Filtry
wszystkich: 2153
wybranych: 1280
-
Katalog
- Publikacje 1280 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 369 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 25 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 66 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 138 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 250 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: robotic surgery
-
Pharmacokinetics and pharmacodynamics of propofol in patients undergoing abdominal aortic surgery
Publikacja -
Double-Wound O-Ring Retraction for Chylothorax Surgery in Dogs
Publikacja -
Psychological adjustment of women after oncological surgery and at the end of treatment
Publikacja -
The Impact of Bariatric Surgery on Menstrual Abnormalities—a Cross-Sectional Study
Publikacja -
Reconstructive surgery for congenital atresia of the uterine cervix: a systematic review
Publikacja -
Mechanical behaviour of knit synthetic mesh used in hernia surgery
PublikacjaPurpose: There is a discussion in literature concerning mechanical properties and modelling of surgical meshes. An important feature of elastic modulus dependency on load history is taken into account in this paper, as implants are subjected to variable loading during human activity. The example of DynaMesh®-IPOM surgical implant is studied. Methods: The analysis is based on failure tension tests and cyclic loading and unloading...
-
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublikacjaIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublikacjaShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublikacjaIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Serwery multimedialne.
PublikacjaPrzedstawiono architekturę aplikacji multimedialnych oraz scharakteryzowano jej podstawowe komponenty: serwery multimedialne oraz multimedialne bazy danych. Zarysowano tendencje rozwojowe tego typu serwerów.
-
Serwery obliczeniowe.
PublikacjaArtykuł zawiera opis współczesnych serwerów obliczeniowych i trendów rozwojowych. Zostały zaprezentowane najbardziej popularne architektury ze szczególnym uwzględnieniem klasterów obliczeniowych. Ponadto przedstawiono sposoby realizacji komunikacji między komputerami i procesorami w różnych konfiguracjach sprzętowych. Artykuł zawiera przykłady praktycznych zastosowań i projektów związanych z serwerami obliczeniowymi.
-
Serwery bezpieczeństwa.
PublikacjaPrzedstawiono istotę serwera bezpieczeństwa, jego architekturę, funkcje oraz rolę w zwiększaniu bezpieczeństwa usług. Podano przykładowe rozwiązania.
-
Metachronous adenocarcinoma in a gastric tube after radical surgery for oesophageal cancer
Publikacja -
Pharmacokinetics and pharmacodynamics of propofol in cancer patients undergoing major lung surgery
Publikacja -
Nutritional Implications of Bariatric Surgery on Pregnancy Management—A Narrative Review of the Literature
Publikacja -
The effect of bariatric surgery on female sexual function: a cross-sectional study
Publikacja -
Obesity, Bariatric Surgery and Obstructive Sleep Apnea—A Narrative Literature Review
Publikacja -
The Influence of Bariatric Surgery on Pregnancy and Perinatal Outcomes—A Case-Control Study
Publikacja -
Absorbable sutures in general surgery – review, available materials, and optimum choices
Publikacja -
Active Dynamic Thermography imaging of wound healing processes in cardio surgery
PublikacjaThe surgery is a branch of medicine, that is integrally connected to wounds. Despite using sterile tools and compliance with aseptic rolls, some of the surgery wounds become infected. In clinical practice there is a lack of cheap, objective methods and tools for quantitative definition and estimation of the surgery wound healing progress. This paper presents preliminary results of Active Dynamic Thermography (ADT) parametric imaging...
-
Bariatric surgery and incidental gastrointestinal stromal tumors – a single-center study
Publikacja -
Recognition Of Colours And Collision Avoidance In Robotics Using Optical Fiber Sensors
Publikacja -
Gaining knowledge through experience: developing decisional DNA applications in robotics
PublikacjaOmówiono nowatorskie podejscie do zastosowania wiedzy opartej na doświadczeniu i budowie decyzyjnego DNA w obszarach związanych z robotyką.In this article, we explore an approach that integrates Decisional DNA, a domain-independent, flexible, and standard knowledge representation structure, with robots in order to test the usability and suitability of this novel knowledge representation structure. Core issues in using this Decisional...
-
Serwery automatycznego wnioskowania.
PublikacjaPrzedstawiono systemy automatycznego wnioskowania oparte o architektury klient-serwer. Przedstawiono przykłady istniejących i wdrażanych systemów opisując ich architekturę i funkcjonalność. Przeanalizowano korzyści wynikające z osadzenia takich systemów w środowiskach serwerów aplikacyjnych.
-
Serwery pośredniczące (proxy).
PublikacjaDokonano przeglądu obecnego stanu wiedzy dotyczącego serwerów proxy. Porównano pierwotne i obecne zastosowania serwerów oraz omówiono najpopularniejsze algorytmy buforowania dokumentów ( obiektów internetowych) i protokoły komunikacji wykorzystywane w internetowych implementacjach serwerów proxy. Nakreślono obecne trendy w grupowaniu serwerów proxy w większe struktury organizacyjne oraz dokonano porównania efektywności najpopularniejszych...
-
Fluorescence use in minimally invasive metabolic and bariatric surgery — a systematic review of the literature
Publikacja -
Metoda elementów skończonych w stomatologii = Finite elements method in dental surgery.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy możliwości zastosowania metody elementów skończonych w stomatologii. Wskazano wierunki możliwych zastosowań.
-
Near-Infrared Fluorescence Image-Guided Surgery in Esophageal and Gastric Cancer Operations
Publikacja -
Bariatric and Metabolic Surgery in Patients Older than 65 Years – a Multicenter Study
Publikacja -
Variants and Modifications of the Retroauricular Approach Using in Temporomandibular Joint Surgery: A Systematic Review
Publikacja -
Intrahepatic cholangiocarcinoma in an obese patient qualified for laparoscopic bariatric surgery – a case study
Publikacja -
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublikacjaAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...
-
Distal pancreatic resection via laparo-endoscopic single site surgery – development of the technique
Publikacja -
Regarding the “Is Surgery an Inevitable Treatment for Advanced Salivary Lymphoepithelial Carcinoma? Three Case Reports”
Publikacja -
Safety of Bariatric Surgery in ≥ 65-Year-Old Patients During the COVID-19 Pandemic
Publikacja -
Influence of COVID-19 Pandemic Lockdown on Patients from the Bariatric Surgery Waiting List
Publikacja -
The impact of severe postoperative complications on outcomes of bariatric surgery—multicenter case-matched study
Publikacja -
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublikacjaOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Education biases perception of social robots
Publikacja -
Serwery obróbki dokumentów elektronicznych.
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe funkcje systemu zarządzania dokumentami (serwera dokumentów). Omówiono sposoby pozyskiwania, przetwarzania i składowania dokumentów. Zwrócono uwagę na metody wydobywania informacji z dokumentów elektronicznych oraz standardy ich zapisu.
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublikacjaOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery
PublikacjaConventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...
-
The LS-index: A Survey
PublikacjaNiniejszy przegląd jest oparty na wykładach autora wygłoszonych na NATO-ASI-SMS w 2004 roku na University of Montreal w Kanadzie.Niech H będzie przestrzenią Hilberta. Rozważmy pole wektorowe f zdefiniowane na H postaci f(x)=L(x)+K(x), gdzie L jest silnie nieokreślonym, ograniczonym operatorem liniowym, a K jego pełnociągłym zaburzeniem. W tej pracy prezentujemy rozszerzenie klasycznego indeksu Conley'a na potoki generowane przez...
-
Intelligent Autonomous Vehicles
PublikacjaAdvanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...
-
The Clinical Use of Platelet-Rich Plasma in Knee Disorders and Surgery—A Systematic Review and Meta-Analysis
Publikacja