Filtry
wszystkich: 302
-
Katalog
- Publikacje 241 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 16 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: GPS IMU MEMS
-
Piezo 2011, Electroceramics for End-Users VI
PublikacjaThis work extends a power harvesting with using piezoelectric materials. Experimental presents the development of a piezoelectric MEMS generator which has the ability to scavenge mechanical energy of ambient vibrations from their surroundings and transform it into electrical energy that can be used in energy storage applications. Recent literature shows that piezoelectric transduction has received the most attention for vibration-to-electricity...
-
AeroSense Measurements: Wind Tunnel EPFL
Dane BadawczeData from wind tunnel tests of Aerosesne measurement system installed on NACA63418 at EPFL wind tunnel.
-
Application of mechanistic and data-driven models for nitrogen removal in wastewater treatment systems
PublikacjaIn this dissertation, the application of mechanistic and data-driven models in nitrogen removal systems including nitrification and deammonification processes was evaluated. In particular, the influential parameters on the activity of the Nitrospira activity were assessed using response surface methodology (RSM). Various long-term biomass washout experiments were operated in two parallel sequencing batch reactor (SBR) with a different...
-
Towards Precise Visual Navigation and Direct Georeferencing for MAV Using ORB-SLAM2
PublikacjaA low accuracy of positioning using Global Navigation Satellite System (GNSS) are not meet geodetic requirements for direct images georeferencing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) photogrammetry. A majority of UAVs are equipped with a monocular or stereo non-metric cameras for either visual data gathering or live video feed for operator. A cheap positioning techniques used on board commercial UAVs are not that precise as geodetic...
-
Design of a microrobotic wrist for needle laparoscopic surgery
PublikacjaThe paper addresses the design of a micro wrist for needle laparoscopic surgery (needlescopy) using MEMS technology and an original 3 degree of freedom, 3D architecture. Advancement in needlescopy drives the development of multi-dof micro-tools 1-2mmin diameter with 3D mobility but standard available fabricationtechniques are for 2.5D structures. The paper discusses thedevelopment steps and design solutions for the realization...
-
Porównanie pomiarów z inwentaryzacji linii wysokiego napięcia za pomocą lotniczego skaningu laserowego oraz tachimetrii
PublikacjaInwentaryzację linii energetycznych można przeprowadzić korzystając ze wsparcia lotniczego skaningu laserowego oraz technologii GPS. Metody te wymagają innego nakładu finansowego, sprzętu i liczby osób opracowujących dane. W pracy porównano wyniki pomiarów inwentaryzacji linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia 110 kV relacji Modzyszyn-Tczew.
-
Performance Analysis and Quantification of BeiDou Navigation Satellite System (BDS-3)
PublikacjaPositioning, Navigation, and Timing (PNT) information play a vital role in everyday life of common persons. People greatly rely on Global Navigation Satellite System (GNSS)-enabled applications for navigation to reach their desired destination. However, GNSS navigation performance is highly degraded in urban environments due to the high probability of signal interruption, multipath (MP), and/or non-line-of-sight (NLOS) signal...
-
Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.
-
Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii
Kursy OnlinePrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Badania odporności na zakłócenia wybranych systemów GNSS
PublikacjaWstępnie scharakteryzowano wybrane systemy GNSS i omówiono rodzaje zagrożeń uniemożliwiających poprawne korzystanie z usługi lokalizacji oferowanej przez te systemy. Następnie opisano stanowiska laboratoryjne do badania wpływu zakłóceń na możliwość poprawnego odbioru sygnałów nawigacyjnych w systemach GPS oraz GLONASS. Omówiono i podsumowano wyniki przeprowadzonych badań pomiarowych.
-
Detection of the Direct Sequence Spread Spectrum Signals with BPSK Modulation
PublikacjaThis paper presents a method of the DS CDMA signals with BPSK modulation detection through the examination of the enhanced signal spectrum density. On the base of experiments carried out on the real radio communication signals the impact of a narrowband emission occurring in the examined frequency band on the detection process effectiveness was shown. The results of the experiment aimed at the detection of the satellite navigation...
-
Selective monitoring of noise emitted by vehicles involved in road traffic
PublikacjaAn acoustic intensity probe was developed measures the sound intensity in three orthogonal directions, making possible to calculate the azimuth and elevation angles, describing the sound source position. The acoustic sensor is made in the form of a cube with a side of 10 mm, on the inner surfaces of which the digital MEMS microphones are mounted. The algorithm works in two stages. The first stage is based on the analysis of sound...
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
Osoby -
POMIARY SATELITARNE TORÓW TRAMWAJOWYCH. - cz. II
PublikacjaStosowanie geodezji tradycyjnej do określania przebiegu trasy kolejowej lub tramwajowej wymaga jej podziału na mniejsze części, które są rozpatrywane oddzielnie. Staje się to źródłem dodatkowych błędów, a całościowa ocena danego układu jest bardzo utrudniona. Alternatywą dla tego rozwiązania może być wykorzystanie precyzyjnych pomiarów satelitarnych opartych o systemy GPS i Glonass.
-
Możliwości rozwiązywania problemów ludzi niewidomych samodzielnie poruszających się po mieście
PublikacjaW artykule przedstawiono trudności, na jakie natrafiają ludzie całkowicie niewidomi. Omówiono przyczyny niezaakceptowania przez niewidomych dotychczas zbudowanych wykrywaczy przeszkód. Omówiono walory uzytkowe mówiącego odbiornika sygnałów GPS ''Nawigator'' dla niewidomych. Wskazano na konieczność udostępnienia ludziom niewidomym informacji tekstowej znajdującej się na budynkach i pojazdach komunikacji miejskiej. Zaproponowano...
-
Analizowanie transmisji DS CDMA : badania w środowisku sygnałów rzeczywistych
PublikacjaW referacie opisano metodę wykrywania sygnałów DS CDMA z modulacją BPSK poprzez badanie widma gęstości mocy (WGM) spotęgowanego sygnału. Na przykładzie eksperymentów przeprowadzonych z użyciem rzeczywistych sygnałów radiokomunikacyjnych pokazano wpływ emisji wąskopasmowych występujących w analizowanym paśmie częstotliwości na efektywność procesu wykrywania. Zaprezentowano wyniki eksperymentu, którego celem było wykrycie sygnałów...
-
Gdansk 2020, Obroncow Wybrzeza - pedestrian crossing (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Obroncow Wybrzeza street. Date 12.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around pedestrian crossings. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Video DATA - Traffic generation modeling for discount shops - Rakoczego Street
Dane BadawczeThe data includes video traffic data (vehicles, pedestrians, cyclists) registered at 21 Rakoczego street in Gdansk. The data covers the day 01.10.2020 at 6:00-10:00. The video camera was installed niearby the parking area belonging to the discount store Lidl. The data obtained was used in analysis, providing information about the modal split and the...
-
Konkurencyjność regionów w świetle nowej gospodarki - rolatechnologii informacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia związane z rolą IToraz zintegrowanych systemów informacyjnych wspomagających zarządzaniemiastem, ich wpływ na konkurencyjność oraz rozwój miast i regionów wnowej gospodarce. Zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania technikinformacyjnych oraz systemów wspomagających zarządzanie miastem, takich jak: mapy numeryczne, SIP czy GPS. Przewaga konkurencyjna kraju, regionu, miasta jak i przedsiębiorstwa...
-
Methods of navigation in the mobile application supporting movement of the blind
PublikacjaThis paper presents conclusions from the last development phase of the “Voice Maps” project. Authors specify newly found available options for navigation in affordable system for the blind with all their related aspects. System uses dedicated geographical data, built-in smartphone GPS receivers and DGPS external device in order to assist blind users in their everyday travelling. Authors also discuss new methods to improve positioning...
-
Web Based Acoustic Noise Measurement System.
PublikacjaW referacie przedstawiono projekt multimedialnego systemu przeznaczonego do monitorowania zagrożeń hałasem środowiskowym. Nadrzędnym celem realizowanego projektu jest zwiększenie efektywności profilaktyki chorób słuchu. Opracowywany system umożliwia odbiór, przechowywanie danych, analizę i wizualizację wyników pomiarów hałasu pozyskanych od urządzeń pomiarowych za pośrednictwem Internetu. Przedstawiono również opracowanie miernika...
-
Pomiarowa ocena efektywności systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym
PublikacjaNiniejszy referat dotyczy problemu wykrywania i przeciwdziałania atakom typu spoofing w globalnych systemach nawigacji satelitarnej. Pierwsza część referatu stanowi wprowadzenie w temat spoofingu oraz przegląd sposobów jemu przeciwdziałania. Następnie, przedstawiono autorską koncepcję systemu antyspoofingowego opartego na przetwarzaniu wieloantenowym, a także opisano implementację prototypu tego systemu. Część trzecią poświęcono...
-
On the geometrically nonlinear vibration of a piezo-flexomagnetic nanotube
PublikacjaIn order to describe the behavior of thin elements used in MEMS and NEMS, it is essential to study a nonlinear free vibration of nanotubes under complicated external fields such as magnetic environment. In this regard, the magnetic force applied to the conductive nanotube with piezo-flexomagnetic elastic wall is considered. By the inclusion of Euler-Bernoulli beam and using Hamilton’s principle, the equations governing the system...
-
Transportable, Portable and Micro Gas Chromatographs
PublikacjaSignificant benefits can be obtained by miniaturization of conventional benchtop gas chromatographs. The attractive features arising from miniaturization include low-power requirements, low heat capacity of separation columns, low consumption of mobile phase, enhanced performance, higher portability, and easily coupling to detectors and secondary chromatographic systems. In separation sciences, including gas phase separations,...
-
Localization of sound sources with dual acoustic vector sensor
PublikacjaThe aim of the work is to estimate the position of sound sources. The proposed method uses a setup of two acoustic vector sensors (AVS). The intersection of azimuth rays from each AVS should indicate the position of a source. In practice, the result of position estimation using this method is an area rather than a point. This is a result of inaccuracy of the individual sensors, but more importantly, of the influence of a source...
-
Accuracy of a low-cost autonomous hexacopter platforms navigation module for a photogrammetric and environmental measurements
PublikacjaA photogrammetry and environmental measurements from an unmanned aerial vehicle (UAV) are a low-cost alternative for a traditional aerial photogrammetry. A commercial off-the-shelf products (COTS) offers a variety of cheap components that a suitable to be used on board a UAV. In this paper a low-cost navigation module based on Ublox NEO-M8N GPS and Pixhawk flight controller have been described, as a main extrinsic parameters source...
-
Gdansk 2020, Strzelecka (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Strzelecka street. Date 06.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Strzelecka - Nowe Ogrodycrossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Obroncow Wybrzeza - crossing (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Obroncow Wybrzeza (E) street. Date 11.08.2020, 13:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Obroncow Wybrzeza – Chlopska crossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Czarny Dwor (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Czarny Dwor street. Date 13.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Czarny Dwor – Jana Pawla II. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Krynicka (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Krynicka (N) street. Date 11.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Krynicka - Kolobrzeska crossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Satelitarna stacja referencyjna GNSS Politechniki Gdańskiej - testy instalacyjne
PublikacjaW artykule zaprezentowano charakterystykę eksploatacyjną stacji referencyjnej satelitarnych systemów nawigacyjnych GPS/GLONASS, którą uruchomiono w Zakładzie Geodezji Politechniki Gdańskiej. Autorzy, jako uczestnicy przedsięwzięcia, prezentują doświadczenia ze zrealizowanych pomiarów i wskazują możliwości wykorzystania danych pozyskanych przez GNSS GDPG w systemie informacyjnym w ramach zadań wykorzystujących odniesienie przestrzenne...
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.
PublikacjaW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych
PublikacjaW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS, mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Innovative method of localization airplanes in VCS (VCS-MLAT) distributed system
PublikacjaThe article presents the concept and the structure of the localization module. The prototype module is the part of the VCS (VCS-MLAT) localization distributed system. The device receives the audio signal transmitted in airplanes band (118 MHz – 136 MHz). Received data with the timestamps are send to the main server. The data from multiple devices estimates the localization of the airplane. The main aim of the project is the analysis...
-
COMPARISON OF SYSTEM ON CHIP TECHNOLOGIES FOR SPACE APPLICATIONS
PublikacjaThe paper presents a review of technologies available for the implementation of digital and mixed signal systems, particularly the system on a chip (SoC) for space applications. The phenomena encountered in the space environment are briefly presented, together with the known solutions, regarding the design of complex electronic systems. The most important norms regarding single die integrated circuits designed for space are also...
-
Portable exhaled breath analyzer employing fluctuation-enhanced gas sensing method in resistive gas sensors
PublikacjaThis paper presents a portable exhaled breath analyser, developed to detect selected diseases. The set-up employs resistive gas sensors: commercial MEMS sensors and prototype gas sensors made of WO3 gas sensing layers doped with various metal ingredients. The set-up can modulate the gas sensors by applying UV light to induce physical changes of the gas sensing layers. The sensors are placed in a tiny gas chamber of a volume...
-
Ground-based, Hyperbolic Radiolocation System with Spread Spectrum Signal - AEGIR
PublikacjaThe most popular radiolocation systems in the world (at present), is the American GPS (Global Positioning System). It is managed by the Department of Defense and there is always the possibility of the occasional inaccuracies or deliberate introduction of errors that prevent its use by the special services or armies of other countries than the U.S.A. This situation has spawned the need to develop an autonomous, ground-based radiolocation...
-
Możliwości wykorzystania sieci ASG-EUPOS do walidacji okrętowych urządzeń nawigacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analiz możliwości wykorzystania serwisów czasu rzeczywistego sieci ASG-EUPOS do walidacji wybranych urządzeń nawigacyjnych. Rozważania teoretyczne uzupełniono pomiarami wykonanymi na jednostce pływającej, manewrującej na Zatoce Gdańskiej. Rejestrowano wskazania odbiorników pracujących w sieci ASG-EUPOS oraz odbiorników systemu GPS wykorzystujących korekty różnicowe. Zaprezentowano wyniki przeprowadzonych...
-
Gdansk 2020, Miszewskiego street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeGdansk 2020, Miszewskiego street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
-
Gdansk 2020, Grunwaldzka (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeGdansk 2020, Grunwaldzka (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
-
Mechanics of Micro- and Nano-Size Materials and Structures
PublikacjaNanotechnology knowledge is always looking to expand its boundaries to achieve the mostsignificant benefit to human life and meet the growing needs of today. In this case, we can refer tomicro- and nanosensors in micro/nano-electromechanical systems (MEMS/NEMS). These electricaldevices can detect minimal physical stimuli up to one nanometer in size. Today, micro/nano-sensordevices are widely used in the...
-
Error analysis for European IGS stations
PublikacjaEach of the GPS time series that describes the changes of topocentric components consists of a deterministic and a stochastic part, whose character influences the errors of the deterministic parameters. As to the uncertainties of reliable velocities of permanent satellite station systems, surveys that estimate and take into account any dependencies that may affect subsequent operational efficiency are very important. For this analysis,...
-
Automatic Identification System (AIS) Dynamic Data Integrity Monitoring and Trajectory Tracking Based on the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Process Model
PublikacjaTo enhance the safety of marine navigation, one needs to consider the involvement of the automatic identification system (AIS), an existing system designed for ship-to-ship and shipto- shore communication. Previous research on the quality of AIS parameters revealed problems that the system experiences with sensor data exchange. In coastal areas, littoral AIS does not meet the expectations of operational continuity and system availability,...
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublikacjaPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
Evaluation of the reference fuel consumption and CO2 emission of vehicle with using of the map of operating conditions for selected agglomeration
PublikacjaZaproponowana w pracy metoda tworzenia mapy warunków eksploatacji dla wybranej aglomeracji może zostać przeprowadzona przy wykorzystaniu tanich i prostych w obsłudze urządzeń. Podstawowym urządzeniem badawczym jest pojazd samochodowy wyposażony w system pomiaru położenia GPS z układem korekty wskazań wysokości i rejestracji parametrów jazdy. Zamieszczony w pracy przykład wykorzystania mapy warunków eksploatacji pokazuje możliwości...
-
Liquid crystal display unit for reconfigurable instrument for automotive applications
PublikacjaRozwój elektronicznych systemów w samochodach (radio, nawigacja, monitorowanie stanu pojazdu, telefon, GPS, itd.) stwarza potrzebę opracowania uniwersalnych i wysoko sprawnych systemów wizualizacji informacji dla kierowcy i pasażerów samochodu. Prezentacja informacji powinna następować z minimalnym zakłóceniem uwagi kierowcy i hierarchiczną klasyfikacją jej priorytetów. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań systemów wizualizacji informacji...
-
Radar data fusion in the STRADAR system
PublikacjaThe main task of the Polish Border Guard is protection of the country’s border which requires utilization of multimedia surveillance systems automatically gathering, processing and sharing various data. The paper presents such a system developed for the Maritime Division of the Polish Border Guard within the STRADAR project and the problem of fusion of radar data in this system. The system, apart from providing communication means,...
-
Multimedialny system nadzoru dla straży granicznej – projekt STRADAR
PublikacjaSTRADAR jest systemem nadzoru przeznaczonym do wspierania działań operacyjnych morskiej straży granicznej, umożliwiającym zbieranie, przetwarzanie i udostępnianie informacji i danych pochodzących z takich sensorów, jak radary, kamery wideo, AIS, GPS, aparaty fotograficzne oraz z połączeń audio, wiadomości SMS, plików i notatek. Informacje te mogą być udostępniane na bieżąco oraz archiwalnie z synchronizacją zdarzeń lub bez synchronizacji....
-
Automatic Analysis of Trajectories of Moving Objects
PublikacjaOngoing monitoring is essential to providing security and safety of maritime and air operations. This paper presents the research in the area of automatic analysis of movement of unrestricted vehicles like ships and air-planes. The analysis is aimed at extraction of trajectory information, and the results can be used to identify anomalous behaviour in archived and real-time data. In this paper we focus on data acquired using the...
-
Przyczepa do pomiaru oporu toczenia opon i nawierzchni drogowych - wybrane zagadnienia
PublikacjaW artykule przedstawiono zasadę pomiaru współczynnika oporu toczenia opon i nawierzchni drogowych przy wykorzystaniu przyczepy R2 Mk2, skonstruowanej i wykonanej na Politechnice Gdańskiej. Pokazano przykładowe przebiegi dla uzyskanego współczynnika oporu toczenia oraz możliwość tworzenia trajektorii w Google Maps przy wykorzystaniu współrzędnych geograficznych z modułu GPS. W dalszej części omówiono pomiar średniej głębokości profilu...