Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1549
-
Katalog
- Publikacje 1162 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 92 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 25 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 163 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 61 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 32 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA ROBOCZA
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Przetwarzanie strumieni multimedialnych z użyciem klastra obliczeniowego
PublikacjaZaprezentowano docelową funkcjonalność platformy KASKADA oraz sposób konstrukcji kolejnych warstw. Przedstwiono metodę opisu zadań oraz metodę implementacji zadań uzytkowych (framework), których głównym celem jest analiza strumieni multimedialnych dla identyfikacji charakterystycznych obiektów (np. twarzy) oraz niebezpiecznych zdarzeń 9np. bójka0. Zaprezentowano również strategie wykonania tych zadań na komputerze klastrowym w...
-
Autonomiczne platformy bezzałogowe 2023
Kursy OnlineJest to wykład związany z kierunkiem wybieralnym na drugim stopniu studiów "Technologie Pojazdów Autonomicznych". Krótki opis wykładu: Przedmiot obejmuje zagadnienia teoretyczne związane z tematyką technologii autonomicznych np. cyber- -bezpieczeństwo, systemy komunikacyjne i nawigacyjne, podstawy konstrukcji, testowania i najważniejsze aspekty prawne.
-
Morskie platformy wiertnicze - Nowy
Kursy OnlineKurs do przedmiotu Morskie platformy wiertnicze Specjalność: Inżynieria Zasobów Naturalnych (WOiO), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 6
-
Autonomiczne platformy bezzałogowe 2022
Kursy OnlineJest to wykład związany z kierunkiem wybieralnym na drugim stopniu studiów "Technologie Pojazdów Autonomicznych". Krótki opis wykładu: Przedmiot obejmuje zagadnienia teoretyczne związane z tematyką technologii autonomicznych np. cyber- -bezpieczeństwo, systemy komunikacyjne i nawigacyjne, podstawy konstrukcji, testowania i najważniejsze aspekty prawne.
-
Platformy technologiczne - 2023/2024
Kursy OnlineZapoznanie studentów z platformami technologicznymi .NET i Java
-
ten_SZKOLENIE Z PLATFORMY eSTUDENT
Kursy Online -
Autonomiczne platformy bezzałogowe 2024
Kursy OnlineJest to wykład związany z kierunkiem wybieralnym na drugim stopniu studiów "Technologie Pojazdów Autonomicznych". Krótki opis wykładu: Przedmiot obejmuje zagadnienia teoretyczne związane z tematyką technologii autonomicznych np. cyber- -bezpieczeństwo, systemy komunikacyjne i nawigacyjne, podstawy konstrukcji, testowania i najważniejsze aspekty prawne.
-
Theoretical and mathematical models of the torque of mechanical losses in a hydraulic rotational motor for hydrostatic drive
PublikacjaW pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VMt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VMgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych...
-
Technika łączności przy użyciu platform stratosferycznych. W: [CD-ROM] IXSympozjum Wojskowej Techniki Morskiej. Osiągnięcia i Perspektywiczne Zamie- rzenia w Dziedzinie Wojskowej Techniki Morskiej. Gdynia, 22-23.X.2003. Gdy- nia: Ośr. Bad.-Rozw. CTM**2003 [8 s.], 2 rys. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję realizacji łączności radiowej przy użyciu tzw. plat-form stratosferycznych HASP, wyniesionych techniką balonową na wysokość 21tysięcy km. Projekt ten przewiduje zawieszenie takich platform nad dużymiobszarami pozbawionymi infrastruktury telekomunikacyjnej, np. nad wybranymiakwenami morskimi, generującymi duże zapotrzebowanie na usługi telekomunika-cyjne, z szybką transmisją danych włącznie. Poruszono...
-
Skandynawska ochrona. Ekologia widziana ze Szwecji
PublikacjaOmówiono kierunki rozwoju alternatywnych rozwiązań infrastruktury oraz działania w zakresie ekologii. Sprawozdanie z roboczej wzyty studialnej w Szwecji.
-
System SETI-1 jako wspomaganie administrowania Wydziałem ETI PG
PublikacjaArtykuł przedstawia zakres prac i osiągnięcia zespołów zajmujących się informatyzacją administracji Wydziału ETI PG. Tworzony system (robocza nazwana SETI-1) znajduje się aktualnie w początkowej fazie implementacji (zakończono fazy specyfikowania wymagań, analizy i planowania).Autorzy artykułu pracują w tzw. grupach dziedzinowych - odpowiedzialnych za zdefiniowanie i oprogramowanie funkcjonalności systemu przeznaczonych bezpośrednio...
-
EE-ISAC—Practical Cybersecurity Solution for the Energy Sector
PublikacjaA recent survey of cybersecurity assessment methods proposed by the scientific community revealed that their practical adoption constitutes a great challenge. Further research that aimed at identifying the reasons for that situation demonstrated that several factors influence the applicability, including the documentation level of detail, the availability of supporting tools, and the continuity of support. This paper presents the...
-
Impedance investigations of amperometric gas sensor containing aprotic solvent
PublikacjaSkonstruowany został amperometryczny czujnik gazowy w układzie trójelektrodowym ze złotą elektrodą roboczą bezpośrednio napyloną na membranę Nafionową. W publikacji przedstawiono wyniki badań charakterystyk czujnika do oznaczania ditlenku siarki wypełnionego elektrolitem zawierającym różne względne zawartości DMSO/H2O. Wyniki badań impedancyjnych zostały przeanalizowane w oparciu o zaproponowany elektryczny układ zastępczy.
-
Jan Hupka prof. dr hab. inż.
Osoby -
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w silniku hydraulicznym obrotowym stosowanym w napędzie hydrostatycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VMt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VMgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych...
-
Modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w silniku hydraulicznym obrotowym stosowanym w napędzie hydrostatycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VMt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VMgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych...
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Enzyme-linked carbon nanotubes as biocatalytic tools to degrade and mitigate environmental pollutants
PublikacjaA wide array of organic compounds have been recognized as pollutants of high concern due to their controlled or uncontrolled presence in environmental matrices. The persistent prevalence of diverse organic pollutants, including pharmaceutical compounds, phenolic compounds, synthetic dyes, and other hazardous substances, necessitates robust measures for their practical and sustainable removal from water bodies. Several bioremediation and...
-
EXPERIENCE-ORIENTED SMART EMBEDDED SYSTEM
PublikacjaThe Experience-Oriented Smart Embedded System (EOSES) is proposed as a new technological platform providing a common knowledge management approach that allows mass embedded systems for experiential knowledge capturing, storage, involving, and sharing. Knowledge in the EOSES is represented as SOEKS, and organized as Decisional DNA. The platform is mainly based on conceptual principles from Embedded Systems and Knowledge Management....
-
Komputerowe wspomaganie zarządzania grupą przedsięwzięć
PublikacjaSukces wdrożenia platformy EPM zależy przede wszystkim do włąściwego przygotowania procedur zarządzania projektami w środowisku wieloprojektowym osób korzystających z systemu, kultury organizacji oraz właściwego motywowania osób mających korzystać z systemu, tak aby eliminować ich opory wobec nowych rozwiązań. Ważna jest także właściwa komunikacja pomiędzy jednostkami organizacyjnymi mającymi korzystać z platformy EPM.
-
The OpenMolcas Web: A Community-Driven Approach to Advancing Computational Chemistry
Dane BadawczeThe developments of the open-source OpenMolcas chemistry software environment since spring 2020 are described, with a focus on novel functionalities accessible in the stable branch of the package or via interfaces with other packages. These developments span a wide range of topics in computational chemistry and are presented in thematic sections: electronic...
-
Seminarium MOST DANYCH - jak skutecznie motywować naukowców do udostępniania danych badawczych w Otwartym Dostępie? Spotkanie grupy roboczej DSCC-IN PL.
WydarzeniaCelem Seminarium jest wymiana doświadczeń oraz informacji na temat dobrych praktyk w zakresie motywowania naukowców do udostępniana danych badawczych w otwartym dostępie oraz popularyzowania dorobku naukowego. Seminarium kierowane jest do osób, które pełnią rolę Data Stewardów na swoich uczelniach (bibliotekarzy, pracowników działów...
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublikacjaPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Dokumentacja Historyczno-Architektoniczna
Kursy OnlinePlatforma przeznaczona do komunikacji w ramach wykonania zajęć terenowych z Dokumentacji Historyczno-Architektonicznej w sem. IV i V w 2020 r.
-
Techniki projektowania mechatronicznego,P,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020
Kursy OnlineW trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty mechatroniczne, indywidulanie albo w utworzonych zespołach, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Pierwszy projekt polega na odwzorowaniu funkcjonalności zadanego systemu mechatronicznego (struktura + proces roboczy) poprzez zastosowanie techniki wirtualnego prototypowania. Drugi projekt dotyczy odwzorowania funkcjonalności zadanego systemu mechatronicznego...
-
Wyniki badań trwałościowych uszczelnień wału silnika hydraulicznego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań różnych uszczelek wału ukierunkowane na wybór uszczelki o największej trwałości przy pracy pod ciśnieniem cieczy 2 MPa i z prędkością poślizgu min 2 m/s. Cieczą roboczą jest woda – ciecz o najgorszych właściwościach smarnych. W artykule opisano również oryginalny przyrząd, który pozwolił na pomiar wszystkich parametrów węzła uszczelniającego.
-
Knowledge supply chain system: a conceptual model.
PublikacjaPrzedstawiono podstawy teoretyczne koncepcyjnego modelu platformy wspomagającej szerokie spectrum problemów zarządzania wiedzą.
-
Experimental Testbed of ASON/GMPLS architecture
PublikacjaThe paper presents the ASON/GMPLS architecture realized in the Department of Teleinformation Networks at Gdansk University of Technology based on the FSP 3000R7 ADVA Optical Networking platform. The FSP 3000R7 is a high-performance WDM networking system with GMPLS control plane for bidirectional transmission of optical signals. The system uses a modular structure which enables a flexible upgrade of capacity and functionality. The...
-
Deep learning for recommending subscription-limited documents
PublikacjaDocuments recommendation for a commercial, subscription-based online platform is important due to the difficulty in navigation through a large volume and diversity of content available to clients. However, this is also a challenging task due to the number of new documents added every day and decreasing relevance of older contents. To solve this problem, we propose deep neural network architecture that combines autoencoder with...
-
Adaptacyjny system oświetlania dróg oraz inteligentnych miast
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy jest zbadanie praktycznej możliwości wykrywania w czasie rzeczywistym anomalii w systemie oświetlenia drogowego w oparciu o analizę danych ze inteligentnych liczników energii. Zastosowanie inteligentnych liczników energii elektrycznej (Smart Meter) w systemach oświetlenia drogowego stwarza nowe możliwości w zakresie automatycznej diagnostyki takich niepożądanych zjawisk jak awarie lamp, odstępstwa od harmonogramu...
-
Ryszard Woźniak dr inż.
OsobyJest absolwentem Wydziału Mechanicznego i Organizacji Politechniki Lubelskiej, gdzie w 1984 uzyskał tytuł magistra inżyniera mechanika w zakresie Mechaniki specjalności Samochody i Ciągniki. W 2002 roku w Politechnice Gdańskiej obronił pracę doktorską na temat: "Hałas opon w warunkach występowania znacznych sił stycznych w strefie styku opony z jezdnią" i uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych w zakresie budowy i eksploatacji...
-
Real-Time Multimedia Stream data Processing in a Supercomputer Environment
PublikacjaRozdział opisuje doświadczenia uzyskane przez autorów podczas pracy w projekcie MAYDAY EURO 2012. Przedstawiono główny cel projektu - stworzenie systemu umożliwiającego rozwijanie i równolegle wykonywanie usług multimedialnych w środowisku klastra obliczeniowego dużej mocy. opisano tematykę przetwarzania dużej liczby strumieni multimedialnych na komputerach dużej mocy. Następnie zaprezentowano możliwości platformy KASKADA: tworzenie...
-
Monte Carlo simulations
Kursy OnlineVirtual platform for the project "Monte Carlo simulations of energetic electrons and positrons in condensed matter".
-
Szkolenie z bazy Knovel
WydarzeniaBiblioteka zaprasza na szkolenie z bazy Knovel. Więcej informacji na stronie Biblioteki.
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublikacjaW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
A proposal for knowledge sharing in the e-Decisional community using Decisional DNA
PublikacjaZaproponowano model platformy wspomagającej wymianę wiedzy w społeczeństwie decyzyjnym opartym na decyzyjnym DNA.
-
Łączność stratosferyczna
PublikacjaOpisano system łączności przy użyciu platformy stratosferycznej. Scharakteryzowano uwarunkowania propagacyjne w tym systemie.
-
Rafał Leszczyna dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Rafał Leszczyna jest profesorem uczelni na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. W lipcu 2020 r., na podstawie osiągnięcia naukowego w obszarze zarządzania cyberbezpieczeństwem infrastruktur krytycznych w sektorze elektroenergetycznym, uzyskał stopień doktora habilitowanego w dziedzinie nauk inżynieryjno-technicznych, dyscyplina informatyka techniczna i telekomunikacja. W latach 2004–2008 pracował...
-
KASKADA - środowisko do wytwarzania i uruchamiania multimedialnych aplikacji równoległych
PublikacjaOpisano podstawowe cechy platformy KASKADA jako środowiska do tworzenia i uruchamiania multimedialnych aplikacji rozproszonych. Przedstawiono funkcjonalność wspierającą konstrukcję algorytmów, zaimplementowanych jako zadania obliczeniowe wykonujące analizę danych wejściowych, usług prostych umożliwiających uruchamianie zadań obliczeniowych oraz usług złożonych agregujących usługi proste za pomocą scenariuszy wykonania. Zaprezentowano...
-
Badania właściwości nowego amperometrycznego czujnika ditlenku siarki.
PublikacjaZaprojektowany i wykonany został nowy, amperometryczny czujnik ditlenku siarki, wyposażony w elektrodę roboczą ze złota napylonego bezpośrednio na powierzchnię membrany oddzielającej komórkę elektrokatalityczną czujnika od otoczenia. Sygnał czujnika, związany z reakcją elektrodową utleniania ditlenku siarki, jest proporcjonalny do stężenia SO2. W tej pracy przedstawiono rezultaty badań czujnika z membranami z mikroporowatego Teflonu...
-
Andrzej Dyka dr hab. inż.
Osoby -
Anna Danuta Dettlaff dr inż.
OsobyTytuł magistra inżyniera uzyskała z wyróżnieniem w 2013 roku w Wydziale Chemii Analitycznej. W latach 2013-2017 była doktorantką na kierunku Technologia Chemiczna, podczas których zajmowała się pracą pt. "Badania nad nanokompozytami bazującymi na polimerach przewodzących oraz materiałach węglowych w celu zastosowania ich w superkondensatorach". W 2015 roku odbyła trzymiesięczny staż naukowy w Oldenburgu w Niemczech. Stopień doktora...
-
An application for a new type of pneumatic engine concept
PublikacjaHeavy trucks are often equipped with loading and unloading systems like dock levellers with swing lip or telescopic lip. Most of these devices require hydro-electrical energy supply systems (eg. the pump that presses the working substance to the actuators must be propelled by electric engine.) The space taken by pump with electric engine can be reduced on condition that a new type of pneumatic drive will be considered. It is possible...
-
Krystyna Dziubich mgr inż.
Osoby1996 r ukończone jednolite dzienne studia magisterskie na WETI, kierunek Informatyka; Specjalność: Informatyczne zarządzanie przedsiębiorstwem (WETI); 1996-2005 zatrudnienie z przemyśle, w zawodzie informatyk jako specjalista analityk w Departamencie Rozwoju Systemów Zarządzania; od roku 2005 - asystent, a następnie wykładowca PG WETI KASK; Wieloletnie zaangażowanie w opracowywanie i prowadzenie zajęć dydaktycznych na Studiach...
-
Volume efficiency loss in axial pumps caused by working fluid compressibility.
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczną analizę wpływu ściśliwości cieczy roboczej konstrukcji mechanizmu rozrządu pompy wielotłoczkowej osiowej na straty energetyczne w przestrzeni martwej. Podano wyniki uzyskane dla typowych konstrukcji.