Filtry
wszystkich: 1702
-
Katalog
- Publikacje 1348 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 166 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 32 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 126 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ocena jakosci transmisji
-
Obliczenia sprawdzające zmodyfikowanych śrub sprzęgła hydrozespołu Elektrowni Wodnej Jastrowie
PublikacjaCelem pracy była ocena możliwości zastąpienia dotychczasowych śrub dwustronnych napinających sprzęgło podatne giętnie wału hydrozespołu Elektrowni Wodnej Jastrowie śrubami o zmodyfikowanej konstrukcji. Wykonano obliczenia sprawdzające oraz opracowano nowy nomogram napinania śrub.
-
Beata Majkowska-Marzec dr inż.
Osoby -
Fala stojąca Stokesa - krytyczna analiza wzorów wynikających z aproksymacji 2 rzędu
PublikacjaPoprawne postaci wzorów na: rzędną swobodnej powierzchni, wzniesienie poziomu falowania i ciśnienie hydrodynamiczne, dla przypadku fali stojącej Stokesa 2 rzędu. Krytyczna ocena niektórych wzorów występujących w literaturze na podstawie wyników analiz porównawczych.
-
Problematyka budowy parkingów silosowych we Francji
PublikacjaMetody obliczeń wyznaczenia parcia czynnego i odporu gruntu, obliczanie pierścienia, stropów ślimakowych w fazie użytkowania. Jakość realizacji segmentów pierścienia. Stateczność wykopu i ocena wpływu na obiekty sąsiadujące. Materiały konstrukcyjne. Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne.
-
Zagadnienia sozologiczne. W: [Praca zbiorowa] Materiały do monografii przy- rodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress**2003, s. 182-199, 12 tab. Tom 9 Zaborski Park Krajobrazowy. Problemy trójochrony i współistnienia z Parkiem Narodowym ''Bory Tucholskie''. Zaborski Landscape Park. Problems of Landscape Park. Problems of the triprotection and coexistence with the''Bory Tucholskie'' National Park. Praca zbiorowa pod redakcją M. Przewożniaka.
PublikacjaArtykuł zawiera omówienie wszystkich istotnych problemów sozologicznych wys-tępujących w Zaborskim Parku Krajobrazowym, jak zanieczyszczenie powietrzaatmosferycznego, warunki akustyczne, zanieczyszczenie wód, przekształceniaobiegu wody i litosfery, gospodarka odpadami stałymi. Całość podsumowujesyntetyczna ocena stanu środowiska.
-
Demo Day Startup School One
WydarzeniaSzkoła Startup zaprasza na prezentację projektów zespołów startupowych, które ukończyły drugą edycję programu Startup School One. Obowiązuje rejestracja na udział stacjonarny oraz transmisję online.
-
Performance analysis of co-existing Wi-Fi and Bluetooth networks
PublikacjaPasmo ISM wykorzystywane jest przez wiele różnych technologii transmisji bezprzewodowej. Tym samym pojawiają się problemy związane z zapewnieniem określonej efektywności dla sieci różnych technologii. W artykule analizowano wpływ wzajemnych interferencji nadajników sieci Bluetooth i IEEE802.11b, badano przykładowe scenariusze pracy oraz przedstawiono wyniki badań dotyczących techniki AFH (ang. Adaptive Frequency Hopping).
-
Ultraszerokopasmowe pomiary odległości w systemie lokalizacyjnym
PublikacjaW artykule przedstawiono adaptacyjną metodę alokacji strumieni danych w radiowych sieciach ad hoc. Badania skupiono wokół dynamicznej zmiany przepływności w kanale radiowym pomiędzy węzłami wieloskokowej sieci ad hoc. Wyniki pomiarów pozwoliły określić m.in. rzeczywisty czas rekonfiguracji urządzeń, opóźnienia w transmisji danych i zysk uzyskany dzięki użyciu zaproponowanej metody alokacji strumieni danych.
-
Implementacja adaptacyjnej metody alokacji strumieni danych w radiowych sieciach ad hoc
PublikacjaW artykule przedstawiono adaptacyjną metodę alokacji strumieni danych w radiowych sieciach ad hoc. Badania skupiono wokół dynamicznej zmiany przepływności w kanale radiowym pomiędzy węzłami wieloskokowej sieci ad hoc. Wyniki pomiarów pozwoliły określić m.in. rzeczywisty czas rekonfiguracji urządzeń, opóźnienia w transmisji danych i zysk uzyskany dzięki użyciu zaproponowanej metody alokacji strumieni danych.
-
METODA REDUKCJI PRAWDOPODOBIEŃSTWA BLOKOWANIA ŻĄDAŃ W SIECI SZKIELETOWEJ OPARTA O MECHANIZM PROGNOZOWANIA KONFLIKTÓW W ZASOBACH PRZEPUSTOWOŚCI
PublikacjaMetody doboru tras ukierunkowane na równoważenie obciążenia sieci (ang: Load-Balancing Routing; LBR) redukują prawdopodobieństwo blokowania żądań na instalację tras i tym samym podnoszą potencjalny przepływ transmisji, przy niezmiennej przepustowości sieci. Niniejsza praca prezentuje nową metodę LBR która prowadzi do istotnej redukcji prawdopodobieństwa blokowania (dla niektórych scenariuszy ponad 3.8 razy).
-
Badanie jakości kodu Reeda-Mullera dla potrzeb systemu UMTS.
PublikacjaW referacie przedstawiono podstawy teoretyczne kodu Reeda-Mullera dla potrzeb systemu UMTS, ktory jest liniowym kodem blokowym. Kod ten wykorzystywany jest do zabezpieczenia transmisji wskażnika TFCI w kanale sterującym DPCCH systemu UMTS. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych transmisjidla łącza w górę w wybranych środowiskach propagacyjnych dla wybranych prędkości porusznia się stacji ruchomej.
-
Analiza rozwiązania konstrukcyjnego dźwignicy jako element procesu inwestycyjnego przedstębiorstwa w łańcuchu logistycznym
PublikacjaOcena ofert sprzedaży urządzenia używanego powinna rozpoczynać się badaniem dostępnej dokumentacji technicznej, eksploatacyjnej oraz rozpoznaniem możliwości uzyskania części zamiennych. W tym przypadku, w toku analizy ofert niezbędne jest miarodajne zbadanie stanu technicznego urządzenia.
-
Historia jednej inwestycji
PublikacjaAnaliza przyczyn niepowodzenia inwestycji zbiorvczej gminnej kanalizacji. Rozwiązania projektowe i zrealizowane. Błędy procesu inwestycyjnego, formalne procedury, odstępstwa od wymagań formalnych. Ocena błędów oraz konsekwencji zaistniałej sytuacji. Odpowiedzialność zawodowa i karna uczestników procesu inwestycyjnego.
-
A jeśli nie „120” to co?
PublikacjaProblem minimalnego dopuszczalnego obciążenia hydraulicznego kanalizacyjnej sieci grawitacyjnej. Znaczenie techniczne i ekonomiczne zagadnienia. Konsekwencje lekceważenia strony hydraulicznej - zatory, blokady, odory. Ocena warunków do powstawania zbiorczej kanalizacji w Polsce. Nierzetelność autorów programów i projektów.
-
Filozofia codzienności a wyzwania pedagogiki społecznej- na przykładzie badań nad młodzieżą gimmnazjalną
PublikacjaArtykuł jest próbą interpretacji filozofii codzienności M. Szyszkowskiej w kontekście codziennych działań podejmowanych przez młodziez gimnazjalną z terenu woj. pomorskiego. Działań takich jak plany na przyszłość, wiedza, system wartości czy ocena otaczającej rzeczywistości.
-
Czy przeglądy okresowe obiektów budowlanych są potrzebne?
PublikacjaWymagana prawem ocena przydatności obiektów i konstrukcji budowlanych do dalszej eksploatacji wykonywana w ramach przeglądów budowlanych ujawnia niejednokrotnie przypadki wymagające interwencji konstruktora. W artykule zaprezentowano przypadek nadmiernego wyboczenia prętów wykratowania w kratownicach przestrzennych.
-
Warunki hydrogeochemiczne wód podziemnych eksploatowanych na obszarach morenowych w rejonie Gdańska.
PublikacjaWody podziemne eksploatowane na obszarach wysoczyznowych w rejonie Gdańska są tu jedynym źródłem zaopatrzenia w wodę. Ocena składu chemicznego oraz procesów go formujących jest więc ważnym zagadnieniem nie tylko badawczym ale i praktycznym.
-
Wpływ recyrkulacji zewnętrznej na jakość ścieków w oczyszczalniach Bioclere
PublikacjaCelem pracy była ocena przebiegu zmian stężenia zanieczyszczeń w różnych etapach oczyszczania w zależności od nadanej recyrkulacji ze-wnętrznej w oczyszczalni ścieków w Gronowie Górnym k. Elbląga. Określono wielkość recyrkulacji zapewniającą optymalną pracę oczyszczalni.
-
Adaptacyjna metoda doboru przepływności przydzielanych programom radiowym nadawanym w standardzie DAB+
PublikacjaW artykule opisano pomiary jakości transmisji rzeczywistych programów radiowych nadawanych w standardzie DAB+. Omówiono badania ankietowe dotyczące przełączenia emisji programów radiowych z techniki analogowej FM na cyfrową DAB+. Dokonano analizy typów audycji prowadzonych w godzinie największej słuchalności pod kątem efektywnego zarządzania ograniczonymi zasobami częstotliwościowymi. Zaproponowano metodę adaptacyjnego doboru przepływności...
-
Rozdz.5.3. Standardowe interfejsy aparatury i systemów akwizycji danych. W:Systemy komputerowe i teleinformatyczne w służbie zdrowia. Red. E. Kącki, J.L. Kulikowski, A. Nowakowski, E. Waniewski. Warszawa: Akad. Ofic. Wydaw. EXIT88@2002 t. 7 s. 401-430. Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna 2000. Red. M. Nałęcz.
PublikacjaOmówiono podstawowe interfejsy stosowane w cyfrowej transmisji danych w sys-temach informatycznych i w aparaturze pomiarowej rozpatrując ich usytuowaniew ogólnym schemacie ISO OSI. Uwagę skupiono na rozwiązaniach stosowanych wsystemach laboratoryjnych, w systemach intensywnego nadzoru pacjenta i wtransmisji danych EKG. Podkreślono znaczenie prac nad systemami łącznościbezprzewodowej z wykozrystaniem łącz w podczerwieni...
-
Portal ontologii: Metoda specyfikowania wymagań dla serwisów internetowych
PublikacjaZaproponowano nową metodologię specyfikowania wymagań aplikacji i zweryfikowano je na bazie praktycznych doświadczeń. W szczególności uwzględniono aplikacje internetowe z punktu widzenia efektywnego i skutecznego ich użytkowania. Dotychczasowa ocena jakościowa tej metodologii potwierdza jej praktyczną użyteczność.
-
Programy do kosztorysowania [Rozdział 11.8]
PublikacjaWażnym elementem w procesie projektowania węzłów drogowych jest ocena kosztów inwestycji. Jest to zajęcie trudne i czasochłonne, jednakże pojawienie się odpowiedniego oprogramowania znacznie przyspieszyło ten proces. Obecnie technika komputerowa niemal całkowicie wyparła tradycyjne sposoby sporządzania kosztorysów.
-
Strefa dla wodociągu. Instalacje zaopatrzenia w wodę
PublikacjaZagrożenia wynikające z sąsiedztwa przewodów wodociągowych. Ocena ogólnego stanu starszych przewodów. Braki w informacjach, potencjał szkodowy, zagrożenia dla sąsiadujących obiektów, strefy zagrożenia. Kolizje, obecność w gruncie znaczącej części sieci reprezentującej od samego początku obniżoną jakość.
-
Projektowanie zbiornika sieciowego zgodnie z normą PN-EN1508
PublikacjaProjektowanie zbiornika sieciowego zgodnie z wymaganiami normy zharmonizowanej. Konsekwencje zwiększenia pojemności zbiornika. Ocena wpływu wielkości zbiornika i jego lokalizacji na zagrożenia sanitarne. Problem stagnacji wody w zbiorniku, przeciwdziałanie. Konieczność zmian w stosunku do tradycyjnych rozwiązań.
-
Numeryczne rozwiązania jednowymiarowego równania Richardsa
PublikacjaCelem niniejszego artykułu jest przegląd i ocena właściwości metod numerycznych stosowanych do rozwiązywania jednowymiarowego równania przepływu w strefie nienasyconej gruntu. Wykonane obliczenia i testy numeryczne pozwoliły na sformułowanie kilku spostrzeżeń dotyczących praktycznego zastosowania znanych algorytmów.
-
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
Technika PCR MP (PCR Melting Profile) - możliwości zastosowania w badaniach epidemiologicznych
PublikacjaUżyteczność PCR MP (ang. PCR Melting Profile), stosunkowo nowej techniki różnicowania genetycznego szczepów mikroorganizmów, pokazano na przykładach badań epidemiologicznych, dotyczących wykrywania zakażeń szpitalnych, analizy sytuacji epidemiologicznej i identyfikacji transmisji bakteryjnej u poszczególnych pacjentów. Technikę PCR MP charakteryzuje prostota, niskie koszty wykonania oraz potencjał różnicujący porównywalny do metody...
-
The automation of test stand for engine cooling system testing
PublikacjaW rozdziale przedstawiono budowę stanowiska do badań układu chłodzenia silnika samochodowego typu M111920. Układ był wyposażony w obwód podgrzewania paliwa gazowego i układ akumulacji ciepła. Stanowisko wyposażono w liczne termopary do pomiaru temperatur płynów i części metalowych silnika. Ważnym opracowanym zagadnieniem było rejestrowanie wielu pomiarów w czasie rzeczywistym, do czego użyto sieci transmisji danych CAN.
-
Instytucja wezwania na akcje a nadzór korporacyjny
PublikacjaW opracowaniu zawarta jest ocena struktur własności i kontroli w polskich spółkach publicznych. Stwierdzono wysoką koncentrację pakietów akcji, która wynika miedzy innymi z obowiązujących przepisów o wezwaniach. Przeprowadzono analizę znaczenia płynności akcji dla kształtu nadzoru korporacyjnego.
-
RAPORT - EKSPERTYZA Badania diagnostyczne silników Mercedes-Benz typu 820N/1 na jednostce ORP SĘP
PublikacjaOcena stanu technicznego dwóch silników Mercedes-Benz typu 820N/1 opracowana na podstawie przeglądu endoskopowego wewnętrznych przestrzeni chłodzenia głowic cylindrowych, wideoendoskopem firmy Everest typu XLG3, analizy właściwości fizykochemicznych oleju smarowego oraz oględzin zewnętrznych zdemontowanych części silników.
-
Safety and risk in transportation systems, PG_00057094, C, TiL, sem.1, letni 2023/2024
Kursy OnlinePraktyczna ocena niezawodności, bezpieczeństwa i ryzyka w systemach transportowych Practical assessment of reliability, safety and risk in transportation systems
-
Ochrona Radiologiczna i kontrola jakości w radiologii 2023
Kursy OnlineKurs do przedmiotu 'Ochrona radiologiczna i kontrola jakośći w radiologii' dla studentów 6. semestru Inżynierii Biomedycznej, specjalności Fizyka medyczna wykład i ćwiczenia - dr Brygida Mielewska, prof. PG / mgr Marta Rowińska UCK Gdańsk; projekt - mgr Marcin Byczuk, inspektor ochrony radiologicznej
-
Analityka Techniczna i Kontrola Jakości - Laboratorium 2022/2023
Kursy OnlineZajęcia laboratoryjne z przedmiotu Analityka Techniczna i Kontrola Jakości
-
Analityka Techniczna i Kontrola Jakości - Wykład 2022/2023
Kursy OnlineWykład z przedmiotu Analityka Techniczna i Kontrola Jakości
-
Aspekty jakości i bezpieczeństwa w produkcji i logistyce
Kursy Online -
Ochrona Radiologiczna i kontrola jakości w radiologii 2022
Kursy OnlineKurs do przedmiotu 'Ochrona radiologiczna i kontrola jakośći w radiologii' dla studentów 6. semestru Inżynierii Biomedycznej, specjalności Fizyka medyczna wykład i ćwiczenia - dr Brygida Mielewska, prof. PG; projekt - mgr Marcin Byczuk, inspektor ochrony radiologicznej
-
Projekt obiektów o wysokiej jakości energetycznej 2024/25
Kursy Online -
Projekt obiektów o wysokiej jakości energetycznej 2023/24
Kursy Online -
Monika Zielińska dr inż.
OsobyDr inż. Monika Zielińska urodziła się w 1987r. w Szczuczynie. W 2003r. rozpoczęła naukę w I Liceum Ogólnokształcącym im. Stefana Żeromskiego w Ełku, w klasie o profilu matematyczno-informatyczny. W 2006r. rozpoczęła studia na Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim w Olsztynie na kierunku Budownictwo. Studia ukończyła w 2011r. po obronie pracy magisterskiej zatytułowanej Program komputerowy do wymiarowania słupów żelbetowych wg Eurokodu. ...
-
Ocena zagrożenia środowiska hałasem lotniczym - Uwagi do opinii biegłych w sprawie z powództwa Hermelindy Cornelis i Krzysztofa Bystram przeciw PP „Porty Lotnicze” w Warszawie o zapłatę z tytułu rewitalizacji i zmniejszenia wartości nieruchomości przy ul. Szafirowej 8 w Piasecznie, sygn. akt IV C 1189/09
PublikacjaDokonano powtórnej analizy wyników pomiarów akustycznych, przedstawionej w opiniach biegłych. Oszacowano wpływ ograniczenia ruchu lotniczego, związanego z remontem pasa startowego, na akustyczne zagrożenie przedmiotowego budynku. Zwrócono uwagę na rozróżnienie między przekroczeniem dopuszczalnego poziomu hałasu a uciążliwością związaną z subiektywną wrażliwością na zakłócenia, z uwzględnieniem specyfiki hałasu lotniczego. Przytoczono...
-
Jak sobie pościelisz… czyli o roli prac przedprojektowych
PublikacjaPrace przedprojektowe w inwestycjach liniowych. Przygotowanie procesu inwestycyjnego. Znaczenie poznania rzeczywistych warunków w jakich będzie prowadzony proces inwestycyjny. Ocena podłoża. Wymagania formalne, błędy. Błędy w ocenach cech materiałowych rozwiązań. Identyfikacja cech i warunków. Problemy wykonawstwa. Szczególne ryzyko.
-
Koncepcja pomiaru efektywności podmiotu leczniczego
PublikacjaKażdy podmiot, w tym również podmiot leczniczy, stara się działać zgodnie z zasadą racjonalnego gospodarowania. Wszystkie podmioty świadczące usługi związane z ochroną zdrowia starają się efektywnie wykorzystywać posiadane zasoby. Dotyczy to szczególnie szpitali, które stoją przed trudnym wyzwaniem zwiększania efektywności, co oznacza kontrolowanie kosztów przy jednoczesnym zapewnieniu wysokiej jakości świadczeń. Wiele z tych...
-
Kierunki przeobrażeń układów przestrzennych wybranych małych miast Warmii.
PublikacjaPraca obejmuje problematykę funkcjonowania i perspektyw rozwoju małych miast Warmii. Stanowi to podstawę do określenia kierunków przeobrażeń struktur przestrzennych ośrodków.Stan zachowania historycznych układów przestrzennych miast wymaga określenia działań odnowy. Wiąże się to nie tylko z materialnym wymiarem przestrzeni, lecz również z przywróceniem zdolności funkcjonowania zespołów staromiejskich. Rewitalizacja jest działaniem...
-
Wspomaganie komputerowe oceny oddziaływania na środowisko
PublikacjaOcena oddziaływania na środowisko należy do najważniejszych i najszybciej rozwijających się prewencyjnych instrumentów ochrony środowiska na świecie. Zasady zrównoważonego rozwoju i ochrony środowiska stanowią podstawę do sporządzania i aktualizacji ocen, w których, między innymi określa się rozwiązania niezbędne do zapobiegania powstawaniu zanieczyszczeń, zapewnienia ochrony przed powstającymi zanieczyszczeniami oraz przywracania...
-
What is information?
PublikacjaPojęcie informacji było dotąd kwantyfikowane głównie w terminach statystycznych, dając początek shannonowskiej teorii informacji i zasad cyfrowej transmisji danych. Współczesne systemy komunikacyjne łączące skomplikowane, inteligentne i autonomiczne podmioty wymagają nowego spojrzenia na miary informacji, uwzględniającego kontekst i semantykę przekazu oraz racjonalne działania podmiotów. W niniejszym eseju zaproponowano podejście...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
Odbiornik adaptacyjny o zredukowanej liczbie stanów dla systemu TETRA nowej generacji
PublikacjaW pracy przedstawiono ulepszone rozwiązanie odbiornika adaptacyjnego o zredukowanej liczbie stanów, przeznaczonego dla systemu TETRA nowej generacji. Zaprezentowano wyniki badań względnego czasu dekodowania w odbiorniku oraz jakości odbioru dla transmisji ciągłej w łączu w dół. Z przeprowadzonych badań wynika,iż możliwa jest znaczna redukcja złożoności obliczeniowej odbiornika, w porównaniu z odbiornikiem MLSE, przy nieznacznym...
-
Efekty egoistycznych ataków na poziomie mac w sieciach ad hoc o topologii wieloskokowej
PublikacjaStacje sieci ad hoc mogą manipulować parametrami dostępu do medium transmisyjnego dla osiągnięcia nienależnie wysokiej jakości usług. Dla środowiska sieci ad hoc o topologii wieloskokowej rozważane są ataki na mechanizmy odłożenia transmisji i klasyfikacji ruchu, przeprowadzane zarówno w stosunku do przepływów źródłowych jak i tranzytowych. Wyniki pozwalają wstępnie ocenić efekty takich ataków oraz skuteczność mechanizmów obronnych.
-
Technika komunikacji radiowej V2X jako metoda poprawy bezpieczeństwa w ruchu drogowym
PublikacjaW referacie zaprezentowano metody komunikacji V2X pomiędzy pojazdami oraz między pojazdami i różnymi innymi elementami infrastruktury drogowej. Ponadto scharakteryzowano komunikację radiową V2V oraz omówiono strukturę kanałów dla tego rodzaju komunikacji. W dalszej części referatu przedstawiono nową propozycję zastosowania technologii LTE-V do realizacji komunikacji V2X i przeanalizowano przewidywaną niezawodność transmisji komunikatów...
-
Information significance in engineering design processes in shipyards
PublikacjaW artykule zwrócono uwagę na aspekt zarządzania procesem budowy statku, zarządzania informacją w procesie projektowania oraz znaczeniu systemów informacyjnych w transmisji informacji pomiędzy biurem projektowym a organizacjami współpracującymi. Dzięki jednolitej informacji projektowej we wszystkich fazach projektowania uzyskujemy ciągłość procesu projektowego, eliminację niepotrzebnych kosztów związanych z poprawą błędów oraz lepszą...