Filtry
wszystkich: 3519
-
Katalog
- Publikacje 1485 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 1160 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 18 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 97 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 56 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 169 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 30 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 480 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: KAMERA SAMOJEZDNA
-
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...
-
Viewpoint independent shape-based object classification for video surveillance
PublikacjaA method for shape based object classification is presented.Unlike object dimension based methods it does not require any system calibration techniques. A number of 3D object models are utilized as a source of training dataset for a specified camera orientation. Usage of the 3D models allows to perform the dataset creation process semiautomatically. The background subtraction method is used for the purpose of detecting moving objects...
-
Hierarchical Estimation of Human Upper Body Based on 2D Observation Utilizing Evolutionary Programming and 'Genetic Memory'
PublikacjaNew method of the human body pose estimation based on single camera 2D observation is presented. It employs 3D model of the human body, and genetic algorithm combined with annealed particle filter for searching the global optimum of model state, best matching the object's 2D observation. Additionally, motion cost metric is employed, considering current pose and history of the body movement, favouring the estimates with the lowest...
-
Parallel Background Subtraction in Video Streams Using OpenCL on GPU Platforms
PublikacjaImplementation of the background subtraction algorithm using OpenCL platform is presented. The algorithm processes live stream of video frames from the surveillance camera in on-line mode. Processing is performed using a host machine and a parallel computing device. The work focuses on optimizing an OpenCL algorithm implementation for GPU devices by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access,...
-
Analysis of Measurement Errors in Rail Vehicles’ Pantograph Inspection System
PublikacjaThe paper presents an approach to evaluation of height measurement errors in laser scanning inspection system. The system, consisting of a laser line generator and a specialized camera, is dedicated to diagnosing carbon contact strips of railway vehicles’ pantographs. While height measurement resolution is easily computable based on system parameters, determining the measurement error is troublesome due to numerous impacts. As...
-
Vision-based parking lot occupancy evaluation system using 2D separable discrete wavelet transform
PublikacjaA simple system for rough estimation of the occupancy of an ad-hoc organized parking lot is presented. A reasonably simple microprocessor hardware with a low resolution monochrome video camera observing the parking lot from the location high above the parking surface is capable of running the proposed 2-D separable discrete wavelet transform (DWT)-based algorithm, reporting the percentage of the observed parking area occupied by...
-
Wpływ automatycznej kalibracji wizyjnego systemu pozycjonowania na dokładność lokalizacji elementu roboczego
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę i działanie automatycznego wizyjnego systemu pozycjonowania (PVS), który został zainstalowany na maszynie waterjet (WJ). Ponadto przeprowadzono analizę wpływu kalibracji na działanie PVS. Podstawę systemu stanowią dwie kamery internetowe zamontowane na przemysłowej maszynie WJ. W połączeniu z algorytmem identyfikacji, system przeznaczony jest do pozycjonowania WJ z dużą dokładnością. W tym celu...
-
Tracking Fluorescent Dye Dispersion from an Unmanned Aerial Vehicle
PublikacjaCommercial unmanned aerial vehicles continue to gain popularity and their use for collecting image data and recording new phenomena is becoming more frequent. This study presents an effective method for measuring the concentration of fluorescent dyes (fluorescein and Rhodamine WT) for the purpose of providing a mathematical dispersion model. Image data obtained using a typical visible-light camera was used to measure the concentration...
-
Monitoring ramanowski wzrostu cienkich warstw węglowych-studium
PublikacjaPrzedstawiono wybrane problemy diagnostyki ramanowskiej in-situ wzrostu cienkich warstw węglowych w prózniowym procesie CVD, w szczególności problemy doboru długości fali lasera oraz konstrucji głowic optycznych. Opisano system pomiarowy zrealizowany w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych PG. Przedstawiono wyniki wstępnych pomiarów oraz ich interpretację.
-
WODIA Spersonalizowany program monitoringu i badań przesiewowych dla kobiet w ciąży zagrożonych stanem przedrzucawkowym lub nadciśnieniem indukowanym ciążą
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Biomedycznej zgodnie z porozumieniem PerMed/IV/36/WODIA/2022 z dnia 2022-07-12
-
Spotkanie informacyjne dla kandydatów do Szkoły Doktorskiej
WydarzeniaW dniu 29 czerwca, o godz. 11:00 (UTC+2) , odbędzie się spotkanie informacyjne dla kandydatów, dotyczące rekrutacji do Szkoły Doktorskiej PG na r.a. 2021/2022. Dostęp na hasło: PhD
-
Gdansk 2020, Obroncow Wybrzeza - pedestrian crossing (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Obroncow Wybrzeza street. Date 12.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around pedestrian crossings. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Video recordings of bees at entrance to hives
Dane BadawczeVideo recordings of bees at entrance to hives from 2017-04-22, 2017-04-23 and 2018-05-22. All recordings were made using hand-held full HD camera (Samsung Galaxy S3) and encoded using H.264 video codec (Standard Baseline Profile for mov files from 2017, High Profile for mp4 files from 2018) , 30 FPS and bit rate 14478 kb/s (mov files from 2017) or 16869 kb/s...
-
Gdansk 2020, Bema street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Bema street (Bema – Kartuska crossing). Date 06.08.2020 6:00-22:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at crossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Video of LEGO bricks on conveyor belt - wheels, tires and caterpillars
Dane BadawczeThe set contains videos of LEGO bricks (wheels, tires and caterpillars) moving on a white conveyor belt. The images were prepared for training neural network for recognition of LEGO bricks. The bricks were separated as much as possible and in most cases they should not overlap. The images were taken from different sides by stationary camera located...
-
Przykład konstrukcji pomostu roboczego wykorzystującego rękawy z geowłókniny
PublikacjaNa podstawie artykułu w Hansa International Maritime omówiono zagadnienia związane z konstrukcją pomostu roboczego dla wiertnicy i kafara w wyjątkowo niekorzystnych warunkach (Łotwa, rz. Dźwina, sez. jesienno-zimowy). Wykonano charakterystyczną konstrukcję wykorzystującą rękaw z geowłókniny. Omówiono zagadnienia doboru rękawa w fazie projektu, wykonawstwa oraz ekspolatacji.
-
Towards Cognitive and Perceptive Video Systems
PublikacjaIn this chapter we cover research and development issues related to smart cameras. We discuss challenges, new technologies and algorithms, applications and the evaluation of today’s technologies. We will cover problems related to software, hardware, communication, embedded and distributed systems, multi-modal sensors, privacy and security. We also discuss future trends and market expectations from the customer’s point of view.
-
Moje pierwsze spotkanie z nauką francuską
PublikacjaPraca w Politechnice Gdańskiej. Opis Uniwersytetu w Grenoble. Studia doktoranckie w Uniwersytecie w Grenoble. Udział w Konferencjach z ramienia Uniwersytetu w Grenoble. Kadra naukowa na Studium Doktoranckim.
-
Vident-real: an intra-oral video dataset for multi-task learning
Dane BadawczeWe introduce Vident-real, a large dataset of 100 video sequences of intra-oral scenes from real conservative dental treatments performed at the Medical University of Gdańsk, Poland. The dataset can be used for multi-task learning methods including:
-
Detection and segmentation of moving vehicles and trains using Gaussian mixtures, shadow detection and morphological processing
PublikacjaSolution presented in this paper combines background modelling, shadow detection and morphological and temporal processing into one system responsible for detection and segmentation of moving objects recorded with a static camera. Vehicles and trains are detected based on their pixellevel difference from the continually updated background model utilizing a Gaussian mixture calculated separately for every pixel. The shadow detection...
-
Gesture-based computer control system applied to the interactive whiteboard
PublikacjaIn the paper the gesture-based computer control system coupled with the dedicated touchless interactive whiteboard is presented. The system engineered enables a user to control any top-most computer application by using one or both hands gestures. First, a review of gesture recognition applications with a focus on methods and algorithms applied is given. Hardware and software solution of the system consisting of a PC, camera, multimedia...
-
Gesture-based computer control system applied to the interactive whiteboard
PublikacjaIn the paper the gesture-based computer control system coupled with the dedicated touchless interactive whiteboard is presented. The system engineered enables a user to control any top-most computer application by using one or both hands gestures. First, a review of gesture recognition applications with a focus on methods and algorithms applied is given. Hardware and software solution of the system consisting of a PC, camera, multimedia...
-
Sprzętowa realizacja algorytmu przepływu optycznego w układzie FPGA
PublikacjaW pracy przedstawiono efektywną procedurę uproszczenia algorytmu typu optical flow (OF) oraz jego realizacje sprzętową w technologii układów FPGA. Zmodyfikowany algorytm bazuje na lokalnym dopasowaniu (korelacji) podobszarów ramki aktualnej i poprzedniej. W strukturze opracowanego algorytmu wykorzystano 1-wymiarową reprezentację podobszarów oraz zapis intensywności w kodzie Gray'a, co zmniejszyło złożoność obliczeniową przy zachowaniu...
-
Low cost real time UAV stereo photogrammetry modelling technique – accuracy considerations
PublikacjaThe paper presents accuracy considerations regarding three 3D modelling techniques. The tested new consumer type stereo camera (ZED 3D Stereolabs) has been implemented info an aerial mapping system, on board micro air vehicle MAV) and tested object has been mapped using a real-time photogrammetry with original real-time software application. The evaluated results has been compared with model gained with a state of art unmanned...
-
Assessment of image processing methods for the determination of propagation of squat-type defects in rails
PublikacjaWe demonstrate the idea of squat-type defect measurement in the rail and the concept of tracking of the defect development using the techniques of image acquisition and image processing as well as the methods of metric spaces. We introduce the concepts of a set diameter δ(A) and the metric ρ1, which come from the properties of plane figures, to compare and to observe the development of the defects. We characterize the feasibility...
-
Stradar - Multimedia Dispatcher and Teleinformation System for the Border Guard
PublikacjaSecurity of national borders requires utilization of multimedia surveillance systems automatically gathering, processing and sharing various data. The paper presents such a system developed for the Maritime Division of the Polish Border Guard within the STRADAR project. The system, apart from providing communication means, gathers data, such as map data from AIS, GPS and radar receivers, videos and photos from camera or audio from...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Automatic sound source localization in disturbing conditions using acoustic vector sensors
PublikacjaA concept, practical realization and applications of a passive acoustic radar to automatic localization and tracking of sound sources in disturbing conditions were presented in the paper. The device consists of the new kind of multichannel miniature sound intensity sensors and a group of digital signal processing algorithms. The sensitivity of the realized acoustic radar was examined in free sound field. Several kinds of sound...
-
Obróbka graficzna obrazu w nowoczesnych systemach diagnostyki sieci trakcyjnej jezdnej
PublikacjaW artykule autorzy przedstawiają założenia nowej metody bezkontaktowego pomiaru położenia przewodów jezdnych sieci trakcyjnej, a także pokazują jakie znaczenie w tej metodzie ma komputerowa analiza obrazu pozyskiwanego z kamery. Problemem technik wizyjnych jest zmienność parametrów obrazu wejściowego (jasność, kontrast, zakres widma, krzywa gamma i in.), które są zależne od zmieniających się warunków oświetlenia zewnętrznego związanych...
-
Hand gesture recognition supported by fuzzy rules and Kalman filters
PublikacjaThe paper presents a system based on camera and multimediaprojector enabling a user to control computer applications by dynamic hand gestures. Gesture recognition methodology based on representing hand movement trajectory by motion vectors analysed using fuzzy rule-based inference is first given. For effective hand position tracking Kalman filters are employed. The system engineered is developed using J2SE and C++/OpenCV technology....
-
APPLICATION OF INFRARED THERMOGRAPHY TO NON-CONTACT TESTING OF AD/DC POWER SUPPLY
PublikacjaTesting of AC/DC power supplies using the thermography was carried out in order to assess their assembly and operation correctness before launching them on the market. The investigation was carried out for 17 AC/DC power supplies which passed the standard tests (measurements of their basic parameters and characteristics). The investigation consisted of two steps. In the first step the dispersion of temperature on power supply boards...
-
Chłodzenie Współczesnych Procesorów Komputerowych. Część 2.Badania doświadczalne mikrostrugowego-minikanałowego modułu do chłodzenia procesora
PublikacjaArtykuł poświęcony ocenie standardowych i współczesnych metod chłodzenia procesorów komputerowych. W jego części pierwszej ("TCHK" nr 8/2013, s. 332-338) przedstawiono charakterystykę techniczną typowych ukłądów chłodzenia takich procesoró oraz wyniki badań doświadczalnych wykonanych przez autorów z konwencjonalnymi konstrukcjami radiatorów. W publikacji pokzazano zdjęcia wykonane kamerą termowizyjną, obrazujące m. innymi rozkłąd...
-
GlaR (YugA)—a novel RpiR‐family transcription activator of the Leloir pathway of galactose utilization in Lactococcus lactis IL 1403
Publikacja -
Sposób i urządzenie do wizyjnego monitorowania obiektów, zwłaszcza towarów w punktach handlowych
WynalazkiWynalazek polega na odpowiedniej aranżacji sektorowej anteny RFID i kamery obrotowej w celu identyfikacji, lokalizacji i wizyjnego śledzenia obiektów wyposażonych w znaczniki radiowe RFID w paśmie UHF.System na podstawie unikalnego kodu znacznika, siły sygnału i numeru sektora ustala obiekt oznaczony znacznikiem, a także jego odległość oraz położenie względem anteny. Na dany sektor (zawierający śledzony obiekt), naprowadzana...
-
Chronic cholecystitis - Female, 50 - Tissue image [4110730008006401]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of GALLBLADDER tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Chronic cholecystitis - Female, 50 - Tissue image [4110730008003041]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of GALLBLADDER tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Adenocarcinoma, intestinal type - Male, 70 - Tissue image [6110730021439371]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND UNSPECIFIED PARTS OF BILIARY TRACT tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Adenocarcinoma, intestinal type - Male, 70 - Tissue image [6110730021431471]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND UNSPECIFIED PARTS OF BILIARY TRACT tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Tunable semiconductor laser application for interferometric optical fibersensors.Optical and Electronic Sensors V.
PublikacjaW pracy przedstawiono metody stabilizacji punktu pracy światłowodowych sensorów interferometrycznych. W metodach tych wykorzystuje się układy regulacji sterujące długością fali przestrajalnego lasera półprzewodnikowego. Przedstawiono tryby pracy układów regulacji oraz problemy związane z ich projektowaniem i realizacją. Przeanalizowano ograniczenia sensorów wykorzystujących powyższe układy. Dokonano weryfikacji eksperymentalnej...
-
Klasyfikacja usług i ich wykorzystanie do wytwarzania aplikacji na platformie Kaskada
PublikacjaPrzedstawiono metodologię komponentowego wytwarzania aplikacji bazujących na strumieniowym przetwarzaniu danych. Scharakteryzowano proces wytwarzania oparty o nowo utworzoną platformę Kaskada, ulokowaną w środowisku superkomputera Galera. Przedstawiono gotową listę usług dostępnych na tej platformie. Podano przykładowy scenariusz orkiestracji usług z różnych kategorii, pozwalającym na skrócenie czasu wytwarzania gotowej aplikacji.
-
Badanie efektywności turbokodu szeregowego
PublikacjaW referacie przedstawiono budowę kodera i dekodera turbokodu szeregowego. W koderze zastosowano ośmiostanowy rekursywny systematyczny koder splotowy wykorzystywany w turbokoderze równoległym stosowanym w systemie UMTS. Badania symulacyjne jakości transmisji w kanale AWGN tego turbokodu zostały przeprowadzone dla dwóch algorytmów dekodowania i dla trzech długości bloku przeplotu wewnętrznego.
-
Projekt grupowy - Katedra Sieci Teleinformacyjnych - 2022/23
Kursy OnlinePrezentacja tematów oferowanych w przedmiotu Projekt grupowy (sem. 5 i 6) przez Katedrę Sieci Teleinformacyjnych.Omawianie bieżących efektów pracy w ramach projektów.
-
Projekt badawczy - Katedra Sieci Teleinformacyjnych - 2022/23
Kursy OnlineOmawianie propozycji tematów oraz bieżących wyników projektu.Realizacja w ramach semestru letniego (sem. 1 II stopień) oraz zimowego (sem. 2 II stopień)
-
Projekt badawczy - Katedra Sieci Teleinformacyjnych - 2023/24
Kursy Online -
Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii
Kursy Online -
Projekt grupowy - Katedra Sieci Teleinformacyjnych - 2023/24
Kursy OnlinePrezentacja tematów oferowanych w przedmiotu Projekt grupowy (sem. 5 i 6) przez Katedrę Sieci Teleinformacyjnych. Omawianie bieżących efektów pracy w ramach projektów.
-
Projekt grupowy - Katedra Sieci Teleinformacyjnych - 2024/25
Kursy OnlinePrezentacja tematów oferowanych w przedmiotu Projekt grupowy (sem. 5 i 6) przez Katedrę Sieci Teleinformacyjnych. Omawianie bieżących efektów pracy w ramach projektów.
-
Gdansk 2020, Strzelecka (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Strzelecka street. Date 06.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Strzelecka - Nowe Ogrodycrossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Obroncow Wybrzeza - crossing (E) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Obroncow Wybrzeza (E) street. Date 11.08.2020, 13:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Obroncow Wybrzeza – Chlopska crossing. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Gdansk 2020, Czarny Dwor (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Dane BadawczeThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Czarny Dwor street. Date 13.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Czarny Dwor – Jana Pawla II. Camera was mounted on 7-meter-high mast.