Wyniki wyszukiwania dla: UNMANNED SURFACE VESSEL, AUTONOMOUS, MANAGEMENT, CONTROL, SYSTEM

• Towards the development of a system-theoretic model for safety assessment of autonomous merchant vessels

  Publikacja

  • K. Wróbel
  • J. Montewka
  • P. Kujala

  - RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Inductive Bifilar Coil Based Wireless Charging System for Autonomous Electric Boat

  Publikacja

  • B. Pakhaliuk
  • O. Husev
  • V. Shevchenko
  • K. Kroics
  • D. Stepins
  • R. Strzelecki

  - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Propulsion System Analysis Based on Particle Image Velocimetry Method in Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle

  Publikacja

  • P. Piskur

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Knowledge management - decision support in a workflow system

  Publikacja

  • B. Kucharski
  • E. Szczerbicki

  - Rok 2010

  Przedstawiono nowatorski model zarzadzania wiedza w procesach decyzyjnych w systemie opartym na przeplywie ''workflow''.

• Sphere Drive and Control System for Haptic Interaction With Physical, Virtual, and Augmented Reality

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. S. Tatara

  - IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY - Rok 2019

  A system for haptic interaction with physical, virtual, and augmented realities, founded on drive and measurement elements (DMEs), is considered. The system consists of eight DME rolls equipped with linear actuators, able to measure their angular velocity, drive the sphere, and adjust downforce (pressing the roll against the sphere). Two modeling issues are addressed. Special effort is put in to compensate for various technical...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Journal of Present Problems of Power System Control

  Czasopisma

  ISSN: 2084-2201

• Robustness Analysis of a Distributed MPC Control System of a Turbo-Generator Set of a Nuclear Plant – Disturbance Issues

  Publikacja

  • P. Sokólski
  • T. A. Rutkowski
  • B. Ceran
  • D. Horla

  - Advances in Intelligent Systems and Computing - Rok 2021

  Typically, there are two main control loops with PI controllers operating at each turbo-generator set. In this paper, a distributed model predictive controller with local quadratic model predictive controllers for the turbine generator is proposed instead of a set of classical PI controllers. The local quadratic predictive controllers utilize step-response models for the controlled system components. The parameters of these models...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• MATHEMATICAL MODELING OF FLOOD MANAGEMENT SYSTEM IN THE CITY OF GDAŃSK, ORUŃSKI STREAM CASE STUDY

  Publikacja

  • T. Kolerski
  • D. Kalinowska

  - Acta Scientiarum Polonorum Formatio Circumiectus - Rok 2019

  Aim of the study This study analyses the efficiency of flood protection in a small urban catchment, based on a system of small reservoirs. Material and methods To assess the flood routing and surge reduction, a mathematical model of the river catchment was implemented. This was a lumped hydrological model, based on the SCS-CN method. Channel routing was performed, using kinematic wave equation. The sub-catchments have been determined...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Jarosław Guziński prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

  STOPNIE NAUKOWE 2021 Tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych. 2012  Stopień doktora habilitowanego nauk technicznych – Wydział Elektrotechniki i Automatyki PG. Rozprawa habilitacyjna „Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Zagadnienia wybrane”. Kolokwium i nadanie stopnia doktora habilitowanego 29 maja 2012 r. Monografia uzyskała nagrodę naukową Wydziału IV Nauk Technicznych Polskiej...

• ANALYSIS OF IMPACT of SHIP model parameters on changes of control quality index in ship dynamic positioning system

  Publikacja

  • T. Niksa-Rynkiewicz
  • A. Witkowska

  - Polish Maritime Research - Rok 2019

  In this work there is presented an analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in a ship dynamic positioning system designed with the use of a backstepping adaptive controller. Assessment of the impact of ship model parameters was performed on the basis of Pareto-Lorentz curves and ABC method in order to determine sets of the parameters which have either crucial, moderate or low impact on objective...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• A measurement system for nonlinear surface spectroscopy with an atomic force microscope during corrosion process monitoring

  Publikacja

  • S. Babicz-Kiewlicz
  • A. Zieliński
  • J. Smulko
  • K. Darowicki

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2013

  In addition to traditional imaging the surface, atomic force microscopy (AFM) enables wide variety of additional measurements. One of them is higher harmonic imaging. In tapping mode the nonlinear contact between tip and specimen results in higher frequency vibrations. More information available from the higher harmonics analysis proves to be helpful for more detailed imaging. Such visualization is espe-cially useful for heterogeneous...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Surface quality control of a thin SiN layer by optical measurements

  Publikacja

  • J. Gierowski
  • S. Pawłowska

  - Photonics Letters of Poland - Rok 2021

  Fiber optic interferometers have a wide range of applications, including biological and chemical measurements. Nevertheless, in the case of a reflective interferometer setup, standard silver mirrors cannot be used in every measurement, due to their chemical activity. This work investigates the surface quality of a thin optical layer of silicon nitride (SiN), which can serve as an alternative material for silver mirrors. We present...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Magdalena Szuflita-Żurawska

  Osoby

  Politechnika Gdańska, Sekcja Informacji Naukowo-Technicznej, Biblioteka PG

  Magdalena Szuflita-Żurawska jest kierownikiem Sekcji Informacji Naukowo-Technicznej na Politechnice Gdańskiej oraz Liderem Centrum Kompetencji Otwartej Nauki przy Bibliotece Politechniki Gdańskiej. Jej główne zainteresowania badawcze koncentrują się w obszarze komunikacji naukowej oraz otwartych danych badawczych, a także motywacji i produktywności naukowej. Jest odpowiedzialna między innymi za prowadzenie szkoleń dla pracowników...

• Advanced Supervisory Control System Implemented at Full-Scale WWTP—A Case Study of Optimization and Energy Balance Improvement

  Publikacja

  • J. Drewnowski

  - Water - Rok 2019

  In modern and cost-eective Wastewater Treatment Plants (WWTPs), processes such as aeration, chemical feeds and sludge pumping are usually controlled by an operating system integrated with online sensors. The proper verification of these data-driven measurements and the control of different unit operations at the same time has a strong influence on better understanding and accurately optimizing the biochemical processes at WWTP—especially...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Feedback control system for a miniaturized LMIS robot

  Publikacja

  • P. Ratajczak
  • M. H. Ghaemi

  - Rok 2007

  Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...

• Control theory methods in diagnostic system design

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • P. Suchomski

  - Rok 2004

  Praca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...

• Optimal control of multivariable ship propulsion system.

  Publikacja

  • M. H. Ghaemi

  - Rok 2004

  Celem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...

• Measurement accuracy of the system to control the microwave heating.

  Publikacja

  • W. Adamski
  • M. Kitliński

  - Rok 2003

  Przedstawiono skrótowo zasadę pracy i konstrukcję systemu do badań naukowych procesów grzania mikrofalowego. Wyprowadzono wyrażenie opisujące wartość średniokwadratową błędu pomiaru energii mikrofalowej i przeanalizowano składowe błędu pomiaru powodowane przez rzeczywiście występujące w układzie pomiarowym parametry techniczne jego części mikrofalowej.

• Stepless control in water supply and sewage system

  Publikacja

  • R. M. Orłowski

  - World Pumps - Rok 2003

  Przedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.

• Implementation of control system and tracking objects in a Quadcopter

  Publikacja

  • S. Ariram
  • J. Roning
  • Z. Kowalczuk

  - Rok 2019

  In this paper, we implement a quadcopter assembly with control and navigation module. The project also includes the design of the control panel for the operator which consists of a set of the micro-controller and the glove equipped with sensors and buttons. The panel has a touch screen which displays current parameters such as vehicle status, including information about orientation and geographical coordinates. The concept of quadcopter...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• The role and the place of method validation in the Quality Assurance and Quality Control (QA/QC) System

  Publikacja

  • P. Konieczka

  - CRITICAL REVIEWS IN ANALYTICAL CHEMISTRY - Rok 2007

  Oznaczanie analitów na coraz niższych poziomach stężeń w próbkach charakteryzujących się coraz bardziej złożonym składem matrycy to jeden z głównych kierunków rozwojowych analityki chemicznej. Jest to zadanie niezwykle trudne i skomplikowane, w związku z czym stanowi wielkie wyzwanie dla analityków i wymaga zwrócenia uwagi na problem kontroli i zapewnienia jakości uzyskiwanych wyników (ang. Quality Assurance/Quality Control - QA/QC).W...

• Estimating the Average Speed of Public Transport Vehicles Based on Traffic Control System Data

  Publikacja

  • J. Oskarbski
  • K. Birr
  • M. Miszewski
  • K. Żarski

  - Rok 2015

  Intelligent Transport Systems are a valuable source of traffic information, covering both private and public vehicles. The main problem, however, is that very few studies are conducted to determine the speed of buses, trams and trolleys in urban networks in relation to traffic conditions. The paper investigates how ITS systems data could be used to model the speed of Public Transport vehicles. This is now possible thanks to the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Modeling of legal knowledge management system based on ontology

  Publikacja

  • I. Chomiak-Orsa
  • A. Greńczuka

  - Procedia Computer Science - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A NEW WORK SAFETY MANAGEMENT SYSTEM IN CONSTRUCTION SITES

  Publikacja

  • T. Gardzioła

  - Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie - Rok 2014

  The hazards on the list are assessed on two levels, namely as minor and serious, and the risk relating to work at the site at three levels: small, average and high, within the range from 1 to 10, where 1 is the lowest value meaning a small risk, and 10 the value meaning a high risk.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Methodology for carrying out measurements of the tombolo geomorphic landform using Unmanned Aerial and Surface Vehicles near Sopot pier, Poland

  Publikacja

  • C. Specht
  • O. Lewicka
  • M. Specht
  • P. S. Dąbrowski
  • P. Burdziakowski

  - Journal of Marine Science and Engineering - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Is it possible to create a unified urban greenery management system (UGMS) on a national scale? The concept for EU Member State of Poland

  Publikacja

  • A. Dawidowicz
  • M. Kulawiak
  • M. Ogryzek

  - ENVIRONMENTAL SCIENCE & POLICY - Rok 2023

  Motives: Currently developed urban greenery management systems (UGMS) are limited in scope and profiled towards solving particular issues. Moreover, due to the lack of common standards and solutions, UGMS implementation requires considerable financial effort, which is only feasible for wealthy urban centres. There is a need for universal, cost-effective technological solutions which could constitute a common urban green infrastructure...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej =Multiregional control of nuclear power plant turbogenerator system

  Publikacja

  • P. Sokólski
  • K. Kulkowski
  • A. Kobylarz
  • K. Duzinkiewicz
  • T. A. Rutkowski
  • M. Grochowski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2015

  W artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Secure access control and information protection mechanisms in radio system for monitoring and acquisition of data from traffic enforcement cameras

  Publikacja

  • M. Sokół
  • M. Gajewska
  • S. Gajewski
  • A. Marczak

  - Logistyka - Rok 2010

  The study presents the architecture of the Radio System for Monitoring and Acquisition of Data from Traffic Enforcement Cameras (in short: RSMAD), particularly concerning access control and protection of confidential data. RSMAD security structure will be discussed in relation to network security issues. Additionally, the paper presents the results of the work associated with the modelling of potential threats to system security.

• Highly efficient maximum power point tracking control technique for PV system under dynamic operating conditions

  Publikacja

  • S. K. R. Moosavi
  • M. Mansoor
  • M. H. Zafar
  • N. M. Khan
  • A. Mirza
  • N. Akhtar

  - Energy Reports - Rok 2022

  The application of small-scale electrical systems is widespread and the integration of Maximum Power Point Tracking (MPPT) control for Photovoltaic systems with battery applications further enhances the techno-economic feasibility of renewable systems. For this purpose, a novel MPPT control system using Dynamic Group based cooperation optimization (DGBCO) algorithm is utilized for PV systems. The population in the DGBCO is divided...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• The sensors-based artificial intelligence Train Control and Monitoring System (TCMS) for managing the railway transport fleet

  Publikacja

  • M. Kalinowski
  • P. Weichbroth

  - Pojazdy Szynowe - Rok 2023

  Railways deliver a safe and sustainable form of transport and are typically pointed as one the safest form of transportation. Nevertheless, train accidents still happen, and when they happen, the consequences concern serious fatalities and injuries. Since every case is unique, the most frequent causes of train accidents are mechanical derailments, failures, as well as human errors and ignorance. In order to mitigate the risks posed...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Magdalena Apollo dr inż.

  Osoby

  Katedra Inżynierii Budowlanej

  2017 - PhD in Civil Engineering, thesis: Risk management in construction investments related to urban regeneration projects, Gdansk University of Technology IX 2012–VI 2013 - Postgraduate Studies at Gdynia Maritime University: Research Project Management (IPMA D Certificate) 2010 – MSc in Management and Marketing, Gdansk University of Technology 2007 – MSc in Civil Engineering, Gdansk University of Technology 2007-2010 - structural...

• Computer-Aided System for Layout of Fire Hydrants on Boards Designed Vessel Using the Particle Swarm Optimization Algorithm

  Publikacja

  • P. Gomułka

  - Polish Maritime Research - Rok 2023

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Cavity parameters identification for TESLA control system development

  Publikacja

  • T. Czarski
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment - Rok 2005

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• <title>Distributed control system for TRIDAQ boards</title>

  Publikacja

  • W. Zabolotny
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • M. Bartoszek
  • M. Pietrusinski
  • I. Kudla
  • K. Kierzkowski
  • G. Wrochna
  • J. Krolikowski
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 2003

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• <title>Control system modeling for superconducting accelerator</title>

  Publikacja

  • T. Czarski
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 2006

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Predictive control system of the shunt active power filter

  Publikacja

  • M. Wojciechowski
  • R. Strzelecki
  • G. Benysek

  - Rok 2008

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• New control system of the shunt active power filter

  Publikacja

  • R. Strzelecki
  • M. Wojciechowski

  - Rok 2008

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Low-Cost Embedded Control System for Environmental Monitoring

  Publikacja

  • B. Palczynska
  • D. Rabczuk
  • B. Pałczyńska

  - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Fuzzy flight control system for helicopter intelligence in hover

  Publikacja

  • M. Lower
  • B. Szlachetko
  • D. Krol

  - Rok 2005

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Building the Fuzzy Control System Based on the Pilot Knowledge

  Publikacja

  • M. Lower
  • D. Król
  • B. Szlachetko

  - Rok 2005

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• OROMACS: A Design Framework for Multi-agent Control System

  Publikacja

  • P. Dao
  • P. B. Dao

  - INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Conditionality of the system of control of the financial economy of selfgovernment units

  Publikacja

  • P. Sołtyk

  - Studia i Prace WNEiZ - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The assessment of exploitation process of power for access control system

  Publikacja

  • M. Wiśnios
  • J. Paś

  - E3S Web of Conferences - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Optimal linear control theory in power system application

  Publikacja

  • A. Swarcewicz
  • K. Wróblewska-Swarcewicz

  - IEEE Computer Applications in Power - Rok 2002

  Przedstawiono syntezę stabilizatora systemowego przy wykorzystaniu metodyki Hinf. Zaprojektowany regulator umożliwia uzyskanie lepszych rezultatów w porównaniu z regulatorem odniesienia w szerokim zakresie zmian punktu pracy.

• Mobile monitoring system for control of atmospheric air quality

  Publikacja

  • R. Katulski
  • J. Stefański
  • J. Sadowski
  • S. J. Ambroziak
  • J. Namieśnik
  • W. Wardencki

  - POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES - Rok 2011

  W pracy przedstawiono ruchomy system monitoringu powietrza, który zapewnia możliwość ciągłego pomiaru stężenia takich zanieczyszczeń powietrza jak benzen, tlenek i ditlenek azotu oraz tlenek i ditlenek węgla. Opracowany zestaw pomiarowy może być zainstalowany na rożnych pojazdach (samochód, autobus, ciężarówka).System zbudowany jest z zestawu małych przenośnych jednostek pomiarowych (elektroniczne urządzenia pomiarowe, rejestrator...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Internet system for supply and temperature control in server rooms

  Publikacja

  • P. Kowalski
  • M. Czyżak

  - Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - Rok 2016

  .

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.

  Publikacja

  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • T. Gmiński
  • P. Deinrych

  - Rok 2004

  W przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...

• Value stream mapping as a tool to improve environmental management system

  Publikacja

  • M. Wirkus
  • A. Chmielarz

  - Rok 2011

• A Novel Framework for Decision Support System in Human Resource Management

  Publikacja

  • I. Czarnowski
  • P. Pszczółkowski

  - Procedia Computer Science - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Inference Mechanisms for Knowledge Management System in E-health Environment

  Publikacja

  • K. Goczyła
  • T. M. Grabowska
  • M. Zawadzki
  • W. Waloszek

  - Rok 2005

  W artykule zaprezentowano badania i ich wyniki osiągnięte w trakcie prac na systemem zarządzania wiedzą dla systemu typu e-health PIPS (ang. Personalised Information Platform for Life and Health Services)Opisano warstwę semantyczną systemu zarządzania wiedzą, a w szczególności skoncentrowano się na silniku wnioskującym.Poddano dyskusji następujące zagadnienia: analizę dostępnych narzędzi wnioskujący i ich zgodności ze standardem...