Filtry
wszystkich: 1828
-
Katalog
- Publikacje 1436 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 150 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 68 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 95 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 41 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PRZYWÓDZTWO KOBIET
-
BADANIE JAKOŚCI TRANSMISJI W SYSTEMACH RADIOFONII CYFROWEJ DAB I DAB+
PublikacjaW dobie mediów cyfrowych kluczowym elementem jest dostarczanie treści wysokiej jakości. Wśród systemów radiofonii cyfrowej do najpopularniejszych należą standardy DAB i DAB+ (Digital Audio Broadcasting). Przy konfiguracji multipleksu ważne jest właściwe zarządzanie zasobami w ramach pojedynczego kanału radiowego. W artykule przedstawiono wyniki badań subiektywnych, dotyczących jakości transmisji w systemach DAB i DAB+, przeprowadzonych...
-
Zielono, niebiesko i energetycznie w miastach
PublikacjaArtykuł nawiązuje do zagadnienia wdrażania błękitno-zielonej infrastruktury w miastach, ze szczególnym uwzględnieniem aspektu gospodarowania wodami opadowymi oraz energetycznego.W artykule przedstawiono zalety obecności wody i zieleni w mieście oraz podano przykłady stosowanych rozwiązań inżynierskich, zarówno tych bardziej popularnych (w tym dachów zielonych i biosolarnych)., jak i rozwiązań eksperymentalnych, stanowiących ciekawą...
-
Szkolenia w Bibliotece PG
PublikacjaW dobie zachodzących przemian w świecie nauki studenci i kadra akademicka mierzą się z dużymi wyzwaniami. Naukowcy muszą nie tylko starać się o finansowanie projektów, prowadzić badania i prezentować swoje wyniki w publikacjach naukowych oraz na konferencjach, ale również aktywnie promować swój dorobek naukowy. Efektywne korzystanie z narzędzi komunikacji naukowej stanowi obecnie niezwykle ważny element działalności każdego badacza.
-
Ocena badań kinetycznych procesu usuwania azotu z odcieków w procesie nitryfikacji–denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublikacjaIstotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej komunalnychoczyszczalni ścieków są odcieki pochodzące z beztlenowych komór fermentacji osadu.Ilościowo odcieki te stanowią zaledwie 1-2% dopływu ścieków do oczyszczalni, ale ładunekazotu kierowany wraz z nimi do ciągu głównego może wynosić nawet 10-30% ogólnegoładunku azotu. Dzięki zastosowaniu wydzielonych systemów oczyszczania odciekówmożliwe jest usunięcie nawet 90%...
-
Ocena badań kinetycznych procesu usuwania azotu z odcieków w procesie nitryfikacji–denitryfikacji w reaktorze typu SBR
PublikacjaIstotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej komunalnychoczyszczalni ścieków są odcieki pochodzące z beztlenowych komór fermentacji osadu.Ilościowo odcieki te stanowią zaledwie 1-2% dopływu ścieków do oczyszczalni, ale ładunekazotu kierowany wraz z nimi do ciągu głównego może wynosić nawet 10-30% ogólnegoładunku azotu. Dzięki zastosowaniu wydzielonych systemów oczyszczania odciekówmożliwe jest usunięcie nawet 90%...
-
Paweł Zimny prof. dr hab. inż.
Osoby -
Stan graniczny nośności dźwigara żelbetowego mostu na zginanie według norm PN-EN 1992-2 oraz PN-S-10042:1991
PublikacjaPraca włącza się w bogaty w ostatnich latach w krajowym piśmiennictwie nurt porównań dwóch generacji norm projektowania mostów z betonu: polskiej - wycofanej, aczkolwiek powszechnie stosowanej oraz europejskiej – wciąż jeszcze wdrażanej do praktyki projektowej. Nowością w stosunku do dotychczasowych publikacji polskich jest szersze ujęcie różnic pomiędzy obydwiema generacjami norm. Poza rozpatrywanymi przez wielu autorów różnicami...
-
Stan graniczny nośności dźwigara żelbetowego mostu na zginanie według norm PN-EN 1992-2 oraz PN-S-10042:1991
PublikacjaPraca włącza się w bogaty w ostatnich latach w krajowym piśmiennictwie nurt porównań dwóch generacji norm projektowania mostów z betonu: polskiej - wycofanej, aczkolwiek powszechnie stosowanej oraz europejskiej – wciąż jeszcze wdrażanej do praktyki projektowej. Nowością w stosunku do dotychczasowych publikacji polskich jest szersze ujęcie różnic między obydwiema generacjami norm. Poza rozpatrywanymi przez wielu autorów różnicami...
-
Sposób i urządzenie do wizyjnego monitorowania obiektów, zwłaszcza towarów w punktach handlowych
WynalazkiWynalazek polega na odpowiedniej aranżacji sektorowej anteny RFID i kamery obrotowej w celu identyfikacji, lokalizacji i wizyjnego śledzenia obiektów wyposażonych w znaczniki radiowe RFID w paśmie UHF.System na podstawie unikalnego kodu znacznika, siły sygnału i numeru sektora ustala obiekt oznaczony znacznikiem, a także jego odległość oraz położenie względem anteny. Na dany sektor (zawierający śledzony obiekt), naprowadzana...
-
Badanie algorytmów ekstrakcji tonu krtaniowego w śpiewie.
PublikacjaReferat opisuje dwie główne metody ekstrakcji tonu krtaniowego w śpiewie. Obie metody oparte są o filtrację odwrotną sygnału, ale rozróżnia je sposób aproksymacji charakterystyki częstotliwościowej traktu głosowego. Pierwsza metoda opiera się na wygładzaniu cepstralnym, druga na aproksymacji charakterystyki formantowości metodą predykcji liniowej. W referacie omówiono algorytm detekcji tonalności i automatycznego wyboru analizowanej...
-
Magdalena Rucka prof. dr hab. inż.
Osoby -
The analysis of the system towing rope with long underwater object
PublikacjaW artykule zawarta jest analiza zestawu złożonego z liny holującej i długiego obiektu podwodnego o małej sprężystości.Sformułowane zagadnienie brzegowe rozwiązywane jest iteracyjnie z zastosowaniem metody elementów skończonych. Z warunków brzegowych znany jest punkt zaczepienia liny holującej na okręcie oraz głębokość na jaką zanurza się koniec holowanego obiektu. Rozwiązanie tego zagadnienia doprowadziło do równań źle uwarunkowanych...
-
Zarządzanie jakością i niezawodnością oprogramowania w systemach związanych z bezpieczeństwem
PublikacjaW artykule poruszono problem zapewnienia wymaganej jakości i niezawodności oprogramowania stosowanego w systemach związanych z bezpieczeństwem. Przedstawiono podstawowe rodzaje modeli niezawodnościowych oprogramowania i wynikające z nich specyficzne właściwości tego elementu systemu. Na przykładzie "Modelu V" cyklu życia omówiono zasady zarządzania procesem wytwarzania oprogramowania, ze szczególnym uwzględnieniem roli procesów...
-
A new hybrid method for analysis of scattering from arbitrary configuration of cylindrical objects
PublikacjaArtykuł opisuje nową hybrydową metodę analizy rozpraszania fali elektromagnetycznej od obiektów cylindrycznych o dowolnym przekroju poprzecznym. W prezentowanym podejściu każdy obiekt jest traktowany jako efektywny cylinder o przekroju kołowym, opisany przez macierz impedancyjną. W celu uzyskania owej macierzy zastosowano połączenie metod różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości (FDFD) i dopasowania rodzajów (MM). W celu...
-
Przegląd metod współbieżnej symulacji heterogenicznych systemów wbudowanych.
PublikacjaW pracy opisano współbieżną symulację sprzętowo-programową heterogenicznych systemów wbudowanych jako metodę weryfikującą spełnienie wyspecyfikowanych założeń. Podkreślono jej znaczenie na każdym etapie projektowania. Przedstawiono zasadę działania symulatorów HDL i symulatorów oprogramowania oraz dokonano charakterystyki środowisk współbieżnej symulacji podkreślając najważniejsze cechy. Szczegółowo opisano modele procesora stosowane...
-
Integration of the Eurasian Economic Union in Comparison to European Union Integration
PublikacjaThe aim of the article is to show the specificity of the integration of the Eurasian Economic Union (EEU) on the example of the integration of the European Union (EU). The EEU is a relatively young grouping that was established in 2015 by Republic of Armenia, the Republic of Belarus, the Republic of Kazakhstan, the Kyrgyz Republic and the Russian Federation. Its creators try to give the Eurasian integration process a different...
-
Czynniki i procesy wpływające na jakość środowiska wewnętrznego w pomieszczeniach przeznaczonych do przygotowywania posiłków
PublikacjaJakość powietrza wewnętrznego w różnego typu pomieszczeniach od niemal pół wieku stanowi jeden z istotnych tematów poruszanych przez naukowców wielu obszarów nauk takich jak chemia, medycyna, inżynieria środowiska czy projektowanie i konstruowanie systemów wentylacji. Specyficznym (pod względem źródeł emisji, typu oraz ilości zanieczyszczeń mogących występować w powietrzu pomieszczenia) rodzajem mikrośrodowiska wewnętrznego, stanowiącym...
-
Redevelopment of Russian closed towns: The Example of Zato "Zvezdniy"
PublikacjaThe current economic crisis is having a strong impact on socio-economic processes in the development of Russian cities. The impact of the crisis is particularly strong on city territory where the activity of core industrial enterprises, military units or similar institutions has been stopped. In such cases, the situation is directly related to the functioning of military units or one industrial enterprise responsible for the formation...
-
Dobór rodzaju funkcjonalnego PG asfaltów według metody Superpave w zależności od stref klimatycznych w Polsce.
PublikacjaObecnie w Polsce, podobnie jak i w pozostałych krajach Unii Europejskiej, asfalty drogowe są badane i klasyfikowane głównie w oparciu o wynik oznaczenia penetracji w temperaturze 25ºC niezależnie od warunków klimatycznych, w jakich potem mają one pracować w nawierzchni drogowej. Pod koniec ubiegłego wieku w ramach amerykańskiego programu SHRP opracowano i wdrożono nowy system klasyfikacji asfaltów. Ideą wprowadzenia nowego systemu...
-
Turbina wiatrowa jako element systemu radiolokalizacyjnego
PublikacjaW referacie zaproponowano wykorzystanie turbiny wiatrowej do umieszczenia elementów systemu radiolokalizacyjnego do określania położenia obiektów latających. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia osza-cowanie położenia obiektu w przestrzeni, zwłaszcza w ruchu, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych nadawanych jednocześnie z wybranych punktów konstrukcyjnych turbiny. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz algorytm Chana (CA) do...
-
Elementy Elektroniczne - laboratorium 2022/23 - Lato
Kursy Online -
Przyrządy Półprzewodnikowe - laboratorium 2022/23 - Zima
Kursy Online -
Elementy Elektroniczne - lab - 23/24 lato
Kursy Online -
Przyrządy Półprzewodnikowe - lab - 23/24 zima
Kursy Online -
Zbigniew Lubośny prof. dr hab. inż.
Osoby -
Urządzenia fotowoltaiczno-termalne (PVT)
PublikacjaPVT to urządzenie łączące w sobie funkcje modułu fotowoltaicznego i kolektora słonecznego, w którym rolę absorbera pełni moduł ogniw fotowoltaicznych. Umożliwia to otrzymywanie z tej samej powierzchni pokrycia dachu lub fasady budynku jednocześnie energii elektrycznej i cieplnej. Uzyskiwane ciepło jest ciepłem niskotemperaturowym.Obniżenie temperatury ogniw fotowoltaicznych podczas ich pracy prowadzi do podwyższenia sprawności...
-
Ocena możliwości integracji sieci IPv4/NAT z IPv6 oraz autorskiego rozwiązania Teredo
PublikacjaW najbliższej przyszłości spodziewany jest rozrost sieci IPv6. W pierwszej fazie będzie się ona w dużej mierze opierała na tunelach przenoszących pakiety IPv6 w pakietach używanej dziś sieci IPv4. Jednak opracowane metody nie radzą sobie w momencie natrafienia na NAT. W rozdziale zaprezentowano jedno z rozwiązań tego problemu - system Teredo. Przedstawiono również autorską implementację Teredo i wnioski z jej badań.
-
Potrzeba bezpieczeństwa oraz identyfikacji z najbliższym otoczeniem czynnikiem kształtującym współczesną, wielorodzinną architekturę mieszkaniową.
PublikacjaPotrzeba zapewnienia sobie bezpieczeństwa oraz określnia przestrzennych ram własnego terytorium od najdawniejszych czasów była przyczyna powstawania ludzkich domostw.Rewolucja przemysłowa, będąca motorem budowy wielkich miast i tworzenia sie ogromnych skupisk ludzkich, przerwała ten naturalny proces, powodując powstanie znacznych obszarów zuniformizowanej zabudowy nie zaspakajajacych psychcznych potrzeb swych mieszkańców. Wiek...
-
Application of colour image segmentation for localization and extraction text from images
PublikacjaW otaczającym nas świecie informacja tekstowa odgrywa wielką rolę. W postaci tekstowej podawane są: nazwy ulic, nazwy sklepów i instytucji, opisy przedmiotów np. tytuły książek, opakowań itp. Jednocześnie współczesne programy komputerowe służące do rozpoznawania tekstu (OCR) ''nie radzą sobie'' z analizą obrazów otrzymanaych za pomocą kamer. Segmentacja obrazu z następującą kontekstową analizą parametrów segmentów może dostarczyć...
-
Electoral support for extreme right-wing parties: A sub-national analysis of western European elections
PublikacjaThis paper addresses two major limitations of cross-national research on electoral support for extreme right parties (ERPs) in western Europe: its almost exclusive focus on national-level data and its failure to examine the role of the social welfare state and social capital. We employ Tobit I estimations in an additive and interactive model and compute conditional coefficients and standard errors for several interactive variables....
-
LABORATORIUM MOBILNYCH TECHNIK BEZPRZEWODOWYCH
PublikacjaW dobie powszechnej obecności mobilnych urządzeń aktywnie wykorzystujących dostęp do sieci Internet, wyraźnie widoczne jest, zarówno w pracach badawczych jak i wdrożeniowych, dążenie do realizacji postulatu powszechności dostępu sieciowego poprzez rozwój bezprzewodowych technik. Jednakże praktyka wykazuje, iż badania heterogenicznego środowiska dostępowego wymagają często testów w rzeczywistym środowisku sieciowym. Artykuł opisuje...
-
Badania wpływu efektu nieadiabatyczności na opory przepływu podczas kondensacji w mini kanałach
PublikacjaWrzenie i kondensacja są często uznawane za zjawiska symetryczne. Nie zaproponowano jednak, jak dotychczas korelacji, która łącznie opisywałaby te zjawiska. Zależność taka pozwoliłaby na ujednolicenie metodologii projektowania nowoczesnych wymienników minikanaławych. Konstrukcje takie w dobie narastających w przemyśle tendencji do miniaturyzacji wydają się stanowić klucz do ograniczania materiałochłonności jak i ilości medium roboczego...
-
Badania wpływu efektu nieadiabatyczności na opory przepływu podczas kondensacji w mini kanałach
PublikacjaWrzenie i kondensacja są często uznawane za zjawiska symetryczne. Nie zaproponowano jednak, jak dotychczas korelacji, która łącznie opisywałaby te zjawiska. Zależność taka pozwoliłaby na ujednolicenie metodologii projektowania nowoczesnych wymienników minikanaławych. Konstrukcje takie w dobie narastających w przemyśle tendencji do miniaturyzacji wydają się stanowić klucz do ograniczania materiałochłonności jak i ilości medium roboczego...
-
PRZEDSIĘBIORCZE PODEJŚCIE DO ZARZĄDZANIA ORGANIZACJĄ
PublikacjaPrzedsiębiorczość definiowana jest jako umiejętność wykorzystywania nadarzających się szans i okazji do realizacji przedsięwzięć w wymiarze gospodarczym. Łączy w sobie skłonność do podejmowania ryzyka i, a nawet wykorzystywania go dla osiągania przewagi konkurencyjnej. Orientacja przedsiębiorcza, której składowe to: proaktywność, innowacje i ryzyko, wymusza na przedsiebiorcach nie tylko patrzenie na organizację z perspektywy strategicznej,...
-
Wpływ obróbki cieplnej na własności magnetyczne stali 10H2M.
PublikacjaBadano wpływ zmiany struktury stali 10H2M wywołanej drogą obróbki cieplnej na własności magnetyczne i natężenie sygnału emisji magnetoakustycznej. Stwierdzono, że obie te własności można wykorzystać do diagnozowania stanu materiału.
-
Piotr Jaskuła dr hab. inż.
OsobyI am a Faculty member (Associate Professor, Highway and Transportation Research Department) at the Faculty of Civil and Environmental Engineering, Gdansk University of Technology, Poland).My main research interests include: pavement structures, interlayer bonding, pavement materials, recycling of road pavements, asphalt mixtures, bitumens, construction and maintenance of pavement structures.My lectures at the University include:...
-
Bohdan Zadroga prof. dr hab. inż.
Osoby -
Projekt SITE-SPECIFIC
Kursy OnlineW zadaniu projektowym musi być uwzględniona specyfika przestrzenna i historyczna Kampusu Politechniki Gdański. Należy zaprojektować i zrealizować obiekt lub zespół obiektów w skali 1:1 w zintegrowanych z przestrzenią kampusu. Materiałem roboczym w postawionym zadaniu będą trzy stalowe łożyska mostu, każdy o wadze 11 ton.
-
Problematyka implantacji protez piersiowych - przegląd literatury
PublikacjaOperacje związane z wykorzystaniem implantów piersi są jednymi z najczęściej przeprowadzanych zabiegów chirurgii plastycznej, dlatego istotne jest, aby zminimalizować ryzyko powikłań. Do najczęściej występujących zalicza się: obrzęk, wysięk, krwiaki, problemy z gojeniem ran oraz infekcje. Zakłada się, że infekcja jest głównym czynnikiem prowadzącym do degradacji implantu. Agresywne środowisko gospodarza, ciągłe zmiany pH i temperatury...
-
Programmable feedforward linearized CMOS OTA for fully differential continuous-time filter design
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę linearyzacji wzmacniacza transkonduktancyjnego (OTA) CMOS z zastosowaniem sprzężenia w przód. Wzmacniacz zbudowany jest z użyciem prostych par różnicowych, wzmacniacza w pętli sprzężenia zwrotnego do samoregulacji transkonduktancji wzmacniaczy oraz liniowej rezystancji odniesienia (R). W wyniku uzyskano znaczną linaryzację charakterystyk przejściowych wzmacniacza OTA. Symulacje komputerowe SPICE...
-
Apparent molar compressibilities and volumes of some 1,1-electrolytes in N,N-dimethylacetamide and N,N-dimethylformamide
PublikacjaZmierzono gęstości roztworów tetrafenyloboranu sodu, bromku tetrafenylofosfoniowego, bromku sodu i nadchloranu sodu w N, N-dimetyloacetamidzie i N,N-dimetyloformamidzie w zakresie stężeń (0.015 to 0.40) mol·kg-1 w zakresie temperatur od 283.15 K do 333.15 K. Z uzyskanych danych obliczono pozorne i cząstkowe objętości molowe jak również rozszerzalności temperaturowe. Dodatkowo, wartości prędkości rozchodzenia się dźwięku...
-
Programmable linearized CMOS OTA for fully differential continuous-time filter design
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę linearyzacji wzmacniacza wykorzystującą sprzężenie w przód. Wzmacniacz składa się z par różnicowych i referencyjnego rezystora. W wyniku uzyskano skuteczną metodę linearyzacji charakterystyk przejściowych wzmacniacza. Programowalność wartości transkonduktancji wzmacniacza realizowana jest poprzez lustro prądowe. Wykonane symulacje komputerowe SPICE z użyciem modeli dla technologii 0.35um AMS CMOS...
-
Programowalny zlinearyzowany wzmacniacz transkonduktancyjny CMOS
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę linearyzacji wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS wykorzystującą sprzężenie w przód. Zaproponowany wzmacniacz składa się ze wzmacniaczy różnicowych MOS oraz rezystora służącego jako odniesienie. W rezultacie otrzymujemy efektywną metodę linearyzacji charakterystyk przejściowych wzmacniacza transkonduktancyjnego. Programowanie wartości transkonduktancji wzmacniacza realizowane jest z zastosowaniem...
-
Apparent molar volumes of divalent transition metal perchlorates and chlorides in N,N-dimethylacetamide.
PublikacjaZmierzono gęstości roztworów nadchloranów i chlorków manganu(II), kobaltu(II), niklu(II), miedzi(II) i cynku(II) w temperaturach 10, 20,25, 30, 40, 50 i 60(o)C. Obliczono pozorne objętości molowe. Wyznaczono graniczne wartości cząstkowych molowych objętości tych soli oraz odpowiednie rozszerzalności. Przeanalizowano i wyjaśniono różnice we właściwościach wolumetrycznych roztworów nadchloranów i chlorków.
-
Structure generation and performance comparison of elliptic Gm-C filters.
PublikacjaW oparciu o zestaw macierzy opisujący ogólną topologię filtrów typu Gm-C opracowano procedurę efektywnej generacji struktur filtrów dolnoprzepustowych. Dla filtrów tego typu podano wyrażenia pozwalające analizować właściwości wrażliwościowe oraz określono zestaw odpowiednich kryteriów porównawczych. Szczegółowe badania porównawcze przeprowadzono dla wybranych filtrów 3-go rzędu w tym realizowanych w strukturach LF(leapfrog) i...
-
Design space reduction and variable-fidelity EM simulations for feasible Pareto optimization of antennas
PublikacjaA computationally efficient procedure for multi-objective optimization of antenna structures is presented. In our approach, a response surface approximation (RSA) model created from sampled coarse-discretization EM antenna simulations is utilized to yield an initial set of Pareto-optimal designs using a multi-objective evolutionary algorithm. The final Pareto front representation for the high-fidelity model is obtained using surrogate-based...
-
Rapid EM-Driven Design of Compact RF Circuits By Means of Nested Space Mapping
PublikacjaA methodology for rapid design of RF circuits constituted by compact microstrip resonant-cells (CMRCs) is presented. Our approach exploits nested space mapping (NSM) technology, where the inner SM layer is used to correct the equivalent circuit model at the CMRC level, whereas the outer layer enhances the coarse model of the entire structure under design. We demonstrate that NSM dramatically improves performance of surrogate-based...
-
Low-Cost Multi-Objective Optimization Yagi-Uda Antenna in Multi-Dimensional Parameter Space
PublikacjaA surrogate-based technique for fast multi-objective optimization of a multi-parameter planar Yagi-Uda antenna structure is presented. The proposed method utilizes response surface approximation (RSA) models constructed using training samples obtained from evaluation of the low-fidelity antenna model. Utilization of the RSA models allowsfor fast determination of the best possible trade-offs between conflicting objectives in multi-objective...
-
Expedited EM-driven multi-objective antenna design in highly-dimensional parameter spaces
PublikacjaA technique for low-cost multi-objective optimization of antennas in highly-dimensional parameter spaces is presented. The optimization procedure is expedited by exploiting fast surrogate models, including coarse-discretization EM antenna simulations and response surface approximations (RSA). The latter is utilized to yield an initial set of Pareto non-dominated designs which are further refined using response correction methods....
-
Analysis of Positioning Error and Its Impact on High Frequency Performance Parameters of Differential Signal Coupler of Differential Signal Coupler
PublikacjaThis paper presents the analysis of the effect of differential signal coupler positioning accuracy on its high frequency performance parameters for contact-less high speed chip-to-chip data transmission on PCB application. Our considerations are continuation of the previous works on differential signal coupler concept, design methodology and analysis for high speed data transmission monitoring presented in [1, 2]. The theoretical...