Filtry
wszystkich: 1670
-
Katalog
- Publikacje 1254 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 75 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 169 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 29 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 118 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ARYTMETYKA RESZTOWA, ROZSZERZANIE BAZY
-
Eksprtna sistema proektirovani sudovyh sistem avtomatiki. Izv. SPGETU** 2002 ser. ''Informatika, upravlenie i komp´ternye tehnologii'' vyp. 1 c. 1-8 1 rys. bibliog. 4 poz. System ekspertowy projektowania okrętowych systemów automatyki.
PublikacjaSystem ekspertowy opracowany w wyniku analizy procesów projektowych systemówautomatyki. System zawiera bazę danych oraz metody i procedury projektowaniawspółpracujących z pakietem programów MATLAB Simulink i bazą wiedzy. Wyko-rzystano system ekspertowy Exsys Developer, a bazę danych w oparciu o systemMS Access 7.
-
Fazy stacjonarne na bazie pochodnych kaliks[4]arenów w konformacji 1,3-naprzemianległej chemicznie związanych z żelem krzemionkowym, jako nowy typ wypełnień w chromatografii cieczowej
PublikacjaW prezentowanym opracowaniu monograficznym przedstawione zostały wyniki badań autorki dotyczące wykorzystania pochodnych kaliks[4]arenów w konformacji 1,3-naprzemianległej do otrzymywania nowego typu wypełnień kolumn chromatograficznych. Pierwsza część pracy jest przeglądem literaturowym dotyczącym syntezy kaliksarenów, ich budowy, różnorodności konformacyjnej, a także możliwości modyfikacji zarówno w obrębie górnej, jak i dolnej...
-
Split-beam echosounder data from Puck Bay autumn 2018
Dane BadawczeThe acoustic data was collected in 2018, in the Bay of Puck, in the seasons: autumn. Data was collected during the day and night. Three split-beam echosounders with frequencies of 38 kHz, 120 kHz and 333 kHz were used to collect the data. The data was collected at a designated study area not far from the city of Hel, while the ship was sailing. To ensure...
-
UAV Survey Images - orthophotomap - Klodno Lake Zawory Bay - MP1
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: Klodno Lake shore lineLocation: Zawory, Kartuskie District, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 1Flight plan: Single Grid + Obligue imagesTarget Product: OrthophotoDate: 11.08.2019Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: Yes - Description and position includedGCP...
-
Split-beam echosounder data from Puck Bay spring 2019
Dane BadawczeThe acoustic data was collected in 2019, in the Bay of Puck, in the season: spring. Data was collected during the day and night. Three split-beam echosounders with frequencies of 38 kHz, 120 kHz and 333 kHz were used to collect the data. The data was collected at a designated study area not far from the city of Hel, while the ship was sailing. To ensure...
-
Split-beam echosounder data from Puck Bay winter 2019
Dane BadawczeThe acoustic data was collected in 2019, in the Bay of Puck, in the season: winter. Data was collected during the day and night. Three split-beam echosounders with frequencies of 38 kHz, 120 kHz and 333 kHz were used to collect the data. The data was collected at a designated study area not far from the city of Hel, on the route Hel - Gdynia and on...
-
Bacteria in water and bottom sediments in Puck Bay area (Baltic Sea)
Dane BadawczeThe samples for testing were collected from 5th of November 2007 to 14th of December 2007. In total, there were 147 samples collected from 30 sites, including 57 water samples and 90 sediment samples. Water was sampled from the surface and directly above the layer of bottom sediment. Sediments, regardless of length of the sample core were sampled from...
-
Jarosław Przewłócki prof. dr hab. inż.
OsobyJarosław Przewłócki jest profesorem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, zastępca kierownika Katedry Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego. Podstawowym kierunkiem jego działalności naukowej są badania zjawisk losowych i zastosowanie metod probabilistycznych oraz teorii niezawodności w budownictwie, a w szczególności w geotechnice. Autor i współautor około stu publikacji naukowych, w tym szeregu książek...
-
Donata Konopacka-Łyskawa dr hab. inż.
Osoby -
Agnieszka Landowska dr hab. inż.
OsobyUkończyła studia na dwóch kierunkach: Finanse i bankowość na Uniwersytecie Gdańskim oraz Informatyka na WETI Politechniki Gdańskiej. Od 2000 roku jest związana z Politechniką Gdańską. W 2006 roku uzyskała stopień doktora w dziedzinie nauk technicznych, a w roku 2019 stopień doktora habilitowanego. Aktualnie jej praca naukowa dotyczy zagadnień interakcji człowiek-komputer oraz informatyki afektywnej (ang. affective computing), która...
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 26 grudnia 1968 r. w Gdyni. Absolwent Liceum Ogólnokształcącego przy Konsulacie PRL w Benghazi, Libia (1987), student Politechniki Gdańskiej (studia magisterskie jednolite, 1987-1991 i 1992-1993), Uniwersytetu w Sheffield, Anglia (studia inżynierskie, 1991-1992), Uniwersytetu w Roskilde, Dania (kurs magisterski, 1993) oraz Uniwersytetu Tokijskiego, Japonia (studia doktoranckie, 1994-1997). Od początku pracy zawodowej...
-
Tomasz Edward Berezowski dr inż.
OsobyUrodził się w 1986 r. w Warszawie. Ukończył w 2009r. z wyróżnieniem Międzywydziałowe Studium Ochrony Środowiska SGGW w Warszawie, specjalność Restoration and Management of Environment. Doktorat obronił z wyróżnieniem na Vrije UIniversiteit Brussels w 2015 roku. W latach 2015-2017 pracował jako asystent, a następnie adiunkt na Wydziale Budownictwa i Inżynierii Środowiska SGGW. W roku 2017 został zatrudniony jako adiunkt na Wydziale...
-
Krzyżowanie uśredniające w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia w zastosowaniu do problemu unikania kolizji na morzu
PublikacjaArtykuł przedstawia zastosowanie operatora krzyżowania uśredniającego do wyznaczania ścieżki przejścia przy użyciu algorytmu ewolucyjnego w zastosowaniu do unikania kolizji na morzu. Krzyżowanie uśredniające zapewnia rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowany wariant krzyżowania pozwala na uniezależnienie wyników symulacji...
-
DFMA guidelines and a data base system in integrated development of hydraulic pumps
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję budowy systemu decyzyjnego, dla zintegrowanego rozwoju pomp hydraulicznych oraz doboru adekwatnych technik wytworzenia komponentów i procesów montażu, z zastosowaniem metodyki SADT/IDEF0 oraz ogólnych wytycznych DFMA. Omówiono stosowane w przemyśle krajowym konstrukcje pomp zębatych z łożyskami tocznymi oraz udoskonalone rozwiązania projektowe tych pomp z łożyskami ślizgowymi (polimerowymi). Wskazano na...
-
Badania emisji lotnych związków organicznych z asfaltów drogowych z wykorzystaniem techniki dynamicznej analizy fazy nadpowierzchniowej i chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas (DHS - GC - MS)
PublikacjaAsfalty drogowe pochodzenia naftowego są wytwarzane z pozostałości z destylacji próżniowej ropy naftowej. Ze względu na częciowy kraking termiczny mający miejsce na etapie destylacji próżniowej oraz jej utleniania (oksydacji) prowadzącego do powstania finalnegoproduktu, w gotowej masie bitumicznej występują lotne związki organiczne. Podczas dalszego wykorzystania asfaltu, na etapie jego ekspedycji oraz budowy dróg, z gorącej masy...
-
Opracowanie procedury oznaczania lotnych produktów utleniania olejów roślinnychtechniką statycznej analizy fazy nadpowierzchniowej = The development of a new procedure for determination of volatile oxidation products in edible oils with the use of static headspace analysis
PublikacjaW publikacji przedstawiono dobór optymalnych parametrów w celu opracowania nowej metody diagnozowania jakości olejów poprzez oznaczenie lotnych związków będących produktami reakcji utleniania olejów. Próbki rafinowanych olejów roślinnych przed analizą poddano procesowi przyspieszonego utleniania, stosując naświetlanie promieniowaniem ultrafioletowym (12 W, 254 nm). Jako technikę ekstrakcji lotnej frakcji próbki zastosowano statyczną...
-
Wpływ procedury termostatowania oraz sposobu przeprowadzenia pomiaru na wyniki oceny zawartość fazy stałej w wybranych tłuszczach.Influence of procedure of termostating and methods of measurements on solid fat content in selected fats.
PublikacjaW pracy przedstawiono sposoby przygotowania próbek tłuszczów przed oznaczeniem zawartości fazy stałej opracowane przez organizacje międzynarodowe oraz instytucje specjalizujące się w chemii i analizie tłuszczów. Porównano stosowane procedury termostatowania i metody pomiaru, oraz zbadano ich wpływ na zawartość fazy stałej w wybranych tłuszczach.
-
Jacek Rumiński prof. dr hab. inż.
OsobyWykształcenie i kariera zawodowa 2022 2016 2002 1995 1991-1995 Tytuł profesora Habilitacja Doktor nauk technicznych Magister inżynier Prezydent RP, dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych, dyscyplina: inzyniera biomedyczna Politechnika Gdańska, Biocybernetyka i inżyniera biomedyczna, tematyka: „Metody wyodrębniania sygnałów i parametrów z różnomodalnych sekwencji obrazów dla potrzeb diagnostyki i wspomagania...
-
Impact of a newly-formed periglacial environment and other factors on fresh water chemistry at the western shore of Admiralty Bay in the summer of 2016 (King George Island, Maritime Antarctica)
PublikacjaThis study provides a comprehensive analysis of the inorganic chemistry of flowing water at the western shore of Admiralty Bay. In the water samples, ions, and major and trace metals (and B)were detected and quantified. Additionally, the parameters of pH, specific electrolytic conductivity (SEC25) and total organic carbon (TOC) were determined. Moreover, multivariate data set was created and Principal Component Analysis (PCA) was...
-
Preliminary typology and contextual analysis of Roman and late antique cooking wares from the Roman rural settlement at Podšilo bay on the island of Rab (north–eastern Adriatic, Croatia)
PublikacjaThe paper presents a preliminary typology of coarse cooking ware from the Roman/late antique layers of the rural settlement at Podšilo bay on the island of Rab. The vessels have been associated with several basic shapes and divided by types, while fabrics have been described macroscopically. Analogies and a contextual analysis were used to propose dating and to assess provenience for well-known ware classes or to define areas...
-
First report and molecular analysis of population stability of the invasive Gulf wedge clam, Rangia cuneata (G.B. Sowerby I, 1832) in the Pomerian Bay (Southern Baltic Sea)
Publikacja -
3D Morphable Models Application for Expanding Face Database Limited to Single Frontal Face Per Person
Publikacja1. Zaprezentowany materiał dotyczył badań nad rozszerzeniem dysponowanej bazy wzorców wizerunków twarzy, o dodatkowe wzorce z wariacją w ustawieniu. Dodatkowe wzorce były usyskiwane poprzez przejście z wizerunku twarzy 2D na model 3D, zasymulowanie zadanego ustawienia i powrót do dziedziny 2D (poprzez rzutowanie 3D->2D). W fazie konstrukcji modelu 3D, z wizerunku 2D była ściągana zarówno tekstura twarzy jak i siatka punktów charakterystycznych....
-
Development of a vortex-assisted switchable-hydrophilicity solvent-based liquid phase microextraction for fast and reliable extraction of Zn (II), Fe (II), Pb (II), and Cd (II) from various baby food products
PublikacjaThis manuscript describes the development of a novel liquid phase microextraction (LPME) method for the extraction and determination of Zn (II), Fe (II), Pb (II), and Cd (II) in various infant/baby food and supplements products. The method is based on vortex-assisted extraction combined with a switchable-hydrophilicity solvent (SHS) sample preparation. The SHS, which undergoes reversible phase changes triggered by pH change, enables...
-
Metody bezsiatkowe, nowe perspektywy zastosowania w geoinżynierii. Część I. Podstawy teoretyczne
PublikacjaWe wstępie przedstawiono krótki przegląd metod besiatkowych. Następnie przeanalizowano metodę MLPG w zastosowaniu do równania równowagi Naviera. Jako funkcji wagowej użyto funkcji Heaviside'a, zaś bazę interpolacyjną stanowi fukncja z bazą radialną.
-
Sławomir Grulkowski dr inż.
Osoby -
Fotokatalityczna degradacja zanieczyszczeń środowiskowych
PublikacjaFotokataliza uznawana jest za metodę z rosnącym potencjałem do usuwania zanieczyszczeń organicznych i nieorganicznych - zarówno z fazy wodnej, jak i gazowej. Liczba publikacji z ostatnich pięciu lat związana z tematyką fotokatalizy osiąga ponad 4000 rocznie, wg bazy danych Web of Science (2019 r.). Szczególny potencjał fotokatalizy tkwi w możliwości usuwania zanieczyszczeń uporczywie zalegających w środowisku, których źródłem są...
-
Inhibitor kinazy Brutona u chorych z nawrotowym lub opornym na leczenie chłoniakiem z komórek płaszcza – wyniki międzynarodowego, wieloośrodkowego, badania II fazy z ibrutynibem (PCI-32765) – EHA Encore
Publikacja -
Studies on solid phase microextraction-gas chromatographic determination of volatile chloroorganic pollutants in soil. badanie lotnych związków chloroorganicznych w glebie przy użyciu techniki mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej i chromatografii gazowej.
PublikacjaLotne związki chloroorganiczne (VOXs) mogą być obecne w powietrzu, wodzie i glebie. Związki te mają właściwości kancerogenne, dlatego też ich ilość w środowisku powinna być monitorowana. W pracy przedstawiono badania nad możliwością zastosowania techniki izolacji i wzbogacania jaką jest mikroekstrakcja do fazy stacjonarnej, jej przydatność w analizie lotnych węglowodorów chloroorganicznych w różnych typach gleb z wykorzystaniem...
-
Processing of musical metadata employing Pawlak's flow graphs.
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy wyszukiwania informacji muzycznej. W eksperymentach posłużono się meta opisem oraz wykorzystano metodę grafów przepływowych Pawlaka. Opisano skonstruowaną bazę nagrań muzycznych. Słowa kluczowe: meta opis, wyszukiwanie informacji muzycznej, baza danych muzycznych
-
Split-beam echosounder data from Puck Bay spring 2019 Part II
Dane BadawczeThe acoustic data was collected in 2019, in the Bay of Puck, in the season: spring. Data was collected during the sunrise and sunset. Three split-beam echosounders with frequencies of 38 kHz, 120 kHz and 333 kHz were used to collect the data. The data was collected at a designated study area not far from the city of Hel, while the ship was sailing....
-
Split-beam echosounder data from Puck Bay autumn 2018 Part II
Dane BadawczeThe acoustic data was collected in 2018, in the Bay of Puck, in the seasons: autumn. Data was collected during the day and night. Three split-beam echosounders with frequencies of 38 kHz, 120 kHz and 333 kHz were used to collect the data. The data was collected at a designated study area not far from the city of Hel and on the route Hel - Gdynia while...
-
Bacteria in water and bottom sediments in post-dredging pits - Puck Bay (Baltic Sea)
Dane BadawczeThe dataset contains the results of microbiological testing of water and bottom sediments samples taken from the post-dredging pits - Puck Bay (Baltic Sea). The samples for testing were collected from 10th of April 2008 to 14th of April 2008. In total, there were 30 samples collected from 15 sites, including 15 water samples and 15 sediment samples....
-
BAZY WIEDZY I SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI [2020/21]
Kursy OnlineSemestr 2 Cel: Wykorzystanie metody podejmowania decyzji - AHP. Systemy oprogramowania i baz danych/wiedzy do wspomagania procesu projektowania i eksploatacji złożonych obiektów technicznych i systemów automatyki. Systemy z bazą wiedzy a systemy ekspertowe (SE). Wiedza heurystyczna. Wiedza deklaratywna i proceduralna. Strategie wnioskowania. Trendy rozwojowe baz wiedzy i SE. Automatyzacja akwizycji wiedzy. Reprezentacja niepewności...
-
Determination of volatile fatty acid ethyl esters in raw spiritsusing solid phase microextraction and gas chromatography
PublikacjaPrzedstawiono opracowanie i opymalizację metody analitycznej oznaczania estrów etylowych kwasów tłuszczowych w destylatach rolniczych różnej jakości lub wyprodukowanych z różnych surowców. W badaniach wykorzystywano technikę mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej (HS-SPME) oraz kapilarnej chromatografii gazowej (CGC) z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym (FID). Ekstrakcja związków lotnych prowadzona była według opracowanej procedury,...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublikacjaProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Technologia Betonów II 2022/23
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest przekazanie wiadomości z zakresu technologii betonu oraz rozszerzanie wiedzy nabytej podczas podstawowego kursu dotyczącego technologii betonu.
-
The generalization of objects representing groups of buildings in the Kartuzy district by simplification operator with the Simplify Building tool - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with the Simplify Building tool of objects representing groups of buildings in Gdańsk district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with the Simplify Building tool of objects representing groups of buildings in Katowice district - scale 1:10000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with the Simplify Building tool of objects representing groups of buildings in Katowice district - scale 1:25000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization by simplification operator with the Simplify Building tool of objects representing groups of buildings in Gdańsk district - scale 1:25000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
The generalization of objects representing groups of buildings in the Kartuzy district by simplification operator with the Simplify Building tool - scale 1:25000
Dane BadawczeThe process of automatic generalization is one of the elements of spatial data preparation for the purpose of creating digital cartographic studies. The presented data include a part of the process of generalization of building groups obtained from the national geodesy and cartography resource from BDOT10k (10k topographic database) [1].
-
Optymalne obserwatory detekcyjne oparte na strukturze własnej.
PublikacjaPraca dotyczy analitycznych metod syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Definiując wektor resztowy jako ważony błąd uzyskanej oceny wyjścia danego obiektu, poszukuje się takich obserwatorów stanu, dostarczających owych oszacowań, dla których wektor resztowy jest w możliwie wysokim stopniu niezależny od niemierzalnych zakłóceń oddziałujących na obiekt oraz od niemierzalnych szumów w torach pomiarowych. Rozważa się algorytmy...
-
Optimal detection observers based on eigenstructure assignment. W: FaultDiagnosis. Models, artificial intelligence, applications. Ed. J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa. Berlin: Springer Verlag**2004 s. 219-259, 7 rys. bibliogr. 41 poz. Optymalne obseratory detekcyjne oparte na strukturze własnej.
PublikacjaPraca dotyczy analitycznych metod syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. De-finiując wektor resztowy jako ważony błąd uzyskanej oceny wyjścia danego o-biektu, poszukuje się takich obserwatorów stanu, dostarczających owych osza-cowań, dla których wektor resztowy jest w możlwie wysokim stopniu niezależnyod niemierzalnych zakłóceń oddziałujących na obiekt oraz od niemierzalnychszumów w torach pomiarowych. Rozważa się algorytmy...
-
Zastosowanie MusicXML do wymiany danych oraz wizualizacji partytur
PublikacjaW rozdziale przedstawiono krótki opis standardu MusicXML. Pokazano możliwość jego zastosowania do wymiany danych pomiędzy bazą danych cyfrowych dokumentów muzycznych, a innymi aplikacjami czy bibliotekami. Zwrócono uwagę na problem wizualizacji wydobytych z bazy danych partytur cyfrowych w formacie MusicXML. Wskazano możliwość wykorzystania XML-owego standardu grafiki wektorowej SVG do wizualizacji partytur w środowisku internetu....
-
Local heaviside weighted mlpg meshless method approach to extended flamant problem using radial basis functions
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwiązanie uogólnionego zagadnienia Flamanta za pomocą bezsiatkowej metody MLPG z wykorzystaniem funkcji o bazie radialnej. Sprawdzono wydajność metody dla dwóch klas funkcji kształtu: klasycznych funkcji radialnych i lokalnych funkcji radialnych. Porównano wyniki obliczeń oraz przedstawiono wnioski.
-
Rozwinięcie przerobowego rachunku kosztów. Okiem praktyka
PublikacjaAutorka artykułu, wykładowca, konsultant biznesowy i praktyk w obszarze zarządzania przedsiębiorstwami produkcyjnymi i usługowymi przedstawia wypracowany przez siebie model rozszerzenia przerobowego rachunku kosztów. Artykuł prezentuje uzasadnienie potrzeby rozszerzenia i sposób jego wykorzystania w podejmowaniu decyzji menedżerskich.
-
Z informacji naukowej – rossica i sovietica w bibliografii piśmiennictwa polskiego. Bibliograficzna baza danych za lata 1862–2015 [On scholarly information – Rossica and Sovietica in the bibliography of Polish writings. Bibliographical database fo the years 1862–2015]
Publikacja -
Joanna Raczek dr inż.
OsobyWykształcenie 1997 -- 2001 Studia inżynierskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2001 -- 2003 Studia magisterskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2000 -- 2004 Studia inżynierskie, Wydział Elektroniki, Informatyki i Telekomunikacji,...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...