Filtry
wszystkich: 6463
wybranych: 5189
-
Katalog
- Publikacje 5189 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 61 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 12 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 111 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 119 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 949 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT SELECTION
-
A Population-Based Method with Selection of a Search Operator
PublikacjaThis paper presents a method based on a population in which the parameters of individuals can be processed by operators from various population-based algorithms. The mechanism of selecting operators is based on the introduction of an additional binary parameters vector located in each individual, on the basis of which it is decided which operators are to be used to modify individuals’ parameters. Thus, in the proposed approach,...
-
Selection of excitation signals for high-impedance spectroscopy
PublikacjaA method of fast impedance spectroscopy of technical objects with high impedance (|Zx| > 1 GOhm) is evaluated in this paper. An object is excited with a signal generated by a digital-to-analog converter (DAC) located on the U2531A DAQ module. Response signals proportional to current flowing through and voltage across the measured object are sampled by analog-to-digital converters (ADC) in the DAQ module. The object impedance spectrum...
-
Extending Service Selection Algorithms with Interoperability Analysis
PublikacjaApplication development by integration of existing, atomic services reduces development cost and time by extensive reuse of service components. In Service Oriented Architecture, there exist alternative versions of services supplying the same functionality but differing in Quality of Service (QoS) attributes, which enables developers to select services with optimal QoS. Existing algorithms of service selection focus on the formal...
-
Determination of polybrominated diphenyl ethers in house dust using standard addition method and gas chromatography with electron capture and mass spectrometric detection
PublikacjaMonitoring of the environmental fate of polybrominated diphenyl ethers (PBDEs) involves determination of their concentration in air, airborne particles and settled dust. This requires the implementation of appropriate analytical tools like measuring instruments, reference materials and analytical procedures. In this study an analytical procedure was developed for determining PBDEs in samples with a complex matrix composition. The...
-
Differential cross section for electron impact excitation of the a1 δ g state of molecular oxygen in the 15-180° angular range.
PublikacjaZmierzono absolutne różniczkowe przekroje czynne na wzbudzeniu drobin tlenu do poziomu oscylacyjnego v=0 stanu a1 δ g. Pomiary wykonano dla energii elektronów równej 10eV w zakresie kątów rozproszenia od 15° do 180°.
-
Study on the Root Causes and Prevention of Coating Cracks in the Cargo Hold of a Product Carrier
Publikacja -
A Self-Adaptive Complex Root Tracing Algorithm for the Analysis of Propagation and Radiation Problem
PublikacjaAn improved complex root tracing algorithm for radiation and propagation issues is proposed. The approach is based on a self-adaptive discretization of Cauchy’s argument principle for a C × R space and requires a reduced number of function calls in comparison to other procedures presented in the literature. A few different examples concerning propagation and radiation problems have been considered to verify the validity and efficiency...
-
Particle swarm optimization algorithms for autonomous robots with deterministic leaders using space filling movements
PublikacjaIn this work the swarm behavior principles of Craig W. Reynolds are combined with deterministic traits. This is done by using leaders with motions based on space filling curves like Peano and Hilbert. Our goal is to evaluate how the swarm of agents works with this approach, supposing the entire swarm will better explore the entire space. Therefore, we examine different combinations of Peano and Hilbert with the already known swarm...
-
Interpretation and modeling of emotions in the management of autonomous robots using a control paradigm based on a scheduling variable
PublikacjaThe paper presents a technical introduction to psychological theories of emotions. It highlights a usable ideaimplemented in a number of recently developed computational systems of emotions, and the hypothesis thatemotion can play the role of a scheduling variable in controlling autonomous robots. In the main part ofthis study, we outline our own computational system of emotion – xEmotion – designed as a key structuralelement in...
-
Czynniki ryzyka wypadków podczas prowadzenia robót drogowych. Miękkie techniki zarządzania bezpieczeństwem pracy
PublikacjaW artykule autorzy poruszają problem bezpieczeństwa podczas wykonywania robót drogowych.Na podstawie przeprowadzonych ankiet przeanalizowano czynniki, które mają wpływ na wzrost ryzyka wypadków. Przedstawiono ponadto statystyki poparte dokumentacją fotograficzną oraz wykonano analizę przyczynowo-skutkową zagadnienia. Autorzy sugerują częściowe rozwiązanie problemu występowania wypadków poprzez wprowadzenie systemu opartego na miękkich...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublikacjaW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...
-
Podział ryzyka stron w umowie o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublikacjaW referacie przedstawia się zagadnienie podziału i alokacji ryzyka w umowie o roboty budowlane. Omawia się również zagadnienie przeniesienia poprzez zapisy umowne stosowane przez zamawiających publicznych na wykonawcę ryzyka o różnym charakterze.
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublikacjaOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
COMPOSITE MATERIAL SELECTION FOR A PATIENT TRANSFER ASSIST DEVICE
PublikacjaLaminates - layered composites containing at least two elements (matrix and reinforcement) widely used in industry have also found their usage in medicine. Their main feature is the ability to modify the material in order to obtain the required properties. Depending on the needs, we can modify reinforcement, type of resin or the method of bonding substrates. Commonly used fibers are: carbon fiber, glass and aramid fibers; resins...
-
A Clustering-Based Methodology for Selection of Fault Tolerance Techniques
PublikacjaDevelopment of dependable applications requires selection of appropriate fault tolerance techniques that balance efficiency in fault handling and resulting consequences, such as increased development cost or performance degradation. This paper describes an advisory system that recommends fault tolerance techniques considering specified development and runtime application attributes. In the selection process, we use the K-means...
-
Industrial Textile Wastewater Ozone Treatment: Catalyst Selection
Publikacja -
Selection of hardware platform for CBM Common Readout Interface
Publikacja -
Decision Making Methods for the Selection of ICT Project Manager
Publikacja -
Selection of Effective HTRA3 Activators Using Combinatorial Chemistry
Publikacja -
Secukinumab for the Treatment of Psoriasis in Pediatrics: Patient Selection and Acceptability
Publikacja -
Country selection strategies based on value, size and momentum
Publikacja -
Adaptive selection of control parameters in differential evolution algorithms
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji parametrów kontrolnych w różnicowych algorytmach ewolucyjnych. Wartości parametrów takich jak: stopień krzyżowania i współczynnik różnicowej mutacji są odpowiednio zmieniane. Funkcje testowe użyte do testowania proponowanej metody były zaczerpnięte z literatury. Rezultaty uzyskane przy użyciu opisanej metody zostały porównane z innymi metodami selekcji różnicowej. Wyniki te, uzyskane...
-
Comparison of Selection Schemes in Evolutionary Method of Path Planning
PublikacjaThis article compares an impact of using various selection schemes on the quality of the solution for the problem of planning the path for a moving object using the evolutionary method. In study case problem of avoiding collisions at sea is analyzed. The modelled environment includes static constraints (lands, canals, etc.) and dynamic objects (moving ships). Article analyses behaviour of selection schemes in two similar environments...
-
Selection of cutting and washing fluids as a method of waste minimization
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki testów korozyjności dla cieczy obróbkowych wykorzystywanych do produkcji przekładni skrzyni biegów. Testy prowadzono zgodnie z normami: DIN 51360-2 (Ford-test) oraz PN-92/M-55789. Badaniom poddano trzy ciecze obróbkowe oraz trzy ciecze chłodzące. Wraz ze spadkiem stężenia użytej cieczy, obserwowano większe ogniska korozji.
-
Selection of the Electric Drive for the Wood Waste Compacting Unit
Publikacja -
Factors determining selection of production planning and control system
PublikacjaThe article contains a comparative characteristics of selected systems of production planning and control, such as: MRP, kanban/JiT, DBR/TOC. The results of the performed analyses served as a basis for determining key market factors related to production planning and control functions, which determine the choice of an appropriate system.
-
Selection of Relevant Features for Text Classification with K-NN
PublikacjaIn this paper, we describe five features selection techniques used for a text classification. An information gain, independent significance feature test, chi-squared test, odds ratio test, and frequency filtering have been compared according to the text benchmarks based on Wikipedia. For each method we present the results of classification quality obtained on the test datasets using K-NN based approach. A main advantage of evaluated...
-
Automatic Reduction-Order Selection for Finite-Element Macromodels
PublikacjaAn automatic reduction-order selection algorithm for macromodels in finite-element analysis is presented. The algorithm is based on a goal-oriented a posteriori error estimator that operates on low-order reduced blocks of matrices, and hence, it can be evaluated extremely quickly.
-
SELECTION OF REFERENCE PLANE BY THE LEAST SQUARES FITTING METHODS
Publikacja -
Criteria for selection of working fluid in low-temperature ORC
PublikacjaThe economics of an ORC system is strictly linked to thermodynamic properties of the working fluid. A bad choice of working fluid could lead to a less efficient and expensive plant/generation unit. Some selection criteria have been put forward by various authors, incorporating thermodynamic properties, provided in literature but these do not have a general character. In the paper a simple analysis has been carried out which resulted...
-
Electron collisions with methyl-substituted ethylenes: Cross section measurements and calculations for 2-methyl–2-butene and 2,3-dimethyl–2-butene
PublikacjaWe report electron-scattering cross sections determined for 2-methyl–2-butene [(H3C)HC==C(CH3)2] and 2,3-dimethyl–2-butene [(H3C)2C=C(CH3)2] molecules. Absolute grand-total cross sections (TCSs) were measured for incident electron energies in the 0.5–300 eV range, using a linear electron-transmission technique. The experimental TCS energy dependences for the both targets appear to be very similar with respect to the shape. In each...
-
Elastic cross-section calculations for electron collisions with XY4 (X=Si,Ge; Y=H, F, Cl, Br, I) molecules
PublikacjaObliczano elastyczne przekroje czynne dla tetraedrycznych związków krzemu i germanu. Otrzymane wyniki porównano z innymi dostępnymi wynikami obliczeń oraz z danymi doświadczalnymi; dla energii powyżej 100 eV uzyskano zadowalającą zgodność.
-
Multifrequency Nanoscale Impedance Microscopy (m-NIM): A novel approach towards detection of selective and subtle modifications on the surface of polycrystalline boron-doped diamond electrodes
PublikacjaIn this paper, we describe the modification of Nanoscale Impedance Microscopy (NIM), namely, a combination of contact-mode atomic force microscopy with local impedance measurements. The postulated approach is based on the application of multifrequency voltage perturbation instead of standard frequency-by-frequency analysis, which among others offers more time-efficient and accurate determination of the resultant impedance spectra...
-
Lead(II)-selective ionophores for ion-selective electrodes: A review
Publikacja -
Lead(II)-selective ionophores for ion-selective electrodes: A review
PublikacjaIn potentiometry, high selectivity of the ion-selective membranes must be assured in order to reliably measure various analytes in clinical, industrial and environmental samples. Due to the toxic nature of lead(II) it is important to monitor Pb2+ distribution in natural waters. This may be achieved by implementation of ion-selective electrodes (ISEs) with high selectivity towards lead(II) and low detection limit. A great number...
-
Skin microbiota metabolism of natural products from comfrey root (Symphytum officinale L.)
Publikacja -
Evaluation of propagation parameters of open guiding structures with the use of complex root finding algorithms
PublikacjaAn efficient complex root tracing algorithm is utilized for the investigation of electromagnetic wave propagation in open guiding structures. The dispersion characteristics of propagated and leaky waves are calculated for a couple of chosen waveguides. The efficiency of the root tracing algorithm is discuses and compared to a global root finding algorithm.
-
Multi-objective electric distribution network reconfiguration solution using runner-root algorithm
Publikacja -
Modification of ileal proteome in growing pigs by dietary supplementation with inulin or dried chicory root
Publikacja -
Dietary Inclusion of Dried Chicory Root Affects Cecal Mucosa Proteome of Nursery Pigs
Publikacja -
Square Root Raised Cosine Fractionally Delaying Nyquist Filter - Design and Performance Evaluation
PublikacjaIn this paper we propose a discrete-time FIR (Finite Impulse Response) filter which is applied as a square root Nyquist filter and fractional delay filter simultaneously. The filter enables to substitute for a cascade of square root Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in digital communication system. Performance of the filter as a matched filter is...
-
Określanie parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń napędu własnego pogłębiarek ssących nasiębiernych podczas robót pogłębiarskich
PublikacjaArtykuł przedstawia propozycję metody określania parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach ssących nasiębiernych-śrub napędowych. Metoda, wykorzystująca wyniki własnych badań eksploatacyjnych, odnosi się do dwóch podstawowych czynności (stanów eksploatacji) wykonywanych podczas robót pogłebiarskich, a mianowicie do stanu nazywanego załadunkiem ładowni...
-
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublikacjaPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Logistyka robót budowlanych. Projektowanie i realizacja zgodne z systemem zarządzania jakością ISO 9000
PublikacjaProjektowanie i zarządzanie w budownictwie dotyczy nie tylko samej realizacji określonego obiektu inżynierskiego, ale jest też ściśle związane z planowaniem logistycznym. Logistyka przedsięwzięcia budowlanego polega na zaprojektowaniu m.in. placu budowy, planu transportu zamówień oraz sposobu przemieszczania na terenie budowy zarówno pojazdów, materiałów, jak i pracowników. W artykule przedstawiono ideę systemu zarządzania jakością...
-
Propozycja modelowania nakładów czasu pracy podczas realizacji robót budowlanych w trudnych warunkach atmosferycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycję wyznaczenia kosztów i robocizny robót budowlanych wykonywanych w niesprzyjających warunkach atmosferycznych. W tym zakresie autorzy starają się odpowiedzieć na pytanie: czy jest pewna zdroworozsądkowa granica określona np. przez temperaturę względem której możemy w sposób bezpieczny i ekonomiczny prowadzić roboty budowlane. Jeżeli uda się ją wyznaczyć, to będzie można odpowiedzieć na pytanie,...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
PublikacjaIn this paper, we demonstrate a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on spring damper mesh. By self-organization of swarm robots we mean the emergence of order in a swarm as the result of interactions among the single robots. In other words the self-organization of swarm robots mimics some natural behavior of social animals like ants among others. The dynamics of two-wheel robot...
-
Letters detection in the photograph
PublikacjaUrządzenie do lokalizacji i odczytu napisów z przeznaczeniem dla osób niewidomych może wykorzystywać standardowe systemy rozpoznawania znaków OCR (ang. Optical Character Recognition). Niestety ze względu na złożoność scen w terenie systemy takie nie potrafią analizować zdjęć bezpośrednio. Zdjęcia przed uruchomieniem systemu OCR wymagają przetworzenia polegającego na segmentacji i wyszukaniu segmentów podobnych do liter. Podejście...
-
Selecting Features with SVM
PublikacjaA common problem with feature selection is to establish how many features should be retained at least so that important information is not lost. We describe a method for choosing this number that makes use of Support Vector Machines. The method is based on controlling an angle by which the decision hyperplane is tilt due to feature selection. Experiments were performed on three text datasets generated from a Wikipedia dump. Amount...
-
Low-Reflection Subgridding
PublikacjaArtykuł przedstawia technikę umieszczania makromodeli w trójwymiarowej siatce dyskretyzacji metody różnic skończonych. Umożliwia ona łączenie obszarów siatki o różnym kroku dyskretyzacji. Zastosowana prosta interpolacja liniowa wraz z kolokacją pól sąsiadujących ze sobą podobszarów prowadzi do uzyskania małego współczynnika odbicia od obszaru z gęstą siatką.