Filtry
wszystkich: 2320
-
Katalog
- Publikacje 1587 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 35 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 101 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 16 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 562 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: dzwigary stalowe
-
Damage repair of the double shell tank
PublikacjaPłaszcz wewnętrzny stalowego zbiornika dwupłaszczowego o pojemności 10000 m3 został zdeformowany w wyniku błędu popełnionego podczas próby wodnej przy odbiorze zbiornika. W referacie omówiono technologię naprawy silnie zdeformowanego płaszcza zbiornika. Stosowano roztłaczanie hydrauliczne, prostowanie mechaniczne i termiczne oraz wymianę najbardziej uszkodzonych blach.
-
Mutually exclusive aspects of information carried by physical systems: complementarity between local and nonlocal information.
PublikacjaWykazano, że lokalna i nielokalna informacja zawarta w mieszanym stanie kwantowym spełnia w paradygmacie odległych laboratoriów swego rodzaju relację komplementarności. Relacja ta ma pewne podobieństwo do zasad nieoznaczoności dla entropii. Zasugerowano, że wprowadzona komplementarność stanowi rozszerzenie pojęcia komplementarności Bohra na układy złożone.
-
Redukcja współczynnika szczytu sygnału OFDM.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie ograniczania współczynnika szczytu obwiedni sygnału OFDM. Duża wartość tego współczynnika stanowi poważne utrudnienie przy przetwarzaniu i wzmacnianiu takiego sygnału. Omówiono różne techniki ograniczania jego wartości i zasady ich implementacji. Oceniono przydatność poszczególnych metod redukcji mocy szczytowej przy transmisji sygnału OFDM.
-
Budowa, montaż i przygotowanie do eksploatacji pomostu pływającego przy promenadzie Jeziora Ełckiego.
PublikacjaW pracy zaprezentowano konstrukcję pływającej platformy pomostu zlokalizowanego przy promenadzie Jeziora Ełckiego. Opisano strukturę konstrukcji pływającej oraz zagadnienia związane z jej montażem. Konstrukcja platformy została zaprojektowana jako zestaw blokowych styropianowych pontonów połączonych ze stalowym rusztem nośnym. Omówiono także parametry użytkowej zabudowy pomostu.
-
Cykl życia projektu europejskiego
PublikacjaProjekt europejski stanowi nową kategorie projektów w polskiej gospodarce. Ma on cechy wyróżniające go od innych projektów. Różnice te wynikają z potrzeby spełnienia wymagań narzucanych przez sponsora tych projektów - Unię Europejską. Kluczowe cechy charakteryzują projekty europejskie zestawiono w podziale na fazy cyklu życia projektu.
-
Tragfähigkeiten für nichtstationäre Schmierung von menschlichen Hüftgelenken
PublikacjaPraca przedstawia numeryczne rozkłady wartości ciśnienia oraz sił nośnych występujących w stawie biodrowym człowieka w przypadku uwzględnienia niestacjonarnych warunków smarowania, nie newtonowskich właściwości cieczy synowialnej oraz przy uwzględnieniu wpływu modułu Younga chrząstki stawowej na lepkość cieczy synowialnej, która ponadto zależy od prędkości deformacji.
-
Experimental investigations of size effect in reinforced concrete beams failing by shear
PublikacjaW artykule omówiono wyniki doświadczalne efektu skali w zbrojonych betonowych belkach niszczących się przez ścinanie. Doświadczenia wykonano dla belek o różnych wymiarach ze zbrojeniem stalowym i bazaltowym. Podczas doświadczeń pomierzono siłę oraz szerokości lokalizacji i rys. Wyniki porównano z modelem skali wg Bazanta.
-
Szkolenie z bazy Knovel
WydarzeniaBiblioteka zaprasza na szkolenie z bazy Knovel. Więcej informacji na stronie Biblioteki.
-
Szkolenie z narzędzia InCites
WydarzeniaBiblioteka PG zaprasza na szkolenie z narzędzia InCites Benchmark & Analytics dn. 20.02.2018 r., godz. 10.00–11.30. Program szkolenia i formularz rejestracyjny znajdują się na stronie Biblioteki PG.
-
Kompozycje poliuretanowo-szklane
PublikacjaPrzedstawiono sposób otrzymania kompozycji poliuretanowoszklanych, napełnianych różną ilością włókna szklanego o określonej długości. Kompozycje otrzymywano metodą dwuetapową. W etapie pierwszym syntezowano prepolimery uretanowe z diizocyjanianu i Polesu 55/20. W drugim etapie do prepolimeru dodawano włókno oraz przedłużacz, lubsystem poliuretanowy dozowano w dwóch porcjach do formy stalowej zawierającej włókno szklane ułożone...
-
Analiza rozkładu pola magnetycznego w kadłubie okrętu z cewkami układu demagnetyzacyjnego
PublikacjaOkręty wyposażone są w system automatycznej demagnetyzacji. W zależności od kursu okrętu prądy płynące w cewkach umieszczonych wewnątrz okrętu minimalizują pole własne okrętu. Uzwojenia demagnetyzacyjne powinny być tak rozmieszczone, aby zapewniały w przybliżeniu równomierny rozkład pola magnetycznego w kadłubie okrętu. Z tego względu konieczne jest określenie odpowiedniego rozkładu przestrzennego uzwojeń demagnetyzacyjnych okrętu....
-
Głębokie Uczenie ze Wzmocnieniem 2021
Kursy OnlineKurs stanowi wprowadzenie do tematyki Głębokiego Uczenia ze Wzmocnieniem. Kurs porusza następujące zagadnienia: Głębokie uczenie przez imitację Wprowadzenie do uczenia ze wzmocnieniem Głębokie uczenie przy pomocy aproksymacji funkcji wartości Głębokie uczenie przy pomocy gradientu strategii
-
Ochrona Antykorozyjna Konstrukcji Metalowych - 2022/2023
Kursy OnlinePrzedmiot: Ochrona antykorozyjna Konstrukcji Metalowych Przedmiot dla studentów studiów stacjonarnych II stopnia na kierunku Budownictwo w roku akademickim 2022/23. Specjalność dyplomowania: Konstrukcje Metalowe Prowadzący / autor kursu: dr inż. Dariusz Kowalski
-
Ochrona Antykorozyjna Konstrukcji Metalowych
Kursy OnlinePrzedmiot: Ochrona antykorozyjna Konstrukcji Metalowych Przedmiot dla studentów studiów stacjonarnych II stopnia na kierunku Budownictwo w roku akademickim 2021/22. Specjalność dyplomowania: Konstrukcje Metalowe Prowadzący / autor kursu: dr inż. Dariusz Kowalski
-
Głębokie Uczenie ze Wzmocnieniem 2020
Kursy OnlineKurs stanowi wprowadzenie do tematyki Głębokiego Uczenia ze Wzmocnieniem. Kurs porusza następujące zagadnienia: Głębokie uczenie przez imitację Wprowadzenie do uczenia ze wzmocnieniem Głębokie uczenie przy pomocy aproksymacji funkcji wartości Głębokie uczenie przy pomocy gradientu strategii
-
Deduplication of Tracked Objects Position Data at Single Observation Point of a Vessel Monitoring System
PublikacjaVessel Monitoring System (VMS) play a major role in safety navigation. In most cases they are based on two data sources, namely Automatic Identification System (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Integration of data obtained from these sources is an important problem, which needs to be solved in order to ensure the correct performance of a given VMS. In this paper basic functions which should be implemented in a tracked...
-
Wpływ parametrów docierania na jakość powierzchni powłok Cr2O3.
PublikacjaPrzedmiotem niniejszej rozprawy doktorskiej były badania wpływu wybranych parametrów docierania na jakość powłoki ceramiki Cr2O3. Analizowano wpływ wielkości ziarna, nacisków, prędkości i czasu docierania na wartości parametrów chropowatości powierzchni i ubytek liniowy powłoki ceramicznej nałożonej metodą plazmową na podłoże stalowe. Badania realizowano wg planowanego eksperymentu na docierarce jednotarczowej ze standardowym (pierścieniowym)...
-
The role of education in the globalised society
PublikacjaArtykuł obejmuje problematykę roli jaką ma do odegrania edukacja w zglobalizowaym świecie. Opisano w nim wpływ edukacji na kształtowanie społeczeństwa obywatelskiego. Artykuł stanowi rozdział publikacji pn. Kształcenie ustawiczne w rozwoju społeczeństwa obywatelskiego, w całości odnoszącej się do zagadnienia znaczenia edukacji ustawicznej dla kształtowania procesów społecznych.
-
Instalacja napowietrzająca w oczyszczalni ścieków
PublikacjaBiologiczne oczyszczanie ścieków (obok procesów mechanicznych i chemicznych) stanowi podstawową grupę procesów związanych z właściwą pracą oczyszczalni ścieków. Jednym z nich jest napowietrzanie ścieków, którego nieodłącznym elementem jest instalacja napowietrzająca. Jej dokładne poznanie jest możliwe dzięki budowie modelu matematycznego, jego weryfikacji i identyfikacji parametrów.
-
Stochastic approach to the dynamics of a linear floating object
PublikacjaArtykuł stanowi prezentację metody różniczkowych równań stochastycznych w zastosowaniu do analizy dynamiki obiektów pływających. Analizowany jest ruch jednostki pływającej jako obiektu liniowego z uwzględnieniem w równaniach stochastycznych nieliniowości, występującej w wymuszeniach zewnętrznych działających na obiekt. Stochastyczne równania różniczkowe są zapisane dla sprzężonych ruchów symetrycznych.
-
Założenia do integracji metod zarządzania ryzykiem w transporcie
PublikacjaNiniejszy referat stanowi wynik prac zespołu interdescyplinarnego pracującego nad próbą integracji metod zarządzania ryzykiem, którego członkowie byli przedstawicielami czterech rodzajów transportu: kolej, lotnictwo, transport morski, transport drogowy, w projekcie Zintegrowany System Bezpieczeństwa Transportu ZEUS. Referat zawiera zalożenia do integracji metod zarządzania ryzykiem w transporcie.
-
Industrial computer networks and functional safety
PublikacjaW rozdziale monografii przedstawiono wybrane aspekty bezpieczeństwa funkcjonalnego na przykładzie przemysłowych sieci komputerowych stosowanych w obiektach infrastruktury krytycznej. Pierwszą cześć rozdziału poświęcono omówieniu klasycznych rozwiązań w zakresie sieci komputerowych. Drugą część rozdziału stanowi analiza przypadku typowej przemysłowej sieci komputerowej z uwzględnieniem aspektów bezpieczeństwa funkcjonalnego.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2017
PublikacjaOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Zrównoważone gospodarowanie ściekami na przykładzie obszarów wiejskich
PublikacjaW pracy podano charakterystykę sanitacji obszarów wiejskich w Polsce na tle krajów Europy Środkowej i Wschodniej oraz najnowsze przykłady zagospodarowania ścieków i osadów w systemach wykorzystujących technologie hydrofitowe.1. Metoda hydrofitowa stanowi dobry przykład inżynierii ekologicznej, a jej zastosowanie w gospodarce komunalnej umożliwia zrównoważone gospodarowanie ściekami
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublikacjaSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Analiza wykorzystania ciepła odpadowego z chłodnicy silnika tłokowego do produkcji energii elektrycznej w układach ORC
PublikacjaArtykuł stanowi analizę możliwości wykorzystania ciepła odpadowego pochodzącego z chłodnicy tłokowego silnika gazowego firmy General Electric Jenbacher. W artykule zawarto krótki opis do-stępnego źródła ciepła, schematy oraz metodę obliczeń, a także wyniki przeprowadzonej analizy. Zaprezentowano również krótki opis korzyści wynikających z zastosowania zaprezentowanego układu.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2018
PublikacjaOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Scattering by an array of conducting, lossy dielectric, ferrite and pseudochiral cylinders.
PublikacjaOpisano metodę analizy rozpraszania fali elektromagnetycznej w systemach zawierających cylindryczne pręty dielektryczne, metalowe, ferytowe i pseudochiralne i wykorzystanie w/w metody w problemach zamkniętych i znajdowanie macierzy rozpraszania wieloportowych złączy falowodowych oraz w problemach otwartych i badanie charakterystyk rozpraszania zarówno w strefie dalekiej jaki bliskiej.
-
Konstrukcja wariatora zespołu napędowego przyczepy badawczej ''Slipsonic''.
PublikacjaOmówiono konstrukcję wariatora - specjalnej przekładni ciernej o bezstopniowej zmianie przełpżenia. Szcegółowo opisano zasadę jej działania. Przekładnia ta stanowi centralny zespół układu napędowego przyczepy badawczej ''SlipSonic'' służącej do badania hałasu opon do samochodów osobowych i bostawczych w warunkach ruchu drogowego przy występowaniu momentu na kole badanym.
-
Czynniki wyznaczające jednostkowe koszty usług medycznych w warunkach równowagi budżetowej zakładów opieki zdrowotnej.
PublikacjaPraca stanowi studium kalkulacji kosztów jednostkowych dla usług świadczonych przez służbę zdrowia. Zaprezentowana metoda oparta jest o wykorzystanie progu rentowności w kształtowaniu równowagi finansowej placówek służby zdrowia. Algorytm kalkulacji kosztów jednostkowych został w pracy przetestowany na danych empirycznych pochodzących z niepublicznych jednostek służby zdrowia.
-
Strategia rewitalizacji dziedzictwa przemysłowego.
PublikacjaOd momentu powstania przestrzeń zurbanizowana przechodzi szereg przemian,wynikających ze zmian zapotrzebowania ze strony jej mieszkańców. Dziedzictwo przemysłowe, w tym zabytkowa architektura obiektów na terenach poprzemysłowych, jakich coraz więcej w śródmieściach naszych miast, stanowi jeden z ważniejszych składników tożsamości zarówno regionu, miasta jak i dzielnicy.
-
Probabilistic limit state analysis of framed structures. The Monte Carlo simulation.
PublikacjaW pracy opisana jest koncepcja rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego konstrukcji, oparta na specjalnej procedurze symulacyjnej Monte Carlo. Główną ideę stanowi obliczenie mnożnika obciażenia granicznego w każdym kroku symulacyjnym. Niezawodnosć lub prawdopodobieństwo awarii konstrukcji sa charakterystykami rozkładu prawdopopdobieństwa stanu granicznego. Szczegółowo opisano dwa warianty symulacji.
-
Teoria i praktyka testowania programów
PublikacjaKsiążka stanowi doskonałą pomoc w nauczaniu problematyki z zakresu programowania, jakości programowania, planowanie i zarządzanie procesami wytwórczymi oprogramowania, a zawarte w niej treści są przydatne zarówno testerom, analitykom, projektantom, programistom, kierownikom projektów, jak też administratorom i osobom odpowiedzialnym za zakup, eksploatację i pielęgnacją oprogramowania w firmie.
-
Full-scale experiments on wheat flow in steel silo composed of corrugated walls and columns
PublikacjaArtykuł omawia wyniki doświadczalne w dużej skali odnośnie przepływu pszenicy w stalowym silosie wykonanym z blachy falistej i słupów. Pomierzono napory poziome i pionowe na ścianie oraz siły pionowe w słupach. Zbadano rodzaj przepływu w zależności od położenia wylotu. Wyniki naporów porównano z Eurokodem.
-
Ewa Drzazga-Szczęśniak dr inż.
Osoby -
Zachowania starszych klientów na rynku usług on-line
PublikacjaOsoby starsze stanowić będą w przyszłości stale zwiększający się rynek konsumencki. Jednocześnie stale rośnie rynek usług online. Dlatego problem korzystania osób starszych z usług on-line nabiera szczególnego znaczenia. W artykule przedstawione zostały wyniki badania sposobu korzystania z usługi pośrednictwa pracy w serwisach internetowych, uzyskane z wykorzystaniem badań okulograficznych - nagrań Gaze Plot oraz wywiadów ThinkAloud....
-
Technika ochrony odbiorników GPS przed atakami typu spoofing
PublikacjaArtykuł został poświęcony problemowi tzw. spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej GNSS. Mianem spoofingu GNSS określa się niepowołaną transmisję sygnałów GNSS, imitujących sygnały nadawcze z satelitów nawigacyjnych. Celem takiego działania jest doprowadzenie do wskazania przez odbiornik GNSS nieprawidłowych informacji o położeniu, prędkości i czasie. Przeprowadzenie takiego ataku jest możliwe wskutek braku odpowiedniej ochrony...
-
Marginal zone lymphoma, NOS - Female, 54 - Tissue image [5040730028008991]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Marginal zone lymphoma, NOS - Female, 54 - Tissue image [504073002800651]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Marginal zone lymphoma, NOS - Female, 54 - Tissue image [5040730028005811]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous cell carcinoma, metastatic, NOS - Male, 50 - Tissue image [11020630022693571]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Marginal zone lymphoma, NOS - Female, 54 - Tissue image [5040730028002681]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Marginal zone lymphoma, NOS - Female, 54 - Tissue image [5040730028003881]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Marginal zone lymphoma, NOS - Female, 54 - Tissue image [5040730028008121]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Marginal zone lymphoma, NOS - Female, 54 - Tissue image [5040730028001851]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Marginal zone lymphoma, NOS - Female, 54 - Tissue image [5040730028007691]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Bladder, unspecified - Female, 71 - Tissue image [3300730069434961]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Multiple myeloma - Male, 37 - Tissue image [5020730020693411]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Marginal zone lymphoma, NOS - Female, 54 - Tissue image [5040730028003621]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Nowe rozwiązania materiałowe w konstrukcji barek na wody płytkie
PublikacjaScharakteryzowano takie rozwiązania, jak konstrukcje sandwiczowe SPS, elastomery na części podwodne, stale niskostopowe na barki o płytkim zanurzeniu.