Filtry
wszystkich: 976
-
Katalog
- Publikacje 694 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 143 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 33 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 56 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 22 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: STANOWISKO BEBNOWE
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
Joanna Janczewska prof. dr hab.
OsobyJoanna Janczewska odbyła studia wyższe magisterskie na kierunku Matematyka w latach 1994–1999 z wynikiem bardzo dobrym i uzyskała w 1999 roku tytuł magistra. W 2002 roku na Uniwersytecie Gdańskim uzyskała stopień naukowy doktora nauk matematycznych w zakresie matematyki. Promotorem w przewodzie doktorskim był dr hab. Andrzej Borysowicz, prof. UG. W październiku 2004 roku podjęła pracę na stanowisku adiunkta w Katedrze Algebry...
-
Kamila Kokot-Kanikuła mgr
OsobyKamila Kokot-Kanikuła pracuje w Bibliotece Politechniki Gdańskiej w Sekcji Budowy Zbiorów Cyfrowych i Multimedialnych na stanowisku starszego bibliotekarza. Jest absolwentką Instytutu Historycznego oraz Informacji Naukowej i Bibliotekoznawstwa na Uniwersytecie Wrocławskim. Główne kierunki zainteresowań to starodruki, biblioteki cyfrowe, repozytoria instytucjonalne, Otwarte Zasoby Edukacyjne, Open Access i Open Data. W bibliotece...
-
Przemiany azotu organicznego w komunalnych oczyszczalniach ścieków
PublikacjaW pracy przedstawiono przemiany koloidalnego i rozpuszczonego azotu organicznego w komorach osadu czynnego czterech komunalnych oczyszczalni ścieków zlokalizowanych w Polsce północnej. Średnie stężenia DON i CON w ściekach oczyszczonych mechanicznie zmieniały się w zakresie 1,8-2,9 g N/m3 oraz 7,6-13,6 g N/m3, co stanowiło odpowiednio 4,9-8,3% oraz 16,6-41,1% azotu organicznego. W ściekach oczyszczonych biologicznie zaobserwowano...
-
Poszukiwanie sankcji optymalnej w perspektywie projektu ustawy z dnia 7 lipca 2022 r. o zmianie ustawy Kodeks karny oraz niektórych innych ustaw. The search for the optimal sanction in the perspective of the draft act of 7 July 2022 amending the Penal Code and some other acts.
PublikacjaPolski ustawodawca opublikował w połowie września 2021 r. na stronie Rządowego Centrum Legislacji projekt gruntownej zmiany – między innymi – Kodeksu karnego. W dniu 7 lipca 2022 r. Sejm RP przyjął ww. projekt ustawy (druk sejmowy nr 2024). W zasadniczym stopniu nowelizacja - między innymi - zwiększa wysokość kar grożących za poszczególne przestępstwa. Ustawodawca – poprzez zabiegi legislacyjne –...
-
Sterowanie falownikami trójpoziomowymi z bezczujnikową stabilizacją rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym
PublikacjaW pracy przedstawiono metody estymacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika z diodami poziomującymi. Realizacja proponowanych algorytmów opiera się na założeniu, że zmiany rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym są źródłem zniekształceń harmonicznych obserwowanych w prądzie wyjściowym, który w przypadku równości napięć jest przebiegiem sinusoidalnym. Zaproponowane algorytmy estymacji napięć wymagają...
-
Technologia kogeneracyjna w obiegu z czynnikiem organicznym wykorzystania ciepła odpadowego bloku
PublikacjaW monografii przedstawiono sposoby i wyniki analizy możliwości wykorzystania energii cieplnej odpadowej, będącej do dyspozycji w postaci gorącej wody o temperaturze 90 stC w ilości 200 MW, odzyskanej ze spalin kotłowych z bloku energetycznego o mocy 900 MW. Jednym z rozpatrywanych rozwiązańbyła współpraca obiegu ORC z upustem pary turbiny niskoprężnej obiegu bazowego. W takim rozwiązaniu organiczny czynnik roboczy jest podgrzewany...
-
Nowe rozwiązania w hydraulice przemysłu maszynowego - prace badawcze w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki
PublikacjaW referacie przedstawiono osiągnięcia Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej.W chwili obecnej uruchamiana jest produkcja pomp wielotłoczkowych PWK o stałej wydajności. Strategicznym celem jest zbudowanie jednostek o zmiennej wydajności. Hydrostatyczne zrównoważenie mechanizmu rozrządu pozwala bowiem zrealizować unikalny w skali światowej mechanizm bezpośredniego sterowania wydajnością pompy za pomocą elementu o...
-
Opracowanie deskryptora nawierzchni drogowej do oceny oporu toczenia opon samochodowych
PublikacjaNa początku niniejszej pracy pt. „Opracowanie deskryptora nawierzchni drogowej do oceny oporu toczenia opon samochodowych” przedstawiono zagadnienia dotyczące oporów ruchu pojazdu. Omówiono metody zarówno drogowe, jak i laboratoryjne badań oporu toczenia opon samochodowych. Zaprezentowano przykładowe wartości współczynników oporu toczenia opon na różnych rodzajach nawierzchni. Kolejno omówiono metody pomiaru tekstury nawierzchni....
-
Strefa przybrzeżna - projekt dyplomowy II
Kursy OnlinePortowe terminale kontenerowe Jednostki pływające przystosowane do przewozu kontenerów. Wpływ parametrów kontenerowców na ukształtowanie terminali. ładunki obsługiwane w terminalach kontenerowych. Definicja i klasyfikacja kontenerów. Wpływ parametrów ładunków na ukształtowanie terminali. Konstrukcje hydrotechniczne stanowisk obsługi kontenerowców. Urządzenia przeładunkowe do obsługi kontenerów na stanowiskach cumowniczych i urządzenia...
-
E-egzamin - analiza statystyczna wyników
PublikacjaDnia 4 marca 2008 roku, po raz pierwszy w Polsce, odbył się próbny egzamin gimnazjalny z części matematyczno-przyrodniczej, przeprowadzany drogą elektroniczną, ''E-egzamin 2008''. Organizatorami egzaminu byli: Wyższa Szkoła Humanistyczno-Ekonomiczna i WSiP. Patronat nad projektem objęli: Minister EN i dyrektor Centralnej Komisji Egzaminacyjnej. Nietypowy próbny egzamin gimnazjalny pisało w jednym czasie kilka tysięcy gimnazjalistów...
-
Jan Suchorzewski dr inż.
Osobymgr inż. Jan Suchorzewski, urodzony 13.03.1990 w Gdańsku, ukończył studia na kierunku Budownictwo w specjalności Konstrukcje Budowlana i Inżynierskie na Politechnice Gdańskiej w 2014 roku, jednocześnie rozpoczął pracę na PG w charakterze doktoranta przy realizacji grantu NCN "Analiza sprzężonego deterministyczno-statystycznego efektu skali w materiałach kruchych" podejmując wykonanie badań wytrzymałości na ścinanie belek żelbetowych...
-
Stanowisko laboratoryjne systemy BACNet
Aparatura Badawcza -
Stanowisko laboratoryjne systemu LONWorks
Aparatura Badawcza -
Stanowisko laboratoryjne z serwomechanizmami
Aparatura Badawcza -
Stanowisko laboratoryjne systemu ZI
Aparatura Badawcza -
Stanowisko laboratoryjne systemu KNX
Aparatura Badawcza -
Anna Sobieraj-Żłobińska dr inż.
OsobyAnna Sobieraj-Żłobińska (ur. 1977 w Przasnyszu) ukończyła Liceum Ogólnokształcące im. Komisji Edukacji Narodowej w Przasnyszu. Od 1996 kontynuowała naukę na Wydziale Geodezji i Gospodarki Przestrzennej na Akademii Rolniczo-Technicznej im. Michała Oczapowskiego w Olsztynie. W 2001 zdobyła tytuł magistra inżyniera na Uniwersytecie Warmińsko-Mazurskim w Olsztynie (temat pracy dyplomowej „Określenie modelu regresji wielokrotnej do...
-
Przemiany azotu organicznego w komorach osadu czynnego z biologicznym usuwaniem związków biogennych
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań analiz przemian koloidalnego i rozpuszczonego azotu organicznego (CON i DON) zachodzących komorach osadu czynnego z biologicznym usuwaniem związków biogennych. W tym celu wykonano pomiary w skali technicznej (profile w komorach osadu czynnego) oraz badania laboratoryjnych reaktorach nieprzepływowych z osadem pobranym z dwóch oczyszczalni komunalnych zlokalizowanych w północnej Polsce (Gdańsk -...
-
Być czy mieć? Hierarchia kapitałów w wybranych przedsiębiorstwach ICT na Pomorzu
PublikacjaPrezentowany artykuł stanowi podsumowanie pierwszej, początkowej fazy konstruowania koncepcji wykorzystującej przekształconą teorię kapitałów Pierre’a Bourdieu w analizie działań przedsiębiorstw. Jej sednem jest podział dostępnych przedsiębiorstwom zasobów na cztery podstawowe typy odpowiadające wyróżnionym typom kapitału, a więc: kapitałowi ekonomicznemu, społecznemu, kulturowemu i symbolicznemu oraz założenie, zgodnie z którym...
-
Sposób i stanowisko do zbudowania klasyfikatorów do identyfikacji stanów awaryjnych łożysk, zwłaszcza silników o zapłonie samoczynnym przy zastosowaniu emisji akustycznej jako sygnału diagnostycznego
Wynalazki -
Nauczanie matematyki w uczelniach technicznych w kontekście standardów kształcenia
PublikacjaW dniach 22−24 września 2008 r. we Wrocławiu odbyła się XIII Ogólnopolska Konferencja Nauczania Matematyki w Uczelniach Technicznych, zorganizowana przez Instytut Matematyki i Informatyki Politechniki Wrocławskiej oraz Polskie Towarzystwo Matematyczne. Politechnikę Gdańską na tej konferencji reprezentowali nauczyciele akademiccy – dr Barbara Wikieł, dr Anita Dąbrowicz−Tlałka i mgr Mariusz Kaszubowski. W swoim referacie dr Barbara...
-
Projektowanie wybranych terminali portowych (Projekt dyplomowy II - moduł 12/1)
Kursy OnlineProjektowanie wybranych terminali portowych (Projekt dyplomowy II - moduł 12/1) Prowadzący: dr hab. inż. arch. Karolina A. Krośnicka, prof. uczelni Email: karkrosn@pg.edu.pl Wydział: Architektura Rodzaj studiów: studia magisterskie Kierunek: Gospodarka Przestrzenna Specjalność: Zintegrowane Zarządzanie Strefą Przybrzeżną Rok akad.: 2019/2020 Semestr: III 30 godz. projektowania Celem zajęć jest zrozumienie...
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublikacjaNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Anna Kuczyńska-Łażewska dr inż.
OsobyAnna Kuczyńska-Łażewska ukończyła studia na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej na kierunku Chemia (I st.) i Technologie Ochrony Środowiska, specjalizacja: systemy ochrony środowiska (II st.). W 2014 odbyła 3-miesięczny staż w Leibniz-Institut für Katalyse w Rostocku. Doktorat w tematyce recyklingu modułów I i II generacji obroniła w 2018 roku po opieką prof. dr hab. Ewy Klugmann-Radziemskiej w Katedrze Aparatury i Maszynoznawstwa...
-
Konstrukcje powierzchniowe
Kursy OnlineKonstrukcje tarczowe i płytowe – teoria, zastosowania w MES. Zginanekonstrukcje powłokowe – teorie liniowe i nieliniowe, zastosowania MES, Błonowe konstrukcjepowłokowe – teoria, modelowanie w MES, problemy obliczeń liniowych i nieliniowych, problemywykonawcze. Dźwigary siatkowe – teoria i właściwe modelowanie w MES, problemy wstępnego napięcia.Przykłady realizacji zaawansowanych konstrukcji powierzchniowych
-
Karol Rudziński inż.
OsobyKarol Rudziński (urodzony 18 sierpnia 1979 w Inowrocławiu). Po ukończeniu Technikum Budowy Okrętów w Gdańsku, kontynuował naukę na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej. Ukończył w 2007 r. studia I stopnia w specjalności: Mechanika i Budowa Maszyn, Technologia maszyn. Od 2002 r. rozpoczął pracę na wydziale Budownictwa Wodnego i Inżynierii Środowiska na Politechnice Gdańskiej (obecnie wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska)...
-
Doskonalenie przyszłości w horyzoncie antropologicznym a etyka biznesu
PublikacjaW artykule podkreśliłem, że "homo oeconomicus" jako kategoria stosowany jest w ekonomii, w teorii organizacji i zarządzania, w socjologii i psychologii, a także w antropologii filozoficznej. Następnie pokrótce scharakteryzowałem rozmaite stanowiska wśród ekonomistów w kwestii koncepcji "homo oeconomicus". Usiłowałem pokazać, że "obecność" czynnika ludzkiego w ekonomii jako nauce nie ma charakteru peryferyjnego....
-
Rozwój przestrzenny małych miast województwa pomorskiego w kontekście procesu metropolizacji
PublikacjaGlobalizacja oraz dynamiczna urbanizacja przyczyniają się do rosnącego znaczenia procesu metropolizacji, który można uznać za jedną z ważniejszych determinant wpływających obecnie na kształtowanie i zmiany zachodzące w strukturach miejskich i regionalnej sieci osadniczej. Z tego względu coraz częściej poszukuje się narzędzi, umożliwiających stały monitoring zmian zachodzących w wyniku metropolizacji oraz sposobów na szybsze i efektywniejsze...
-
„PRACODAWCY DLA ZiE” – wydziałowe targi pracy z warsztatami
WydarzeniaWydział Zarządzania i Ekonomii będzie gościć aż 18 firm, które zaprezentują się w holu na I piętrze WZiE oraz przeprowadzą otwarte warsztaty.
-
Stanowisko laboratoryjne "Elektryczne układy napędowe"
Aparatura Badawcza -
Stanowisko badawcze w falownikiem trójpoziomowym
Aparatura Badawcza -
Stanowisko ładowania pojazdu elektrycznego EVCS
Aparatura BadawczaStanowisko ładowania pojazdu elektrycznego EVCS
-
Stanowisko diagnostyczne z odbierakiem prądu
Aparatura BadawczaStanowisko diagnostyczne z nowoczesnym odbierakiem prądu do zasilania pojazdów trakcyjnych
-
Stanowisko badawcze "Jakość energii elektrycznej"
Aparatura BadawczaTestowanie przekształtników energoelektronicznych przetwarzających energię z paneli fotowoltaicznych, elektrowni wiatrowych oraz innych generatorów.
-
Kompetencje przyszłości – metody i wyzwania analizy
PublikacjaAnaliza przyszłych potrzeb kompetencyjnych – na poziomie gospodarek (gospodarki globalnej oraz krajowych), sektorów i zawodów oraz poszczególnych przedsiębiorstw – jest warunkiem prawidłowego funkcjonowania rynków pracy obecnie i w przyszłości. Wpływa także na funkcjonowanie samych podmiotów rynkowych (przedsiębiorstw, instytucji edukacyjnych i innych organizacji rynku pracy). Znajomość oczekiwań kompetencyjnych jest bowiem determinantą...
-
Techniki projektowania mechatronicznego,W,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020
Kursy OnlinePodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego. Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie...
-
Techniki Projektowania Mechatronicznego, W, MTR IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057020)
Kursy OnlinePodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego.Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie procesów...
-
Sterowanie jakością wykonania przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową
PublikacjaCelem niniejszej rozprawy pt. '' Sterowanie jakością wykonania przedmiotu w elastycznym gnieździe obróbkowym wyposażonym we współrzędnościową maszynę pomiarową'' było stworzenie systemu wspomagającego sterowanie pracą elastycznego gniazda obróbkowego, opartego na modelu algorytmicznym i wykorzystującego zasady logiki rozmytej. W pierwszej części rozprawy przeprowadzono analizę literatury z zakresu badanej tematyki, sformułowano...
-
Diagnostyka łożysk silnika indukcyjnego z wykorzystaniem analizy prądu silnika metodą potrójnej kowariancji.
PublikacjaPrzedmiotem niniejszej rozprawy doktorskiej jest opracowanie nowej metody diagnostyki łożysk w silniku indukcyjnym opartej na pomiarach i analizie prądu zasilającego silnik. Ze względu na ciągłe doskonalenie i rozwój badao w kierunku metod prądowych, za pomocą których możliwa byłaby diagnostyka całego silnika, temat ten jest cały czas otwarty i jak najbardziej aktualny. Rozdział pierwszy zawiera wprowadzenie w zagadnienia będące...
-
GUT Tribology
Laboratoria* badania tarcia i zużycia materiałów tribologicznych * badania eksperymentalne układów łożyskowych (tocznych i ślizgowych) smarowanych olejem, wodą, zanieczyszczonymi smarami lub smarami smarowanymi * teoretyczne badania wykorzystania modeli zweryfikowanych eksperymentalnie (w tym MES, CFD i FSI) * eksperymentalne badania wytrzymałości zmęczeniowej (łożyska ślizgowe cienkowarstwowe) * projektowanie nowych i modernizacja istniejących...
-
Przydatność wybranych kruszyw mineralnych do sorpcji fosforu podczas doczyszczania ścieków bytowych
PublikacjaBadania przeprowadzono na specjalnym stanowisku z trzema parami kolumn wypełnionych złożami filtracyjnymi poszczególnych materiałów, stosując dla każdego z nich po dwa nominalne obciążenia hydrauliczne: 20 i 40 dm3/d. W trakcie badań wykluczono z dalszych prób materiał nr 2, stwierdzając jego nieprzydatność do praktycznego wykorzystania, ze względu na jego intensywne ługowanie i wypłukiwanie, skutkujące narastającą kolmatacją złóż...
-
STUDIA NAD CZYNNIKAMI WPŁYWAJĄCYMI NA OBCIĄŻALNOŚĆ I CHARAKTERYSTYKI TRIBOLOGICZNE PRZECZNYCH HYDRODYNAMICZNYCH ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH SMAROWANYCH WODĄ
PublikacjaMonografia jest próbą syntetycznego podsumowania aktualnego stanu wiedzy związanej z projektowaniem, budową oraz eksploatacją hydrodynamicznych łożysk poprzecznych smarowanych wodą i zawiera najważniejsze wyniki badań prowadzonych przez autora w ciągu ostatnich lat. Głównym celem pracy była analiza wpływu najważniejszych czynników charakteryzujących poprzeczne hydrodynamiczne łożyska ślizgowe smarowane wodą na ich obciążalność i...
-
Opracowanie nowatorskich modyfikacji elektrochemicznej mikroskopii ze skanująca sondą
PublikacjaRozwój technik mikroskopowych jest czynnikiem determinującym postęp technologiczny i nieodłącznym aspektem rozwoju nauki. Innowacyjne narzędzia mikroskopowe umożliwiają zupełnie nowe możliwości detekcji właściwości materiałowych. Wśród narzędzi mikroskopowych liczną grupę stanowią techniki mikroskopii ze skanującą sondą (SPM). W gronie technik SPM szczególne miejsce zajmują metody elektrochemiczne, zwłaszcza w pomiarach korozyjnych...
-
Aleksandra Karpus dr inż.
OsobyAleksandra Karpus jest absolwentką Matematyki Stosowanej na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej oraz Informatyki na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. W latach 2011-2014 pracowała z danymi w przemyśle, wykorzystując bazy danych Oracle. Od 2014 roku jest zawodowo związana z Politechniką Gdańską, obecnie jest zatrudniona na stanowisku adiunkta naukowo-dydaktycznego w Katedrze...
-
Karolina Makowska-Jarosik dr inż.
OsobyKarolina Makowska-Jarosik w roku 2009 ukończyła Liceum Ogólnokształcące im. Ziemi Żuławskiej w Nowym Dworze Gdańskim. Następnie kontynuowała naukę na kierunku Geodezja i Kartografia na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej (studia I stopnia) oraz na Wydziale Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie (studia II stopnia). W 2015 zdobyła tytuł magistra inżyniera na...
-
Paweł Raczyński dr inż.
OsobyPaweł Raczyński ukończył studia na Politechnice Gdańskiej w 1977 r. uzyskując tytuł zawodowy magistra inżyniera elektroniki, specjalności automatyka i informatyka. W 1977 r. podjął pracę na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej na stanowisku asystenta. W 1986 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych. W swoich badaniach zajmuje się zagadnieniami konstrukcji systemów sterowania oraz diagnostyki technicznej, w szczególności...
-
Adam Boryczko dr hab. inż.
OsobyStudia na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Gdańskiej w latach 1967 – 1973 oraz dyplom mgr inż. mechanika – Technologia Budowy Maszyn. W latach 1973 – 1975 praca w Zakładzie Doświadczalnym Hydrauliki Okrętowej przy ZUO „HYDROSTER” PP w Gdańsku, stanowiska: technolog badania wyrobów, konstruktor badania wyrobów, konstruktor. Od 1975 r. pracuje w Politechnice Gdańskiej na Wydziale Mechanicznym Technologicznym,...
-
Stanowisko do pomiarów i lokalizacji sygnałów akustycznych inicjowanych w procesie korozji elektrochemicznej na powierzchni ścian zbiorników ładunkowych wypełnionych ropą naftową, produktami ropopochodnymi lub wodą balastową, zwłaszcza na tankowcach
Wynalazki -
Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół
PublikacjaW ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...