Filtry
wszystkich: 639
-
Katalog
- Publikacje 551 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 17 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 47 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: hydrodynamika%20statku
-
Properties comparison of rubber and three layer PTFE-NBR-bronze water lubricated bearings with lubricating grooves along full bush circumference based on experimental tests
PublikacjaWater lubricated bearings have been in industrial use for well over a century. During the last decade their traditional range has been expanded with new, modern products. Despite that fact, certain solutions continue to employ the standard rubber bearing with lubricating grooves located along entire bush circumference. The work presents experimental research conducted on comparable sliding bearings with lubrication grooves along...
-
Environmentally acceptable lubricants (EAL) compared with a reference mineral oil as marine stern tube bearing lubricant – Experimental and theoretical investigations
PublikacjaThe purpose of this research is to indicate the potential differences in bearing characteristics resulting from the application of different lubricant types with the same viscosity grade. The effect of different environmentally acceptable lubricants (EALs) on hydrodynamic journal bearing properties is studied experimentally and compared to the properties obtained after lubrication with a reference mineral oil. The results of the...
-
Optimizing the computation of a parallel 3D finite difference algorithm for graphics processing units
PublikacjaThis paper explores the possibilities of using a graphics processing unit for complex 3D finite difference computation via MUSTA‐FORCE and WENO algorithms. We propose a novel algorithm based on the new properties of CUDA surface memory optimized for 2D spatial locality and compare it with 3D stencil computations carried out via shared memory, which is currently considered to be the best approach. A case study was performed for...
-
A model for performance assessment of damaged ships when using the risk-based method
PublikacjaW pracy omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym w warunkach operacyjnych. Przedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartą na analizie ryzyka. Przedstawiono model oceny zachowania się statku w stanie uszkodzonym, który jest oparty na tak zwanym quasi-dynamicznym modelu zatapiania statku. Omówiono elementy związane z analizą ryzyka i ocena bezpieczenstwa statków.
-
A complete design of contra-rotating propellers using the new computer system
PublikacjaPraca przedstawia system komputerowy do projektowania okrętowych układów śrub przeciwbieżnych oparty na modelu linii nośnej i powierzchni nośnej. System uwzględnia niestacjonarne oddziaływania hydrodynamiczne pomiędzy przednią a tylną śrubą układu, a także oddziaływania z kadłubem statku. System umożliwia optymalizację projektu z punktu widzenia minimalizacji kawitacji, niestacjonarnych sił na wale napędowym oraz generowanych pulsacji...
-
Zintegrowany napęd hydrauliczny w systemie wodowania łodzi ratunkowych
PublikacjaW artykule przedstawiono opis i schemat napędu i sterowania hydraulicznego innowacyjnego systemu ewakuacji ludzi z dużego statku pasażerskiego. System ten zlokalizowany na rufie statku obejmuje wyciągi łańcuchowe z zamocowanymi na nich dużymi łodziami ratunkowymi oraz pochylnię z rolkami, a także furto rampę rufową, stanowiącą po jej otwarciu przedłużenie pochylni, po której łodzie zjeżdżają do wody.
-
Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...
-
Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
PublikacjaPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....
-
Wybrane zagadnienia projektowania okrętu 2022/2023
Kursy OnlineGłówne parametry projektowe okrętu nomenklatura i określenia definiujące; Spirala projektowa; Klasyczne zagadnienia wstępnego projektowania parametrycznego; Zagadnienie wyznaczania wartości parametrów projektowych układu napędowego okrętu: Metodyka Naval Architecture Approach; Metodyka Marine Engineering Approach; Podstawy pływalności statku. Podstawy stateczności statku w stanie nieuszkodzonym. Miary stateczności wykorzystywane...
-
Cavitation Erosion Resistance Influence of Material Properties
PublikacjaThe cavitation erosion is the phenomena that causes degradation of fluid flow machinery components due to repetitive implosion of cavitation bubbles adjacent to the solid surface. Cavitation erosion is a complex phenomenon, which includes not only hydrodynamic factors of liquid, but also properties of erodible material e.g. microstructure, hardness or Young modulus. In order to reduce the negative impact of erosion on machine components,...
-
Modelling, Simulation and Optimization of the Wavemaker in a Towing Tank
PublikacjaThe paper analyses the problem of experimental identification (frequency response), modelling and optimization of the towing tank wavemaker in the Scilab/Xcos environment. The experimental identification of the objects (the towing tank wavemaker placed in the hydrodynamic laboratory of the CTO S.A. Ship Design and Research Centre (CTO)) and the implementation of the models in the simulation environment, enable to perform: 1. tuning...
-
Prospects of Decreasing Power Losses in a Hydrostatic Thrust Bearing
PublikacjaIn numerous machines, axial load is carried by tilting pad thrust bearings known since the beginning of 20th century. These bearings are commonly bath lubricated, which is simple, does not require any additional pumps, and, due to this, such systems are highly reliable. In a contemporary technology, however, minimization of friction losses became an important goal of machinery improvement. Calculations based on elementary rules...
-
DESIGN AND STRENGTH CALCULATIONS OF THE TRIPOD SUPPORT STRUCTURE FOR OFFSHORE POWER PLANT
PublikacjaThe support structure being the object of the analysis presented in the article is Tripod. According to the adopted assumptions, it is a foundation gravitationally set in the water region of 60 m in depth, not fixed to the seabed, which can be used for installing a 7MW wind turbine. Due to the lack of substantial information on designing and strength calculations of such types of structures in the world literature, authors have...
-
Technologia budowy okrętów III, W/P, OCE, sem.06, letni 21/22 (O:098012)
Kursy OnlineWykłady technologia I i II koncentrowały się stronie technicznej budowy statku. Bardziej na procesach związanych z budową kadłuba oraz na prefabrykacji i montażu wyposażenia. Bardzo istotną częścią budowy statków są wymagania stawiane przez instytucje międzynarodowe i krajowe, mające zapewnić szeroko rozumiane bezpieczeństwo statku. Dopuszczenie statku do eksploatacji nowobudowanego lub remontowanego wymaga spełnienia szeregu przepisów....
-
Technologia budowy okrętów IIIn, W/P, OCE, sem.06, zima 22/23 (O:098012n)
Kursy OnlineWykłady technologia I i II koncentrowały się stronie technicznej budowy statku. Bardziej na procesach związanych z budową kadłuba oraz na prefabrykacji i montażu wyposażenia. Bardzo istotną częścią budowy statków są wymagania stawiane przez instytucje międzynarodowe i krajowe, mające zapewnić szeroko rozumiane bezpieczeństwo statku. Dopuszczenie statku do eksploatacji nowobudowanego lub remontowanego wymaga spełnienia szeregu przepisów....
-
A multi-level risk-based method for safety assessment of ships in critical conditions. Option for preliminary design
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane informacje na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Metoda umożliwia wielokryterialne i wieloparametryczne badanie bezpieczeństwa statków, w celu otrzymania wymaganego i optymalnego poziomu bezpieczeństwa. W metodzie wykorzystano podejście do projektowania oparte o ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Istnieje możliwość dostosowania metody do oceny bezpieczeństwa statku...
-
CFD ship squat determination method validation by GPS-RTK measurements
PublikacjaArtykuł zawiera porównanie numerycznych obliczeń osiadania statku z wynikami badań rzeczywistych z wykorzystaniem metody GPS-RTK.
-
Wykorzystanie bezzałogowych aparatów latających (mini śmigłowców) do wykonywania fotogrametrycznych zdjęć lotniczych z niskich pułapów = The use of unmaned aerial vehicles (mini helicoptes) in photogrammetry from low level
PublikacjaW artykule przedstawione zostały założenia wykorzystania bezzałogowego statku powietrznego do wykonywania zdjęć fotogrametrycznych z niskich pułapów.
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublikacjaCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Alternatywna metoda oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Gotowość systemu statek w analizie ryzyka
PublikacjaW pracy przedstawiono elementy związane z oceną gotowości systemu statek w stanie uszkodzonym. Zdefiniowano pojęcie gotowości. Przedstawiono system bezpieczeństwa transportu morskiego i statków, w tym system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Opisano wybrane elementy analizy ryzyka, w tym te dotyczące obliczania i oceny ryzyka. Przedstawiono przykładowe drzewo udziału w ryzyku. Opisano też problemy związane z ocena gotowości...
-
Model of identification of events and accident scenarios for a method of risk and safety assessment of ships in damaged conditions
PublikacjaW pracy opisano podstawowe problemy związane z identyfikacją zdarzeń i scenariuszy wypadku oraz modelowaniem ryzyka dla alternatywnej metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Zastosowano podejście do bezpieczeństwa statków oparte na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka wypadku. Wskazano możliwości zastosowania modelowania do analizy bezpieczeństwa statków na etapie projektowania, w czasie eksploatacji i...
-
Influence of gas turbine controller adjustment on propulsion system behaviour in high sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublikacjaDo badań przyjęto układ napędowy okrętowy z turbinami gazowymi napędzającymi poprzez przekładnię mechaniczną zębatą śrubę okrętową o zmiennym skoku. Nakład napędowy statku z turbinami gazowymi napędzającymi śrubę nastawną oddziałują wymuszenia zarówno od nastaw prędkości obrotowej wału śrubowego jaki skoku śruby napędowej, ale również istnieje silna reakcja od falowania morza (stanu morza) na pracę układu napędowego. Zbudowano...
-
Hydro and marine civil engineering (2023-2024)
Kursy OnlineKurs realizowany na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska (WILiŚ) Politechniki Gdańskiej. Studia: II stopnia - magisterskie, stacjonarne Kierunek: Budownictwo Semestr: 1 (letni) Presentation of basic hydro and marine civil engineering structures together with basic computational procedures for determining environmental forces acting on a structure (vertical-wall breakwater, rubble mound breakwater, submarine pipelines...
-
Hydro and marine civil engineering (2020-2021)
Kursy OnlineKurs realizowany na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska (WILiŚ) Politechniki Gdańskiej. Studia: II stopnia - magisterskie, stacjonarne Kierunek: Budownictwo Semestr: 1 (letni) Presentation of basic hydro and marine civil engineering structures together with basic computational procedures for determining environmental forces acting on a structure (vertical-wall breakwater, rubble mound breakwater, submarine pipelines...
-
Hydro and marine civil engineering (2021-2022)
Kursy OnlineKurs realizowany na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska (WILiŚ) Politechniki Gdańskiej. Studia: II stopnia - magisterskie, stacjonarne Kierunek: Budownictwo Semestr: 1 (letni) Presentation of basic hydro and marine civil engineering structures together with basic computational procedures for determining environmental forces acting on a structure (vertical-wall breakwater, rubble mound breakwater, submarine pipelines...
-
HYDROSTATIC THRUST BEARING WITH REDUCED POWER LOSSES
PublikacjaIn many cases in rotating machinery, axial load is carried by tilting pad thrust bearings which have been developed since the beginning of 20th century. For high reliability and simplicity, most commonly the bearings are bath lubricated. In the times of sustainable development, however, minimization of friction losses becomes an important criterion for machinery assessment, and a strategic goal of their development. Performed calculations,...
-
Determination of the dynamic critical maneuvering area in an encounter between two vessels: Operation with negligible environmental disruption
PublikacjaThis paper introduces the concept of Collision Avoidance Dynamic Critical Area (CADCA) for onboard Decision Support Systems (DSS). The indicator proposed is derived via identification of a minimum required maneuvering zone in an encounter between two vessels. The CADCA model accounts for ship maneuvering dynamics and associated hydrodynamic actions emerging from different rudder angles and forward speed effects. The method presented...
-
Developing the s factor
PublikacjaWzory IMO na mnożnik s (p-wo przetrwania statku z zatopionym przedziałem) abstrahują od czasu przetrwania, jak i falowania. Pokazano związek 'pierwotnego' mnożnika s z czasem przetwania na danym falowaniu oraz pokazano w jaki sposób przetransformować mnożnik s odpowiadający półgodzinnym doświadczeniom przewracania statku na mnożnik odpowiadający dłuższym przebiegom doświadczeń. Wydłużenie czasu doświadczeń nie ma drastycznego wpływu....
-
Redundancja jako sposób zwiększenia niezawodności siłowni okrętowych
PublikacjaJednym z istotnych sposobów zapewnienia wysokiego poziomu niezawodności siłowni okrętowych jest zaprojektowanie redundancji jego elementów strukturalnych, np.: nadmiarowości strukturalnej systemów generowania energii, układów napędowych itp. W niniejszym artykule omówiono zagadnienia związane z nadmiarem, jako sposobem zwiększenia niezawodności systemów generowania energii i napędu statku. W szczególności zaś zostały zaprezentowane...
-
Dokładność określania pozycji w hiperbolicznych systemach nawigacyjnych na przykładzie systemu Decca i Loran
PublikacjaNa przełomie XX i XXI wieku, na skutek rozwoju techniki nawigacji, szczególną uwagę skupiono na dokładności określania pozycji. W artykule dokonano oceny porównawczej standardów opisujących dokładność systemów określania pozycji statku. W pierwszej części przedstawiono charakterystykę dokładności określania pozycji za pomocą systemu Decca i Loran. W drugiej części zaprezentowano zmiany dotyczące modernizacji systemów w celu...
-
Pneumatyczne tratwy ratunkowe w świetle przepisów Międzynarodowego Kodeksu Środków Ratunkowych LSA
PublikacjaW artykule omówione zostały międzynarodowe standardy dotyczące projektowania i eksploatacji pneumatycznych tratw ratunkowych. Tratwy ratunkowe stanowią podstawowy środek zmniejszający skutki uszkodzenia lub utraty statku w przypadku nagłych katastrof i masowej ewakuacji. Ich bezpieczeństwo i niezawodność wpływa na bezpieczeństwo transportu morskiego zapewniając możliwość przetrwania rozbitków po opuszczeniu uszkodzonego statku....
-
Turbulence models impact on the flow and thermal analyses of jet impingement
PublikacjaAccurate numerical reconstruction of heat and mass transfer processes in particular applications, such a jet impingement, is difficult to obtain even with the use of modern computational methods. In the proposed paper, the flow and thermal phenomena occurring during single minijet impingement on the flat, concave and convex, heated surfaces were considered. Problem of impingement on non-flat surface, still not common and purely...
-
The measurement of the velocity field around a ship hull mo-del in a tawing tank using PIV method
PublikacjaRozdział zawiera wyniki badań eksperymentalnych pola prędkości wokół modelukadłubu statku metodą PIV. Wykazano prawidłowość zastosowania metody PIV wtego typu badaniach.
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
Osobydr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania w zakresie algorytmów i metod poprawiających...
-
Features of load and wear of main propulsion devices on sea-going ships with piston combustion engines and their impact on changes in technical states of the systems
PublikacjaThe paper presents the specificity of operation of propulsion systems of seagoing ships which causes the need to control the load on them, especially on their engines called main engines. The characteristics of the load on the propulsion systems, especially on the main engines as well as on the shaft lines and propellers driven by the engines, along with the process of wear in tribological joints (sliding tribological systems)...
-
Experimental study on the selected aspects of bow thruster generated flow field at ship zero-speed conditions
PublikacjaThe paper presents the results of experimental study on the interaction between the bow thrusters understood as the flow field changes generated by bow tunnel thruster in deep water conditions operated as a single and twin units. The research was limited to zero-speed case for the ship dead in the water. The influence of the hull form and jet spread between the neighbouring thrusters for several combinations of the applied bow...
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublikacjaDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
DESIGN AND THEORETICAL ANALYSIS OF A PROTOTYPE TILTING-PAD RADIAL BEARING WITH ADJUSTABLE CLEARANCE
PublikacjaThe article introduces a design and analysis results of a prototype ORC (organic Rankine cycle) turbo generator rotor assembly of 300kW power, supported by tilting-pad bearings of original design. The calculations were performed for a prototype turbo generator rotor. The shaft of this machine is supported with two radial bearings, lubricated with an unusual lubricant – a low-boiling-point agent. The main objective of the presented...
-
Vortex flow caused by periodic and aperiodic sound in a relaxing maxwell fluid
PublikacjaThis paper concerns the description of vortex flow generated by periodic and aperiodic sound in relaxing Maxwell fluid. The analysis is based on governing equation of vorticity mode, which is a result of decomposition of the hydrodynamic equations for fluid flow with relaxation and thermal conductivity into acoustical and non-acoustical parts. The equation governing vorticity mode uses only instantaneous, not averaged over sound...
-
Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field.
PublikacjaSome results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces,...
-
Experimental research on marine oil-lubricated stern tube bearing
PublikacjaBearings of propeller shafts are very crucial elements of the propulsion system of each of the ships. The safety of shipping depends on their durability and reliability. The new legal restrictions mean that today we are looking for environmentally friendly solutions. That is why water-lubricated bearings are becoming more and more popular. So, will oil-lubricated shaft bearings belong to the past? The bearing with a white metal...
-
Activation of the operational ecohydrodynamic model (3D CEMBS) – the hydrodynamic part **The original version of this paper appeared in the Geoscientific Model Development Discussion; here, we present the revised version, which takes all the reviewers’ comments into account.The study was supported by the Polish State Committee of Scientific Research (grants: N N305 111636, N N306 353239). Partial support was also provided by the Satellite Monitoring of the Baltic Sea Environment – SatBałtyk project funded by the European Union through the European Regional Development Fund contract No. POIG 01.01.02-22-011/09.
Publikacja -
Determination of probabilities defining safety of a sea-going ship during performance of a transportation task in stormy weather conditions
PublikacjaThe paper presents the possibility of applying the theory of semi-Markov processes to determine the limiting distribution for the process of changes of technical states being reliability states of the systems of sea-going ships significantly affecting safety of such ships, which include main engine, propeller and steering gear. The distribution concerns the probabilities of occurrence of the said states defined for a long time...
-
Profesorowie Politechniki Gdańskiej w procesie projektowania, budowy i eksploatacji „Sołdka”
PublikacjaPrzedstawiono sylwetki profesorów Politechniki Gdańskiej uczestniczących w czasie projektowanie, budowy i eksploatacji pierwszego statku handlowego "Sołdek" wybudowanego w 1948 r. w Stoczni Gdańskiej
-
Vertical distribution of benthic fauna in sediment along the water depth gradient.
PublikacjaRaport z badań prowadzonych w okresie od 20 VII do 8 VIII 2003 roku na statku badawczym R/V Polarstern w rejonie Spicbergenu.
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Piotr Szczuko w 2002 roku ukończył studia na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej zdobywając tytuł magistra inżyniera. Tematem pracy dyplomowej było badanie zjawisk jednoczesnej percepcji obrazu cyfrowego i dźwięku dookólnego. W roku 2008 obronił rozprawę doktorską zatytułowaną "Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci", za którą otrzymał nagrodę Prezesa Rady...
-
Hydroacoustic ships berthing aid systems in Gdańsk north harbour
PublikacjaManewry dobijania statków do nabrzeży portowych są trudnymi operacjami, przy których należy uwzględniać m. in. na pływy, wiatry, widzialność, prędkość, masę statku, odległość od pirsu. Ewentualna kolizja z pirsem niesie poważne konsekwencje, szczególnie groźne dla wielkich statków a zwłaszcza tankowców. Referat prezentuje hydroakustyczne systemy kontroli manewrów statków wykonane przez zespół pracowników Katedry Systemów Elektroniki...
-
Problem of optimal load distribution between generators minimizing risk of enegretic ship system overload.
PublikacjaOmówiono system rozdziału mocy czynnych pomiędzy generatorami w systemie energetycznym statku. Minimalizuje się ryzyko przeciążeń systemu przy jednoczesnej minimalizacji kosztów wytwarzania energii w systemie.
-
A method for assessing hazards, risks and safety of damaged ships at sea
PublikacjaPrzedstawiono wybrane problemy związane z metodą oceny bezpieczeństwa statków, opartej na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka, w warunkach eksploatacyjnych. Omówiono zakres oceny bezpieczeństwa i analizy ryzyka w odniesieniu do zagadnienia zachowania się statku uszkodzonego na morzu. Analiza ryzyka oparta jest na zastosowaniu elementów Formalnej Oceny Bezpieczeństwa FSA. Opisano główne kroki analizy ryzyka. Podano podstawowe...
-
A modified static equivalency method for roll-on/roll-off vessels
PublikacjaPrzedstawiono zmodyfikowaną metodę statycznej równoważności dla statków ro-ro, opartą na wypiętrzaniu się wody na pokładzie samochodowym w wypadku wystąpienia otworu w burcie, do oceny bezpieczeństwa statku.