Filtry
wszystkich: 3688
-
Katalog
- Publikacje 2738 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 143 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 206 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 135 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 420 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ILUZJA KONTROLI
-
Shape and force control of cable structures with minimal actuators and actuation
PublikacjaShape adjustment and stress control can be considered as one of the effective parameters in prestressed cable structures since such structures are widely constructed nowadays due to their characteristics. The assembly errors and applied loads hugely affect the cables’ nodal positions and stress due to their delicacy. The former could disturb the shape, which affects the appearance and the function of the structure. In contrast,...
-
Structural Control of Photoinduced Dynamics in 4H-Imidazole- Ruthenium Dyes
PublikacjaThe photoinduced dynamics of a series ofterpyridine 4H-imidazole-ruthenium complexes, which constitutea new family of panchromatic dyes, is investigated. Thedynamics involves two excited states localized within the 4Himidazolesphere. Upon MLCT excitation, an excited state ispopulated, which is localized on the central part of the 4Himidazoleligand caused by its nonplanar conformation. Thepopulation of the second excited state is...
-
Human Factors in designing the Instrumentation and Control Systems Important to Safety
PublikacjaThis work addresses selected aspects of human factors in designing the instrumentation and control (I&C) systems important to safety as a part of the functional safety management of industrial hazardous plants, in particular nuclear power plants. As it is known in such plants a concept of “defence in depth” (D-in-D) is widely applied and some layers of protection are designed with regard to functional safety (FS) concept given...
-
Hazard Control in Industrial Environments: A Knowledge-Vision-Based Approach
PublikacjaThis paper proposes the integration of image processing techniques (such as image segmentation, feature extraction and selection) and a knowledge representation approach in a framework for the development of an automatic system able to identify, in real time, unsafe activities in industrial environments. In this framework, the visual information (feature extraction) acquired from video-camera images and other context based gathered...
-
Electronic noses in classification and quality control of edible oils: A review
PublikacjaThe growing demand for wholesome and nutritious food leads to intensification of production, which in turn can have a detrimental effect on quality and well-being of consumers. For that reason, it is important to develop novel methods of food control which would be characterized by a short time of analysis, adequate sensitivity and relatively low cost. One such technique involves the use of multi-sensory devices called electronic...
-
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filing
PublikacjaAn averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control sys-tem. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady state error and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modelling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In...
-
Sensorless predictive control of three-phase parallel active filter
PublikacjaThe paper presents the control system of parallel active power filter (APF) with predictive reference current calculation and model based predictive current control. The novel estimator and predictor of grid emf is proposed for AC voltage sensorless operation of APF, regardless of distortion of this voltage. Proposed control system provides control of APF current with high precision and dynamics limited only by filter circuit parameters....
-
A comprehensive approach to SBR modelling for monitoring and control system design
PublikacjaThe aim of this research is to provide a comprehensive description of the Sequencing Batch Reactor (SBR) modelling for monitoring, control, and plant operational optimisation validation. The paper provides a detailed modelling of the SBR, its components and constituent processes. For this purpose, the mass balance principle and continuity equations were provided with a reactive term implemented using Activated Sludge Model (ASM)....
-
The spindle speed optimal control as a mean of chatter vibration surveillance
PublikacjaNowa metoda nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach polega na wykorzystaniu sterowania optymalnego w układach niestacjonarnych przy energetycznym wskaźniku jakości. W rezultacie, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym. Wyniki symulacji komputerowych potwierdziły praktyczne uzasadnienie proponowanej metody. Drgania...
-
Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control
PublikacjaPraca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany...
-
The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration
PublikacjaOpracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.
-
Speed observer system for advanced sensorless control of induction motor.
PublikacjaW pracy przedstawiono obserwator prędkości silnika asynchronicznego zastosowany w układzie sterowania ze zmiennymi multiskalarnymi oraz regulatorem predykcyjnym prądu. Zawarto wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Safety of computer control systems: challenges and results in software development.
PublikacjaArtykuł dokonuje przeglądu wybranych wyników dotyczących poprawy bezpieczeństwa komputerowych systemów sterowania. Dyskusja pokrywa szeroki zakres aspektów dotyczących procesu wytwarzania takich systemów. W szczególności omówiono zagadnienia dotyczące różnorodności oprogramowania, oprogramowania off-the-shelf, analizy typów awarii i ich efektów oraz formalizacji procesu wytwórczego.
-
On the power systems performance control starting from disturbances measurements
PublikacjaReferat przedstawia badanie działania układu sterowania w systemie elektroenergetycznym oparte na oszacowanie parametrów. Na podstawie pomiarów wykonanych w stanie zakłóconiowym, parametry te są oszacowane minimizując uchyb pomiędzy wartościami wielkości uzyskanych z pomiarów i wartościami wielkości wyjściowych modelu systemu elektroenergetycznego. W celu zmniejszenia tego uchybu, proponowano dwie metody: klasyczna oparta na czułości...
-
Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.
PublikacjaPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Advanced control of induction motor based on load angle estimation.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowy wykorzystujący estymację kąta obciążenia pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. W artykule przedstawiono zasadę działania układu i motodę odtwarzania zmiennych opartą w części o zależności stanu ustalonego. Przedstawiono zrealizowany regulator rozmyty kąta obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji i eksperymentu przeprowadzone z użyciem...
-
Performance analysis and optimization of the Radio Link Control layer in UMTS.
PublikacjaRLC (Radio Link Control) jest jedną z podwarstw warstwy 2 stosu radiowego systemu UMTS. RLC wspiera trzy podstawowe tryby działania: przezroczysty (Transparent Mode, TM), bezpotwierdzeniowy (Unacknowledged Mode, UM) oraz potwierdzeniowy (Acknowledged Mode, AM). Wydajność RLC AM jest mocno uzależniona od konfiguracji RLC oraz jej zdolności do dynamicznej rekonfiguracji, odzwierciedlającej zmiany w przesyłanym ruchu oraz w jakości...
-
Artificial neural network based sensorless control ofinduction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe (ANN). Sieć neuronową wykorzystano w regulatorze prędkości silnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Dissolved oxygen tracking and control of blowers at fast time scale.
PublikacjaNapowietrzanie jest bardzo ważnym i drogim procesem w oczyszczalni ścieków. Tlen jest podstawowym składnikiem dla procesów biologicznych. System napowietrzania jest skomplikowanym, hybrydowym, nieliniowym, dynamicznym systemem z dynamiką szybszą w porównaniu z wewnętrzną dynamiką tlenu rozpuszczonego w reaktorze biologicznym. Obecnie stosowane systemy sterowania są dalekie od zadowalających. Koszt pompowania powietrza do reaktora...
-
Multimachine power system stability improvement using fuzzy control.
PublikacjaW celu poprawienia stabilności dynamicznej turbogeneratora i powiększenia tłumienia kołysań elektromechanicznych opracowano regulator napięcia wraz z stabilizatorem systemowym z wykorzystaniem teorię zbiorów rozmytych. Efektywność opracowanego rozmytego algorytmu oceniono w układzie wielomaszynowym.
-
Control of voltage source inverter without dead-time effects.
PublikacjaW artykule zaproponowano metodę dokładnego generowania wektora napięcia o małej amplitudzie w falowniku napięcia. Zaprezentowano metodę modulacji szerokości impulsów, w której wyeliminowano koniecznosć wprowadzania czasów martwych oraz kompensacji ich wpływu na napięcie wyjsciowe przekształtnika
-
Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...
-
Allosteric control of Candida albicans glucosamine-6-phosphate synthase.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań spektrofluorymetrycznych syntazy GlcN-6-P z Candida albicans oraz enzymu zmutowanego, w którym reszty Trp388 i 690 zostały zamienione na drodze ukierunkowanej mutagenezy na reszty Phe. Metodą spektrofluorymetryczną badano wpływ ligandów: Fru-6-P (substrat), Gln (substrat), UDP-GlcNAc (inhibitor), Glc-6-P (aktywator), DON (analog glutaminy) w odpowiednio dobranych stężeniach. Obecność większości efektorów...
-
Designing control and protection systems with regard to functional safety aspects.
PublikacjaZaproponowano zintegrowane podejście w ocenie bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów E/E/PE. Niepewność probabilistycznych miar ryzyka dla elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych systemów jest reprezentowana za pomocą przedziałów, które są porównywane z przedziałowymi kryteriami probabilistycznymi zdefiniowanymi dla tych systemów przez normę IEC 61508, w postaci czterech poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa...
-
The spindle speed control for high speed milling vibration surveillance
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Zamieszczono opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz metody nadzorowania drgań. Wykorzystano model modalny wirującego narzędzia, którego parametry wyznaczono zarówno metodami symulacji komputerowych, jak i - za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej. Zamieszczono przykład...
-
Concept of the mobile monitoring system for chemical agents control in the air
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję mobilnego systemu monitoringu związków chemicznych zanieczyszczających powietrze. Nowością w przedstawionej koncepcji monitoringu jest pomiar zanieczyszczeń powietrza wzdłuż ciągów komunikacyjnych, co do tej pory nie jest realizowane. W tym celu przedstawiono propozycję rozwiązania stosunkowo małego, bezobsługowego modułu do pomiarów związków chemicznych, który z łatwością będzie montowany na...
-
Information Technology and Control
Czasopisma -
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
Czasopisma -
Dual drive control under SVPWM, experimental results
Dane BadawczeThe dataset contains the experimental results of the project: A universal algorithm of space vector pulse width modulation for three-level three and multi-phase NPC inverters with DC-link voltage balancing. The analysis includes the behaviour of the drive system, examining the dynamic system response to speed and angle changes, and encompassing data...
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW rozdziale omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW pracy omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW artykule omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
Kontrola stanu instalacji elektrycznych niskiego napięcia - przegląd aktualnych wymagań w zakresie prób i pomiarów
PublikacjaW artykule omówiono zasady wykonywania prób i pomiarów w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Szczególną uwagę zwrócono na zmiany wymagań w tym zakresie wprowadzone przez nowe wydanie normy PN-HD 60364-6:2008 Instalacje elektryczne niskiego napięcia - Część 6: Sprawdzanie.
-
A review of the biogeochemical controls on the occurrence and distribution of polycyclic aromatic compounds (PACs) in coals
Publikacja -
Redesign of the Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublikacjaCritical Infrastructure Systems (CISs) play a key role in modern societies. Their sustainable operation depends heavily on the performance of dedicated structures and algorithms targeting monitoring, control and security aspects. In previous work a Research Platform (RP) for the design and simulation of such systems was presented. This works updates the information on the RP through the description of major hardware and software...
-
Induction motor control application in high-speed train electric drive
PublikacjaThe chapter presents an application of induction motor mechanical speed and load torque observers in high-speed train drives. The observers are applied for a 1.2-MW electric drive with an induction motor. The goal of using such observers is to utilize computed variables for diagnostic purposes of speed sensors and torque transmission system. The concept of diagnostic system is presented in this paper, and proper criteria are proposed....
-
Influence analysis of selected parameters on the ASON/GMPLS control plane performance
PublikacjaThe paper regards the problem of ASON/GMPLS performance. The authors present influence analysis of selected parameters on the ASON/GMPLS control plane performance represented in mean Connection Set-up Time E(CST) and mean Connection Release Time E(CRT). The selected parameters are: offered traffic, request intensity and proportion of requests class. The influence analysis is performed with simulation method by using OMNeT++ discrete-event...
-
VSC converters control for offshore wind farms HVDC grid connection
PublikacjaThe paper proposes a voltage sourced converter (VSC) new control method. A well-known in the electric power systems correlation between voltage angle and active power and correlation between voltage and reactive power is used instead of feedforward control. This allows for a fast and almost independent control of active and reactive power flow.
-
Computational Model of Time for Stiff Hybrid Systems Applied to Control Synthesis
PublikacjaComputational representation.
-
Multiple-channel frequency-adaptive active vibration control using SONIC
PublikacjaSONIC (self-optimizing narrowband interference canceller) is an acronym of a new approach to rejection of sinusoidal disturbances acting at the output of a discretetime stable linear plant with unknown and possibly timevarying dynamics. The paper presents two frequency-adaptive extensions of the multivariate SONIC algorithm. The efficacy of the proposed solutions is tested using our laboratory-scale active vibration control plant.
-
Robust estimation of deformation from observation differences for free control networks
PublikacjaDeformation measurements have a repeatable nature. This means that deformation measurements are performed often with the same equipment, methods, geometric conditions and in a similar environment in epochs 1 and 2 (e.g., a fully automated, continuous control measurements). It is, therefore, reasonable to assume that the results of deformation measurements can be distorted by both random errors and by some non-random errors, which...
-
Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
PublikacjaIn the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index
PublikacjaThe paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.
-
Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
PublikacjaIn the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including...
-
Voltage Control of a Stand-Alone Multiphase Doubly Fed Induction Generator
PublikacjaThis article presents a multiphase doubly fed induction generator (MDFIG) with a dedicated and unique control algorithm in a stand-alone wind energy conversion system. The algorithm has been developed and elaborated in the case of different emergency modes. Compared with the traditional double-fed induction generator, the MDFIG has increased reliability, reduced current level per phase, and low rotor harmonic currents. The control...
-
Feedback Control of Doubly-Fed Generator Connected to Current Source Converter
PublikacjaDoubly-fed induction generator (DFIG) system supplied by current source converter (CSC) is considered in this article. The DFIG can work in two independent modes: AC grid connection and stand-alone mode. The DFIG is connected to the ac grid directly through its stator and the CSC links the rotor side. In this mode, the active and reactive powers of the DFIG must be controlled. This article proposes two control system structures...
-
Modelling and simulations in time-fractional electrodynamics based on control engineering methods
PublikacjaIn this paper, control engineering methods are presented with regard to modelling and simulations of signal propagation in time-fractional (TF) electrodynamics. That is, signal propagation is simulated in electromagnetic media described by Maxwell’s equations with fractional-order constitutive relations in the time domain. We demonstrate that such equations in TF electrodynamics can be considered as a continuous-time system of...
-
Energy efficiency of hydraulic systems with hydraulic cylinder under proportional control
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań strat i sprawności siłownika zasilanego w trzech strukturach sterowania dławieniowego szeregowego. Na podstawie bilansu energetycznego układu hydraulicznego, przeprowadzono analizę pracy siłownika w układzie stałociśnieniowym, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu wielkości maksymalnego pola szczeliny dławiącej rozdzielacza.
-
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors
PublikacjaCelem artykułu jest opracowanie ogólnych postaci multiskalarnych modeli silnika indukcyjnego i zaprezentowanie właściwości bezczujnikowych układów regulacji opartych na takich modelach. Poprzednio prezentowane modele multiskalarne silnika indukcyjnego oparte na wykorzystaniu wektorów prądu stojana i strumienia wirnika zostły uogólnione jako model typu 1. Nowy model typu 2 zdefiniowany został dla wektora prądu stojana i innego wektora...