Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: TRAJEKTORIE
-
Układy sterowania pojazdem wykonującym określone trajektorie z zastosowaniem w programie Odysei Umysłu
PublikacjaW ramach programu Odysei Umysłów prowadzonego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej grupa studentów startowała w Finałach Światowych konkursu ''Odyssey of the Mind''. Autor był uczestnikiem tej grupy i wraz z nią zdobył pierwsze miejsce na Finałach Światowych. Referat prezentuje cele i zakres działania Odysei oraz koncepcję analizy trajektorii ruchu pojazdu w celu przyszłego jej odtwarzania w trakcie prezentacji ''odysejowych''....
-
Trajektorie życia i upadku przedsiębiorstw w Polsce i na świecie - identyfikacja, ocena i prognoza
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Finansów zgodnie z porozumieniem UMO-2015/19/B/HS4/00377 z dnia 2016-06-09
-
Tomasz Korol dr hab. inż.
OsobyWykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii (2001) University of Applied Sciences Stralsund (1999) Stopień naukowy Doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii (2015) Doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii (2004) Zatrudnienie Politechnika Gdańska: profesor uczelni (od 2019); profesor nadzwyczajny (2017-2019); adiunkt (2004-2016); asystent (2001-2004) I-Shou...
-
Algorytm dla lokalizacji punktów skupienia ciągów.
PublikacjaPrzedstawiono sformułowanie algorytmu numerycznego dla lokalizacji punktów skupienia ciągów w przestrzeni Rn. Proponowany algorytm należy do grupy algorytmów wykorzystujących identyfikację przedziałową (komórkową) oraz sortowanie. Rozważane są trajektorie z czasem dyskretnym lub po dyskretyzacji zmiennej niezależnej.
-
Assessment of possible application of water lubricated sintered brass slide bearing for marine propeller shaft
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych smarowanego wodą łożyska poprzecznego z panwią wykonaną ze spieku brązu.Przedstawiono wyniki pomiarów rozkładu ciśnienia w filmie smarnym, trajektorie osi wału oraz oporów ruchu.Przeprowadzono ocenę przydatności tego typu łożyska do łożyskowania okrętowych wałów śrubowych.
-
Verification of geotechnical numerical simulations by model tests using PIV technique
PublikacjaPrzedstawiono metodykę i wyniki badań modelowych stateczności fundamentów bezpośrednich posadowionych w sąsiedztwie kątowych ścian oporowych. Dla takiego złożonego układu fundament - obciążenie - podłoże gruntowe wykonano badania modelowe w płaskim stanie odkształcenia na gruncie naturalnym i analogowym. Trajektorie i izopola przemieszczeń oraz progresywny rozwój kształtu i zasięgu powierzchni poślizgu określono techniką PIV.
-
Distributed tracking system with central trajectories initialization
PublikacjaW pracy rozważa się problem wyznaczania trajektorii przy użyciu rozproszonego, wieloczujnikowego systemu. W systemie tego typu trajektoria poruszającego się obiektu wyznaczana jest przez grupę lokalnych estymatorów stanu. Każdy z estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Zwykle źródła danych (czujniki) pracujące na potrzeby estymatorów lokalnych nie obserwują takiego...
-
Accidental wow evaluation based on sinusoidal modeling and neural nets prediction
PublikacjaReferat przedstawia opis algorytmu do określenia charakterystyki zniekształcenia kołysania dźwięku. Prezentowane podejście wykorzystuje sinusoidalną analizę dźwięku bazującą zarówno na amplitudowym jak i fazowym widmie sygnału fonicznego. Trajektorie poszczególnych składowych tonalnych, obrazujące zniekształcenie kołysania, określane są na podstawie analizy ich chwilowych amplitud, częstotliwości i faz. Dodatkowo referat przedstawia...
-
Research on heavy loaded water lubricated main shaft bearings of the ship = Badania mocno obciążonych, smarowanych wodą łożysk wału śrubowego jednostki pływającej
PublikacjaW referacie zaprezentowano wyniki badań łożyska z polimerową panwią smarowanego wodą, jednego z wiodących producentów. Próby prowadzono dla dwóch odmiennych warunków pracy: dla typowych wielkości obciążeń, jakie występują w łożysku rufowym okrętowego wału głównego oraz dla obciążeń, przy których średnie naciski są bliskie wartościom dopuszczalnym, określonym przez producenta. Przeprowadzone badania wykazały, że łożysko pracuje...
-
Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
PublikacjaW pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Wyznaczone trajektorie są następnie przesyłane do systemu centralnego, gdzie następuje...
-
Diagnosis of fully differential circuits based on a fault dictionary implemented in the microcontroller systems
PublikacjaPrzedstawiono nową koncepcję testera wbudowanego bist przeznaczonego do diagnostyki w pełni różnicowych układów analogowych implementowanych w mikrosystemach mieszanych sygnałowo. w trakcie testowania mierzona jest amplituda i faza wyjściowego napięcia różnicowego. procedura detekcji i lokalizacji uszkodzeń bazuje na słowniku uszkodzeń przechowywanym w pamięci programu mikrokontrolera. korzystną cechą przestrzeni pomiarowej wyznaczonej...
-
Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie...
-
Adaptacyjna identyfikacja ciagłoczasowych modeli procesów niestacjonarnych z uwzględnieniem przekłamań pomiarowych.
PublikacjaW pracy wykorzystano metody identyfikacji parametrycznej do pozyskiwania użytecznej dla diagnostyki informacji o zmianach dynamiki nadzorowanych procesów. W proponowanym podejściu ciągłym analizie poddano procesy przemysłowe modelowane za pomocą fizycznie interpretowalnych liniowych i nie liniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Zachowanie sensu fizycznego estymowanych parametrów ułatwiło weryfikację wyników identyfikacji, wpływając...
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublikacjaPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
Track-to-track fusion in tracking of multiple targets in clutter - a comparative study.
PublikacjaPrzedstawiono i porównano algorytmy rozproszone wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu źródeł. Rozważono przypadek, w którym dane dotyczące pozycji obiektów są zakłócone przez dodatkowe fałszywe wykrycia niezwiązane z obserwowanymi obiektami. Algorytmy rozproszone i centralne to dwie podstawowe klasy algorytmów służące do wyznaczania trajektorii obiektów dynamicznych na podstawie danych z wielu...
-
Izabela Mironowicz dr hab. inż. arch.
Osoby -
Transformation of the Odesa Waterfront
PublikacjaOdesa is a unique city: it is the third-largest city in Ukraine and the second in the Black sea region. During its short but eventful history, it gathered a variety of cultural layers within its boundaries, what had reflected in its architecture, urban life, and unique accent of its inhabitants. The city`s waterfront is considered to be the Pearl of the Black Sea. Starting with the receiving of the Porto Franco status in 1819,...
-
Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.
PublikacjaW rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...
-
Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level
PublikacjaA hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...
-
Marek Czachor prof. dr hab.
Osoby -
Stanowisko do badania łożysk ślizgowych smarowanych wodą
Aparatura BadawczaStanowisko umożliwia prowadzenie badań łożysk ślizgowych smarowanych głównie cieczami o niskiej lepkości o średnicy czopa do 120 mm. Rejestrować można: opory ruchu, trajektorie osi czopa, rozkład ciśnienia w filmie smarnym.