Filtry
wszystkich: 298
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: autonomiczna%20nawigacja%20robotow%20mobilnych
-
Przetwarzanie danych na platformach mobilnych
Kursy OnlinePrzedmiot ten jest realizowany na profilu Systemy geoinformatyczne (WETI), I stopnia - inżynierskie (stacjonarne), sem. 7 (zimowy).
-
Programowanie aplikacji mobilnych (2024/2025)
Kursy Online -
Paweł Czarnul dr hab. inż.
OsobyPaweł Czarnul uzyskał stopień doktora habilitowanego w dziedzinie nauk technicznych w dyscyplinie informatyka w roku 2015 zaś stopień doktora nauk technicznych w zakresie informatyki(z wyróżnieniem) nadany przez Radę Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej w roku 2003. Dziedziny jego zainteresowań obejmują: przetwarzanie równoległei rozproszone w tym programowanie równoległe na klastrach obliczeniowych,...
-
Kompensacja błędu kierunkowego magnetometru pompowanego optycznie
PublikacjaW pracy opisano zasadę działania magnetometru pompowanego optycznie. W pracy przedstawiono metodę kompensacji błędu kierunkowego magnetometru, która pozwala na istotne zmniejszenie wpływu tego błędu na pomiary pola magnetycznego Ziemi na mobilnych platformach.
-
BADANIA I ANALIZA DEPOLARYZACJI FAL RADIOWYCH W SIECIACH WBAN TYPU OFF-BODY
PublikacjaTechniki telekomunikacyjne stanowią niezwykle istotną część naszego życia. Ich dynamiczny rozwój w ostatnich latach wpłynął na sposób komunikacji pomiędzy ludźmi, a także pomiędzy ludźmi a maszynami. Komunikacja bezprzewodowa przeżywa rozkwit w erze urządzeń mobilnych oraz rozmaitych sensorów.
-
Internetowa akwizycja sygnałów życiowych.
PublikacjaPrzedstawiono rozwiązanie techniczne systemu do zdalnej akwizycji sygnałów życiowych pacjentów w stanach nagłych z wykorzystaniem protokołów internetowych. Celem projektu jest dążenie do rozwiązań mobilnych z dostępem internetowym o niewielkiej złożoności konstrukcyjnej i małym poborze energii.
-
Wykłady Otwarte TAJP
Wydarzenia"Wymagania IoT na autonomicznych platformach mobilnych" – wykład dr. Marka Zmudy z Intel Technologies w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce
PublikacjaPrzedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.
-
SENSORYKA ROBOTÓW [2022/23]
Kursy Online -
SENSORYKA ROBOTÓW [2021/22]
Kursy Online -
SENSORYKA ROBOTÓW [2023/24]
Kursy Online -
TECHNOLOGIE INFORMATYCZNE W OCHRONIE ZDROWIA
PublikacjaRozdział omawia zagadnienia związane z postępem technologii medycznych w szczególności w odniesieniu do medycyny spersonalizowanej, wspomagania osób starszych. Wskazuje również rolę internetu rzeczy oraz pozyskiwania i przetwarzania danych medycznych z urządzeń mobilnych i tych, wbudowanych w naturalne otoczenie osób.
-
Pojazdy bezzałogowe - TKiS
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi technologiami związanymi z rozwojem pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, poprzez technologie związane z pojazdami bezzałogowymi sterowanymi zdalnie ROV, pojazdami bezzałogowymi powietrznymi typu UAV, bezzałogowymi pojazdami lądowymi typu UGV, bezzałogowymi pojazdami nawodnymi USV, bezzałogowymi pojazdami podwodnymi UUV aż po bezzałogowe pojazdy autonomiczne odpowiadające...
-
Tworzenie kooperacyjnych gier przygodowych z wykorzystaniem HTML 5
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalną koncepcję tworzenia kooperacyjnych gier przygodowych działających w przeglądarkach internetowych na platformach stacjonarnych i mobilnych. W celu weryfikacji proponowanej koncepcji stworzono silnik gier oparty o HTML5 i JavaScript. Przedstawiono również wykorzystanie silnika do zrealizowania grywalnego poziomu gry przygodowej.
-
QR CODE JAKO NARZĘDZIE KOMUNIKACJI Z KLIENTAMI
PublikacjaKażdą nową technologię użytkownicy muszą zacząć postrzegać jako użyteczną, aby mogła się ona upowszechnić. W ten sposób działania z nią związane stają się codziennością. Jednak oprócz użyteczności dla konsumentów istotna jest też prostota użytkowania technologii. Obie cechy dotyczą technologii mobilnych i związanych z nimi działań określanych mianem marketingu mobilnego . Zalicza się do nich: wysyłanie SMS i MMS, włączanie bluetooth...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublikacjaPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Wspieranie mobilności w Internecie
PublikacjaDostęp do Internetu dla użytkowników mobilnych może być realizowany poprzez sieć z infrastrukturą dostępu. Wymaga to wprowadzenia rozwiązań protokolarnych umożliwiających lokalizację i aktualizowanie informacji o położeniu przemieszczających się stacji. Pojawia się wiele problemów oraz wiele podejść, spośród których część zaprezentowano w niniejszej pracy.
-
Wpływ długoterminowych prognoz zapotrzebowania na energię elektryczną na rozwój sieci rozdzielczej
PublikacjaW referacie przedstawiono czynniki wpływające na niepewności w długoterminowym planowaniu rozwoju systemu dystrybucji energii elektrycznej. Wskazano na powszechność zjawiska nierównomiernego rozwoju rejonów zasilanych przez jedną spółkę dystrybucyjną. Podjęto próbę usankcjonowania stosowania mobilnych źródeł mocy rezerwowej lub szczytowej jako sposobu na zaradzenie zapóźnieniom inwestycyjnym.
-
Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2022/2023
Kursy Online -
Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2023/2024
Kursy OnlinePodstawowe pojęcia geodezji i nawigacji. Ziemia jako powierzchnia odniesienia dla pomiarów. Systemy odniesienia i współrzędnych stosowane w nawigacji i geodezji. Instrumenty geodezyjne przeznaczenie, funkcje i budowa. Geneza systemów geodezji i nawigacji satelitarnej. Ruch sztucznych satelitów Ziemi. Globalne Systemy Pozycyjne: GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo. Odbiorniki kodowe...
-
Usługi on-line w kontekście mobilnym - jakościowe badanie obserwacyjne
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badania obserwacyjnego, majacego na celu zidentyfikowanie czynników kształtujących u użytkowników chęć skorzystania z usług on-line za pomocą urządzeń mobilnych takich jak smartfon, tablet lub laptop. Przeprowadzono badania obserwacyjne, w których użytkownicy (7 osób) przez 14 dni notowali swoją aktywność w zakresie korzystania z usług on-line z dostępnych urządzeń w powiązaniu z czynnikami uznawanymi...
-
Fast and accurate vision-based pattern detection and identification using color and grey image segmentation
PublikacjaPraca opisuje niewymagającą obliczeniowo metodę wykrywania i identyfikacji robotów mobilnych, która może być wykorzystywana w zawodach gry robotów w piłkę nożną. Wykrywanie robotów opiera się na przetwarzaniu obrazu otrzymanego z kamery. Zasadniczym elementem przetwarzania obrazu jest jego segmentacja opierająca się na rozpoznaniu koloru w systemie HSI.
-
Metody walki z prowizorycznymi urządzeniami wybuchowymi w świetle doktryny AJP-3.15
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia doktryny AJP-3.15, dotyczącej metod walki z prowizorycznymi urządzeniami wybuchowymi. Scharakteryzowano zagrożenia związane z IED oraz szczegółowo omówiono sposoby ich likwidacji i minimalizacji skutków ich użycia. Na tym tle, w skrócie zaprezentowano propozycję nowego systemu ochrony obiektów mobilnych przed tego typu atakami.
-
Nauka języków obcych online.
WydarzeniaRosetta Stone to internetowe narzędzie do nauki języków obcych. Dostępne w wersji testowej do 22 czerwca 2018 r.
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...
-
System informacyjny GDASKON czynnikiem ułatwiającym podjęcie zatrudnienia przez osoby niepełnosprawne
PublikacjaSystem GASKON jest czynnikiem ułatwiającym podjęcie zatrudnienia przez osoby niepełnosprawne. Bardzo ważną cechą systemu GASKON jest możliwość kontaktowania sie z nim, urzadzeń mobilnych - telefonów komórkowych i palmtopów. W obecnej chwili system oferuje dwa rodzaje interfejsu: interfejs tekstowy - przeznaczony dla osób niewidomych i interfejs graficzny - przeznaczony dla pozostałych uzytkowników systemu.
-
Priorytety i procedury zwalczania systemów IED
PublikacjaW referacie przedstawiono założenia doktryny AJP-3.15, dotyczącej priorytetów i procedur zwalczania systemów IED. Scharakteryzowano zagrożenia związane z IED oraz szczegółowo omówiono sposoby ich likwidacji i minimalizacji skutków ich użycia. Na tym tle w skrócie zaprezentowano propozycję nowego, opracowanego na Politechnice Gdańskiej, systemu ochrony obiektów mobilnych przed tego typu atakami.
-
Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems
PublikacjaArtykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej....
-
[AI-Tech] Programowanie urządzeń brzegowych i mobilnych
Kursy OnlineKurs ten przeznaczony jest dla studentów kierunku Inżynieria biomedyczna, specjalność magisterska Sztuczna Inteligencja, sem. 2
-
Programowanie urządzeń brzegowych i mobilnych 2024/2025
Kursy OnlineKurs ten przeznaczony jest dla studentów kierunku Inżynieria biomedyczna, specjalność magisterska Sztuczna Inteligencja, sem. 2
-
Przetwarzanie danych na platformach mobilnych 2024/25
Kursy OnlinePrzedmiot ten jest realizowany na profilu Systemy geoinformatyczne (WETI), I stopnia - inżynierskie (stacjonarne), sem. 7 (zimowy).
-
Przetwarzanie danych na platformach mobilnych 2023/24
Kursy OnlinePrzedmiot ten jest realizowany na profilu Systemy geoinformatyczne (WETI), I stopnia - inżynierskie (stacjonarne), sem. 7 (zimowy).
-
Zarządzanie mobilnością w nowoczesnych sieciach IP oraz sieciach Internetu Przyszłości
PublikacjaW rozdziale przedstawiono krótką charakterystykę rynku teleinformatycznego i wymagań nowych usług sieciowych, porównując je z możliwościami funkcjonalnymi oferowanymi przez współczesne systemy i sieci, tak przewodowe jak i bezprzewodowe. Sformułowano ograniczenia architektury TCP/IP w aspekcie obsługi urządzeń mobilnych i nowych scenariuszy mobilności, biorąc pod uwagę zarówno oczekiwania użytkowników, jak i możliwości sprzętowe,...
-
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano...
-
Grant Badawczy SYSTEMY AUTONOMICZNE W DZIAŁANIACH NA RZECZ OBRONNOŚCI I BEZPIECZEŃSTWA MORSKIEGO PAŃSTWA
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Mechaniki i Mechatroniki z dnia 2018-08-01
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublikacjaIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network
PublikacjaArtykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci...
-
Mechanizmy odkrywania usług i integracji międzysieciowej w samoorganizujących systemach bezprzewodowych standardu IEEEE 802.11s
PublikacjaWobec gwałtownie rosnącej popularności urządzeń mobilnych rośnie również zainteresowanie bezprzewodowymi systemami dostępowymi. Wśród nich ciekawą propozycją są systemy sieci samoorganizujących się typu mesh, których przykładem może być standard IEEE 802.11s. W artykule przedstawiono propozycje rozbudowy wybranych jego mechanizmów, w wyraźny sposób zwiększające efektywność współpracy sieci mesh z sieciami zewnętrznymi oraz rozwiązaniami...
-
Multimedia mobile services for the semantic web
PublikacjaDokument przedstawia metodologię tworzenia semantycznie rozszerzonych multimedialnych usług mobilnych z wykorzystaniem narzędzi i ułatwień oferowanych przez projekt DESYME. Zaprezentowano zwięzły wstęp do tematyki sieci Semantycznej wraz z wyjaśnieniem jej związku z zagadnieniami Web Services. Następnie przedstawiono opis projektu DESYME. Przedstawiono również przykładowe usługi multimedialne, które są opracowywane w Katedrze Systemów...
-
Integracja międzywarstwowa protokołów RM-AODV Multicast DNS i IPv6 Neighbor Discovery w środowisku sieci standardu IEEE 802.11s
PublikacjaWraz z rozwojem bezprzewodowych technik transmisyjnych oraz wzrostem liczby i zasobów urządzeń mobilnych, wzrasta również popularność sieci bezprzewodowe o architekturze mesh, które znajdują rozliczne zastosowania w systemach dostępowych i dystrybucyjnych. W artykule przedstawiono krótką analizę efektywności działania protokołów IPv6 Neighbor Discovery oraz Multicast DNS w środowisku sieci IEEE 802.11s oraz propozycję metody jej...
-
Automatyczne systemy naprowadzania i sterowania środkami transportu
Kursy OnlineSkładowe nazwy przedmiotu: - automatyczne systemy ® automatyzacja (ang. automation) - systemy naprowadzania i sterowania ® naprowadzanie, nawigacja i sterowanie (ang. guidance, navigation and control system); - środki transportu.
-
Monocykl elektryczny – projekt i realizacja
PublikacjaW ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...
-
Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym
PublikacjaWraz z rozwojem technologii zaobserwować można globalny wzrost zainteresowania branżą pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest możliwość redukcji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł zawiera opis projektu monocyklu elektrycznego, dla...
-
Wykrywanie obiektów ferromagnetycznych w obszarze o dużych lokalnych anomaliach magnetycznych
PublikacjaZiemskie pole magnetyczne jest równomierne w ograniczonym obszarze. Istnieją na kuli ziemskiej obszary o dużych lokalnych anomaliach magnetycznych. Wykrywanie obiektów ferromagnetycznych z zastosowaniem czujników magnetycznych zainstalowanych na mobilnych platformach (np. śmigłowcach) w obszarze występowania dużych lokalnych anomalii magnetycznych jest w istotny sposób utrudnione. W pracy przedstawiono model matematyczny pola magnetycznego...
-
Możliwości rozwoju metod projektowania tras tramwajowych dostosowanych do współczesnych rozwiązań technologicznych
PublikacjaW pracy przedstawiono kierunki rozwoju mobilności w nowoczesnych miastach, koncentrując się na problematyce zwiększenia atrakcyjności szynowego transportu miejskiego. Przedstawiono różnice w metodach projektowania pomiędzy transportem kolejowym a tramwajowym, opierając się na wytycznych polskich i zagranicznych. Wskazano różnice pomiędzy nowoczesnym niskopodłogowym taborem a tramwajami klasycznymi i przedstawiono podstawowe problemy...
-
Kerogen to bitumen transformation with respect to host rock environment
PublikacjaResearch focuses on analyzing the role of rock constituents in kerogen transformation. It includes mineral and organic matter characterization, kerogen and bitumen isolation, quantification, and determination of the critical factors of transformation ratio concerning generating mobile versus less mobile hydrocarbons. The results indicate that the ratio mainly depends on the distribution and type of kerogen in the basin, and secondly...
-
Mobilne pomiary satelitarne na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej
PublikacjaW pracy przedstawiono organizację i wykonanie mobilnych pomiarów satelitarnych, przeprowadzonych na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej przed oficjalnym oddaniem do eksploatacji. Pomiary te umożliwiły precyzyjne odtworzenie jej rzeczywistego kształtu geometrycznego. Opisano zagadnienia projektowania i budowy omawianej linii kolejowej oraz prace geodezyjne przy realizacji inwestycji. W analizie wyników przeprowadzonych pomiarów...
-
Badanie jakości sieci komórkowych w przededniu technologii 5G na wybranym przykładzie
PublikacjaWraz z rosnącą popularnością i dostępnością urządzeń mobilnych, zwiększa się liczba abonentów w sieci. Fakt ten prowadzi do wzrostu świadomości użytkowników, pod kątem jakości treści, które konsumują. Wielu dostawców usług oraz operatorów skupia swoje działania na monitorowaniu parametrów jakościowych QoN (Quality of Network) i QoS (Quality of Service). Niniejsza praca przed-stawia wyniki badań przeprowadzonych na terenie kampusu...
-
HydroNav3D System autonomicznej nawigacji i automatycznej hydrografii 3D bezzałogowej platformy pływającej
ProjektyProjekt realizowany w Marine Technology Sp. z o.o. zgodnie z porozumieniem POIR.01.01.01-00-0899/18 z dnia 2019-06-28