalizacji oferowanej przez te systemy. Następnie opisano stanowiska laboratoryjne do badania wpływu zakłóceń na możliwość poprawnego odbioru sygnałów nawigacyjnych w systemach GPS oraz GLONASS. Omówiono i podsumowano wyniki przeprowadzonych badań pomiarowych.
-
Analysis of the possibilities in railways shape assessing using GNSS mobile measurements
PublikacjaIn recent years, a dynamic development of satellite positioning techniques using both static and mobile GNSS coordinates register mode can be observed. In addition, still developing Real-time GNSS Networks, post-processing algorithms and another measurement signal analysis algorithms, make the satellite measurements increasingly used in railway industry sector. In the article the possibilities which follows from the mobile satellite...
-
Integration and verification of meteorological observations and NWP model data for the local GNSS tomography
PublikacjaGNSS meteorology applies the Global Navigation Satellite Systems (GNSS) to derive information about the state of the atmosphere (particularly troposphere). The tomography is one of the methods used in GNSS meteorology. The input data of GNSS tomography are the signal troposphere delays, results of GNSS data processing and additionally meteorological observations and Numerical Weather Prediction (NWP) models data. Different types...
-
Interannual Variability of the GNSS Precipitable Water Vapor in the Global Tropics
PublikacjaThis paper addresses the subject of inter-annual variability of the tropical precipitable water vapor (PWV) derived from 18 years of global navigation satellite system (GNSS) observations. Non-linear trends of retrieved GNSS PWV were investigated using the singular spectrum analysis (SSA) along with various climate indices. For most of the analyzed stations (~49%) the GNSS PWV anomaly was related to the El Niño Southern Oscillation...
-
Digital Filtering of Railway Track Coordinates in Mobile Multi–Receiver GNSS Measurements
PublikacjaThe article discusses an important issue in connection with the technique of mobile Global Navigation Satellite System (GNSS) measurements of railway track coordinates, which is digital filtering performed to precisely determine railway track axes. For this purpose, a measuring technique is proposed which bases on the use of a measuring platform with a number of appropriately distributed GNSS receivers, where two of them determine...
-
Pomiary fluorescencji dla światłowodowych sensorów chemicznych
Publikacjaw pracy opisano zrealizowany układ do pomiaru fluorescencji materiałów sensorycznych. zaproponowano układ wykorzystujący rozdzielenie widma absorpcji i emisji promieniowania oraz detekcję fazoczułą. opisano sposób przygotowania badanych próbek, a także przeprowadzono pomiary wybranych związków chemicznych. uzyskane wyniki są podstawą do dalszych prac.
-
The Central European GNSS Research Network (CEGRN) dataset
PublikacjaThe Central European GNSS Research Network (CEGRN) collects GNSS data since 1994 from contributors which today include 42 Institutions in 33 Countries. CEGRN returns a dataset of coordinates and velocities computed according to international standards and the most recent processing procedures and recommendations. We provide a dataset of 1229 positions and velocities resulting from 3 or more repetitions of coordinate measurements...
-
Programming of GNSS applications [EMSS]
Kursy OnlineThis course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].
-
Programming of GNSS applications [EMSS]
Kursy OnlineThis course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].
-
The Optimal Location of Ground-Based GNSS Augmentation Transceivers
PublikacjaModern Global Navigation Satellite Systems (GNSS) allow for positioning with accuracies ranging from tens of meters to single millimeters depending on user requirements and available equipment. A major disadvantage of these systems is their unavailability or limited availability when the sky is obstructed. One solution is to use additional range measurements from ground-based nodes located in the vicinity of the receiver. The highest...
-
Pomiary wyładowań niezupełnych w kondensatorach foliowych
PublikacjaWystępowanie zjawisk wyładowań niezupełnych w dielektrykach kondensatorów foliowych wpływa na skrócenie ich czasu życia.Stąd, pomiary parametrów wyładowań niezupełnych i ich analiza mogą się przyczynić do poprawy jakości produkowanych kondensatorów.Stosowane metody pomiarowe wyładowań niezupełnych bazują na efektach, jakie te wyładowania wywołują w kondensatorach. Zjawiska wyładowań powodują przepływy prądów, co umożliwia pomiary...
-
Installation of GNSS receivers on a mobile railway platform – methodology and measurement aspects
PublikacjaDetermining the course of a railway track axis using satellite methods relies on ensuring the precise assembly of GNSS receivers in dedicated measuring devices. Depending on the number of receivers, solutions that are based on placing the apparatus directly above the railway track axis (as well as in eccentric positions) are used to indirectly obtain data to form the basis of the desired results. This publication describes the...
-
High precision and accuracy using low cost GNSS receivers and supporting technologies
PublikacjaThis chapter focuses on methods and techniques of positioning, based on the highly accurate and precise Global Navigation Satellite System (GNSS), which are available at a relatively low price. In this context, a comparison of different positioning methods provided by the free and open source software (FOSS) package called RTKLIB is given. Other aspects related to price reduction are also considered, including availability and...
-
Pomiary temperatury w badaniach diagnostycznych.
PublikacjaTemperatura to wielkośc fizyczna, która w sposób szczególny odróżnia się od innych cech mierzalnych badanego obiektu. Do określenie jej jednostki niezbędne jest ustalenioe skali temperatur na podstawie stałych punktów termometrycznych . Pomiary< prowadzone w ramach diagnostyki weryfikacyjnej, służą do określenia zdolności danego urządzenia do wykonywania założonych zadań. Przedmiotem badań może być zarówno obiekt cieply, jak i...
-
Pomiary wyładowań niezupełnych w kondensatorach foliowych
PublikacjaWystępowanie zjawisk wyładowań niezupełnych w dielektrykach kondensatorów foliowych wpływa na skrócenie ich czasu życia. Stąd, pomiary parametrów wyładowań niezupełnych i ich analiza mogą się przyczynić do poprawy jakości produkowanych kondensatorów. Stosowane metody pomiarowe wyładowań niezupełnych bazują na efektach, jakie te wyładowania wywołują w kondensatorach. Zjawiska wyładowań powodują przepływy prądów, co umożliwia pomiary...
-
Pomiary współczynnika pochłaniania dźwięku ławek kościelnych
PublikacjaPo wykończeniu wnętrza kościoła p. w. św. Michała zmierzono czas pogłosu. Jako kroki zaradcze przeciw nadmiernej pogłosowości zastosowano specjalnie w tym celu zaprojektowane, ławki kościelne pochłaniające dźwięk. Zarejestrowano znaczące skrócenie czasu pogłosu wnętrza w szerokim zakresie częstotliwości dzięki zastosowaniu ustrojów. Oszacowano współczynnik pochłaniania dźwięku ławek w oparciu o pomiary czasu pogłosu pomieszczenia.
-
Możliwości oceny kształtu toru z wykorzystaniem mobilnych pomiarów GNSS
PublikacjaW artykule podjęto zagadnienie możliwości wykorzystania nowoczesnych technik GNSS do identyfikacji i oceny ukształtowania torów kolejowych i tramwajowych. Zagadnienie to jest kluczowe w kontekście zarządzania oraz modernizacji i budowy dróg szynowych.
-
Hourly GNSS-derived integrated moisture in the global tropics for the years 2001-2018
Dane BadawczeGlobal tropics are essential in formulating weather patterns and climate across various latitudes through atmospheric teleconnections. Since water vapour is an essential parameter in atmospheric convection and, thus, latent heat release, its tropical variability on different time scales is crucial in understanding weather and climate changes. The provided...
-
Determination of the tram track axis using a multi receiver GNSS measurement system
PublikacjaThis article refers to research, that has been conducted by an interdisciplinary research team from the Gdańsk University of Technology and the Maritime University in Gdynia since 2009. These investigation concerns the determination of a railway track axis using the mobile satellite measurement technique. Following the dynamic development of GNSS techniques, that could be seen in the last decade, the team carried out further experiments...
-
Assessment of Adjustment of GNSS Railway Measurements with Parameter-Binding Conditions in a Stationary Scenario
PublikacjaThe study aims to assess the applicability of the ordinary least squares method, robust estimation, and conditions-binded adjustment in processing the six synchronous coordinate pairs of global navigation satellite system (GNSS) receivers. The research is part of the research project InnoSatTrack, focused on the enhancement of the determination of geometrical parameters of railway tracks using GNSS, inertial, and other sensors....
-
Pomiary skuteczności hamowania w stacjach kontroli pojazdów
PublikacjaPrzeprowadzono pomiary skuteczności hamowania w warunkach różnych stacji kontroli pojazdów. Celem przedsięwzięcia było porównanie wyników z uzyskanych pomiarów. Na tej podstawie pozyskano dane umożliwiające opracowanie założeń do koncepcji metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów.
-
Testing of Software for the Planning of a Linear Object GNSS Measurement Campaign under Simulated Conditions
PublikacjaThe precision of a linear object measurement using satellite techniques is determined by the number and the relative position of the visible satellites by the receiver. The status of the visible constellation is described by DOP. The obtained geometric coefficient values are dependent on many variables. When determining these values, field obstacles at the receiver location and satellite positions changing with time must be taken...
-
Pomiary uziemień słupów linii elektroenergetycznych
PublikacjaW odprowadzaniu do ziemi prądu zwarciowego lub piorunowego biorą udział elementy uziomu sztucznego słupa oraz jego fundamenty. Podczas pomiarów kontrolnych rezystancji lub impedancji takich uziemień powinny być uwzględniane oba elementy uziemienia. Ponadto procedura pomiarowa musi brać pod uwagę fakt, że uziemienia słupów linii są połączone równolegle poprzez przewody odgromowe. W artykule została omówiona problematyka pomiaru...
-
Satelitarna stacja referencyjna GNSS Politechniki Gdańskiej - testy instalacyjne
PublikacjaW artykule zaprezentowano charakterystykę eksploatacyjną stacji referencyjnej satelitarnych systemów nawigacyjnych GPS/GLONASS, którą uruchomiono w Zakładzie Geodezji Politechniki Gdańskiej. Autorzy, jako uczestnicy przedsięwzięcia, prezentują doświadczenia ze zrealizowanych pomiarów i wskazują możliwości wykorzystania danych pozyskanych przez GNSS GDPG w systemie informacyjnym w ramach zadań wykorzystujących odniesienie przestrzenne...
-
Symulacje numeryczne wpływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS
PublikacjaW artykule przedstawiono przykładowe wyniki symulacji wspływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems). Opisano założenia do symulacji, model przeszkód terenowych oraz wnioski wypływające z przeprowadzonych badań. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania.
-
Atmospheric opacity estimation based on IWV derived from GNSS observations for VLBI applications
PublikacjaThermal emission of atmospheric water vapor has a great influence on the calibration of radio astronomical observations at millimeter wavelengths. The phenomenon of an atmospheric water vapor emits noise signal and attenuates astronomical emission. At 22 GHz, integrated water vapor (IWV) obtained from global navigation satellite systems (GNSS) is strictly related to atmospheric opacity (τ0), which is a crucial parameter for data...
-
Evaluation of RTKLIB's Positioning Accuracy Using low-cost GNSS Receiver and ASG-EUPOS
PublikacjaThe paper focuses on a comparison of different positioning methods provided by free and open source software (FOSS) package called RTKLIB. The RTKLIB supports real‐time and post‐processed positioning. The most important modes of operation tested by the authors are Kinematic, Static, Fixed and Precise Point Positioning (PPP). The data for evaluation were obtained from low‐cost Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver....
-
Application of short-time GNSS solution geodynamical studies
PublikacjaThe paper presents the results of research related to the application of GNSS solutions in short observational periods in geodynamical investigations. Authors used the 3-hour solution appointed from hour-long interval of about 30 chosen stations on mountainous terrains from over 100 which were worked out. The main aim was to check the correctness of such solutions by the comparison with the daily ones. Some outliers in East component...
-
Programowanie aplikacji GNSS 2023/24
Kursy OnlinePrzedmiot ten prowadzony jest na studiach magisterskich, kierunek: Technologie kosmiczne i satelitarne (WETI), II stopnia, stacjonarne.
-
Efficient Usage of Dense GNSS Networks in Central Europe for the Visualization and Investigation of Ionospheric TEC Variations
PublikacjaThe technique of the orthogonal projection of ionosphere electronic content variations for mapping total electron content (TEC) allows us to visualize ionospheric irregularities. For the reconstruction of global ionospheric characteristics, numerous global navigation satellite system (GNSS) receivers located in different regions of the Earth are used as sensors. We used dense GNSS networks in central Europe to detect and investigate...
-
EGNOS-based GNSS receiver for precise positioning in restricted areas
PublikacjaPositioning accuracy is very important in many areas, whereas the typical GPS receiver accuracy is often not sufficient. The European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS), Europe’s first venture into satellite navigation, improves the open public service offered by the Global Positioning System (GPS). As a satellite navigation augmentation system, EGNOS improves the accuracy of GPS by providing a positioning accuracy...
-
Pomiary elektrowni wiatrowych
PublikacjaW monografii zaprezentowano metodologię pomiaru konstrukcji elektrowni wiatrowej. Zaproponowano i omówiono metodę obserwacji przemieszczeń konstrukcji elektrowni w trakcie jej pracy i przestoi.
-
Nowe technologie geodezyjne na wybranych budowach w Gdańsku
PublikacjaArtykuł opisuje wykorzystanie nowych technologii pomiarowych w inwestycjach na terenie Trójmiasta
-
On the Handling of Outliers in the GNSS Time Series by Means of the Noise and Probability Analysis
PublikacjaThe data pre-analysis plays a significant role in the noise determination. The most important issue is to find an optimum criterion for outliers removal, since their existence can affect any further analysis. The noises in the GNSS time series are characterized by spectral index and amplitudes that can be determined with a few different methods. In this research, the Maximum Likelihood Estimation (MLE) was used. The noise amplitudes...
-
Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.