Filtry
wszystkich: 1119
-
Katalog
- Publikacje 755 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 81 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 234 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 34 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PLANOWANIE TRAJEKTORII
-
Magdalena Barańska dr
OsobyNauczyciel akademicki, doradca zawodowy, pedagog, adiunkt w Zakładzie Kształcenia Ustawicznego i Doradztwa Zawodowego WSE UAM. Doktor nauk społecznych w zakresie pedagogiki. Od poczatku swojej kariery związana jestem z Wydziałem Studiów Edukacyjnych. Moje zainteresowania naukowe oraz badawcze koncentrują się wokół problematyki kształcenia ustawicznego, edukacji akademickiej i uniwersytetów, planowania kariery edukacyjno–zawodowej,...
-
Problemy przestrzennej lokalizacji obiektów wykrywanych tłokami inteligentnymi
PublikacjaDokument przybliża założenia konstrukcyjne oraz postępy w pracach badawczych dotyczących budowy urządzenia rejestrującego zmiany trajektorii ruchu tłoka pomiarowego podczas podróży
-
Badanie przenoszenia się pulsacji ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego. Cz. I. Stoisko badawcze
PublikacjaOpisano stanowisko powietrznej turbiny modelowej do badań rozkładu ciśnienia w uszczelnieniu turbinowym oraz trajektorii wirnika. Przedstawiono przykłady rezultatów przeprowadzonych badań eksperymentalnych.
-
Zarządzanie zmianami i modelowanie rozmyte w inżynierii oprogramowania
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości wykorzystania wiedzy z zakresu zarządzania oraz sztucznej inteligencji do kontrolowania budżetu i czasu realizacji przedsięwzięcia informatycznego. Na wstępie przedstawiono problemy zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, odnoszące się do planowania i kontrolowania procesów i zespołów wytwórczych. Następnie scharakteryzowano wiedzę z zakresu zarządzania zmianami oraz modelowania rozmytego...
-
Aerated grit chambers hydraulic design equation.
PublikacjaW pracy zaproponowano metodę wymiarowania piaskowników napowietrzanych. Jej głównymi elementami są wyznaczanie niezbędnej intensywności aeracji ścieków, pola ich prędkości oraz trajektorii cząstek zawiesiny.
-
Modelowanie zachowania układu mięśni
PublikacjaW rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości...
-
21/22: Kompleksowe planowanie miast / Wprowadzenie do planowania rozwoju miast
Kursy Online -
ZASTOSOWANIE OPROGRAMOWANIA ERP Z ZAKRESU „PLANT MAINTENANCE” NA PRZYKŁADZIE SAP PM JAKO NARZĘDZIA DLA SŁUŻB UTRZYMANIA RUCHU OBIEKTU OFFSHORE
PublikacjaW artykule poruszono kwestię planowania zasobów przedsiębiorstwa z wykorzystaniem oprogramowania ERP. Efektywne planowanie zarządzania całością zasobów przedsiębiorstwa polega głównie na: - zapewnieniu wysokiej jakości produktów, - maksymalizacji ekonomicznego okresu użytkowania parku maszynowego, -maksymalizacji zdolności produkcyjnych, - minimalizacji kosztów utrzymania sprzętu w sprawności operacyjnej, - zapewnieniu bezpiecznych...
-
Some results of experimental research into turbine rotor trajectory
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty eksperymentalnych badań trajektorii wirnika turbinowego. Doświadczenia przeprowadzono na modelowej turbinie powietrznej przy różnych częstotliwościach obrotów wału i różnym obciążeniu wału względem osi korpusu.
-
Szacowanie przewagi konkurencyjnej w procesie rozwoju nowego produktu - ujęcie praktyczne
PublikacjaCelem rozdziału jest przedstawienie koncepcji szacowania przewagi konkurencyjnej w procesie rozwoju nowego produktu. Potrzeba takiego szacunku wynika z przyjęcia założenia mówiącego, że nadrzędnym celem rozwoju nowego produktu jest takie jego kształtowanie, które umożliwi przedsiębiorstwu tworzenie przewagi konkurencyjnej. Planowanie i monitorowanie przewagi konkurencyjnej w projektach nowych produktów wymaga ustalenia, w jaki...
-
Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level
PublikacjaA hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...
-
Hanna Obracht-Prondzyńska dr inż. arch.
OsobyDr inż. arch. Hanna Obracht-Prondzyńska Adiunktka na Uniwersytecie Gdańskim w Zakładzie Gospodarki Przestrzennej, nauczycielka akademicka ucząca projektowania urbanistycznego i analizy danych. Architektka i urbanistka zajmującą się projektowaniem w oparciu o dane. Tytuł doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie architektura i urbanistyka obroniła z wyróżnieniem w 2020 r. na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej,...
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublikacjaW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
Simulation of the profile wear of the tool in double wheel lapping
PublikacjaPrzedstawiono założenia modelowe do wyznaczenia zużycia profilowego narzędzia w docieraniu dwutarczowym. Rozkłady istotnych czynników kinematycznych (prędkości docierania i przyspieszenia stycznego) wpływających na zużycie docieraka zaprezentowane zostały dla różnych typów zakreślanych trajektorii.
-
Analiza kinematyki mikroszlifowania w aspekcie promienia krzywizny rys obróbkowych
PublikacjaW ramach pracy przedstawiono metodę pomiaru krzywizny śladów obróbkowych na powierzchni obrabianej w układzie docierarki jednotarczowej. Dokonano pomiaru promienia krzywizny rys (trajektorii) na powierzchni mikroszlifowanej. Wyprowadzono równania ruchu wykorzystane do analiz symulacyjnych.
-
First tests of water lubricated propeller shaft bearings = Wstępne badania zespołu smarowanych wodą łożysk okrętowego wału śrubowego
PublikacjaW pierwszej części referatu zaprezentowano nowe stanowsko badawcze przy pomocy którego można badać smarowane wodą łożyska wału śrubowego. W drugiej części pracy przedstawiono uzyskane wyniki pomiarów oporów ruchu i trajektorii osi wału.
-
Modelling of bubble motion in vicinity of the wall
PublikacjaArtykuł skupiony jest na analizie odchylenia trajektorii cząstki stałej (modelowanej kulą) na skutek obecnosci ścianki kanału. Przebadano eksperymentalnie trzy wymiary cząstek. W wyniku redukcji danych doświadczalnych wyprowadzono korelację opisującą oddziaływanie ścianki na ruch pojedynczej cząstki.
-
Opinia o nowej technologii planowanej do wdrożenia w ramach inwestycji na którą ma być udzielony kredyt technologiczny: ''Sposób wytwarzania drzwi zewnętrznych o podwyższonym wskaźniku przenikalności cieplnej oraz podwyższonej odporności na wilgoć, w tym drzwi z przeszkleniem''
PublikacjaOpinię o nowej technologii opracowano dla Banku Gospodarstwa Krajowego na podstawie Ustawy z dnia 30 maja 2008 r. o niektórych formach wspierania działalności innowacyjnej (Dz. U. z 2008 r. Nr 116, poz. 730) z późniejszymi zmianami. Jednostką Naukową wystawiającą Opinię był Wydział Mechaniczny PG. Opinia dotyczyła projektu zatytułowanego "Wdrożenie innowacyjnej technologii energooszczędnych zewnętrznych drzwi stalowych". Podmiotem...
-
Opinia o nowej technologii planowanej do wdrożenia w ramach inwestycji na którą ma być udzielony kredyt technologiczny: ''Sposób wytwarzania składanych szaf teleinformatycznych o zwiększonej odporności korozyjnej i walorach estetycznych w procesie jednoczesnego kształtowania stelaży modułowych wsporczych''
PublikacjaOpinię o nowej technologii opracowano dla Banku Gospodarstwa Krajowego na podstawie Ustawy z dnia 30 maja 2008 r. o niektórych formach wspierania działalności innowacyjnej (Dz. U. z 2008 r. Nr 116, poz. 730) z późniejszymi zmianami. Jednostką Naukową wystawiającą Opinię był Wydział Mechaniczny PG. Podmiotem wdrażającym opiniowaną technologię było Przedsiębiorstwo EL-BOX, Krzysztof Kraszewski.
-
Planowanie i sterowanie produkcją, PG_00059503, ZiIP, IIst., sem.02, zima 23/24
Kursy OnlineProgram wykładów i ćwiczeń tablicowych oraz projektowych ma wyposażyć studenta w zaawansowaną wiedzę z zakresu zastosowań modeli zarządzania produkcją na poziomie taktycznym i operacyjnym, od zagadnień związanych z planowaniem asortymentowo-ilościowym, poprzez planowanie zasobów w warunkach popytu zależnego i niezależnego, aż po zagadnienia związane z utrzymaniem parku maszynowego zmierzającym do oceny i poprawy efektywności maszyn...
-
Game theory, as a way for integrating of ship control systems
PublikacjaReferat przedstawia koncepcję wykorzystania algorytmów zastosowanych w teorii gier do zintegrowania układów sterowania statków, takich jak układ sterowania kursu i trajektorii statku, układ sterowania napędu statku, układ sterowania stabilizacji kołysań bocznych statku, itp. Jest to koncepcja oryginalna.
-
Badania eksperymentalne polimerowego łożyska smarowanego wodą okrętowego wału śrubowego.
PublikacjaReferat prezentuje część wyników uzyskanych w trakcie badań eksperymentalnych polimerowego łożyska okrętowego wału głównego smarownego wodą. Zademonstrowano uzyskane w trakcie pracy badawczej wykresy współczynnika tarcia,rozkładu ciśnienia na obwodzie pomiędzy czopem a panwią oraz trajektorii środka czopa.
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
Osoby -
Alicja Sekuła dr hab. inż.
Osoby- 2017 r. - stopień doktora habilitowanego nauk ekonomicznych w dziedzinie ekonomia, dyscyplina - finanse; Szkoła Główna Handlowa, Kolegium Zarządzania i Finansów, - 2003 r. - stopień doktora nauk ekonomicznych w dziedzinie ekonomia, dyscyplina - ekonomia; Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii, - 1997 r. - tytuł magister inżynier - Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii, - 1996 r. - tytuł magister inżynier...
-
A Paradigm for HV, MV, LV Distribution Grid Development Planning
PublikacjaIn the literature, including that relating to businesses in the energy (and power) sector, the concept of these organizations’ operating paradigm may be found. The paper discusses the concept of the paradigm, with a focus on the power grid development planning paradigm. Against this background, issues related to energy security and power systems development trends and problems are presented. A new paradigm is proposed for distribution...
-
Wydawnictwo Naukowe Wyższej Szkoły Planowania Strategicznego w Dąbrowie Górniczej
Wydawnictwa -
Szczególne problemy projektowania kanalizacji (I)
PublikacjaKonieczność zmian sposobu podejścia do projektowania infrastruktury wodno - kanalizacyjnej. Problemy hydrauliki. Nowe zasady planowania zagospodarowania przestrzennego. Miejsce w fazach planowania. Problemy ilościowe.
-
Miejscowy plan zagospodarowania przestrzennego
PublikacjaPublikacja kierowana jest do Czytelników zainteresowanych zagadnieniami planowania przestrzennego na poziomie gminnym, ładem przestrzennym i rozwojem zrównoważonym. W monografii zaprezentowano aktualne problemy związane z dokumentem planistycznym, jakim jest miejscowy plan zagospodarowania przestrzennego. Omówiono zasady opracowania tego dokumentu w kontekście przepisów prawnych, zawartości merytorycznej i problemów edycyjnych....
-
Oceny środowiskowe w ochronie zasobów turystycznych i rekreacyjnych przestrzeni
PublikacjaNowe przedsięwzięcia inwestycyjne, które pojawiają sie w Polsce w dużej liczbie, co jest ułatwione dzięki łatwemu dostępowi do środków unijnych, stanowią często poważne zagrożenie dla potencjału turystycznego przestrzeni. Dowodzi tego słynny przypadek obwodnicy Augustowa przecinającej dolinę Rospudy. Pomimo wielu protestów, planowane są nowe warianty trasy i konstrukcji mostowych przecinających unikatową dolinę Rospudy. Dlatego...
-
Tomasz Korol dr hab. inż.
OsobyWykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii (2001) University of Applied Sciences Stralsund (1999) Stopień naukowy Doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii (2015) Doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Zarządzania i Ekonomii (2004) Zatrudnienie Politechnika Gdańska: profesor uczelni (od 2019); profesor nadzwyczajny (2017-2019); adiunkt (2004-2016); asystent (2001-2004) I-Shou...
-
Aleksandra Sas-Bojarska prof. dr hab. inż. arch.
Osoby -
InnoSatTrack Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu zgodnie z porozumieniem POIR.04.01.01-00-0017/17-00 z dnia 2018-06-28
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublikacjaW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
Evaluation of change in planning and control process
PublikacjaSpecyfikacja kryteriów i obszarów system pomiaru i oceny zmiany procesu planowania i sterowania oraz przypisanie kluczowych wskaźników poszczególnym obszarom stanowi podstawowy cel rozdziału. Wybrane wskaźniki umożliwiają ocenę cząstkowych efektów zmian w procesie planowania i sterowania. Dokonanie kompleksowej oceny wymaga budowy modelu oceny efektywności zmian w procesie planowania i sterowania. Jego ogólne założenia zostały...
-
Młode Miasto Gdańsk. Laboratorium miejskich procesów rozwojowych
PublikacjaPraca dotyczyhistorii przekształceń i planowania rozwoju obszaru Młodego Miasta w Gdańsku. Opisano w niej dzieje rozwoju struktur stoczniowych oraz proces planowania i realizacji nowej dzielnicy miejskiej - Młodego Miasta
-
Jolanta Łopatowska dr inż.
OsobyJolanta Łopatowska, adiunkt w Katedrze Inżynierii Zarządzania i Jakości na Wydziale Zarzadzania i Ekonomii, jest absolwentką Wydziału Elektroniki PG i Instytutu Organizacji i Projektowania Systemów Produkcyjnych PG oraz doktorem w dyscyplinie nauk ekonomicznych. Jej zainteresowania naukowo-badawcze koncentrują się wokół zaawansowanych organizacyjnie i technologicznie systemów produkcyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem procesów...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Spatial planning on regional level
PublikacjaPolish spatial planning results from typical for countries of Central and Eastern Europe transition . They have undergone the transformation from decentralized management system based on the dominance of state to the system of representative democracy, based on self-government administration; also territorial on regional level.
-
Łukasz Pancewicz dr inż. arch.
Osoby -
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublikacjaPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Małgorzata Dymnicka dr hab.
Osoby -
Aleksandra Romanowska dr inż.
OsobyPracownik Katedry Inżynierii Drogowej i Transportowej na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Realizuje prace badawcze z zakresu modelowania ruchu drogowego, bezpieczeństwa ruchu drogowego, funkcjonowania dużych generatorów ruchu w strukturze miast, zachowań i preferencji transportowych społeczności akademickich, planowania zrównoważonej mobilności miejskiej. W 2019 roku uzyskała stopień doktora nauk...
-
Evolutionary approach to solving multi-ship encounter situations
PublikacjaW artykule wprowadzono nowe podejście do rozwiązywania sytuacji spotkań wielu statków poprzez połączenie założeń teorii gier z programowaniem ewolucyjnym. Spotkanie wielu statków jest zamodelowane jako gra rozgrywana przez ''myślących graczy'' - statki o różnych, potencjalnie zmiennych strategiach. Rozwiązanie - zbiór kooperujących (niekolidujących) trajektorii jest znajdowane za pomocą algorytmu ewolucyjnego.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Robustness of the Rotor-router Mechanism
PublikacjaW pracy rozważano model eksploracji grafu nieskierowanego przez pojedynczego agenta, w którym sterowanie agentem odbywa się zgodnie z zasadą ''rotor-router'' (inaczej: ''Propp machine''). Przeanalizowano czas stabilizacji agenta do trajektorii w postaci cyklu Eulera w przypadku wystąpienia zaburzeń w grafie: usunięcie krawędzi, dodanie krawędzi, lokalna zamiana portów
-
Badania eksperymentalne wpływu obecności ścianki na ruch pęcherzyków w kanale pionowym.
PublikacjaW referacie zaprezentowano matematyczny model siły odpychającej działającej na kulę (model pęcherzyka) przepływającą wzdłuż ścianki pionowej. Stwierdzono, że siła ta ma charakter okresowy i zależy od liczby Reynoldsa oraz początkowej odległości pomiędzy kulą i ścianką. Dokonano porównania zarejestrowanej i obliczonej modelem trajektorii ruchu kuli uzyskując zadowalającą zgodność.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Sawing of wood - mechanics of cutting process, tools and machines.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ obciażenia piły na dokładnośc przecinania. Zaprezentowano pilarkę ramową z eliptyczną trajektorią ruchu pił i hybrydowym dynamicznie wyrównoważonym napędem ramy piłowej, jak również wizyjny kontroler ostrzy pił tarczowych.