Filtry
wszystkich: 1098
-
Katalog
- Publikacje 951 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 51 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 19 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: CZUJNIKI PRZYSPIESZENIA
-
Applications of polarization interferometry in optical sensors
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane realizacje interferometrycznych czujników przesunięcia, wykonanych z elementów optyki objętościowej. Czujniki te, stosowane w technice pomiarowej i mikroskopii, charakteryzują się dużą rozdzielczością i dokładnością pomiaru. Omówiono problemy związane z implementacją tych czujników, wpływające na pogorszenie dokładności pomiaru. Zaprezentowano metody korekcji sygnału wyjściowego, opracowane dla...
-
Modeling of selected transducer designs for optical pressure sensors using polarization interferometry
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki modelowania metodą Elementów Skończonych wybranych konstrukcji membran do zastosowań w interferometrycznych czujnikach ciśnienia. Omówiono zależność prametrów membran od kształtu membrany, jej wymiarów i zastosowanego materiału. Zakres odkształcen badanych membran jest niezbyt duży, co może pogarszać dokładność pomiaru czujników ciśnienia, w których będą one stosowane Omówiono kierunki dalszych...
-
Functional safety and human factors
PublikacjaRozdział przedstawia istotny problem uwzględnienia czynników ludzkich (H&OF) w analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego, które wpływają istotnie na bezpieczeństwo przemysłowych obiektów podwyższonego ryzyka, nie ujęty jednak w normach bezpieczeństwa funkcjonalnego. Przedstawia się metody analizy niezawodności człowieka (HRA) w kontekście tych czynników, które wpływają na błędy człowieka. Czynniki ludzkie i organizacyjne powinny być...
-
Lokalizacja (3D) obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublikacjaW chwili obecnej nie ma działających systemów lokalizacyjnych, pozwalających na jednoznaczne przestrzenne określenie położenia obiektu/osoby w środowi-sku wewnątrzbudynkowym. Głównym problemem w takich aplikacjach, jest wyznaczenie m.in. poprawnej wysokości lokalizowanego obiektu. Jednym z parametrów, który zapewniałby wzrost dokładności lokalizowania w pionie (wyznaczanie wysokości) jest zastosowanie czujnika ciśnienia atmosferycznego....
-
Wybrane czynniki ekonomiczno-prawne wpływające na wybór miejsca prowadzenia działalności gospodarczej w krajach Unii Europejskiej
PublikacjaW myśl przepisów art. 49-55 Traktatu o Funkcjonowaniu Unii Europejskiej, które regulują swobodę przedsiębiorczości, przedsiębiorcy uprawnieni są do korzystania z niej w różny sposób. Jedną z cech tej swobody niewątpliwie jest transgraniczność, która wiąże się z wyborem miejsca prowadzenia działalności gospodarczej. Różne są czynniki wpływające na decyzję przedsiębiorcy co do tego miejsca. Część z nich ma charakter ekonomiczny,...
-
Oznaczanie tlenu – od metody Winklera do czujników enzymatycznych (Determination of oxygen – from Winkler Method to enzymatic sensor)
PublikacjaMonitoring of dioxygen levels is of utmost importance from the view-point of life processes, medical diagnostics, nutrition and chemical industries. In all these measurements both low and high levels of this element are important. The common methods for the determination of dioxygen are the Winkler method, Clark electrode and pulsoxymeters. A new, already strong field of research can be now recognized – the development of miniaturized...
-
Czynniki determinujące znaczenie i pozycję rynkową wiodących terminali kontenerowych w Polsce w latach 2007–2016
PublikacjaArtykuł przedstawia czynniki, które spowodowały, że od 2007 roku terminal kontenerowy DCT w Gdańsku dynamicznie się rozwija, a w tym samym okresie terminale w Gdyni nie zwiększyły znacząco skali swojej działalności, mimo wzrostu całego rynku usług przeładunkowych. Wykorzystane metody badawcze to wtórna analiza danych oraz wywiady eksperckie przeprowadzone z przedstawicielami branży. W pierwszej części przedstawiono tendencje rozwoju...
-
Konkurencyjność MSP w procesie internacjonalizacji
PublikacjaWarunkiem przetrwania i wzrostu MSP na Jednolitym Rynku Europejskim jest poprawa ich konkurencyjności. Niniejszy rozdział opisuje czynniki, które podnoszą ich konkurencyjność. Są to przede wszystkim: polityka wspierania przez UE, przyspieszona internacjonalizacja, rozwój innowacyjności, tworzenie sieci o klastrów.
-
Membranowe elektrody jonoselektywne typu solid-contact-ich charakterystyka, materiały do ich konstrukcji i zastosowanie analityczne
PublikacjaCzujniki chemiczne są urządzeniami analitycznymi dostarczającymi informacji o składzie chemicznym próbki w czasie rzeczywistym. Składają się z dwóch podstawowych elementów: z części receptorowej i przetwornikowej. W idealnej sytuacji czujnik chemiczny można użyć w pomiarach bezpośrednich bez konieczności przygotowania próbki, a sam czujnik nie wpływa w żaden sposób na próbkę.
-
An application of advanced data processing methods to response analysis of electrocatalytic gas sensor
PublikacjaPrzedstawiono stosowane dotychczas oraz zaproponowano nowe metody analizy odpowiedzi czujników elektrokatalitycznych. Porównano ich właściwości.
-
Diagnostyka techniczna zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu
PublikacjaZawieszenie ślizgacza odbieraka prądu decyduje o jego poprawnej współpracy dynamicznej z siecią - uszkodzenie prowadzi do zaburzeń w ruchu pojazdów. Zaproponowano metodę oceny stanu zawieszenia przez analizę jego wymuszonych drgań, wywołanych zewnętrznym impulsem siły. Analizowano przebiegi przyspieszenia i prędkości drgającego - wraz ze ślizgaczem badanego odbieraka - przewodu jezdnego, pochodzące z czujnika akcelerometrycznego...
-
Pracujący w czasie rzeczywistym system detekcji gazów wykorzystujący przenośny komputer Raspberry PI oraz matrycę półprzewodnikowych czujników gazu
PublikacjaThe gas-analyzing systems based on the array of partially selective gas sensors and pattern-recognition techniques are potentially fast and lowcost alternative for other devices, like gas‑analysers. They give the possibility of recognition the type and the concentration of measured volatile compounds in their working environment. In this work we present the implementation of gas recognition system, in which the signals from an...
-
Voltammetric response of ceramic Nasicon ammonia sensor
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych odpowiedzi czujnika w różnych stężeniach amoniaku. Czujnik został wykonany w technologii ceramicznej na bazie elektrolitu stałego - NASICONu.
-
New approaches for improving selectivity and sensitivity of resistive gas sensors: A review
PublikacjaResistive gas sensors are very popular and reliable but suffer from low selectivity and sensitivity. Various methods have been suggested to improve both features without increasing the number of sensors in gas detection systems. Fluctuation enhanced gas sensing was proposed to improve gas detection efficiency by analyzing low-frequency resistance fluctuations, and noise parameters can be more informative than the single DC resistance...
-
Formy i metody elastycznego zatrudnienia oraz czynniki wpływające na rynek pracy w Polsce i krajach Unii Europejskiej
PublikacjaW artykule przeanalizowano główne przesłanki pojawienia się nowych form zatrudnienia. Są nimi przede wszystkim megatrendy światowe: trendy demograficzne i społeczne, glabalizacja oraz rozwój nowych technologii i usług informatycznych. Wpływ na kształtowanie się elastycznego rynku pracy mają również inne czynniki, które omówiono i poddano analizie.
-
Ekonomiczna analiza motywacji polskiego sędziego i czynniki wpływające na jego decyzje związane z wyborem zawodu i efektywnością
PublikacjaW artykule przedstawiono motywy, którymi kieruje się polski sędzia przy wyborze zawodu, a także jakie czynniki w ramach wykonywanego przez niego zawodu jest skłonny brać pod uwagę aby zwiększyć swoją efektywność. W pracy posłużono się badaniem ilościowym oraz jakościowym.
-
Diagnostics of civil engineering structures with use of continuous fiber optic sensors based on Brillouin scattering
Publikacja -
Properties of humidity sensors with porous Al2O3 as a dielectric layer
PublikacjaPrzedstawiono wpływ wartości wilgotności względnej na charakterystki ceramicznego czujnika z porowatą warstwą Al2O3. Pokazano wpływ wybranych parametrów technologicznych na właściwości czujnika. Wyniki pomiarów dla dwóch grup czujników poddano analizie wykorzystując znane z literatury układy zastępcze.
-
Influence of the internal electrolyte composition on amperometric sulphur dioxide sensor properties
PublikacjaIn this work investigation of an amperometric sulphur dioxide sensor with a liquid electrolyte, a mercury sulphate reference electrode and solid polymer electrolyte (Nafion) covered with gold as a working electrode properties is presented. The main goal of this research is to determine the influence of internal electrolyte composition on the sensor properties. Sensor filled with 1M and 5M sulphuric acid has been studied.
-
Czynniki kształtujące architektoniczny wyraz fasad w budynkach biurowym i hotelowym kompleksu "Gdynia Waterfront"- od konkursu architektonicznego do realizacji.
PublikacjaKompleks "Gdynia Waterfront" składa się z budynku biurowego i hotelu, wzniesionych w unikalnej lokalizacji Nadbrzeża Prezydenta, w prestiżowej części portu. Głównym problemem projektowym było znalezienie właściwego odniesienia do otaczającego środowiska kulturowego. Szczególnie istotne było zachowanie równowagi kompozycyjnej pejzażu, zdominowanego przez zespół wysokościowców "Sea Towers". W sytuacji silnych ograniczeń gabarytowych,...
-
Analysis of the torque response of a car engine to the step change of the control signal
PublikacjaW pracy zamieszczono wyniki badań silnika samochodu osobowego w warunkach nieustalonych. Stan obciążenia silnika wynikał z realizowanego cyklu jezdnego w warunkach drogowych oraz sposobu sterowania układem napędowym. Parametry trakcyjne pojazdu mierzone były za pomocą systemu GPS z fenomenologiczną korektą sygnału wysokości, na której się on znajdował. Wybrane parametry pracy silnika mierzone były za pomocą sytemu komunikującego...
-
PROJEKT I WDROŻENIE ZAAWANSOWANEGO SYSTEMU TELEMETRII DO POMIARÓW ZACHOWANIA BOLIDU FORMULA STUDENT
Publikacjapracy przedstawiono proces projektowania i wytworzenia zaawansowanego systemu telemetrii, który został zaaplikowany w piątej generacji bolidu stworzonego przez zespół PGRacing Team. Zastosowanie tego rozwiązania pozwoliło na optymalizację konstrukcji i ustawienia zawieszenia pojazdu. Zebrane dane pochodzą z sensorów, w których skład wchodzą m. in. GPS, akcelerometr, czujniki temperatury opon, liniowe czujniki skoku zawieszenia,...
-
Kluczowe czynniki sukcesu przy wdrażaniu i doskonaleniu systemu zarządzania jakością w dużej jednostce administracji publicznej - Urzędzie Miejskim w Gdańsku.
PublikacjaPrzedstawiono spostrzeżenia związane z wdrażaniem systemu zarządzania jakością wg normy PN-EN ISO 9001:2001, w pierwszej z największych jednostek administracji samorządowej w Polsce - Urzędzie Miejskim w Gdańsku. Zaprezentowano zarówno najistotniejsze czynniki wspierające sprawne wdrożenie systemu jak również zalecenia związane z przyszłym jego funkcjonowaniem.
-
Wiek zachorowania i płeć jako czynniki modyfikujące związek polimorfizmów zlokalizowanych na chromosomie 9q22 i 14q13 z rakiem brodawkowatym tarczycy
Publikacja -
Accuracy improvement of bulk optical polarization interferometric sensors
PublikacjaW artykule przedstawiono optyczne czujniki wykorzystujące interferometrię polaryzacyjną. Omówiono czynniki obniżające ich dokładność pomiaru. Zaprezentowano metodę obróbki sygnału,która umożliwia częściową eliminację wpływu tych czynników i nową implementację tej metody, wykorzystującą układ analogowy o znacznie zmniejszonej nieliniowości.
-
Cellular senescence induced by DNA damage and its role in carcinogenesis and chemotherapy
PublikacjaUszkodzenia DNA indukują w komórce różne procesy, w tym starzenie komórkowe, co może uruchamiać proces karcinogenezy jak i być związane z odpowiedzią na leki przecinowotworowe. Biologiczna rola starzenia komórkowego nie jest jednak jasna. Zasugerowano, że proces starzenia komórkowego może hamować proces karcinogenezy poprzez indukcję nieodwracalnego zahamowania wzrostu przez czynniki genotoksyczne. Indukcja starzenia komórkowego...
-
Wstępne wyniki projektu GDArms - odtwarzanie środowiska rakiety kosmicznej
PublikacjaW trakcie wynoszenia na ładunek rakiety działają przyspieszenia, drgania, przepływ ciepła oraz zmiany ciśnienia atmosferycznego. Według aktualnych norm i standardów, przed lotem testy środowiskowe są wykonywane sekwencyjnie. Autorzy przedstawili projekt urządzenia do odtwarzania środowiska rakiety kosmicznej. Urządzenie zostało zbudowane na bazie gotowego wzbudnika elektrodynamicznego. Zaprojektowano układy sterowania układów:...
-
Alternatywne do R134a czynniki proponowane jako płyny robocze w klimatyzacji samochodowej i innych instalacjach chłodniczych o małej wydajności. Część 1
PublikacjaKolejny etap ''ekologicznej polityki UE'' znalazł swój wyraz w dyrektywie2006/40/EU, na mocy której we wszystkich nowo produkowanych urządzeniach chłodniczych i klimatyzacyjnych zastosowanie mogą mieć tylko czynniki o GWP nie wyższym niż 150. Oznacza to, że również stosowany powszechnie w przemyśle motoryzacyjnym oraz niewielkich urządzeniach chłodniczych czynnik R134a odejdzie do historii. Proces ten trwa, bowiem wspomniana dyrektywa...
-
Alternatywne do R134a czynniki proponowane jako płyny robocze w klimatyzacji samochodowej i innych instalacjach chłodniczych o małej wydajności. Część 2
PublikacjaKolejny etap ''ekologicznej polityki UE'' znalazł swój wyraz w dyrektywie2006/40/EU, na mocy której we wszystkich nowo produkowanych urządzeniach chłodniczych i klimatyzacyjnych zastosowanie mogą mieć tylko czynniki o GWP nie wyższym niż 150. Oznacza to, że również stosowany powszechnie w przemyśle motoryzacyjnym oraz niewielkich urządzeniach chłodniczych czynnik R134a odejdzie do historii. Proces ten trwa, bowiem wspomniana dyrektywa...
-
Thick film Lisicon sensor with gold electrodes.
PublikacjaW pracy przedstawiono preparatykę i badania czujnika gazowego na bazie litowego jonoprzewodzącego elektrolitu stałego. Czujnik został przygotowany w technologii grubowarstwowej. Jego zasada działania polega na pomiarze prądu elektrycznego w czasie liniowych zmian napięcia. Charakterystyki prądowo-napięciowe czujnika mają unikalny kształt, zależny od rodzaju gazu oraz jego koncentracji. Pomiary wykonano w mieszaninach dwutlenku...
-
BEZDOTYKOWY POMIAR TEMPERATURY Z WYKORZYSTANIEM MATRYCY IR Z KOMPENSACJĄ BŁĘDU BAZUJĄC NA WYZNACZANIU ODLEGŁOŚCI OD OBIEKTU
PublikacjaArtykuł przedstawia metody doboru parametrów algorytmu kompensacji błędu pomiaru temperatury przy użyciu czujnika termowizyjnego. W pracy przedstawiono analizę parametrów fizycznych obiektu oraz ich wpływ na dobór sensora do bezdotykowego pomiaru temperatury. Zaprezentowano również koncepcję urządzenia wyposażonego w termowizyjny czujnik matrycowy do autonomicznego pomiaru temperatury obiektu z automatyczną kompensacją błędu na...
-
Czujniki fizykochemiczne
Kursy Online -
Czujniki fizykochemiczne
Kursy Online -
Piotr Grudowski dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Piotr Grudowski, profesor w Politechnice Gdańskiej karierę naukową rozpoczynał na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Gdańskiej w zespole „Inżynierii Jakości i Metrologii”. Stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie budowa i eksploatacja maszyn uzyskał w roku 1993 na Wydziale Mechanicznym PG a stopień doktora habilitowanego nauk ekonomicznych, w dyscyplinie nauk o zarządzaniu, w 2008 roku na Wydziale...
-
Osoby ze spektrum zaburzeń autystycznych w cyfrowym środowisku pracy – przegląd rozwiązań technologicznych wspierających integrację
PublikacjaCelem artykułu jest analiza możliwości wykorzystania technologii wspomagających w obszarze modyfikacji środowiska pracy w celu integracji w jego obrębie osób ze spektrum zaburzeń autystycznych (ASD). Rozwiązaniem może być szersze wykorzystywanie elektronicznych form komunikacji, jak komunikatory, chaty i chatboty. Ponadto wprowadzenie elektronicznych systemów monitorujących poziom stresu i ułatwiających jego kontrolowanie, a w...
-
Modelowanie dynamiki warstwy gruntu na stole sejsmicznym
PublikacjaPodsumowano wyniki badań warstwy gruntu sypkiego na stole sejsmicznym. Pierwsza grupa badań dotyczyła analizy osiadań warstwy gruntu suchego, poddanego poziomym drganiom o zadanej częstości i amplitudzie przyspieszenia, głównie harmonicznego. Druga grupa badań dotyczyła dynamiki warstwy nawodnionego gruntu, przy ustalonej amplitudzie poziomego przyspieszenia oraz różnych częstościach. Opisano same doświadczenia, podsumowano najważniejsze...
-
Monitoring górnej sieci trakcyjnej z wykorzystaniem bezprzewodowej sieci sensorowej – węzeł pomiarowy
PublikacjaWraz ze wzrostem prędkości pojazdów trakcyjnych rośnie potrzeba utrzymania sieci trakcyjnej w odpowiednim stanie technicznym. Konieczny jest ciągły monitoring i diagnostyka pozwalające wykrywać zjawiska pogarszające jakość odbioru energii z sieci trakcyjnej. Jedną z metod jest umieszczenie czujników przyspieszenia na górnej sieci trakcyjnej. Analiza przebiegu tej wielkości fizycznej pozwoli określić stan układu sieć jezdna - odbierak...
-
White-light interferometric temperature sensor for biomedical diagnostic.
PublikacjaW artykule opisano opracowany model miniaturowego, światłowodowego czujnika temperatury z interferometrem Fabry-Perot wykorzystującego interferencję światła białego przeznaczonego do zastosowań biomedycznych. Analizowano czujnik wykonany ze światłowodu wielomodowego o skokowym profilu współczynnika załamania oraz ze światłowodu monomodowego. Zasadniczym celem był dobór parametrów mający na celu uzyskania maksymalnej widzialności...
-
Detekcja materiałów przy użyciu organicznych tranzystorów polowych
PublikacjaW ciągu ostatnich dwudziestu lat nastąpił rozwój elektroniki organicznej, która stała się ważnym obszarem badań naukowych i technologicznych. Organiczne ogniwa fotowoltaiczne i organiczne diody elektroluminescencyjne zostały wykorzystane w urządzeniach komercyjnych, a jednym z najbardziej obiecujących zastosowań dla organicznych tranzystorów polowych są czujniki chemiczne i biologiczne. Postęp w tej dziedzinie jest tematem tego...
-
Metrological parameters of sulphur dioxide amperometric sensor containing addition of aprotic solvents
PublikacjaW publikacji zaprezentowano wyniki badań nad dodatku rozpuszczalnika aprotycznego do roztworu elektrolitu wewnętrznego czujnika na parametry metrologiczne prototypowego czujnika ditlenku siarki z membraną nafionową. Porównywano właściwości pięciu czujników różniących się składem elektrolitu. W każdym przypadku elektroda pracująca wykonana była ze złota, próżniowo napylonego na powierzchnię membrany. Roztwory elektrolitów zawierały...
-
Czujniki Fizyko-chemiczne
Kursy Online -
Czujniki ciśnienia z wzmacniaczem
Aparatura BadawczaCzujniki do budowy stanowiska do badań wibroakustycznych
-
Głowica pomiarowa do czujników biofotonicznych
WynalazkiCzujniki światłowodowe są przeznaczone do pomiaru wartości wielkości fizycznych i biochemicznych, takich jak temperatura, wspł. załamania, pH, ciśnienie, prędkość, przyspieszenie itd. Umożliwiają pomiary w miejscach trudnodostępnych oraz w trudnych warunkach pracy. Parametry czujników światłowodowych są zdeterminowane przez parametry optyczne materiałów wykorzystanych do budowy elementów pasywnych w polu...
-
Simulation of the profile wear of the tool in double wheel lapping
PublikacjaPrzedstawiono założenia modelowe do wyznaczenia zużycia profilowego narzędzia w docieraniu dwutarczowym. Rozkłady istotnych czynników kinematycznych (prędkości docierania i przyspieszenia stycznego) wpływających na zużycie docieraka zaprezentowane zostały dla różnych typów zakreślanych trajektorii.
-
Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych
PublikacjaArtykuł porusza problem analizy kinematyki docierarek jednotarczowych. Przeanalizowano zmienność prędkości i przyspieszenia punktów leżących na powierzchni docieranej w funkcji czasu. Podano różnice w kinematyce docierania na przykładzie dwóch układów wykonawczych docierarek laboratoryjnych.
-
Wektorowy gradiometr pola magnetycznego
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę wyznaczania parametrów wektorowego gradiometru magnetycznego mających istotny wpływ na przybliżony pomiar pochodnych cząstkowych. Wartości pochodnych cząstkowych mierzone są w sposób przybliżony metodą różnicową. Dokładność pomiaru różnicy indukcji magnetycznej zależy od kąta przesunięcia osi czujników magnetycznych, przesunięcia zera i współczynnika skali czujników oraz od odległości między czujnikami....
-
Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Asynchroniczna fuzja danych z wielu estymatorów stanu.
PublikacjaW przypadku obiektów, które można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, oraz gdy dyskretny pomiar dotyczący obiektu pochodzi z pojedynczego czujnika, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu obiektu, czyli filtr Kalmana. W pewnych okolicznościach, np. z powodu dyskretnego charakteru źródła pomiaru, dokładność i odporność estymacji polegającej na pojedynczym źródle danych jest niewystarczająca. Jedną...