Wyniki wyszukiwania dla: QUALITY MANAGEMENT SYSTEM - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: QUALITY MANAGEMENT SYSTEM

Wyniki wyszukiwania dla: QUALITY MANAGEMENT SYSTEM

  • Data Quality Assurance 2024

    Kursy Online
    • P. Weichbroth

    Data quality assurance / Zapewnianie jakości danych 2023 Prowadzący: Paweł Weichbroth Wykład: odbywają się zdalnie. Projekt w drugiej połowie semestru Kod dostępu do przedmiotu w eNauczanie będzie przekazany podczas pierwszego wykładu

  • Paweł Wysocki dr inż.

    W roku 1995 zdał maturę i ukończył Technikum Elektroniczne w Zespole Szkół Technicznych w Suwałkach. Następnie studiował na kierunku Geodezja i Kartografia w zakresie geodezji i systemów informacji przestrzennej na Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim w Olsztynie, gdzie w 2001 roku obronił dyplom magisterski. Tam też ukończył studia podyplomowe w zakresie szacowania nieruchomości. Od 2001 roku był uczestnikiem dziennych studiów doktoranckich...

  • Road safety system in Poland

    Publikacja

    Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie kluczowych dla poprawy brd elementów diagnozy stanu i systemu bezpieczeństwa w Polsce, które jednocześnie mogłyby wejść w zakres działań objętych Projektem ZEUS. Ocenę diagnozy wykonano poprzez porównanie z wzorcami z tych krajów, które od lat uważa się za liderów w zakresie bezpieczeństwa.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Knowledge management in the processes of project requirements analysis

    Authors, based on one of popular software project management methods as RUP fo-cused on one of most important discipline in project management as requirements management. Authors decomposed the role of the business analyst and present methodological and realizational processes of knowledge managament in traditional and applied sources of knowledge tied with this role. An experiment was conducted in four project teams of all sizes,...

  • Data quality assurance - 2023

    Kursy Online
    • P. Weichbroth
    • A. Wardziński

    Data quality assurance / Zapewnianie jakości danych 2023 Prowadzący: Andrzej Wardziński Wykład: od 13 marca, poniedziałki 13:15 sala NE Audytorium 2 Projekt w drugiej połowie semestru Kod dostępu do przedmiotu w eNauczanie będzie przekazany podczas pierwszego wykładu

  • Wykorzystanie klasyfikacji funkcjonalnej usług do efektywnego zarządzania zasobami chmurowymi

    Publikacja

    - Rok 2023

    Wykazano jak istotnym problemem jest zarzadzanie chmurą obliczeniową, w tym alokacja zasobów do wykonania usług (workloadów) zgłoszonych przez użytkownika. Przeanalizowano problem podziału usług wdrażanych w środowiskach chmurowych na klasy określające ich funkcjonalność. Zaproponowano oryginalną metodę alokacji workloadów wykorzystującą wprowadzoną klasyfikację funkcjonalną oraz identyfikację tych klas na podstawie wielkości generowanego...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Positive management of the university

    Publikacja

    Purpose: To demonstrate that contemporary universities may be improved by synthesis of strategic antinomies, i.e. seeking the possibility of combining opposite approaches to solving problems concerning university organization and management. Findings: That approach discounts the importance of building positive relationships between members of staff and undertaking activities intended to create a situation where the...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Mechanizmy bezpieczeństwa w strefie C systemu netBaltic

    W artykule zaprezentowano rozwiązania zaimplementowane do zabezpieczania komunikacji w warunkach sporadycznej i nieciągłej łączności (Delay Tolerant Networking – DTN) w systemie netBaltic - charakterystycznej dla strefy C tego systemu. Ze względu na dużą różnorodność rozważanych mechanizmów komunikacyjnych, architektura bezpieczeństwa całego systemu została podzielona na kilka elementów – infrastrukturę klucza publicznego (PKI),...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Prowadzenie ruchu małego źródła kogeneracji gazowej według kryterium efektu ekonomicznego

    Publikacja

    - Rok 2018

    Cechą charakterystyczną źródeł gazowych jest ich duża elastyczność ruchowa, w porównaniu do większości źródeł konwencjonalnych i odnawialnych. Cecha ta może i powinna być wykorzystywana do poprawy wskaźników ekonomicznych obiektu. W tym celu należy przeanalizować możliwości jakie daje prowadzenie ruchu źródeł nie w standardzie pracy z wymuszeniem zapotrzebowania na ciepło, ale właśnie maksymalnie wykorzystując elastyczność ruchową...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Prowadzenie ruchu małej elektrociepłowni gazowej według kryterium efektu ekonomicznego

    Publikacja

    - Rynek Energii - Rok 2018

    Cechą charakterystyczną źródeł gazowych jest ich duża elastyczność ruchowa, w porównaniu do większości źródeł konwencjonalnych i odnawialnych. Cecha ta może i powinna być wykorzystywana do poprawy wskaźników ekonomicznych obiektu. W tym celu należy przeanalizować możliwości jakie daje prowadzenie ruchu źródeł nie w standardzie pracy z wymuszeniem zapotrzebowania na ciepło, ale właśnie maksymalnie wykorzystując elastyczność ruchową...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The impact of knowledge risk management on sustainability

    Publikacja

    - Journal of Knowledge Management - Rok 2022

    Purpose The purpose of this study is to examine the effect of knowledge risk management (KRM) on organizational sustainability and the role of innovativeness and agility in this relationship. Methodology The study presents the results of a quantitative survey performed among 179 professionals from knowledge-intensive organizations dealing with knowledge risks and their management in organizations. Data included in this study are...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • The system for identification of the band saw wheel cross profile

    Przedstawiono system do identyfikacji zarysu poprzecznego koła pilarki taśmowej, dzięki któremu producent pił taśmowych ma możliwość naprężenia brzeszczotu piły w sposób zapewniający jej poprawną pracę. Opisano budowę i zasadę działania systemu. Uzyskane dane mogą być wprowadzane do układów sterowania automatycznych urządzeń ze sterowaniem CNC (naprężających piły taśmowe). Dane systemu: szerokość sprawdzanych kół do 300 mm, dokładność...

  • [ZiJ, EiF] Qualitative research methods 2020-21

    Kursy Online
    • R. Jankowski
    • K. Zięba

    {mlang pl} Dyscyplina: nauki o zarządzaniu i jakości; ekonomia i finanse Zajęcia obowiązkowe dla doktorantów I roku Prowadzący:  dr hab. inż. Krzysztof Zięba, prof. PG Liczba godzin: 30 Forma zajęć: laboratoria {mlang} {mlang en} Discipline: management and quality; economics and finance Obligatory course for 1st-year PhD students Academic teacher: dr hab. inż. Krzysztof Zięba, prof. PG Total hours of training: 30 teaching...

  • Infrastruktura ładowania pojazdów elektrycznych

    Publikacja

    W artykule przedstawiono przegląd zagadnień z zakresu infrastruktury ładowania pojazdów elektrycznych. Przeanalizowano wpływ dużej liczby pojazdów EV na system elektroenergetyczny. W analizie uwzględniono zarówno wzrastające zapotrzebowanie na moc jak też na zapewnienie wysokiej jakości energii elektrycznej. Pokazano ideę wykorzystania pojazdów EV jako magazynów energii w systemie elektroenergetycznym. Zaprezentowano podstawowe...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Collective creativity in management science

    Purpose: The purpose of this paper is to establish the current state of knowledge on collective creativity in management science on the basis of a systematic literature review. Methodology: A systematic review was performed based on the three-step SPL procedure proposed by Tranfield et al. (2003). Two databases (Scopus and Web of Science) were searched electronically up until March 2022. Based on the secondary data a literature...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • System identification 2023/24 - project

    Kursy Online
    • K. Dudziak

    This is the project part of the System Identification subject.

  • Problemy w szkoleniu i egzaminowaniu rowerzystów w Polsce

    Artykuł przedstawia diagnozę problemów, które wpływają na jakość poziomu szkolenia i egzaminowania rowerzystów w Polsce. W pierwszej części zaprezentowano statystyki dotyczące wypadków z udziałem rowerzystów w Polsce, mających miejsce na przestrzeni ostatnich lat. Kolejno opisano obowiązujący system szkolenia oraz egzaminowania rowerzystów, a także nauczycieli i instruktorów. Dodatkowo ukazano przykłady dobrej praktyki, które stosują...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym

    W niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Protection system against electromagnetic leak of information

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy omówiono problem zabezpieczenia przed ulotem elektromagnetycznym informacji. Scharakteryzowano obowiązujace w tym względzie wybrane dokumenty normatywne. Opisano stosowane sposoby zapobiegania ulotowi informacji oraz prezentowano metodykę badawczą. Przedstawiono wybrane wyniki pomiarowe.

  • The sun tracking photovoltaic system in Northern Poland

    Publikacja

    Prezentowana fotowoltaiczna instalacja nadążna została umieszczona na dachu budynku Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej i składa się z czterech modułów: systemu PV, układu komputerowej kontroli położenia, stacji meteorologicznej, umożliwiającej analizę wpływu warunków atmosferycznych (prędkości i kierunku wiatru, temperatury powietrza, nasłonecznienia) na parametry pracy modułów fotowoltaicznych oraz komputerowego systemu...

  • Redefining quality and organizational maturity in 21st century

    Publikacja

    - Rok 2013

    The article presents new tendencies in quality management approach in the opinion of the one of the best known European quality expert Professor John Oakland

  • A two-plasmid Escherichia coli system for expression of Dr adhesins

    Publikacja

    Praca opisuje konstrukcję wydajnego systemu produkcji fimbrii Dr. System składa się z dwóch plazmidów. Plazmid pACYCpBAD-DraC-C-His zawiera pod kontrolą promotora arabinozowego gen draC kodujący białko kanałotwórcze DraC. Plazmid pET-30b-sygDraBE zawiera pod kontrolą promotora T7lac geny draB i draE kodujące odpowiednio białko opiekuńcze DraB oraz adhezynę DraE. Oba plzamidy posiadają różne ori replikacji co pozwala na ich jednoczesne...

  • An automatic system for identification of random telegraph signal (RTS) noise in noise signals

    In the paper the automatic and universal system for identification of Random Telegraph Signal (RTS) noise as a non-Gaussian component of the inherent noise signal of semiconductor devices is presented. The system for data acquisition and processing is described. Histograms of the instantaneous values of the noise signals are calculated as the basis for analysis of the noise signal to determine the number of local maxima of histograms...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Algorithmic Human Resources Management

    Publikacja

    - Rok 2024

    The rapid evolution of Digital Human Resources Management has introduced a transformative era where algorithms play a pivotal role in reshaping the landscape of workforce management. This transformation is encapsulated in the concepts of algorithmic management and algorithmic Human Resource Management (HRM). The integration of advanced analytics, predictive and prescriptive analytics and the power of Artificial Intelligence (AI)...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Anna Maria Trzaskowska dr inż.

    Anna Maria Trzaskowska od 2017 roku jest zatrudniona na stanowisku adiunkta na Wydziale Zarządzania i Ekonomii w Katedrze Informatyki w Zarządzaniu. Przez ponad 2 lata pełniła funkcję Zastępcy Kierownika Katedry oraz Quality Lead na studiach MBA prowadzonych na wydziale. Od 2018 roku Kierownik Programu międzywydziałowego kierunku Inżynieria Danych. Od 2021 roku Kierownik Projektu oraz członek kilku projektów międzynarodowych w...

  • A picocellular UMTS/TDD overlay on GSM system for indoor environment

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy przedstawiono nakładkę CDMA na system GSM. Nakładka użytkuje system UMTS w trybie TDD i jest przeznaczona do funkcjonowania wewnątrz budynków w obszarze makrokomórki systemu GSM. Wyniki badań przedstawione w pracy ukazują znaczny wzrost efektywności wykorzystania tego samego pasma przez oba systemy i uzyskanie znacznej pojemności dla nakładki bez degradacji pracy systemu GSM

  • System identification

    Kursy Online
    • M. Niedźwiecki

    The course focusses on the problem of identification of dynamic systems.

  • The Web Based System for Recording and Analysing Different Kinds o Negotiations

    Publikacja

    Negocjacje są podstawą wielu ludzkich przedsięwzięć. Artykuł opisuje internetowy system rejestracji i analizy wybranych elementów negocjacji. Przedstawiono też wybrane eksperymenty negocjacyjne i ich wyniki zebrane przy pomocy omawianego systemu.

  • Ireneusz Czarnowski Prof.

    Osoby

    IRENEUSZ CZARNOWSKI is a graduate of the Faculty of Electrical Engineering at Gdynia Maritime University. He gained a doctoral degree in the field of computer science at Poznan University of Technology and a postdoctoral degree in the field of computer science at Wroclaw University of Science and Technology. Since 1998 is associated with Gdynia Maritime University, currently is a professor of computer science in the Department...

  • ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU

    Układy kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • [ZiJ, EiF] Philosophy, research methodology, elements of logic

    Kursy Online
    • A. Karalus

    {mlang pl} Dyscyplina: nauki o zarządzaniu i jakości; ekonomia i finanse Zajęcia obowiązkowe dla doktorantów I roku Prowadzący:  dr Mateusz Bonecki Liczba godzin: 30 Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: management and quality; economics and finance Obligatory course for 1st-year PhD students Academic teacher: dr Mateusz Bonecki Total hours of training: 30 teaching hours Course type: lecture {mlang}

  • Quality control procedures in Pomeranian Digital Library

    This paper concerns a quality control in digital libraries projects. At first, general goals of such projects are presented together with some restrictions concerning non-commercial projects. Then some quality factors for digital objects are presented. Finally, a quality control model for Pomeranian Digital Library (PDL) is proposed. The model assumes three levels of quality control and takes into account specific features of PDL....

  • Portable computer diagnostics system PSD - the measurement potentiality and application examples

    Publikacja

    Opisano system diagnostyczny do pomiarów statycznych i dynamicznych wszelkiego typu maszyn stosowanych w przemyśle drzewnym. ocena stanu maszyny może byc dokonywana na podstawie wyników pomiaru bicia osiowego i promieniowego wrzecion, pił tarczowych, przemieszczeń poprzecznych piły tasmowej itp.. System jest wyposażony w specjalne oprogramowanie i pozwala m. in. na przeprowadzanie szczegółowych analiz tj. wykonywanie FFT lub filtrowanie...

  • Szymon Andrzejewski dr

    Ukończył Uniwersytet Gdański na kierunku Politologia, specjalizacja ustrojowo-samorządowa w 2008 roku. Ukończył studia podyplomowe na Politechnice Gdańskiej pod nazwą "Zarządzanie i ewaluacja projektów finansowanych z funduszy Unii Europejskiej" w 2010r. i na Akademii Górniczo-Hutniczej pod nazwą "Ochrona Środowiska przed hałasem i drganiami" w 2012 roku. Student Socjologicznych Studiów Doktoranckich na Uniwersytecie Gdańskim od...

  • Shipping Safety Management on Polish Inland Waterways

    Publikacja

    - Archives of Transport System Telematics - Rok 2018

    Over the past years, the role of inland waterway transport has increased compared to other modes of transport. The increasing intensity of the inland vessel traffic significantly affects the safety of navigation. The article analyses the main causes of accidents and incidents that occurred on the Odra Waterway and Lower Vistula. The authors have classified those accidents and suggested possible directions for the development of...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Magdalena Brzozowska-Woś dr hab. inż.

    Magdalena Brzozowska-Woś jest absolwentką Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej (specjalność: systemy zarządzania). Jest również absolwentką Podyplomowego Studium Reklamy (Wydział Zarządzania i Ekonomii PG) oraz Podyplomowego Studium Public Relations (SWPS Uniwersytet Humanistycznospołeczny). W latach 2000-2003 współpracowała z Panoramą Internetu sp. z o. o. jako specjalista ds. marketingu. Pełniła również obowiązki...

  • STEROWNIK MIKROSIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ

    W artykule rozpatruje się konstrukcję sterownika mikrosieci elektroenergetycznej. Sterownik zarządza zasobamienergii elektrycznej w celu pokrycia zapotrzebowania lokalnych gospodarstw domowych z uwzględnieniem kwestii ekonomicznych. Przedstawiono strukturę sterowania, zdefiniowano zadanie optymalizacji, dokonano badań symulacyjnych dla przykładowej mikrosieci o zróżnicowanych sposobach generowania i magazynowania. Zaproponowano...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Indykatory mobilne GIS w analizie ruchu miejskiego

    Publikacja

    W ramach artykułu autorzy przedstawią możliwości monitorowania sytuacji komunikacyjnej miasta z wykorzystaniem autorskiego i dedykowanego systemu monitorowania ruchu w mieście, opartego o pakiet oprogramowania stacjonarnego i mobilnego przeznaczonego dla korporacji taxi. Celem publikacji jest przedstawienie założeń optymalnych i minimalnych do realizacji monitoringu ruchu w mieście. Przywołane zostaną autorskie próby wdrożeń rozwiązań...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Underwater acoustic communications system with error correction and synchronization coding

    Publikacja

    Niezawodna transmisja danych w wielodrogowym i niestacjonarnym płytkim kanale podwodnym wymaga zastosowania efektywnej techniki modulacji oraz equalizacji adaptacyjnej. W zaproponowanym artykule w systemie transmisji danych zastosowano modulację OFDM oraz equalizację adaptacyjną opartą o filtrację Kalmana. Ponadto zaimplementowano dwie techniki kodowania: FEC w celu eliminacji błędów transmisji oraz kodowanie pseudoszumowe, którego...

  • Progress in used tyres management in the european union: a review

    The dynamic increase in the manufacture of rubber products, particularly those used in the automobile industry, is responsible for a vast amount of wastes, mostly in the form of used tyres, of which more than 17 million tonnes are produced globally each year. The widely differing chemical compositions and the cross-linked structures of rubber in tyres are the prime reason why they are highly resistant to biodegradation, photochemical...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A computer system for the complete design of ship propellers

    Publikacja

    Praca zawiera opis metody obliczeniowej pozwalającej na zaprojektowanie okrętowej śruby napędowej dla również obliczeniowo wyznaczonego niejednorodnego pola prędkości za kadłubem statku o znanej geometrii i parametrach ruchu. Metoda pozwala na właściwe ujęcie efektu skali i konsekwencji obecności płetwy sterowej za projektowaną śrubą.

  • Simulation of the IT Service and Project Management Environment

    The authors of this paper present a simulation of the socio-technical system in which teams of students – regarded as low-maturity organizations – were given a task to utilize the (relatively) mature technologies that support IT project and service management. The experiment consisted of the following phases: teams formation, introduction to technologies used during the simulation, performing a set of reactive and proactive service...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności

    Publikacja

    - Rok 2019

    Niniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Archives of Transport System Telematics

    Czasopisma

    ISSN: 1899-8208

  • Economics of credit scoring management

    Publikacja

    - Rok 2019

    Credit scoring models constitute an inevitable element of modern risk and profitability management in retail financial lending institutions. Quality,or separation power of a credit scoring model is usually assessed with the Gini coefficient. Generally, the higher Gini coefficient the better, as in this way a bank can increase number of good customers and/or reject more bad applicants. In...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • A METHOD OF TRUST MANAGEMENT IN WIRELESS SENSOR NETWORKS

    The research problem considered in this paper is how to protect wireless sensor networks (WSN) against cyber-threats by applying trust management and how to strengthen network resilience to attacks targeting the trust management mechanism itself. A new method, called WSN Cooperative Trust Management Method (WCT2M), of distributed trust management in multi-layer wireless sensor networks is proposed and its performance is evaluated....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Risk assessment for tram traffic on tramway bridges

    Miejski transport szynowy wielu miastach stanowi istotny element systemu transportowego i jest przestrzennie rozwijającym się systemem zapewniającym mieszkańcom codzienną obsługę transportową. Bezpieczeństwo pasażerów transportu szynowego i użytkowników dróg jest jednym z najważniejszych czynników, który należy uwzględnić w trakcie projektowania infrastruktury oraz w ocenie operacyjnej systemu miejskiego transportu tramwajowego....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Modern Management Challenges of Floating Housing Development

    The aim of the article is to identify factors that determine the development and management models of floating housing development in the analyzed countries. The author indicates factors determining the possibility of settling on bodies of water in Poland, and restrictions connected with this type of development, as well as the need for specialized persons and companies ready to meet the challenges of the modern management of hydro-technical...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Nanotechnologia w architekturze – korzyści i problemy wynikające z zastosowania nanotechnologii w aspekcie cyklu życia budynku

    Publikacja

    - Rok 2014

    Dynamiczny rozwój technologii zawsze odgrywał ważną rolę w procesie kształtowania architektury. Postęp w dziedzinie inżynierii materiałowej już od Rewolucji Przemysłowej pozwalał na osiąganie co raz bardziej skomplikowanych i jednocześnie wytrzymałych konstrukcji budynków. Obecnie, w dziedzinie architektury, zaczyna pojawiać się pojęcie nanotechnologii, która pozwala zmieniać stosowane materiały w bardziej wydajne i odporne....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Innovation and Knowledge Management in the SME Sector and the Role of Normative Management Systems

    Publikacja

    - Rok 2012

    The article presents deliberations related to importance and specificity of innovation activities in small and medium-sized enterprises. Basing on results of the research the characteristics of the SMEs concerning process related and organizational innovation has been determined. Interrelations between innovation activities and knowledge management within the framework of normative management systems have been emphasized.