Filtry
wszystkich: 2642
wybranych: 1828
-
Katalog
- Publikacje 1828 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 135 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 13 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 18 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 11 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 561 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PROGRAMOWANIE OBIEKTOWE
-
OCENA WKŁADU PROGRAMISTY W KOŃCOWY KOD ŹRÓDŁOWY PROGRAMU
PublikacjaOcena pracy programistów jest zadaniem złożonym. Kierownicy projektów biorą pod uwagę takie czynniki jak jakość tworzonego kodu, zdolność do rozwiązywania problemów technicznych i biznesowych oraz produktywność. Mierzenie produktywności poszczególnych programistów jest jednak zadaniem skomplikowanym. W artykule zostanie przedstawiona nowa metoda oceny wkładu programisty w końcowy kod źródłowy programu. Na podstawie przechowywanej...
-
Problemy pozycjonowania satelitarnego w aglomeracjach miejskich
PublikacjaW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było zasygnalizowanie pewnych problemów związanych z zastosowaniem GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) w aglomeracjach miejskich. W pierwszej części artykułu przedstawiono rozważania dotyczące potencjalnych problemów związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji w środowisku występowania...
-
Zastosowanie transformacji falkowej do bezkontaktowej detekcji pęknięcia szyby.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem transformacji falkowej do bezkontaktowej detekcji pęknięć tafli szklanej, drogą analizy odebranego sygnału akustycznego. Przeprowadzono je w celu opracowania algorytmu detekcji, a następnie układu detektora spełniającego normy obowiązujące dla systemów alarmowych. Przedstawiono podstawy teoretyczne transformacji falkowej, z podkreśleniem jej cech korzystnych dla zastosowań do...
-
Przegląd metod współbieżnej symulacji heterogenicznych systemów wbudowanych.
PublikacjaW pracy opisano współbieżną symulację sprzętowo-programową heterogenicznych systemów wbudowanych jako metodę weryfikującą spełnienie wyspecyfikowanych założeń. Podkreślono jej znaczenie na każdym etapie projektowania. Przedstawiono zasadę działania symulatorów HDL i symulatorów oprogramowania oraz dokonano charakterystyki środowisk współbieżnej symulacji podkreślając najważniejsze cechy. Szczegółowo opisano modele procesora stosowane...
-
Analiza nowej konstrukcji wirnika kaplana w zakresie problemów łożyskowania
PublikacjaReferat przedstawia wszechstronną analizę nowej konstrukcji głowicy wirnika turbiny wodnej Kaplana - za pomocą kompleksowego modelowania Metodą Elementów Skończonych (MES), z wykorzystaniem komercyjnego oprogramowania. Dla zmniejszenia rozmiarów oraz osiągnięcia korzyści technologicznych w nowym projekcie zastosowano rzadko współcześnie stosowany tzw. odwrotny mechanizm jarzmowy z hydraulicznie przesuwanym jarzmem skośnym. Nowością...
-
On the characteristic impedance definition in microstrip and coplanar lines
PublikacjaW niniejszej pracy rozważono definicję impedancji charakterystycznej dla bezstratnych linii mikropaskowych i koplanarnych. Wykazano, że ze względu na znaczne wartości prądu przesunięcia związanego z podłużną składową pola elektrycznego, definicja impedancji staje się niejednoznaczna. W rezultacie może to przyczyniać się do istotnych błędów powstających już na etapie projektowania układów. Pokazano, iż efekt ten jest szczególnie...
-
Modelowanie internetowych aplikacji rozproszonych w zastosowaniach ekonomicznych i biznesowych
PublikacjaPrzestawiono problematykę rozproszonych aplikacji internetowych w zastosowaniach biznesowych. Zaprezentowano podejścia do modelowania oprogramowania dla rozwiązań komercyjnych. Scharakteryzowano podstawowe języki służące do modelowania oraz pokazano schematy operacyjne. W zakresie rozwiązań praktycznych pokazano modularną strukturę systemu zarządzającego ze zwróceniem uwagi na jego skalowalność oraz modyfikowalność. Omówiono etapy...
-
Performance and Security Testing for Improving Quality of Distributed Applications Working in Public/Private Network Environments
PublikacjaThe goal of this dissertation is to create an integrated testing approach to distributed applications, combining both security and performance testing methodologies, allowing computer scientist to achieve appropriate balance between security and performance charakterstics from application requirements point of view. The constructed method: Multidimensional Approach to Quality Analysis (MA2QA) allows researcher to represent software...
-
Network heat is the comfort in winter and summer - TRIGENERATION
PublikacjaPrzedstawiono międzynarodowe uwarunkowania prawne oraz techniczne stosowania kogeneracji w aspekcie wykorzystania ciepła sieciowego na potrzeby ogrzewania i klimatyzacji obiektów.
-
Wizualizacja 3D w standardzie OPENGL obiektu architektonicznego na podstawie danych fotogrametrycznych.
PublikacjaArtukył obejmuje założenia technologiczne oraz rozwiązania praktyczne dla tworzenia aplikacji w OpenGL dla rekonstrukcji i wizalizacji fotogrametrycznej obiektów architektonicznych.
-
Geodezja Inżynieryjna. Obsługa geodezyjna i pomiary przemieszczeń
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie geodezyjnych pomiarów inżynieryjnych w energetyce, w czasie obsługi obiektów kubaturowych, wymagania dokładnościowe i wyniki testów dokładności tachimetru.
-
Metoda diagnostyki cieplno-przepływowej umożliwiająca rozpoznawanie miejsca i stopnia degradacji turbozespołów energetycznych
PublikacjaPrzedyskutowano problem rozpoznawania degradacji urządzeń składowych turbozespołów energetycznych dużej mocy. Scharakteryzowano systemy DCS dużych obiektów energetycznych dostarczające dane eksperymentalne o występowaniu degradacji eksploatacyjnej urządzeń składowych tych obiektów. Zastosowano sieci neuronowe (SSN) o skokowych i ciągłych funkcjach przejścia do zbudowania relacji diagnostycznych opartych o modułowy system diagnostyczny....
-
Wieże ciśnień - obiekty inspirujące
PublikacjaCzynniki rozwojowe współczesnej cywilizacji związane z postępem techniki, urbanizacji i rozwoju środków produkcji, spowodował powstanie urządzeń hydrotechnicznych, wież ciśnień. Zmiany w technologi i osiągnięcia techniczne (zwięszenie zapotrzebownia na wodę i zwiększenie jej ciśnienia w sieci miejskiej, oraz wycofanie parowozów) spowodowały utratę wartości użytkowych, a w konsekwencji niszczenie i upadek. W tekście przedstawiono...
-
Lokalne tradycje wzornicze w kreacji przestrzennej budownictwa kaszubskiego
PublikacjaKaszubskie wzornictwo rozumiane jest w tym opracowaniu nie tylko jako formy obiektów, wzory detali technicznych/technologicznych, ale także, zgodnie z powszechnym rozumieniem, jako meble, przedmioty użytkowe, zdobienia w materiale konstrukcyjnym i wykończeniowym oraz elementy dekoracyjne. Na Kaszubach wykształciły się charaktery-styczne dla tego regionu układy zabudowań, schematy organizacji przestrzeni w skali wsi, zagrody i domu...
-
Uczenie poprzez auto-kodowanie w celu redukcji wymiarowości obrazu w zadaniach zaganiania
PublikacjaPraca dotyczy redukcji wymiarowości w problemie zaganiania (spychania) gromady złożonej z dużej liczby dynamicznych obiektów (ludzi, zwierząt, cząstek chemicznych, itp.) przez zespół aktywnych agentów. Proces zaganiania powinien spełniać określone kryteria, a algorytmy działania agentów uzyskiwane są na drodze uczenia. Przy dużej liczbie obiektów w gromadzie powstaje potrzeba redukcji wymiarowości poprzez ekstrakcję cech reprezentujących...
-
Rozproszony system zdalnego nadzoru urządzeń telekomunikacyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono rozproszony system nadzoru przygotowany w firmie DGT do zarządzania uszkodzeniami urządzeń pracujących w ogólnopolskiej sieci telekomunikacyjnej. Opracowany od podstaw system wykorzystuje infrastrukturę i mechanizmy komunikacyjne sieci Intranet, pozwala na ciągły nadzór do kilkuset obiektów obejmujących łącznie kilkadziesiąt tysięcy nadzorowanych urządzeń (elementów składowych central i obiektów współpracujących)...
-
Park naukowo-technologiczny w Gdyni
PublikacjaKrytyka architektoniczna Pomorskiego Parku Naukowo - Technologicznego w Gdyni (PPNT), powstałego na bazie przebudowanych obiektów zajezdni autobusowej w latach 2003- 2006.
-
Obiekty hydrotechniczne na Brdzie i Wdzie.
PublikacjaOmówiono hydrografię i hydrologię Brdy i Wdy, historię realizacji budowli wodnych, ich przeznaczenie, parametry techniczne obiektów oraz zastosowane rozwiązania konstrukcyjne.
-
Niektóre problemy eksploatacji budynków mieszkalnych, w których występują uszkodzone wyroby azbestowe
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualne przepisy dotyczące budynków mieszkalnych, w których zastosowano wyroby zawierające azbest oraz problemy eksloatacyjne tego typu obiektów.
-
'...iść cienistą aleją...'' parki gdańska w fotografii iwony delegiewicz, Dom Uphagena, Gdańsk, ul. Dłga 12, 11.02.2011- 30.11.2012
PublikacjaOpieka merytoryczna, wybór obiektów oraz zaprojektowanie i wykonanie 10 plansz ekspozycyjnych formatu A1, ukazujących historię gdańskich parków (teksty, ikonografia, kartografia)
-
Synagogi dawnej Polski - ich teraźniejszość i przyszłość
PublikacjaTekst stanowi próbę ujęcia w szerszej perspektywie złożonego zjawiska zmiany formy użytkowania ocalałych obiektów kultu religijnego. Postępująca sekularyzacja współczesnych społeczeństw stanowi wyzwanie dla religijnych społeczności różnych wyznań, przynosząc również pytania dotyczące zmiany przeznaczenia pustoszejących świątyń. Biorąc pod uwagę społeczny kontekst zarysowany powyżej, ocalałe budynki synagog można uznać za odrębny,...
-
Optymalizacja procesów prefabrykacyjnych przyszłością branży budowlanej
PublikacjaIntensywny rozwój technologiczny w zakładach prefabrykacji będzie miał wpływ na: krótszy czas wznoszenia obiektów; lepszą jakość końcową obiektów uzyskiwaną dzięki wprowadzeniu automatyzacji linii produkcyjnych w zakładach prefabrykacji; ochronę środowiska przez lepsze zarządzanie surowcami; wprowadzanie nowych rozwiązań technologicznych pozwalających na produkcję m.in. smuklejszych elementów, przez co możliwe będzie uzyskanie większej...
-
Wielokryterialne projektowanie budynków wielofunkcyjnych ze szczególnym uwzględnieniem kryterium elastyczności funkcjonalnej
PublikacjaRozprawa doktorska porusza problematykę związaną z wielokryterialnym projektowaniem budynków wielofunkcyjnych , w którym kryterium elastyczności funkcjonalnej zostało zaproponowane jako czynnik priorytetowy. Praca zawiera analizę obiektów wielofunkcyjnych umożliwiającą usystematyzowanie aktualnej wiedzy w zakresie projektowania tych obiektów oraz dokonanie ich klasyfikacji. Proces projektowy obiektu wielofunkcyjnego jest elementem...
-
Wykorzystywanie infrastruktury kolejowej w obsłudze ruchu regionalnego
PublikacjaW artykule poruszono kwestię wykorzystania istniejacych obiektów i infrastruktury kolejowej dla aktywizacji regionalnego ruchu kolejowego. Istniejącym elementem jest odpowiednia organizacja ruchu
-
Efektywność konstrukcji stalowych,
PublikacjaWykazano na efektywności wykonywania obiektów sportowych ze stali. Podano przykłady hali sportowej, zadaszenia trybun stadionu oraz słupów wsporczych linowej kolei górskiej
-
Nadal o cyklu życiowym w budownictwie.
PublikacjaRozważonotematykę cyklu życiowego, adresowaną do projektowania obiektów, systemów ich zarządzania, integracji procesów projektowania i zarządzania, działań optymalizacyjnych oraz dotychczasowych doświadczeń europejskich.
-
Mądry Polak po szkodzie?
PublikacjaProblemy niejasnego podziału kompetencji oraz zasad finansowania obiektów melioracji miejskich. Szczególne warunki likwidacji następstw powodzi 2001. Ograniczoność merytorycznych kompetencji władz samorządowych.
-
Opinia konserwatorska dotycząca skreślenia z rejestru zabytków budynków nr: 2, 3, 6, 11, 14, 15 z zespołu dawnych Zakładów Mięsnych przy ul. Angielska Grobla 19 w Gdańsku
PublikacjaOpinia dotyczy możliwości weryfikacji wpisu do rejestru zabytków zespołu historycznej rzeźni w Gdańsku z uwagi na stan zachowania i walory obiektów
-
Duże mosty posadowione na fundamentach palowych, przykłady realizacji
PublikacjaPosadowienie obiektów mostowych realizowane jest na fundamentach palowych. Najczesciej sa to wielkosrednicowe pale wiercone lub w tej chwili duże liczby pali prefabrykowanych.
-
Wybrane metody efektywnej integracji komponentów w systemach rozproszonych
PublikacjaW pracy przedstawiono problemy wytwarzania efektywnych aplikacji rozproszonych ze szczególnym uwzględ-nieniem wytwarzania zorientowanego na integrację komponentów. Opisano metody komunikacji stosowane w aplikacjach rozproszonych oraz architektury oprogramowania, takie jak: SOA, ESB i SCA. Metody komunikacji obejmują standardy usług sieciowych XML Web services oraz RESTful Web services. Ponadto opisano wykorzystanie interfejsu programistycznego...
-
Możliwości poprawy sprawności pomp głębinowych HYDRO-VACUUM SA drogą zastosowania nowoczesnych komputerowych metod projektowania
PublikacjaW prezentacji omówiono algorytm postępowania jaki został zrealizowany przy modernizacji istniejącej konstrukcji pompy głębinowej. Modernizacji dokonano przy użyciu nowoczesnych metod komputerowych z wykorzystaniem własnego oprogramowania do obliczeń jedno i dwu-wymiarowych oraz komercyjnych programów CAD i do obliczeń przepływów 3D (Fluent). Porównano wyniki badań na konstrukcji rzeczywistej z badaniami numerycznymi konstrukcji...
-
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...
-
Transiluminacyjne monitorowanie stanu przestrzeni podpajęczynówkowej
PublikacjaTransiluminacja tkanek ludzkiego ciała w celach diagnostycznych jest stosowana od ponad stu lat. Metoda transiluminacji w bliskiej podczerwieni z rozpraszaniem zwrotnym (NIRT-BSS) umożliwia ciągłe, bezinwazyjne monitorowanie zmian szerokości przestrzeni podpajęczynówkowej, które może być cennym narzędziem w ocenie zagrożenia obrzękiem mózgu. W rozprawie przedstawiono optyczny model rozchodzenia się promieniowania podczerwonego...
-
Concept of web service for real-time satellite imagery dissemination
PublikacjaW artykule zaproponowano system upowszechniania obrazów satelitarnych w czasie niemal rzeczywistym realizujący ideę oprogramowania jako usługi. System jest złożony z 4 logicznych modułów - modułu akwizycji danych, zarządzania, serwera Web oraz klienta. Protokół zapytań WCS jest wykorzystywany jako interfejs pomiędzy większością modułów. System tworzony jest z myślą o udostępnianiu danych dla zdalnych użytkowników w formie usługi...
-
Przegląd mechanizmów integracji wiedzy w projektach interdyscyplinarnych
PublikacjaCelem referatu było dokonanie przeglądu i porównania mechanizmów integracji wiedzy pochodzących z różnych źródeł, zaczynając od podejść kreatywnych, poprzez mniej i bardziej formalne podejścia powiązane z inżynierią oprogramowania, a kończąc na teorii badań interdyscyplinarnych i menadżerskim podejściu do zarządzania zespołami interdyscyplinarnymi. Pod względem metodologicznym, w referacie zastosowano wielodyscyplinarną analizę...
-
ANALIZA BIBLIOMETRYCZNA BADAŃ NAD KONKURENCYJNOŚCIĄ MIĘDZYNARODOWĄ
PublikacjaCelem artykułu jest prezentacja wyników metaanalizy prac naukowych z zakresu międzynarodowej konkurencyjności, opublikowanych w ciągu ostatnich siedemdziesięciu lat w bazach ISI Web of Science oraz EconLit. W analizie wykorzystane zostały podstawowe metody bibliometryczne przy wsparciu oprogramowania HistCite. Przeprowadzona analiza umożliwiła ocenę w czasie rozwoju badań nad międzynarodową konkurencyjnością oraz identyfikację...
-
Constructed wetland systems for aerial runoff treatment in the Gulf of Gdansk region
PublikacjaW artykule przywołano przykłady udanych wdrożeń obiektów hydrofitowych oczyszczania spływów obszarowych na terenie aglomeracji trójmiejskiej. Zespół obiektów hydrofitowych wybudowany w ZOO w Oliwie wykazał szczególnie wysoką skuteczność usuwania związków azotu. Obiekt hydrofitowy na Potoku Swelina spowodował znaczną poprawę jakości wód Potoku, a co za tym idzie i czystości kąpieliska w rejonie Kamiennego Potoku w Sopocie. Podjęte...
-
Komputerowa rejestracja oraz analiza parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono układ rejestrujący elektryczne oraz mechaniczne parametry auto-nomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy, tj. wózka Melex 745. Pojazd wyposażony jest fabrycznie w przekształtnik energoelektroniczny realizujący płynny rozruch, jazdę oraz hamowanie odzyskowe. Układ rejestrujący oparty jest na przemysłowym komputerze PC wy-posażonym w kartę pomiarową. Zasilacz UPS daje możliwość rejestracji podczas jazdy...
-
End-to-end service survivability under attacks on networks
PublikacjaW artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...
-
Monitoring and diagnosis of quality and quantity in drinking water systems.
PublikacjaArtykuł przedstawia nowe podejście do inteligentnego monitorowania oraz diagnostyki Systemu Wodnego (WS) jako problem statusu, warunków operacyjnych oraz rozpoznawania zdarzeń. Oprogramowanie komputerowego systemu monitorowania i diagnostyki zawiera narzędzia dla identyfikacji modeli dyskretnych statusów oraz określenia parametrów ilości i jakości wody dla każdego statusu. Dla każdego stanu decyzje podejmowane są przy użyciu metody...
-
End-to-end service survivability under attacks on networks
PublikacjaW artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...
-
BC-MPI: running an mpi application on multiple clusters with beesycluster connectivity
PublikacjaW artykule zaproponowano nowy pakiet BC-MPI, który umożliwiauruchomienie aplikacji MPI na wielu klastrach z różnymi implementacjami MPI. Wykorzystuje dedykowane implementacje MPIdo komunikacji wewnątrz klastrów oraz tryb MPI THREAD MULTIPLE dokomunikacji pomiędzy klastrami w dodatkowych wątkach aplikacji MPI. Ponadto, aplikacja BC-MPI może być automatycznie skompilowanai uruchomiona przez warstwę pośrednią BeesyCluster. BeesyClusterumożliwia...
-
Badanie przemieszczeń i deformacji nabrzeży portowych i falochronów w czasie budowy i eksploatacji = Displacements and deformations of piers and breakwaters during constructing and exploitation
PublikacjaW artykule przedstawiono kilka metod badania przemieszczeń i deformacji morskich budowli hydrotechnicznych. Przedstawiono wyniki takich badań kilku obiektów zlokalizowanych nad polskim morzem.
-
Eksploatacja obiektu budowlanego weryfikacją prac projektowych i wykonawczych
PublikacjaW referacie opisano w jaki sposób zwiększone oddziaływania środowiskowe występujące w okresie zimowym przyczyniły się do powstania uszkodzeń konstrukcji nośnej obiektów budowlanych.
-
Ekonomiczne aspekty ochrony dziedzictwa przemysłowego.
PublikacjaWystąpienie dotyczyło ekonomicznych aspektów ochrony architektonicznych obiektów poprzemysłowych związanych ze zmianą ich funkcji użytkowej. Uwzględniono etap zarówno projektowy jak i realizacyjny inwestycji.
-
On the rehabilitation of steel constructions
PublikacjaW pracy dokonano krótkiego przeglądu literatury z zakresu rewitalizacji i rehabilitacji konstrukcji stalowych. Omówiono podstawowe aspekty rewitalizacji i odnowy tego typu obiektów.
-
Dyfuzyjne spalanie turbulentne metanu w strudze: analiza numeryczna płomienia Sandia D
PublikacjaDyfuzyjne spalanie turbulentne jest najpowszechniej występującym w zastosowa-niach przemysłowych rodzajem tego procesu. Jednak jego dokładny opis wciąż sprawia trudności i obserwuje się rozwój konkurujących modeli implementowanych w podejściu RANS (Reynolds Averaged Navier Stokes), a współcześnie coraz częściej także w metodzie dużych wirów (LES) o czym świadczą liczne publikacje [13, 16, 18, 21]. W niniejszej pracy przedstawiono...
-
Possibilities of detection and identification objects located on the sea bottom by means of a simple sidescan sonar
PublikacjaPraca zawiera omówienie zagadnień związanych z wykrywaniem i identyfikacją obiektów leżących na dnie przy pomocy sonaru bocznego, umieszczonego na zdalnie sterowanym pojeździe głębinowym.
-
Hydrauliczny opis przepływu cieczy w systemach kubaturowych
PublikacjaUsystematyzowano problemy, podejmowane w ramach hydrauliki systemów inzynierii sanitarnej. Omówiono podstawowe wskaźniki funkcjonowania obiektów kubaturowych oraz możliwości ich wyznaczania - metodami dokładnymi i uproszczonymi.
-
Metodyka nadawania cech stealth małym bezzałogowym pojazdom wodnym
PublikacjaW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkich bezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkach operacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tych obiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranego obiektu, w tym jego kształt i podział...