Filtry
wszystkich: 23141
wybranych: 1758
-
Katalog
- Publikacje 1758 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 913 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 12 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 19 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 140 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 48 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 496 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 58 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 19664 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: Roboty medyczne
-
Kontrola nośności pali i jakości robót palowych.
PublikacjaOmówiono badania nośności pali na podstawie testów statycznych, badań dynamicznych i wzorów dynamicznych. Przedstawiono również współczesne nieniszczące metody kontroli jakości robót palowych.
-
Ryzyko wykonawcy robót budowlanych w zamówieniach publicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono niektóre działania podejmowane przez zamawiających publicznych, stanowiące próbę przetransferowania na wykonawcę ryzyka związanego z działaniami podejmowanymi na etapie przygotowania i realizacji robót budowlanych.
-
Pomiary geodezyjne w trakcie odbioru robót kolejowych
PublikacjaW rozdziale przedstawiono pomiary geodezyjne wykonywane w trakcie odbioru robót kolejowych. Omówiono pomiary inwentaryzacyjne podtorza i rozjazdów.
-
Dwutlenek węgla jako płyn roboczy na tle innych czynników chłodniczych
PublikacjaW artykule omówiono własności dwutlenku węgla jako czynnika chłodniczego, podając jego charakterystykę ogólną, a następnie wskazując jego zalety i wady w kontekście stosowania jako płynu roboczego w urządzeniach sprężarkowych. Zwrócono uwagę na jego wybrane właściwości, w tym na: rozpuszczalność z wodą, tolerancję olejów smarnych, oddziaływanie na materiały używane do budowy instalacji chłodniczych, a także na bezpieczeństwo użytkowania...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
PublikacjaPodstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...
-
Dwutlenek węgla jako naturalny płyn roboczy w kaskadowych systemach chłodzenia.
PublikacjaNa tle najistotniejszych własności dwutlenku węgla ( R 744 ) przedstawiono racje techniczno-ekonomiczne przemawiające za stosowaniem tego płynu roboczego w instalacjach chłodniczych, klimatyzacyjnych i sprężarkowych pompach ciepła, ze szczególnym uwzględnieniem kaskadowych urządzeń chłodniczych.
-
Embodying Intelligence in Autonomous and Robotic Systems with the Use of Cognitive Psychology and Motivation Theories
PublikacjaThe article discusses, on a certain level of abstraction and generalization, a coherent anthropological approach to the issue of controlling autonomous robots or agents. A contemporary idea can be based on appropriate modeling of the human mind using the available psychological knowledge. One of the main reasons for developing such projects is the lack of available and effective top-down approaches resulting from the known research...
-
3D Vision System for a Robotic Arm Based on Equal Baseline Camera Array
PublikacjaThis paper presents a lightweight 3D vision system called Equal Baseline Camera Array (EBCA). EBCA can work in different light conditions and it can be applied for measuring large range of distances. The system is a useful alternative to other known distance measuring devices such as structured-light 3D scanners, time-of-flight cameras, Light Detection and Ranging (LIDAR) devices and structure from motion techniques. EBCA can be...
-
Rotationally invariant bipartite states and bound entanglement
PublikacjaW pracy rozważano stany kwantowe niezmiennicze na działanie grupy SO(3). Pokazano, że w przypadku, gdy pierwszy podukład ma parzysty wymiar większy lub równy cztery oraz drugi podukład ma wymiar dowolny, większy niż pierwszy to pośród takich stanów zawsze istnieje splątanie związane.
-
Immunoscore, circulating tumor cells and human-derived organoids as potential predictive tools in personalized cancer medicine
Publikacja -
Metodyczne aspekty projektowania systemów zarządzania zmianą. Procesy planistyczno-sterujące produkcją w zarządzaniu operacyjnym
PublikacjaNiniejsza monografia dotyczy problematyki zaawansowanych systemów produkcyjnych, a w szczególności zagadnień zarządzania zmianą w obszarze procesów planistyczno-sterujących. Przez zaawansowane systemy produkcyjne w niniejszej monografii rozumiane są elastyczne systemy produkcyjne FMS (Flexible Manufacturing System) oraz dalsze systemy wynikające z ich doskonalenia i rozwoju (warunkowanego przede wszysztkim technologiami informacyjnymi...
-
Ocena efektywności systemu pomocy doraźnej i ratownictwa medycznego w Polsce z wykorzystaniem DEA
PublikacjaCelem artykułu jest ocena efektywności funkcjonowania systemu pomocy doraźnej i ratownictwa medycznego w 16 województwach Polski, w latach 2010-2012. Wykorzystano dane pochodzące z Głównego Urzędu Statystycznego oraz Narodowego Funduszu Zdrowia. Wskazano potencjalne przyczyny nieefektywności. Uzyskane wyniki potwierdzają przydatność metody DEA do analizy efektywności usług medycznych.
-
Polyurethanes Crosslinked with Poly(vinyl alcohol) as a Slowly-Degradable and Hydrophilic Materials of Potential Use in Regenerative Medicine
PublikacjaNovel, slowly-degradable and hydrophilic materials with proper mechanical properties and surface characteristics are in great demand within the biomedical field. In this paper, the design, synthesis, and characterization of polyurethanes (PUR) crosslinked with poly(vinyl alcohol) (PVA) as a new proposition for regenerative medicine is described. PVA-crosslinked PURs were synthesized by a two-step polymerization performed in a solvent...
-
In Vitro and In Vivo Imaging-Based Evaluation of Doxorubicin Anticancer Treatment in Combination with the Herbal Medicine Black Cohosh
PublikacjaAs a substitution for hormone replacement therapy, many breast cancer patients use black cohosh (BC) extracts in combination with doxorubicin (DOX)-based chemotherapy. In this study, we evaluated the viability and survival of BC- and DOX-treated MCF-7 cells. A preclinical model of MCF-7 xenografts was used to determine the influence of BC and DOX administration on tumor growth and metabolism. The number of apoptotic cells after...
-
Trustworthy Applications of ML Algorithms in Medicine - Discussion and Preliminary Results for a Problem of Small Vessels Disease Diagnosis.
PublikacjaML algorithms are very effective tools for medical data analyzing, especially at image recognition. Although they cannot be considered as a stand-alone diagnostic tool, because it is a black-box, it can certainly be a medical support that minimize negative effect of human-factors. In high-risk domains, not only the correct diagnosis is important, but also the reasoning behind it. Therefore, it is important to focus on trustworthiness...
-
Multipath Complex Root Tracing
PublikacjaThe problem of multipath root tracing is being addressed in this communication. The self-adaptive complex root tracing algorithm, which was previously utilized for the investigation of various propagation and radiation problems, is analyzed here for the cases when the traced characteristic bifurcates. A procedure of multiroute detection is proposed and demonstrated on the coaxially loaded cylindrical waveguide example.
-
New Phenolic Compounds from the Roots of Lentil (Lens culinaris)
Publikacja -
Effect of osmoprotectants on the survival of bacterial endophytes in lyophilized beet roots
Publikacja -
Effect of biostimulants and storage on the content of macroelements in storage roots of carrot
Publikacja -
Zarządzanie w zakresie robót pogłębiarskich oraz konstrukcji morskich
PublikacjaZagadnienia zarządzania ryzykiem w przedsięwzięciach związanych z pogłębianiem oraz konstrukcjami morskimi. Rezultaty konferencji ICE, IADC i CDA. Szczególne problemy zarządzania kontraktem.
-
Zapewnienie jakości robót i materiałów w realizacjach budowlanych
PublikacjaPrzedstawiono porównanie procedur zapewnienia jakości w przypadku produkcji wyrobów budowalnych z procedurami zapewnienia jakości robót budowlanych. Wskazano słabe punkty w procedurach kontroli jakości robót.
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublikacjaProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Updated principles of prevention, diagnosis and treatment of COVID-19 in children in Poland – recommendations for paediatricians and family medicine doctors
Publikacja -
Is it time to update the Recommendations of the Polish Society of Forensic Medicine and Criminology on the collection of post-mortem material for toxicological analysis?
Publikacja -
SLIDING MODE-PID FUZZY CONTROLLER WITH A NEW REACHING MODE FOR UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATORS
PublikacjaDesign of an accurate and robust controller is a challenging topic in an underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the...
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublikacjaIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Design of a Shape-Memory-Alloy-Based Carangiform Robotic Fishtail with Improved Forward Thrust
PublikacjaShape memory alloys (SMAs) have become the most common choice for the development of mini- and micro-type soft bio-inspired robots due to their high power-to-weight ratio, ability to be installed and operated in limited space, silent and vibration-free operation, biocompatibility, and corrosion resistance properties. Moreover, SMA spring-type actuators are used for developing different continuum robots, exhibiting high degrees...
-
Dzielić się mądrością czasu w rodzinie. Wyzwania etyczne współczesnych przemian demograficznych w Polsce
Publikacja -
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublikacjaZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Wykorzystanie badań dynamicznych pali w procesie odbioru robót fundamentowych
PublikacjaW pracy scharakteryzowano najważniejsze badania dynamiczne pali: zastosowanie wzorów dynamicznych, badania długości i ciągłości oraz badania dynamicznych nośności pali. Omówiono wady i zalety powyższych metod oraz możliwości ich stosowania w odniesieniu do Eurokodu 7.
-
Logistyka realizacji robót budowlanych podczas rewitalizacji dzielnicy Gdańsk - Letnica
PublikacjaW artykule zostały przedstawione wstępne wymogi stosowania i modelowania systemów logistycznych dla złożonych przedsięwzięć budowanych. Ma to na celu wspomagać terminową i bezproblemową realizację inwestycji. Autorzy wskazują przykładowe zagrożenia występujące w fazie wykonawczej przedsięwzięcia budowlanego o charakterze rewitalizacyjnym, wynikające z przyjętego harmonogramu robót oraz rozwiązań w obsłudze logistycznej.
-
Poszukiwanie wzajemnych relacji w projektowaniu i planowaniu robót budowlanych
PublikacjaAutor w artykule porusza zagadnienia dotyczące jakości planowania i projektowania robót budowlanych. Stara się wskazywać przyczyny występujących rozbieżności pomiędzy wynikami w dokumentacji planistycznej procesu inwestycyjnego a wynikami rzeczywistymi prowadzenia robót budowlanych tegoż procesu.
-
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm in C × R Domain
PublikacjaAn algorithm to find the roots and poles of a complex function depending on two arguments (one complex and one real) is proposed. Such problems are common in many fields of science for instance in electromagnetism, acoustics, stability analyses, spectroscopy, optics, and elementary particle physics. The proposed technique belongs to the class of global algorithms, gives a full picture of solutions in a fixed region ⊂ C × R and...
-
Innovative ICT Platform for Emerging eHealth Services: Towards Overcoming Technical and Social Barriers and Solving Grand Challenges in Medicine
Publikacja -
Zabytkowy zespół dwóch podziemnych zbiorników wody czystej i ogrodu wodnego przy dawnym Szpitalu Miejskim w Gdańsku – obecnie Gdański Uniwersytet Medyczny
PublikacjaW pracy opisano mało dotychczas znany fragment zespołu Szpitala Miejskiego w Gdańsku (dziś GUMed, dawniej też Akademia Medyczna), obejmujący dwa historyczne podziemne zbiorniki wody pitnej z początku XX wieku, oraz założenie parkowe z lat 40., powiązane z nimi funkcjonalnie i tworzące spójny zespół. Najpóźniej na przełomie lat 60/70 wykorzystanie tego obszaru (około 1 ha) wygasło i nie został on ponownie zagospodarowany w szerszej...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
Intelligent Autonomous Vehicles
PublikacjaAdvanced mobile vehicles and robots have long been one of the main issues in engineering. They have various applications in emergency, lifeguarding and entertainment as well as in various industrial, civil and military systems. Among them, you can distinguish robots that can move in an open environment or operate only in predetermined confined spaces. Open world robots are very demanding because they have...
-
Etyczne podstawy marketingu bezpośredniego. W: Etyczne podstawy ekonomii - teoria i praktyka. Red.nauk. J. Kubka. Gdańsk: Zakł. Nauk. Filoz. Wydz. Zarz. i Ekon. P. Gdań.**2003 s. 157-160 bibliogr. 5 poz.
PublikacjaAutor porusza etyczne problemy związane z wykorzystaniem przez firmy po-szczególnych form marketingu bezpośredniego ( m. in. telemarketingu, marke-tingu katalogowego i on-line). Ukazano także strukturę Kodeksu EtycznegoStowarzyszenia Marketingu Bezpośredniego. Wśród głównych zarzutów kierowa-nych do firm, wymienia się m. in.:naruszanie prywatności, niuczciwość, nadużycia i oszustwa.
-
Centrum Kliniczne w Gdańsku
PublikacjaKrytyka architektoniczna Centrum Medycyny Inwazyjnej przy Gdańskim Uniwersytecie Medycznym, powstałego w latach 2009- 2011.
-
Synchronous black hole search in directed graphs
PublikacjaThe paper considers a team of robots which has to explore a graph G, where some nodes can be harmful. Robots are initially located at the so-called home base node. The dangerous nodes are the so-called black hole nodes, and once a robot enters in one of them, it is destroyed. The goal is to find a strategy in order to explore G in such a way that minimum number of robots is wasted. The exploration ends if there is at least one...
-
Field Cultivation and in vitro Cultures, Root-Forming Callus Cultures and Adventitious Root Cultures, of Panax quinquefolium as a Source of Ginsenosides
Publikacja -
Narzędzia statystyczne a badanie związków przyczynowo - skutkowych w projektowaniu robót budowlanych
PublikacjaW artykule przedstawiono pogląd dotyczący wykorzystania narzędzi analizy statystycznej podczas projektowania technologii robót budowlanych. Autor opiera swoje poglądy na praktycznym postrzeganiu występujących zjawisk przyczynowo - skutkowych i doświadczeniu z praktycznej pracy zawodowej, próbując przekonać szczególnie młodych inżynierów do takiego właśnie postępowania.
-
How Does Salinity Shape Bacterial and Fungal Microbiomes of Alnus glutinosa Roots?
Publikacja -
Self-Adaptive Mesh Generator for Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm
PublikacjaIn any global method of searching for roots and poles, increasing the number of samples increases the chances of finding them precisely in a given area. However, the global complex roots and poles finding algorithm (GRPF) (as one of the few) has direct control over the accuracy of the results. In addition, this algorithm has a simple condition for finding all roots and poles in a given area: it only requires a sufficiently dense...
-
An Improvement of Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm for Propagation and Radiation Problems
PublikacjaAn improvement of the recently developed global roots finding algorithm has been proposed. The modification allows to shorten the computational time by reducing the number of function calls. Moreover, both versions of the algorithms (standard and modified) have been tested for numerically defined functions obtained from spectral domain approach and field matching method. The tests have been performed for three simple microwave...
-
Zapalenie opon mózgowo-rdzeniowych wywołane przez meningokoki serogrupy B – opis przypadku oraz analiza medycznego zdarzenia niepożądanego
Publikacja -
Recommendations of the Polish Paediatric Society, the Polish Society of Vaccinology, and the Polish Society of Family Medicine on meningococcal vaccinations in children and adults in Poland
Publikacja