Wyniki wyszukiwania dla: PIEZOELECTRIC ULTRASONIC MOTOR
-
Design and modeling of switched reluctance motor for scooter application
Publikacja -
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublikacjaПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublikacjaПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Investigations on the the dynamics of motor vehicle driving in nighttime conditions
PublikacjaThe article describes investigations on vehicle driving in nighttime conditions
-
Neural networks in the diagnostics of induction motor rotor cages.
PublikacjaW środowisku Lab VIEW została stworzona aplikacja służąca do pomiaru, prezentacji i zapisu przebiegów widma prądu stojana z uwzględnieniem potrzeb pomiarowych występujących podczas badania wirników silników indukcyjnych przy użyciu sieci neuronowych. Utworzona na bazie zbioru uczącego sieć Kohonena z powodzeniem rozwiązała stawiany przed nią problem klasyfikacji widm prądu stojana, a co za tym idzie również diagnozy stanu...
-
An advanced low-cost sensorless induction motor drive
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. Układ zrealizowano na tanim procesorze stałoprzecinkowym. aspekty praktyczne realizacji układu rozpatrzono na podstawie uzyskanych wyników z symulacji i eksperymentu.
-
Parametrical 3D model of an asynchronous motor - AutoCAD application.
PublikacjaA computer program for automatic drawing of 3D models of squirrel-cage induction motors is presented in this paper. The created model of a machine is of parametrical nature, which means that the user defines geometry of particular elements (shaft, stator core, bearing, windings etc.) on the basis dimensions and some other parameters e.g. type of bearing, kind of winding, number of slots. This program is useful for 3D modelling...
-
Sensorless multiscalar controls of induction motor at low speed
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości w dwóch różnych układach sterowania multiskalarnego silnikiem klatkowym. Pierwszy układ bazuje na prądzie stojana i strumieniu wirnika, natomiast drugi nowy układ wykorzystuje zmienne prąd stojana i strumień stojana. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalych w układzie ze sterowaniem na procesorze SHARC.
-
PI observer stability and application in an induction motor control system
PublikacjaThe paper discusses the problem of stability of a proportional-integral Luenberger observer, designated for the state variables reconstruction of a linear, time-invariant dynamical system.
-
Graphomotor functions in ADHD – motor or planning deficit? A microgenetic approach
Publikacja -
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
Sinusoidal Control of a Brushless DC Motor with Misalignment of Hall Sensors
Publikacja -
Main inductances of induction motor for diagnostically specialized mathematical models
Publikacja -
Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter
PublikacjaFiltr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...
-
Over-Voltage Studies in Inverter Fed Induction Motor Drives
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę identyfikacji pojemności pasożytniczych uzwojeń silników asynchronicznych uwzględniającą ich rozłożony charakter. Przedstawiony szerokopasmowy model obwodowy uzwojeń silnika asynchronicznego pozwala na modelowanie zjawisk przepięciowych w silnikach asynchronicznych, w szczególności zasilanych poprzez przekształtniki energoelektroniczne. Zaproponowana metoda analizy umożliwia również określanie składowych...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublikacjaW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Detection and compensation of torque harmonics in drive with induction motor and gear
PublikacjaUkład mechaniczny przeniesienia napędu jest stosowany w większości elektrycznych układów napędowych. Właściwości przekładni mechanicznej powodują występowanie drgań moemntu w układzie. Analiza tych drgań, mierzonych np. za pomoca akcelerometrów, umozliwia detekcję uszkodzeń przekładni. Z uwiagi na trudności pomiatrowe dąży się jednak do eleminacji układów pomiarowych drgań przez zastąpienie ich metodami obliczeniowymi. Znając...
-
Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.
-
Experimental study of the multi-disc negative brake for a hydraulic motor
PublikacjaThis paper describes the methodology for experimental testing of a multi-disc brake. The construction of this brake was also present. The brake is dedicated to hydraulic motors with a small working volume. Experimental tests were carried out on a brake with plates immersed in oil and, for comparison, tests were carried out on a dry brake. As a result of the tests, the permissible torque (load) that is able to transfer the brake...
-
Sensorless Control of Induction Motor Supplied by Current Source Inverter
Publikacja -
PM Motor Controller for an Electric Vehicle with Separate Wheel Drives
PublikacjaDla pojazdu z elektrycznym niezależnym napędem kół, przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury sprzętowej, z jednostką centralną koordynującą sterowanie poszczególnymi silnikami przez sterowniki podporządkowane, realizujące regulację momentu silnika w trybie rozruchu i hamowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także protokół komunikacji między sterownikami. Przedstawiono...
-
Measurements and Analysis of Motor Supplying Current Waveform for Diagnostic Purposes
PublikacjaPodano proponowaną metodę diagnostyki łożysk tocznych w silnikach indukcyjnych poprzez pomiar i analizę prądu zasilającego. Przedstawiono opracowany system pomiarowy oraz wyniki badań na łożyskach o specjalnie wprowadzonych uszkodzeniach.
-
Speed observer system for advanced sensorless control of induction motor.
PublikacjaW pracy przedstawiono obserwator prędkości silnika asynchronicznego zastosowany w układzie sterowania ze zmiennymi multiskalarnymi oraz regulatorem predykcyjnym prądu. Zawarto wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Advanced control of induction motor based on load angle estimation.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowy wykorzystujący estymację kąta obciążenia pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. W artykule przedstawiono zasadę działania układu i motodę odtwarzania zmiennych opartą w części o zależności stanu ustalonego. Przedstawiono zrealizowany regulator rozmyty kąta obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji i eksperymentu przeprowadzone z użyciem...
-
Artificial neural network based sensorless control ofinduction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe (ANN). Sieć neuronową wykorzystano w regulatorze prędkości silnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
The choice of parameters of induction motor model using a genetic algorithm.
PublikacjaRozważano problem doboru parametrów modeli matematycznych dużych 3 -fazowych silników indukcyjnych. Modele o prawidłowo dobranych parametrach mogą być pomocne podczas procedur projektowych. Podane silniki mogą być używane jako napędy sterów strumieniowych statków. Symulacje w środowisku Matlab, uwzględniają modele statyczne silników. Parametry silników dobierane są za pomocą przybornika Genetic Algorithm Toolbox. Skuteczność metody...
-
Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...
-
Output filter for voltage source inverter supplying induction motor
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy związane z występowaniem składowej zerowej w falowniku napięcia. Jako rozwiązanie zastosowano filtr bierny składowej zerowej dodatkowo pełniący funkcję filtru sinusoidalnego. Filtr nie wprowadza zauważalnych przesunięć prądów i napięć na wejściu i wyjściu układu. Przedstawiono metodę doboru elementów filtru w prostokatnym układzie współrzędnych oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych....
-
Measuring system for analysis of motor supplying current for diagnostic purposes
PublikacjaProblemy, jakie pojawiają się przy interpretacji wyników pomiarów prądu silnika dla celów diagnostycznych wynikają z różnicy częstotliwości składowych obliczonych teoretycznie i uzyskanych w badaniach eksperymentalnych. W przedstawionym systemie pomiarowym problem ten rozwiązano w ten sposób, że pomiar częstotliwości sieci zasilającej i prędkości obrotowej jest wykonywany w tym samym przedziale czasowym, co pomiar składowych widma.
-
Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.
OsobyDSc in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2019 PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction) Publikacje z listy MNiSW (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis...
-
Numerical and experimental investigation of guided ultrasonic wave propagation in non-uniform plates with structural phase variations
PublikacjaThe article presents the results of numerical and experimental investigations of guided wave propagation in aluminum plates with variable thickness. The shapes of plate surfaces have been specially designed and manufactured using a CNC milling machine. The shapes of the plates were defined by sinusoidal functions varying in phase shift, which forced the changes in thickness variability alongside the propagation path. The main aim...
-
The impact of training and neurotrophins on functional recovery after spinal cord transection: cellular and molecular mechanisms contributing to motor improvement
PublikacjaBeneficial effects of locomotor training on the functional recovery after complete transection of the spinal cord indicate that in chronic spinal animals spontaneous recovery processes are enhanced and shaped by the training. The mechanisms of that use-dependent improvement are still not fully understood. This review tackles three aspects of this issue: (1) neurochemical attributes of functional improvement...
-
Speed sensorless nonlinear control of induction motor in the field weakening region
Publikacja -
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor
Publikacja -
Automatic assessment of the motor state of the Parkinson's disease patient --a case study
PublikacjaThis paper presents a novel methodology in which the Unified Parkinson's Disease Rating Scale (UPDRS) data processed with a rule-based decision algorithm is used to predict the state of the Parkinson's Disease patients. The research was carried out to investigate whether the advancement of the Parkinson's Disease can be automatically assessed. For this purpose, past and current UPDRS data from 47 subjects were examined. The results...
-
Dual-task exercise as a therapy for executive motor function in Parkinson’s disease
Publikacja -
Use of Neural Networks in Diagnostics of Rolling-Element Bearing of the Induction Motor
Publikacja -
Dynamical processes in a multi-motor gear drive of heavy slabbing mill
Publikacja -
Speed sensorless asynchronous motor drive with inverter output lc filter
PublikacjaIn this paper a speed sensorless ac drive with inverter and output LC filter is proposed. A nonlinear, decoupled field oriented control algorithm with a flux and speed close-loop observer is used. In spite of using LC filter on the inverter output, the sensorless system works precisely. That result are obtained as a result of the appropriate estimation and control system use. The theory, simulation, and experimental results are...
-
Analysis of the possibilities of using of DME fuel in motor boat drive systems
PublikacjaThe characteristics of alternative fuel for diesel: dimethyl ether (DME) and an analysis of the potential to reduce emissions of toxic compounds by the engines when running on this fuel have been presented in this work. Basic types of design solutions of gas supply and control systems, possible for use in internal combustion engines with DME supply have been also presented. The paper presents a study of the legislation and an analysis...
-
Influence of the Delay in Monitor System on the Motor Coordination of Musicians while Performing
PublikacjaThis paper provides a description and results of measurements of the maximum acceptable value of delay tolerated by a musician, while playing an instrument, that does not cause de-synchronization and discomfort. First, methodology of measurements comprising audio recording and a fast camera is described. Then, themeasurement procedure for acquiring the maximum value of delay conditioning...
-
Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.
PublikacjaNajwiększą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.
-
Ultrasonic Evaluation of Cement-Based Building Materials Modified Using Marble Powder Sourced from Industrial Wastes
Publikacja -
Investigation of the effect of Au2O3 dopant on elastic properties of PbO-B2O3-SeO2: Er2O3 glass ceramics by ultrasonic techniques
Publikacja -
Wpływ dezintegracji ultradźwiękowej na przebieg fermentacji metanowej = The Effect of ultrasonic disintegration on sewage sludge anaerobic digestion
PublikacjaDezintegracja ultradźwiękowa jest jedną z nowoczesnych metod obróbki osadów ściekowych przed poddaniem ich fermentacji metanowej. Zastosowanie tej technologii skutkuje zwiększeniem ilości produkowanego biogazu oraz poprawia właściwości osadów ściekowych. W pracy badano wpływ dezintegracji ultradźwiękowej na podatność osadu na odwadnianie, ilość i jakość produkowanego biogazu oraz zmiany właściwości osadu podczas fermentacji metanowej....
-
Multi-source-supplied parallel hybrid propulsion of the inland passenger ship STA.H. Research work on energy efficiency of a hybrid propulsion system operating in the electric motor drive mode
PublikacjaIn the Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology, design has recently been developed of a small inland ship with hybrid propulsion and supply system. The ship will be propelled by a specially designed so called parallel hybrid propulsion system. The work was aimed at carrying out the energy efficiency analysis of a hybrid propulsion system operating in the electric motor drive mode and at...
-
Corrosion damage identification based on the symmetry of propagating wavefield measured by a circular array of piezoelectric transducers: Theoretical, experimental and numerical studies
PublikacjaThe article investigates the results obtained from numerical simulations and experimental tests concerning the propagation of guided waves in corroded steel plates. Developing innovative methodologies for assessing corrosion-induced degradation is crucial for accurately diagnosing offshore and ship structures exposed to harsh environmental conditions. The main aim of the research is to analyze how surface irregularities affect...
-
Stability of a proportional observer with additional integrators on the example of the flux observer of induction motor
PublikacjaArtykuł opisuje zagadnienia związane ze stabilnością proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami
-
Induction Motor Multiscalar Model Based Sensorless Control Using Power Measurement
Publikacja -
Increasing Electric Vehicles Reliability by Non-Invasive Diagnosis of Motor Winding Faults
Publikacja