Filtry
wszystkich: 3758
-
Katalog
- Publikacje 2501 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 344 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 33 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 38 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 796 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 23 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: APLIKACJE SYSTEMÓW STEROWANIA
-
Paradygmat informacyjny projektowania systemów wytwórczych nowej generacji
PublikacjaW niniejszym rozdziale pokazano informacyjny paradygmat projektowania i eksploatacji elastycznych systemów produkcyjnych na przykładzie róznych modeli systemów nowej generacji NGMS (Next Generation Manufacturing System). Na bazie modeli BMS (Bionc Manufacturing System)HMS (Holonie Manufacturing System), FFMS (Fraktal Factory Maufacturing System) dokonano analizy porównawczej wybranych rozwiązań w przedmiotowym obszarze, formułując...
-
Ocena technologii informatycznych - koncepcja wykorzystania systemów inteligentnych
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję zastosowania systemów inteligentnych do wielokryterialnej oceny technologii informatycznych w przedsiębiorstwie. Proponowane rozwiązanie stanowi składową nowego podejścia do planowania i oceny technologii informatycznych, według której systemy ekspertowe wraz z ontologiami i systemami agentowymi można będzie wykorzystać do zarządzania technologiami IT
-
Realizacja algorytmu sterowania silnikiem asynchronicznym w symulatorze TCAD 7
PublikacjaW referacie przedstawiono reprezentatywny przykład realizacji i weryfikacji koncepcji złożonego sterowania układem napędowym na drodze symulacyjnej. Rozszerzono możliwości badań symulacyjnych projektowanego układu przez przeniesienie dedykowanego, specjalnego programu symulacyjnego do ogólnego symulatora układów przekształtnikowych TCad 7. Skorzystano z podatności tego symulatora na włączanie do części sterującej modelu oryginalnego...
-
Implementacja warstwy danych i sterowania dla Równoległego Internetu IPv6 QoS
PublikacjaW artykule przedstawiono aspekty związane z implementacją węzłów Równoległego Internetu (RI) IPv6 QoS na platformach umożliwiających wirtualizację. RI IPv6 QoS jest oparty na architekturze DiffServ i NGN. W sieci IP wyróżniamy węzły brzegowe oraz szkieletowe, które wyposażone są w mechanizmy Quality of Service (QoS) wspierające gwarancje QoS dla przekazu pakietów w sieci. Implementacja węzłów IPv6 QoS w środowisku umożliwiającym...
-
Problemy dostosowana układu sterowania maszyną dwustronnie zasilaną do nowych wymagań.
PublikacjaW artykule zaprezentowano problemy związane z dostosowaniem układu sterowania maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w elektrowni wiatrowej do nowych wymagań i przepisów stawianych przez operatorów sieci energetycznych. Poruszono problem utrzymania elektrowni wiatrowej w systemie w momencie krótkotrwałego obniżenia lub uskoku napięcia sieci energetycznej spowodowanego odległym zwarciem w systemie lub podłączeniem...
-
Diagnostyka Procesów i Systemów DPS`2015
PublikacjaKonferencję DPS’2015 zorganizowała Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej wraz z gdańskim oddziałem Towarzystwa Konsultantów Polskich. Współorganizatorami były: Politechnika Warszawska i Uniwersytet Zielonogórski. Patronat nad konferencją objęły najważniejsze obszarowo krajowe instytucje naukowe: Polska Akademia Nauk, Komitet Automatyki i Robotyki, oraz Polskie Stowarzyszenie Pomiarów...
-
Badanie i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
PublikacjaNiniejsza monografia jest poświęcona tematyce systemów radiolokalizacyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań naziemnych, projektowanych z myślą o zastosowaniach specjalnych. Jako systemy do zastosowań specjalnych rozumiane są tu rozwiązania projektowane pod kątem spełniania oczekiwań określonych służb porządku publicznego czy dziedzin przemysłu, w których precyzyjne i niezawodne dostarczanie informacji pozycyjnych ma istotny...
-
Platformy usługowe i aplikacje sieci NGN - Projekt - edycja 2023-2024
Kursy OnlineKurs dla przedmiotu Platformy usługowe i aplikacje sieci NGN - Projekt dla studentów II stopnia (studia mgr) na Wydziale ETI PG.
-
Jakość usług w optycznej sieci wielodomenowej z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania
PublikacjaW rozprawie przedstawiono przegląd architektur sieci z gwarancją jakości klas usług oraz stan prac w zakresie realizacji optycznych sieci ASON, GMPLS oraz ASON/GMPLS. Opisano wymagania i zaawansowanie prac w realizacji sieci ASON/GMPLS z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania oraz problemy związane z zagadnieniem jakości klas usług w tej sieci. Zaprezentowano założenia, koncepcję oraz realizację modelu symulacyjnego optycznej...
-
Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół.
PublikacjaW nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania...
-
Propozycja hierarchicznego układu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję wielopoziomowej, hierarchicznej struktury sterowania poziomami napięć oraz rozpływem mocy biernej w krajowym systemie elektroenergetycznym, uwzględniającą nowe, powstałe po restrukturyzacji krajowej energetyki uwarunkowania techniczne, ekonomiczne, własnościowe i prawne.
-
Transmisja danych w kanałach rozmównych systemów komórkowych.
PublikacjaW niniejszym referacie opisano budowę i dzialanie modemu, przeznaczonego do transmisji danych w kanałach rozmównych systemów komórkowych. Wykonano testy funkcjonalne poprawności działania zbudowanego modemu w kanale rozmównym TCH/FS systemu GSM. Przedstawiono również zastosowane protokoły komunikacyjne wymiany informacji pomiędzy modem a komputerem oraz podczas transmisji danych poprzez łącze radiokomunikacyjne.
-
Wybrane aspekty integracji normatywnych systemów zarządzania w sektorze MŚP
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono studium uwarunkowań związanych z wprowadzaniem zintegrowanych normatywnych systemów zarządzania w sektorze MŚP. Obok motywów wdrażania kolejnych systemów zarządzania w tym sektorze przedstawiono opartą na wynikach badań krajowych i zagranicznych analizę czynników towarzyszących integracji.
-
Symulacja komputerowa w projektowaniu procesów i systemów wytwórczych - wybrane zagadnienia.
PublikacjaPrzedstawiono analizę literaturową zagadnienia symulacji jako techniki używającego komputera do naśladowania działań rozmaitych rzeczywistych systemów lub procesów wytwórczych. W artykule poruszono takie zagadnienia jak: obszary zastosowania symulacji komputerowej w zakresie procesów i systemów wytwórczych, podstawowe pojęcia występujące w symulacji komputerowej procesów i systemów wytwórczych, model systemu wytwórczego, zasady...
-
Zaawansowane algorytmy sterowania i optymalizacji w biologicznej oczyszczalni ścieków typu wsadowego
PublikacjaObiektem zainteresowania jest biologiczna, sekwencyjna oczyszczalnia ścieków (Sequ-encing Batch Reactor – SBR). Jest to złożony system sterowania z powodu nieliniowej dyna-miki, niepewności, wielu skal czasu, wielowymiarowości i braku wystarczającej liczby pomia-rów. Warunkiem koniecznym zachodzenia większości procesów biologicznych jest dostar-czenie bakteriom oczyszczającym ścieki, odpowiedniej ilości tlenu, za pomocą instalacji...
-
Porównanie funkcjonowania systemów opieki zdrowotnej w europejskich krajach OECD
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę porównawczą systemów opieki zdrowotnej w europejskich krajach OECD. Na podstawie literatury przedstawiono ogólną charakterystykę systemów Beveridge’a i Bismarcka. Zwrócono uwagę na potrzebę analiz i ocen systemów opieki zdrowotnej ze względu na czynniki finansowe, jak również uwarunkowania technologiczne i demograficzne. Analiza ma charakter jakościowy. Wszystkie kraje zostały podzielone na trzy...
-
Ciągłe doskonalenie systemów produkcji żywności opartych na koncepcji ''pull''
PublikacjaW niniejszej publikacji przedstawiono kluczowe aspekty ciągłego doskonalenia systemów produkcji żywności opartej na koncepcji ''pull''. Autorzy zaprezentowali możliwość wykorzystania cyklu PDCA w doskonaleniu systemów opartych na kartach Kanban. Jako grupa podmiotów gospodarczych zostały wybrane placówki żywienia zbiorowego.
-
2023/2024_LATO Nowoczesne metody teorii sterowania
Kursy OnlineWykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
-
2021/2022_LATO Nowoczesne metody teorii sterowania
Kursy OnlineWykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
-
Zapewnianie progowego poziomu obecności w sieci sensorowej obsługującej aplikacje typu smart grid
PublikacjaRozważono bezprzewodową sieć sensorową z pewną liczbą węzłów oraz pojedynczym ujściem, pełniącym także funkcje zarządcze Założono, że sieć sensorowa, w celu wykonywania powierzonego jej zadania, musi utrzymywać określoną liczbę węzłów w stanie włączonym w każdym momencie życia sieci. Jest to zadanie trywialne, gdy węzły mogą być wyłączane tylko po otrzymaniu odpowiedniej komendy od zaufanego nadzorcy. Jednakże przy założeniu podatności...
-
Podstawy sterowania
Kursy Online -
Technologie informatyczne wykorzystywane w projektowaniu i implementacji systemów inteligentnych
PublikacjaW rozdziale zostały zaprezentowane technologie informatyczne wykorzystywane w projektowaniu i implementacji systemów inteligentnych. Autor przedstawił jako pierwszą krótką charakterystykę środowisk sztucznej inteligencji a następnie na tym tle scharakteryzował rolę i miejsce systemów ekspertowych. Zaprezentował m.in. ich architekturę oraz wskazał na cykl projektowania systemu ekspertowego.
-
Analiza porównawcza systemów nawigacji satelitarnej GPS i GLONASS
PublikacjaPrzedstawiono ogólną charakterystykę systemów radionawigacyjnych GPS i GLONASS. Dokonano porównania wybranych ich właściwości, takich jak: przebieg rozwoju, charakterystyka segmentów, parametry przesyłanych sygnałów oraz struktura danych nawigacyjnych.
-
Koncepcje ekologicznych systemów napędowych nowoczesnych jednostek rekreacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcje ekologicznych a przy tym wysoko-sprawnych nowoczesnych systemów napędowych pasażerskich statków śródlądowych do pływania na szlakach płytkowodnych. Posłużono się tutaj przykładowym projektem tego typu statku składającego się z dwóch segmentów: pchacza z siłownią i ogólnym pomieszczeniami rekreacyjno gastronomicznymi oraz barki hotelowej. Statek ten przeznaczony jest do żeglugi na trasie Berlin -...
-
Algorytmy planowania i sterowania realizacją zadań produkcyjnych z wykorzystaniem teorii ograniczeń
PublikacjaNiniejszy rozdział dotyczy tematyki planowania i sterowania produkcją zgodniiie z Teorią Ograniczeń (TOC). Przedstawiono w nim założenia i etapy zarzadzania produkcją zdefiniowane prze TOC. Zaprezentowano etapy planowania i sterowania produkcją zgodnie z metodą Werbel-Bufor-Lina. Przedstawiono również,oparty na metodzie analitycznej, szczegółowy algorytm harmonogramowania zadań, wraz z przykładem jego realizacji. Algorytm ten pozwala...
-
Rola Inteligentnych Systemów Transportu w bezpieczeństwie transportu drogowego
PublikacjaW rozdziale przedstawiono przesłanki do stosowania inteligentnych systemów transportu w bezpieczeństwie transportu drogowego, uwarunkowania wdrożenia środków ITS w Polsce oraz wskazano rolę sektora publicznego i prywatnego w rozwoju ITS.
-
Katedra Systemów Multimedialnych
PublikacjaThe article provides a historical overview, discuss the issues of teaching and research, and presents the current offer of the Department to industry. This article was written on the occasion of the 60th anniversary of the Faculty of Electronics, Telecommunication and Informatics of Gdansk University of Technology. W artykule zamieszczono rys historyczny, omówienie programu dydaktycznego i tematyki badań naukowych oraz aktualną...
-
Język UML 2.0 w modelowaniu systemów informatycznych
PublikacjaKsiążka ''Język UML 2.0 w modelowaniu systemów informatycznych'' to szczegółowy opis najnowszej specyfikacji tego języka w kontekście zastosowania go w procesie wytwarzania oprogramowania. Zawiera omówienie elementów języka UML oraz zasad projektowania obiektowego. Przedstawia zastosowanie diagramów UML 2.0 oraz różnice pomiędzy modelowaniem analitycznym i biznesowym. Ponadto wyjaśnia podstawy metodyki RUP oraz prezentuje wybrane...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublikacjaNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
UWARUNKOWANIA APLIKACYJNE KONCEPCJI PUNKTÓW STEROWANIA JAKOŚCIĄ NA PRZYKŁADZIE USŁUG PRALNICZYCH
PublikacjaW artykule tym zaprezentowano charakterystykę procesu w profesjonalnej pralni chemicznej. Jako cel przyjęto identyfikację i opis zasadniczych punktów sterowania jakością (PSJ) w tego typu procesach. Przedstawiono też informacje, jak działania formalizujące PSJ przełożyły się na efekty konkretnej organizacji świadczącej usługi pralnicze
-
Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół
PublikacjaW ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...
-
Podstawy inżynierii sterowania II [2023/24]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
Integracja i wizualizacja systemów automatyki
Kursy OnlineKurs podaje zasady tworzenia, konfiguracji i programowania systemów automatyki z wykorzystaniem PLC i SCADA. Program obejmuje podstawy opisu i analizy sekwencyjnych układów sterowania, współpracę urządzeń sterujących ze stopniem wykonawczym układu, komunikacje urządzeń sterujących z zastosowaniem sieci szeregowej oraz sieci na bazie IE oraz wizualizację działania układu sterowania. Ponadto przewidziano przedstawienie technik programowania...
-
Aplikacje Matlab dla nauczycieli
Kursy Online -
Aplikacje Baz Danych 2024
Kursy Online -
Telemedycyna i aplikacje mobilne
Kursy Online -
Aplikacje Baz Danych 2023
Kursy Online -
APLIKACJE MOBILNE [2023/24]
Kursy Online -
Aplikacje i usługi internetowe
Kursy Onlinestudia podyplomowe
-
Rozwój metod modelowania systemów organizacji i zarządzania produkcją.
PublikacjaW niniejszym rozdziale określono główne czynniki które wpływają na proces modelowania systemów organizacji i zarządzania produkcją. Dla każdego z wyróżnionych czynników przedstawono również rozwój ukształtowanych w wyniku modelowania technik i metod wspomagających produkcję.
-
It applications for the remote testing of hearing.
PublikacjaTelemedycyna odgrywa coraz wiekszą rolę w diagnostyce i leczeniu osób z ubytkami słuchu. Jest to związane m.in. ze specyfiką badań audiometrycznych. Postęp technologiczny w dziedzinie aparatów słuchowych i implantów ślimakowych wymusza nowe metody diagnozy w audiologii, jak również w praktyce otolaryngologicznej. Serwis ''Telezdrowie'', w którym zaimplementowano liczne testy przesiewowe jest przykładem prowadzenia diagnostyki w...
-
Mechanizm szeregowania procesów w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania
PublikacjaW artykule przedstawiono mechanizm szeregowania procesów (symulacji) w systemie wieloagentowym wspomagającym projektowanie układów sterowania. Zaimplementowany algorytm ma za zadanie przydzielanie poszczególnych procesów do jednostek obliczeniowych, tak aby minimalizować czas przetwarzania zapytań przez system. Szeregowanie procesów pozwoliło na zwiększenie wydajności systemu wieloagentowego na poziomie 245%.
-
Wpływ struktury sterowania dławieniowego na straty i sprawność energetyczną liniowego silnika hydraulicznego
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki wcześniej niepublikowanych badań laboratoryjnych, które wykazują fundamentalny wpływ struktury sterowania dławieniowego na wielkość strat tarcia w siłowniku. Ciśnienie w gałęzi odpływowej z siłownika, będące rezultatem zastosowanej struktury sterowania dławieniowego, decyduje nie tylko o wielkości, ale i charakterze siły tarcia generowanej w węzłach uszczelnijących siłownika.
-
Efekty funkcjonowania systemów zarządzania jakością w przedsiębiorstwach produkcyjnych w Polsce
PublikacjaNiniejszy rozdział dotyczy problematyki wdrażania systemów zarządzania jakością w przedsiębiorstwach produkcyjnych w Polsce. Autor przedstawia genezę rozwoju systemów zarządzania jakością w Polsce i przedstawia najważniejsze wyniki przeprowadzonych przez niego badań dotyczących efektów wdrażania tych systemów w przedsiębiorstwach produkcyjnych. Autor formułuje również wnioski odnośnie tego, jak wdrażać systemy zarządzania jakością,...
-
Podstawy inżynierii sterowania II [2021/22]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
Podstawy inżynierii sterowania II [2022/23]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
Podstawy inżynierii sterowania I [2022/23]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Podstawy inżynierii sterowania I [2021/22]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Podstawy inżynierii sterowania I [2023/24]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Realizacja środowiska współbieżnej symulacji i emulacji heterogenicznych systemów wbudowanych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono realizację środowiska współbieżnej symulacji heterogenicznych systemów wbudowanych. Jako prezentację opisanej koncepcji przedstawiono kompletny system współbieżnej weryfikacji systemów heterogenicznych wykorzystujący symulator HDL Active-HDL firmy Aldec, kartę akceleratora HES firmy Alatek, debugger AxD dla procesorów ARM oraz kartę prototypową dla procesorów ARM. Przedstawiono możliwości konfiguracyjne...