Filtry
wszystkich: 667
-
Katalog
- Publikacje 444 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 17 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 79 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 112 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: DOCIERAKI METALOWO-ŚCIERNE
-
Correlation between shape errors in flat grinding
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych związanych z wpływem błędów kształtu narzędzia na błędy ksztaltu przedmiotu szlifowanego w układzie docierarki jednotarczowej. Szlifowanie realizowane było z wykorzystaniem specjalnych narzędzi z możliwością regulacji przekroju promieniowego.
-
Use of electrochemical methods to examine different surface preparation methods for organic coatings on steel
PublikacjaObróbka strumieniowo - ścierna jest jedną z powszechnie stosowanych metod przygotowania powierzchni. Wśród nowoczesnych metod coraz większe zainteresowanie wzbudza przygotowanie powierzchni wodą pod wysokim ciśnieniem (z ang. waterjetting). W porównaniu z konwencjonalnymi metodami ''waterjetting'' jest nowoczesną oraz przyjazną środowisku metodą. W literaturze brakuje informacji na temat skuteczności owej metody do zastosowań...
-
Obróbka narzędziami segmentowymi na docierarkach jednotarczowych.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania powierzchni płaskich elementów żeliwnych. W badaniach stosowano niekonwencjonalne narzędzia ściernometalowe.
-
Ocena technologii tulei rozprężnej z wykorzystaniem metody FMEA.
PublikacjaPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA (Failure Mode and Effect Analysis) do analizy procesu technologicznego tulei rozprężnej jako elementu roboczego docieraka do obróbki maszynowo-ręcznej otworów walcowych. W ocenie technologii uwzględniono symulowaną zmienność liczb priorytetowych, występowania, znaczenia i wykrywalności.
-
Zastosowanie pochłaniacza pyłów i gazów w warunkach przecinania ręcznego
PublikacjaStosowane obecnie przecinanie ściernicami elektrokorundowymi powoduje znaczne przekroczenie najwyższych dopuszczalnych stężeń zanieczyszczeń powietrza pyłami i gazami. W referacie przedstawiono efektywność zastosowania specjalnego pochłaniacza pyłów i gazów w celu zmniejszenia tych zanieczyszczeń w trakcie użycia ściernic do obróbki ręcznej.
-
Laser surface treatment of aluminium-silicon alloy at cryogenic conditions
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ laserowego, powierzchniowego przetapiania w warunkach kriogenicznych na mikrostrukturę, mikrotwardość, zużycie na skutek tarcia oraz korozję stopu aluminium AlSi13Mg1CuNi. Stwierdzono zwiększenie mikrotwardości, odporności na ścieranie i korozję odlewniczego stopu AlSi13Mg1CuNi stosowanego w produkcji tłoków silników spalinowych.
-
Współpraca w inicjatywach klastrowych. Rola bliskości w rozwoju powiązań kooperacyjnych
PublikacjaPodjęty w niniejszej publikacji problem badawczy dotyczy rozwoju powiązań kooperacyjnych w inicjatywach klastrowych. Chęć eksploracji obszaru współpracy w inicjatywach klastrowych wynikała z niedostatecznego rozpoznania i słabego opisania w literaturze przedmiotu problematyki dotyczącej rozwoju współpracy w inicjatywach klastrowych, a także ze słabości wielu inicjatyw klastrowych działających w Polsce, w których nie rozwinęły się...
-
ZASTOSOWANIE ZGRZEWANIA WYBUCHOWEGO DO WYTWARZANIA KOMPOZYTÓW METALOWYCH O OSNOWIE ALUMINIOWEJ
PublikacjaEnergia wybuchu może zostać wykorzystana do realizacji wielu procesów technologicznych, m.in. wytwarzania złączy zgrzewanych, prasowania proszków, tłoczenia, odprężania i utwardzania metali. Bardzo interesującym zastosowaniem technologii zgrzewania wybuchowego jest wytwarzanie kompozytów metalowych. W artykule scharakteryzowano kompozyty metalowe i zgrzewanie wybuchowe jako jedną z metod ich otrzymywania. Przedstawiono autorską...
-
Aplication of impedance imaging to evaluation of organic coating degradation at a local scale
PublikacjaZaproponowano nowe podejście do oceny lokalnych właściwości elektrycznych powłok organicznych. Wykorzystuje ono mikroskop sił atomowych pracujący w trybie kontaktowym. Pomiędzy igłę mikroskopu i podłoże metalowe pokryte powłoką przykładany jest sinusoidalny napięciowy sygnał pobudzenia o zadanej częstotliwości i mierzony jest prądowy sygnał odpowiedzi. Zalety tego podejścia zostały zaprezentowane na przykładzie powłoki akrylowej...
-
Tunable Waveguide Filter with Bow-Tie Metallic Posts.
PublikacjaBadanie i synteza filtru falowodowego zawiewrającego metalowe rezonatory motylkowe (Bow-Tie). Wykorzystano zmodyfikowaną procedurę iteracyjną i metodę dopasowania rodzajów w celu rozwiązania problemu brzegowego na pojedynczej sekcji filtru i określenie pola rozproszonego od rezonatora motylkowego. Obrót i przemieszczenie opisywane struktury w złączu falowodowym umożliwia zmianę odpowiedzi częstotliwościowych układu. Efekt rotacji...
-
Układy hydrauliczne kombinowanych walców drogowych
PublikacjaOpisano konstrukcję budowy układów hydraulicznych w kombinowanym walcu drogowym. Przedstawiono układy hydrauliczne walca stalowo-ogumionego do których zaliczono: układ sterowania, jazdy, wibracji, hamulcowy. Ponadto opisano układ kierowania z dodatkowym sterownikiem skrętu. W tabeli zamieszczono wykaz elementów, które mogą posłużyć do budowy w oparciu o dostawy krajowych producentów.
-
Local impedance spectra of organic coatings
PublikacjaPublikacja przedstawia nowe podejście do lokalnych spektroskopowych pomiarów impedancyjnych powłok organicznych, oparte o mikroskop sił atomowych pracujący w trybie kontaktowym. Pomiędzy nieporuszającą się igłę mikroskopu i podłoże metalowe pokryte powłoką epoksydową przyłożono serię sinusoidalnych napięciowych sygnałów pobudzenia w zadanym zakresie częstotliwości. W ten sposób zarejestrowano lokalne widma w trybie "frequency by...
-
Zbiór zadań z odpowiedziami do ćwiczeń z elektroniki. [online]. [dostęp 2009.06.15]. Dostępny w World Wide Web: http://www.ely.pg.gda.pl/kelime/
PublikacjaZadania obejmowały następującye zagadnienia: bierne elementy nieliniowe, diody , tranzystor bipolarny - układy polaryzacji, tranzystor unipolarny - układy polaryzacji, wzmacniacze oparte na tranzystorze bipolarnym, wzmacniacze operacyjne, wzmacniacze oparte na tranzystorze unipolarnym, źródła prądowe, filtry, generatory.
-
Advanced coating of interior of tanks for rising environmental safety of tankers - novel applications of polyurethanes
PublikacjaOpisano technologię nanoszenia ciekłego systemu poliuretanowego na niewygrzewane elementy stalowe i stalowo-betonowe oraz sposób łączenia powłoki poliuretanowej z wymienionymi materiałami, a także między sobą przy użyciu odpowiednich środków adhezyjnych. Scharakteryzowano metodę utylizacji i odzysku polioli z zużytych w badaniach powłok poliuretanowych w recyklingu surowcowym poprzez zastosowanie małoczšsteczkowych glikoli jako...
-
Konstrukcja wariatora zespołu napędowego przyczepy badawczej ''Slipsonic''.
PublikacjaOmówiono konstrukcję wariatora - specjalnej przekładni ciernej o bezstopniowej zmianie przełpżenia. Szcegółowo opisano zasadę jej działania. Przekładnia ta stanowi centralny zespół układu napędowego przyczepy badawczej ''SlipSonic'' służącej do badania hałasu opon do samochodów osobowych i bostawczych w warunkach ruchu drogowego przy występowaniu momentu na kole badanym.
-
Szlifowanie jednostronne ściernicami o spoiwie niklowym z ziarnami z regularnego azotku boru
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych szlifowania jednostronnego stali stopowej 40H i ceramiki beztlenkowej SSiC z zastosowaniem ściernic o spoiwie niklowym z ziarnami z regularnego azotku boru B107 i B64. Zaprezentowano uzyskane wartości liniowego ubytku materiałowego oraz parametru Ra chropowatości powierzchni. Scharakteryzowano ogólnie zużycie czynnej powierzchni ściernicy.
-
Szlifowanie jednostronne ściernicami o spoiwie niklowym z ziarnami z regularnego azotku boru
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych szlifowania jednostronnego stali stopowej 40H i ceramiki beztlenkowej SSiC z zastosowaniem ściernic o spoiwie niklowym z ziarnami z regularnego azotku boru B107 i B64. Zaprezentowano uzyskane wartości liniowego ubytku materiałowego oraz parametru Ra chropowatości powierzchni. Scharakteryzowano ogólnie zużycie czynnej powierzchni ściernicy.
-
Neuronowo Sterowane Agenty w Procesie Zespołowego Zaganiania
PublikacjaPrzedstawiono rozwiązanie problemu zaganiania na drodze uczenia algorytmami ewolucyjnymi. Neuronowe agenty aktywne na podstawie informacji o położeniach pozostałych agentów aktywnych i biernych poprzez odpowiednie poruszanie się skupiają agenty bierne na możliwie małej powierzchni.
-
Wytwarzanie i Montaż Konstrukcji Metalowych
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów 7 semestru studiów inżynierskich na specjalności profilowej - Konstrukcje Metalowe w roku akademickim 2023/2024, semestr zimowy
-
Wartości wskaźników finansowych opartych na przepływach pieniężnych w najmniej zagrożonych upadłością spółkach giełdowych
PublikacjaNiniejszy rozdział monografii prezentuje, jak w latach 2001 - 2008 najmniej zagrożone upadłością spółki giełdowe kształtowały wartości wskaźnika: zdolności do generowania operacyjnej nadwyżki pieniężnej, udziału zysku netto w operacyjnej nadwyżce pieniężnej, finansowania działalności inwestycyjnej, ogólnej wystarczalności środków pieniężnych oraz pieniężnej wydajności sprzedaży. Z osobna zostały zaprezentowane w nim wyniki badań...
-
Model analityczny budżetu czasu opóźnienia w sieci IP QoS
PublikacjaPodstawowym celem artykułu jest przedstawienie i przebadanie sposobu podziału opóźnienia end-to-end dla danego strumienia pakietów wzdłuż łączy ścieżki, tak aby wolne zasoby przydzielane były w sposób gwarantujący jakość, a jednocześnie miała miejsce na tej ścieżce maksymalizacja liczby przyjętych do obsługi strumieni pakietów. Proces ten może dotyczyć zarówno łańcucha domen jak i łańcucha łączy. Opisany model LSS oparty jest na...
-
Rafał Hein dr hab. inż.
Osoby -
Research on wave structures containing sets of metallized cylindrical objects
PublikacjaCel pracy obejmował opracowanie modelu matematycznego opartego na bezpośredniej interpretacji fizycznej rozpraszania fali elektromagnetycznej w zamkniętych i otwartych systemach zawierających różne konfiguracje złożonych obiektów cylindrycznych. Kolejnym celem było zastosowanie otrzymanego modelu do badania problemów otwartych i zamkniętych, oraz zaproponowanie przykładów ich aplikacji. Tezą pracy było stwierdzenie, że istnieje...
-
Developing electrochemical measurements in order to assess anti-corrosive coatings more effectively
PublikacjaCelem pracy było sprawdzenie powtarzalności wyników uzyskanych metodą pomiaru szumu (Electrochemical Noise method - ENM) elektrochemicznego wykonanych na powłokach organicznych w konfiguracji bez połączenia z podłożem metalowym (NOCS - No Connection to the Substrate). NOCS polega na wykonaniu pomiarów na trzech teoretycznie takich samych obszarach badanego układu. W takim układzie nie jest wymagane połączenie elektryczne z metalowym...
-
Zastosowanie narzędzi ze spoiwem galwanicznym w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki z badań mikroszlifowania powierzchni płaskich w zmodyfikowanym układzie docierarki jednotarczowej z zastosowaniem narzędzi ze spoiwem galwanicznym. Czynną powierzchnię narzędzia pokryto ziarnami diamentowymi D64 i D107 oraz borazonowymi B64 i B107. Badaniom poddane zostały przedmioty wykonane z ceramiki technicznej o średnicy 34 mm.
-
Analiza zanieczyszczeń środowiska w procesie przecinania ręcznego ściernicami elektrokorundowymi.
PublikacjaW referacie przedstawiono rodzaje i wartości zanieczyszczeń środowiska naturalnego pyłem, dymem i hałasem powstające podczas przecinania stali St3Sb ściernicami o srednicy 230 mm. Zagrożenia środowiska naturalnego zostały wyznaczone w oparciu o badania doświadczalne dla różnych asortymentów ściernic, których wytwórcami było 5 firm europejskich o znaczącym udziale na rynku polskim.
-
Konstrukcje Metalowe I (2022/23)
Kursy Online -
Złożone Konstrukcje Metalowe 2021/22
Kursy OnlinePrzedmiot na 1. semestrze stacjonarnych studiów magisterskich składający się z 30 godz wykładów, 15 godz. ćw. i 15 godzin projektowania, za 4 pkt ECTS Rozszerzenia podstawowego zakresu wiedzy nt konstrukcji stalowych dla absolwentów II stopnia budownictwa.
-
Złożone Konstrukcje Metalowe 2023/24
Kursy OnlinePrzedmiot na 1. semestrze stacjonarnych studiów magisterskich składający się z 30 godz wykładów, 15 godz. ćw. i 15 godzin projektowania, za 4 pkt ECTS Rozszerzenia podstawowego zakresu wiedzy nt konstrukcji stalowych dla absolwentów II stopnia budownictwa.
-
KONSTRUKCJE METALOWE II STUDIA ZAOCZNE
Kursy Online -
Konstrukcje Metalowe I (2023/24)
Kursy Online -
2024/25 Konstrukcje metalowe BO/IT
Kursy Online -
Analiza składu kwasów tłuszczowych frakcji WKT wyizolowanej z produktów przeestryfikowania enzymatycznego wysokotopliwej frakcji tłuszczu mlecznego olejem słonecznikowym
PublikacjaOpracowano metodę ilościowego oznaczania kwasów tłuszczowych występujących w WKT mieszaniny poreakcyjnej. Substratem były frakcje WKT pochodzące z produktów enzymatycznego przeestryfikowania frakcji tłuszczu mlecznego i oleju słonecznikowego, w obecności Lipozyme RM IM. Frakcje te izolowano z produktu metodą preparatywnej CCW i przeprowadzano w estry metylowe, stosują jako katalizator SOCl2. Otrzymane estry analizowano metodą chromatografii...
-
Materiały biozgodne i specjalnego przeznaczenia
PublikacjaW książce przedstawiono ogólną charakterystykę materiałów używanych w medycynie i laboratoriach klinicznych. Opisano wyjaławianie materiałów medycznych; mteriały okulistyczne, soczewki kontaktowe, szkła okularowe, enzymatyczne oczyszczanie soczewek kontaktowych, płyny, krople i maści do oczu; materiały dentystyczne: wiertła, pasty szlifierskie, wypełnienia; materiały na implanty metalowe, ceramiczne, z tworzyw sztucznych; cementy...
-
Właściwości elastomerów poliuretanowych przewidzianych do zastosowania jako rdzeń polimerowy w elementach warstwowych typu SPS
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań właściwości wytrzymałościowych i termomechanicznych (DMTA)lanych elastomerów uretanowych przeznaczonych na rdzeń polimerowy w układach warstwowych stalowo-polimerowych znanych jako konstrukcje SPS (sandwich plate system). Poliuretany syntetyzowano metodą prepolimerową z diizocyjanianu MDI oraz oligoestroli o różnej budowie i ciężarze cząsteczkowym. Prepolimery przedłużano, za pomocą glikoli, amin lub...
-
Poliuretanowo-stalowe konstrukcje sandwiczowe typu SIP
PublikacjaOpisano sposób otrzymywania elementów warstwowych stalowo-poliuretanowych typu SIP (Structural insulated panels). Rdzenie wykonano z mikroporowatych poliuretanów o różnej budowie chemicznej. Okładziny natomiast zastosowano ze stali weglowej. Dla wzmocnienia adhezji pomiędzy stalą a poliuretanem zastosowano klej. Na podstawie pomiarów mechanicznych stwierdzono, że moduł ścinania konstrukcji SIP i rdzenia z pianki PUR wynosił od...
-
Fatty acyl benzamido antibacterials based on inhibition of DnaK-catalyzed protein folding
PublikacjaWe have reported that the hsp70 chaperone DnaK from Escherichia coli might assist protein folding by catalyzing the cis/trans isomerization of secondary amide peptide bonds in unfolded or partially folded proteins. In this study a series of fatty acylated benzamido inhibitors of the cis/trans isomerase activity of DnaK was developed and tested for antibacterial effects in E. coli MC4100 cells. Nα-[Tetradecanoyl-(4-aminomethylbenzoyl)]-l-asparagine...
-
Wear of the tool in double-disc lapping of silicon wafers
PublikacjaPrzedstawiono założenia modelowe do określania zużycia narzędzia w docieraniu krzemowych płytek półprzewodnikowych. Obliczenia zostały wykonane dla różnych parametrów kinematycznych, wpływających na zużycie narzędzia w określonych jego obszarach.
-
Kontrola stanu wykładzin przeciwkorozyjnych przy zastosowaniu spektroskopii mikrofalowej i metod chemometrycznych
PublikacjaPrzedstawiono nową niedestrukcyjną metodę kontroli jakości nowych wykładzin przeciwkorozyjnych na podłożu metalowym oraz oceny ich stanu w trakcie eksploatacji przy zastosowaniu spektroskopii mikrofalowej w szerokim zakresie częstotliwości od 6,5 do 20 GHz. Uzyskane dane poddawane są obróbce chemometrycznej w celu redukcji danych doświadczalnych i wizualizacji rezultatów. Zaprezentowano podstawy teoretyczne metody oraz przykładowe...
-
Obróbka wykańczająca powłok MMC w aspekcie umocnienia i zmniejszenia chropowatości powierzchni
PublikacjaPowłoki natryskiwane cieplnie nakładane są z uwzględnieniem naddatku na obróbkę wykańczającą. Obróbka wykańczająca powinna zapewnić nie tylko odpowiednią grubość powłok związaną z wymiarem nominalnym przedmiotu ale również uzyskanie wymaganej chropowatości i falistości powierzchni. Najczęściej w tym celu stosuje się obróbkę wiórową, rzadziej szlifowanie. Ze względu na dużą chropowatość powłok kompozytowych o osnowie metalowej...
-
Inspection of protective linings using microwave spectroscopy combined with chemometric methods
PublikacjaOpisano nowa niedestrukcyjna metodę kontroli jakości nowych wykładzin ochronnych na podłożu metalowym oraz oceny ich stanu w trakcie eksploatacji przy zastosowaniu spektroskopii mikrofalowej w szerokim zakresie częstotliwości od 6,5 do 13 GHz. Uzyskane dane pomiarowe dodane zostały obróbce chemometrycznej w celu redukcji ilości danych doświadczalnych i wizualizacji rezultatów. Przedstawiono podstawy teoretyczne metody oraz wyniki...
-
Simulation of the profile wear of the tool in double wheel lapping
PublikacjaW pracy przedstawiono model zużycia narzędzia w docieraniu dwutarczowym. Wyprowadzono równania opisujące kontakt przedmiotu z narzędziem. Przedstawiono wyniki analiz symulacyjnych dla różnych parametrów kinematycznych - dla układu współbieżnego i przeciwbieżnego.
-
Janusz Cieśliński prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 15 kwietnia 1954 r. w Słupsku. Jest absolwentem Wydziału Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej (1978), z którą związał całe swoje życie zawodowe. W 1986 r. obronił doktorat, w 1997 r. – habilitację, w 2006 r. – uzyskał tytuł profesora. Pełnił funkcje prodziekana ds. nauki Wydziału Mechanicznego przez dwie kadencje (2002–2008) oraz kierownika: Katedry Maszyn Przemysłu Spożywczego (2002–2006), Katedry Ekoinżynierii i...
-
Poliuretanowo-stalowe konstrukcje sandwiczowe typu SPS
PublikacjaPrzedstawiono sposób otrzymywania elementów warstwowych stalowo-poliuretanowych oraz wyniki ich badań wytrzymałościowych w próbach jednoosiowego zginania. Otrzymane elementy charakteryzowały się różnym stopniem rozwinięcia i przygotowania powierzchni oraz środkiem adhezyjnym. Na podstawie pomiarów stwierdzono, że moduł ścinania (G) dla układów warstwowych wynosił od 94 do 97 MPa, co świadczy o tym, że zastosowane środki adhezyjne...
-
Virulence analysis and antibiotic resistance of Klebsiella pneumoniae isolates from hospitalised patients in Poland
PublikacjaKlebsiella pneumoniae (KP) is a nosocomial pathogen causing difficult-to-treat infections. The presence of virulence genes and antibiotic resistance of 109 KP isolates from hospitalized patients were investigated. Among them, 68.8% were multi-drug resistant (MDR) and 59.6% produced extended-spectrum beta-lactamases (ESBLs). Metallo-β-lactamases (MBLs) were produced by 22% of isolates (mainly from anus), including 16.5% of isolates...
-
Technologia obróbki grupowej separatorów do docierarek tarczowych do płaszczyzn
PublikacjaPrzedstawiono przykłady konstrukcji separatorów przedmiotowych do docierarek jedno- i dwutarczowych oraz sposób opracowania technologii grupowej tego typu oprzyrządowania. Podano rozwiązania separatorów zarówno do docierania maszynowego elementów płaskich, jak i płasko-równoległych.
-
Models of the kinematics of lapping machines.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz symulacyjnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Analizowano układ standardowy i układy niekonwencjonalne, zmieniając ich parametry geometryczne i kinematyczne. Wytypowano układ optymalny w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej.
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublikacjaPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Comparative in vitro studies on liposomal formulations of amphotericin Band its derivative, N-methyl-N-D-fructosyl amphotericin B methyl ester (MFAME)
PublikacjaMFAME, ester metylowy N-metylo-N-D-fruktozylo amfoterycyny B jest półsyntetyczną pochodną antybiotyku przeciwgrzybowego amfoterycyny B (AMB). W przeciwieństwie do wyjściowego antybiotyku pochodna ta jest nietoksyczna dla komórek zwierzęcych oraz tworzy rozpuszczalne sole rozpuszczalne w wodzie. Przeprowadzono badania porównawcze aktywności biologicznej wolnego antybiotyku i wolnej pochodnej oraz ich preparatów liposomalnych. Stosowano...
-
Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych
PublikacjaArtykuł porusza problem analizy kinematyki docierarek jednotarczowych. Przeanalizowano zmienność prędkości i przyspieszenia punktów leżących na powierzchni docieranej w funkcji czasu. Podano różnice w kinematyce docierania na przykładzie dwóch układów wykonawczych docierarek laboratoryjnych.