Filtry
wszystkich: 5817
wybranych: 892
-
Katalog
- Publikacje 892 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 80 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 92 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 45 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4641 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: MCM SONAR
-
Komunikacja M2M w zastosowaniach transportowych
PublikacjaW referacie przedstawiono komunikację M2M w systemach transportowych. Scharakteryzowano przykładową strukturę typowej sieci z komunikacją M2M. Następnie omówiono przykłady zastosowań M2M w transporcie, a ponadto opisano technikę komunikacji radiowej V2X (jedną z odmian M2M), jako metodę umożliwiającą uzyskanie poprawy bezpieczeństwa w ruchu drogowym. W ostatniej części artykułu scharakteryzowano system LTE-V do realizacji usług...
-
Komunikacja M2M w sieciach BAN
PublikacjaScharakteryzowano komunikację M2M w sieciach BAN oraz przedstawiono wiele przykładów rozwiązań. Opisano strukturę sieci z komunikacją typu M2M do zastosowania w sieciach BAN, a następnie przeanalizowano wieloaspektowo możliwości praktycznego zastosowania tego rodzaju sieci w systemach medycznych w celu ochrony życia i zdrowia.
-
Photocatalysts for Solar Energy Conversion
PublikacjaPhotocatalytic oxidation over suspended solid photocatalysts (e.g., titanium dioxide) has been proposed as a sustainable process for treatment and purification of water and wastewater as well as the process for photoconversion of solar energy to hydrogen, methane, and other low hydrocarbons. Solar radiation could be used to drive heterogeneous electrochemical reactions at the surface of an optically active photocatalyst (e.g.,...
-
Imaging forms in passive sonars
PublikacjaReferat jest kontynuacją tematyki organizacji zobrazowań we współczesnych systemach hydrolokacyjnych przedstawionej w referacie zaproszonym na ubiegłorocznym OSA dla systemów aktywnych. Tym razem dotyczy organizacji zobrazowań w systemach pasywnych. W praktyce, prócz prostych systemów nasłuchu i rejestracji dźwięków podwodnych, używanych przez badaczy fauny wodnej czy oceanografów, systemy pasywne są wykorzystywane w marynarkach...
-
Time variable gain for long range sonar with chirp sounding signal
PublikacjaThe main purpose of applaying Time Variable Gain (TVG) in active sonars with digital signal processing is to reduce dynamic range of echo signal and adapt it to the dynamic range of the analogue to digital conversion. With high transmission losses level, the dynamic range of the input signal in long range sonars can be very high and even exceed 200dB. When chirp sounding signals with matched filtration are used, sonars can raech...
-
Multibaem Sonar Records Data Decimation Using Hierarchical Spline Interpolation
PublikacjaMultibeam sonar records feature high vertical and horizontal resolution. Interpolating and approximating, eventually displaying of of high volume scattered 3D raster data leads to some difficulties related to a computer processing power. The paper presents some advantages of using hierarchical splines in the context. Such an approach facilitates real time 3D MBS data rendering.
-
Application of Shape From Shading Technique for Side Scan Sonar Images
PublikacjaSide scan sonar (SSS) is one of the most widely used imaging systems in the underwater environment. It is relatively cheap and easy to deploy in comparison with more powerful sensors like multibeam echosounder or synthetic aperture sonar. Although, the SSS does not provide directly the seafloor bathymetry measurements. Its outputs are usually in a form of grey level acoustic images of seafloor. However, the analysis of such images...
-
Multibeam Sonar Characterisation of Seafloor in the Context of Visualisation and Dissemination of Marine Data
PublikacjaThe paper presents the seafloor characterisation method based on multibeam sonar data. it relies on using three types of multibeam seafloor sensing data: 1) the grey-level sonar images (echograms) of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of high resolution bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive sonar beams. The classification is performed by utilisation...
-
Distance measurement errors in silent FM-CW sonar with matched filtering
PublikacjaThe secretiveness of sonar operation can be achieved by using continuous frequency-modulated sounding signalswith reduced power and significantly prolonged repeat time. The application of matched filtration in the sonarreceiver provides optimal conditions for detection against the background of white noise and reverberation, and avery good resolution of distance measurements of motionless targets. The article shows that target...
-
Usage of the Gstreamer framework for generation, analysis, processing and visualization of sonar signal
PublikacjaIn this paper a novel method of the bearing estimation in a passive sonar system with a towed array is introduced. The classical approach of the bearing estimation based on the spatial spectrum is extended by using the synchrosqeezing method that is a part of the reassignment method introduced by Kodera et al. The usage of this method leads to the precise bearing estimation. The proposed method requires a relatively small amount...
-
System for characterisation and multidimensional imaging of seafloor using multibeam sonar data
PublikacjaMultibeam sonars are widely used in applications like high resolution bathymetry measurements, underwater object detection and imaging, etc. Also, they are the promising tool in seafloor characterisation and classification, having several advantages over conventional single beam echosounders. The proposed approach to seafloor classification relies on the combined use of three different techniques. In each of them, a set of descriptors...
-
Methodology for Processing of 3D Multibeam Sonar Big Data for Comparative Navigation
PublikacjaAutonomous navigation is an important task for unmanned vehicles operating both on the surface and underwater. A sophisticated solution for autonomous non-global navigational satellite system navigation is comparative (terrain reference) navigation. We present a method for fast processing of 3D multibeam sonar data to make depth area comparable with depth areas from bathymetric electronic navigational charts as source maps during...
-
Broadband LFM signal source for a module-based diver detection sonar
PublikacjaPraca przedstawia koncepcję źródła impulsów sondujących sonaru DDS, dla pogrupowanych po stronie nadawczej elementarnych sekcji przetwornika w moduły 8 lub 16 elementowe. Na podstawie oszacowania teoretycznego i pomiarów czwórnikowych określono potrzebną moc wyjściową i topologię tych nadajników. Przedstawione są też uzyskane na drodze pomiarów charakterystyki częstotliwościowe modułów przetwornika, razem z zastosowanym układem...
-
Sonar Pulse Detection Using Chirp Rate Estimation and CFAR Algorithms
PublikacjaThis paper presents a new approach to sonar pulse detection. The method uses chirp rate estimators and algorithms for the adaptive threshold, commonly used in radiolocation. The proposed approach allows detection of pulses of unknown parameters, which may be used in passive hydrolocation or jamming detection in underwater communication. Such an analysis is possible thanks to a new kind of imaging, which presents signal energy in...
-
Update on the molecular pathogenesis and clinical treatment of Mantle Cell Lymphoma (MCL): minutes of the 9th European MCL Network conference
Publikacja -
Protein structure prediction with the UNRES force-field using Replica-Exchange Monte Carlo-with-Minimization; Comparison with MCM, CSA, and CFMC
Publikacja -
Design of M2M Communications Interfaces in Transport Systems
PublikacjaIn the paper the principle of M2M communications in transport systems is presented. The concept of M2M system architecture is considered. Characteristics of M2M communications for example data transmission, monitoring and other services for transport applications are presented. The problem of communications interfaces design for M2M applications is analysed. Next, the proposal of M2M communication interface for transport applications...
-
Badania mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MCE)
PublikacjaReferat zawiera opis badań związanych z mieszankami mineralno– cementowo-emulsyjnymi (MCE). Zostały opisane dotychczasowe doświadczenia związane z oceną odcinków dróg wykonanych z wykorzystaniem tej technologii, ich stan techniczny oraz występujące uszkodzenia po kilku latach eksploatacji nawierzchni. Przedstawione zostaną wyniki badań mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych prowadzone w celu optymalizacji składu tych mieszanek....
-
Attachment of silica and alumina nanoparticles as studied by QCM
PublikacjaNanocząstki są wykorzystywane w mikroelektronice do produkcji bardzo płaskich i gładkich powierzchni. Proces produkcji taki materiałów nazywany jest planaryzacją chemiczno-mechaniczną (CMP). Poniewąż nanocząstki na skutek interakcji z produkowanym materiałem specjalistyczntycznym mogą wiązać do jego powierzchni, na skutek czego powodując zanieczyszczenia. Ze względu na wpływ zanieczyszczeń na wydajność i miarodajność produkowanego...
-
M2M communications system proposal for maritime applications
PublikacjaThis article describes the proposal to use the M2M communication to enhance the safety of people, ships and other marine infrastructure, in broadly defined marine systems. In addition, there are numerous examples of planned solutions to be implemented in the near future as well as new services. The proposal for M2M communication system architecture is described below. In addition, the use of the STRUGA system radio interface as...
-
Solar Photovoltaic Energy Optimization and Challenges
PublikacjaThe study paper focuses on solar energy optimization approaches, as well as the obstacles and concerns that come with them. This study discusses the most current advancements in solar power generation devices in order to provide a reference for decision-makers in the field of solar plant construction throughout the world. These technologies are divided into three groups: photovoltaic, thermal, and hybrid (thermal/photovoltaic)....
-
Hydrogen generation using solar energy
PublikacjaWodór jest uważany za alternatywne i odnawialne źródło energii. Bezpośrednie wykorzystanie światła słonecznego do fotokatalitycznego lub fotoelektrochemicznego rozkładu wody może zapewnić w przyszłości ekonomicznie uzasadnione, alternatywne źródło wodoru. W pierwszym etapie naszych badań został zaprojektowany i zbudowany hybrydowy, fotowoltaiczno-elektrochemiczny układ, dokonujący konwersji energii promieniowania słonecznego na...
-
Hydrogen generation using solar energy
PublikacjaWodór jest uważany za alternatywne i odnawialne źródło energii. Bezpośrednie wykorzystanie światła słonecznego do fotokatalitycznego lub fotoelektrochemicznego rozkładu wody może zapewnić w przyszłości ekonomicznie uzasadnione, alternatywne źródło wodoru. W wystąpieniu przedstawione zostały wyniki dotychczasowych prac związanych z hybrydową, fotowoltaiczno-elektrochemiczną instalacją do rozkładu wody oraz omówione zostały kierunki...
-
Alternative Energy: Photovoltaic Solar Cells
Publikacja...
-
Alternative Energy: Photovoltaic Solar Cells
PublikacjaSolar radiation is a fuel for photovoltaic cells and modules, which are a source of electric energy. Viable solar technologies that have been developed in the past are starting to be adopted on a broader and more meaningful global scale across different sectors with ever-increasing market penetration. In this entry, a brief overview of the material properties relevant to solar cell operation, the structure of the solar cell, and electrical...
-
ENVIRONMENTAL ASSESSMENT OF SOLAR CELL MATERIALS
PublikacjaIn today’s world, fossil fuels, including coal, oil, and gas, are the primary energy sources from which electricity is obtained. As they are exhaustible and their exploitation has a negative impact on the natural environment, they should be, at least partially, replaced by renewable energy sources. One of these sources is solar energy. The use of solar energy releases no CO2, SO2, or NO2 gases, and does not contribute to global...
-
Solar Photovoltaic Energy Optimization and Challenges
PublikacjaThe study paper focuses on solar energy optimization approaches, as well as the obstacles and concerns that come with them. This study discusses the most current advancements in solar power generation devices in order to provide a reference for decision-makers in the field of solar plant construction throughout the world. These technologies are divided into three groups: photovoltaic, thermal, and hybrid (thermal/photovoltaic)....
-
Safety enhancement using 3D multibeam sonar imaging in shallow waters areas
PublikacjaSonary wielowiazkowe wykorzystanee byc moga do poprawy bezpieczenstwa zeglugi na obszarach wod plytkich. Dzieki istotnej poprawie rozdzielczosci horyzontalnej i wertykalnej pomiarow zastosowane byc moga do obrazowania wod plytkich szczegolnie niebezpiecznych pod wzgledem nawigacyjnym.
-
Dynamic control of the receiving beam horizontal cross-section in the side scan sonar
PublikacjaW skonstruowanych przed kilkunastu laty a obecnie modernizowanych sonarach bocznych jako jeden z zabiegów modernizacyjnych wprowadzono dynamiczną regulację kąta rozwarcia odbiorczej charakterystyki kierunkowej w przekroju horyzontalnym. Regulacja taka zapewnia quasi-stałą rozdzielczość liniową sonaru (zamiast stałej rozdzielczości kątowej) przy odbiorze sygnałów echa ze wzrastających odległości od wykrywanych celów. W efekcie tego...
-
Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records.
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie filtracji Kalmana do korekcji błędów systematycznych występujących w danych pochodzących z systemu wielozwiązkowego. Zaproponowano dwuetapową filtrację danych dla każdego wachlarza danych, która realizowana jest w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano rezultaty wizualizacji dna morskiego przed i po filtracji.
-
Continuous wave sonar with hyperbolic frequency modulation keyed by pseudo-random sequence
PublikacjaA CW FM type sounding signal is used in the classical solution of silent sonar. While the signal provides a relatively simple implementation of digital signal processing, and ensures good detection conditions, unfortunately, in the presence of the Doppler effect, distance measurement results tend to be wrong. This is due to the fact that the received signal’s instantaneous frequency value is dependent both on the distance to the...
-
Improving the accuracy of bearing in active sonar with cylindrical array using spectrum estimation.
PublikacjaThe articles presents a method for improving the accuracy of bearing in multibeam sonar with a cylindrical array. Based on a known spatial spectrum estimation technique, the method has been successfully used in linear array systems. Its accuracy of bearing is satisfactory and ensures a relatively low computational effort. The article discusses certain simplifications and assumptions to adapt the spatial spectrum estimation technique...
-
Combined method of multibeam sonar signal processing and image analysis for seafloor classification
PublikacjaThe combined approach to seafloor characterisation was investigated. It relies on calculation of several descriptors (parameters) related to seabed type using three types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing: 1) the grey-level sonar images (echograms) of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive...
-
THE SYNCHROSQUEEZING METHOD IN BEARING ESTIMATION OF STATIONARY SIGNALS FOR PASSIVE SONAR WITH TOWED ARRAY
PublikacjaIn this paper, a novel method of bearing estimation in a passive sonar system with a towed array is introduced. The classical approach of bearing estimation based on the spatial spectrum [1] is extended by using the synchrosqeezing method that is a part of the reassignment method introduced by Kodera et al. [2]. Using this method leads to a precise bearing estimation. The proposed method requires a relatively small amount of computation,...
-
Multistatic sonar for man-made lakes and water-power plants antiterrroristic protection
PublikacjaArtykuł opisuje nową koncepcję dopplerowskiego sonaru multistatycznego opracowanego w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej. System składa się z sieci hydrofonów rozmieszczonych równomiernie w obserwowanym akwenie oraz ze źródła dźwięku w postaci fali ciągłej o stałej częstotliwości i bardzo niskim natężeniu. Dzięki zastosowaniu specjalnie opracowanych algorytmów przetwarzania sygnałów uzyskuje się poprawną...
-
Seafloor characterisation using multibeam sonar echo signal processing and image analysis
PublikacjaThe authors propose the approach to multibeam seafloor characterisation which relies on the combined, concurrent use of two different techniques of multibeam sonar data processing. The first one is based on constructing the grey-level sonar images of seabed using the echoes received in the consecutive beams. Then, the parameters describing the local region of sonar image, namely, the local standard deviation of a grey level, and...
-
Analysis of distance measurement errors in CW FM sonar with MLS code modulation
PublikacjaAlthough used in the classic silent sonar, the CW FM sounding signal has a major flaw which is its inaccuracy in determining the distance to a target. The authors of the article have developed a concept of silent sonar using frequency modulation signals switched by pseudorandom codes, already discussed in their previous work. This article presents a detailed analysis of errors in CW FM sonar with pseudo-random sequence code modulation...
-
Komunikacja M2M i kooperacyjny inteligentny system transportowy
PublikacjaW referacie scharakteryzowano komunikację M2M w kontekście przyszłych systemów 5G. Ponadto przedstawiono przyjętą w marcu 2018 roku rezolucję Parlamentu Europejskiego w sprawie wdrażania Kooperacyjnego Inteligentnego Systemu Transportowego C-ITS (ang. Cooperative Intelligent Transport Systems). System ten pozwoli na uruchomienie komunikacji typu V2X na obszarze całej Europy. W artykule zawarto zalecenia komisji do Parlamentu Europejskiego...
-
Experimental evaluation of high frequency side scan sonar as object search and identification tool
PublikacjaPraca prezentuje wyniki badań laboratoryjnych sonaru bocznego jako narzędzia dla pojazdu podwodnego, służącego do poszukiwań i identyfikacji obiektów leżących na dnie, w bliskich odległościach.
-
Combined spline wavelet decomposition for 3d seafloor imaging from multibeam sonar echoes
PublikacjaThe paper proposes combined spline-wavelet approach to the raw echoes seaflor imaging from Multibeam Sonar System (MBSS) records. Wavelet representation is closely related to image representation, due to its unique approximations properties. Splines have the best approximation properties among all known wavelets of a given order, so they are best suited for approximating of smooth seafloor surface. Additionaly, wavelet bases have...
-
Possibilities of detection and identification objects located on the sea bottom by means of a simple sidescan sonar
PublikacjaPraca zawiera omówienie zagadnień związanych z wykrywaniem i identyfikacją obiektów leżących na dnie przy pomocy sonaru bocznego, umieszczonego na zdalnie sterowanym pojeździe głębinowym.
-
3D seafloor reconstruction using data from side scan and synthetic aperture sonar
PublikacjaSide scan and synthetic aperture sonars are widely used imaging systems in the underwater environment. They are relatively cheap and easy to deploy, in comparison with more powerful sensors, like multibeam echosounders. Although side scan and synthetic aperture sonars does not provide seafloor bathymetry directly, their records are finally related to seafloor images. Moreover, the analysis of such images performed by human eye...
-
Influence of Natural Conditions on the Imaging of the Bottom of the Gdańsk Bay by Means of the Side Scan Sonar
PublikacjaThe interest in underwater resources is the reason for the development of modern hydroacoustic systems, including side sonars, which find numerous applications such as: research of seabed morphology and sediment characteristics, preparation of sea sediment maps, and even in special cases of biocenoses such as sea grass meadows, detection of specific targets at the bottom such as shipwrecks, mines, identification of suitable sites...
-
PVT - hybrid photovoltaic - thermal solar systems
PublikacjaPVT - to urządzenia, łączące ze sobą funkcje modułu fotowoltaicznego i kolektora słonecznego, w którym rolę absorbera pełni moduł ogniw fotowoltaicznych. Umożliwia to otrzymywanie z tej samej powierzchni pokrycia dachu lub fasady budynku uzyskiwanie jednocześnie energii elektrycznej i cieplnej. Uzyskiwane ciepło jest ciepłem niskotemperaturowym. Poszczególne rozwiązania systemów PVT można scharakteryzować ze względu na: różną liczbę...
-
Effect of illumination on noise of silicon solar cells
PublikacjaTransport and noise properties of silicon solar cells in darkness and under illumination have been studied. The measurements were carried out for both reverse and forward bias of the device. The changes in the sample behaviour are due to the variation of PN junction dynamic resistance and, also, the occurence of both 1/f and generation-recombination noise components
-
Mutual Clutter Suppression Techniques for FM Sonars
PublikacjaThe article presents methods that help in the elimination of mutual clutter as well as the consequences of two FM sounding signal sonars operating in the same body of water and frequency band. An in-depth analysis of mutual clutter was carried out. The effects of sounding signal differentiation were determined, as was the Doppler effect on mutual clutter suppression. One of the methods analysed is of particular interest in a situation...
-
Solar-wind system for lightning of public areas
PublikacjaSolar-wind system was developed for illumination of public large areas. The energy of this system becomes from renewable sources. Furthermore, they are relatively inexpensive, and the production of pollutants or greenhouse gases are reduced.
-
End-Of-Life Management of Photovoltaic Solar Modules
PublikacjaThe PV industry continues to push its credentials as a technology that addresses one of the fundamental challenges of our times – climate change. There are however two major concerns about this technology: first, the potential negative environmental impacts of energy used in the production stage and second, the possible shortage of the valuable materials in the future. The currently dominant semiconductor used in photovoltaic modules...
-
Implementation of Contemporary Technologies in Naval Sonars Modernization
PublikacjaToday’s fast technological advancement in electronics and signal processing methods makes electronic systems, including sonars, obsolete very quickly. The Polish Navy seems to be particularly affected as its ships were built in the 1970s and 1980s. Researchers at the Gdansk University of Technology have developed a methodology for modernising Navy sonars which involves the use of new electronic sub-systems and modern, bespoke methods...
-
Simulation investigation of perovskite-based solar cells
PublikacjaThree models of thin-layer lead-halide perovskite solar cells with different electron-transport layers (TiO2,SnO2,ZnO) were investigatedby the simulation method. The perovskite layer thickness was optimized for all the systems. The analysis of the standard photovoltaic cell performanceparameters at various operating temperatures was performed. The best performance was achieved for the system with theSnO2conductive layer.