Filtry
wszystkich: 1012
-
Katalog
- Publikacje 717 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 25 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 53 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 35 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 127 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 45 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT PROGRAMMING
-
Robotics for human health and performance (PG_00054982) 04.2024
Kursy OnlineDuring this course students will be provided with the knowledge in areas of robotics and biomechanics necessary to design instrumentation for human health and performance, as well as about human-robot interface.
-
Symbolic multibody models for digital-twin applications
PublikacjaSymbolic generation of multibody systems equations of motion appeared in the 1980s. In addition to their computational advantage over their numerical counterparts, symbolic models can be very easily and straightforwardly interfaced with a wide range of software environments and hardware devices. These two features place this approach in a pole position to participate and intervene in the design of digital twins for systems such...
-
Determination of the effective concentration of ketoprofen against the germination of Sorghum bicolor (sorghum) seeds
Dane BadawczeResearch data includes an attempt to determine the effective concentration of ketoprofen that inhibits germination of Sorghum bicolor (sorghum) seeds.
-
Runner bean (Phaseolus coccineus) histological cross section observations of stems, leaves, and roots using light microscope
Dane BadawczeThis data set contains images of root crown, root, stem, and leaf cross-sections of runner bean (Phaseolus coccineus). Runner bean seedlings (3-5 cm) were planted on soil amended with poultry (chicken) manure biochars pyrolized at various temperatures (400, 500, and 600 C degrees). Three different poultry manure biochar materials (450, 500, and 600°C)...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublikacjaArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
Metoda chromatyczna i jej zastosowania techniczne
PublikacjaArtykuł ma charakter przeglądowy. Przedstawiono w nim najważniejsze modele koloryzowania grafów i ich zastosowania w wybranych problemach technicznych. Ponieważ jest to wiodąca tematyka badawcza Katedry Podstaw Informatyki Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, praca służy również upowszechnianiu dorobku naukowego pracowników Katedry oraz osób z nią współpracujących w opisywanej dziedzinie.
-
Robotics for human health and performance 03.2022
Kursy OnlineThis course is to provide knowledge in area of biomechanics, necessary to design instrumentation for human health and performance, and automatics necessary to design simple instrumentation as well as about human-robot interface.
-
International Conference on Algebraic and Logic Programming
Konferencje -
International Symposium on Functional and Logic Programming
Konferencje -
Workshop on Programming Languages and Operating Systems
Konferencje -
European Conference on Object-Oriented Programming
Konferencje -
Workshop on Multiparadigm Programming with OO Languages
Konferencje -
Conference on Integer Programming and Combinatorial Optimization
Konferencje -
International Colloquium on Automata Languages and Programming
Konferencje -
ASIAN Symposium on Programming Languages and Systems
Konferencje -
PROGRAMMABLE YANG - BASED INTERFACE IN CONTROL OF OPTICAL TRANSPORT NETWORK
PublikacjaSince over a decade we observe intensive effort of research institutions and industrial consortia on extending flexibility and automation of the transport network control also known under the term network programmability. Key aspect of each programming interface is ability to evolve but also sensitivity to future modifications. As indicated in the past work in the specific context of optical transport networks an important criterion...
-
FPGA Based Real Time Simulations of the Face Milling Process
PublikacjaThe article presents a successful implementation of the milling process simulation at the Field-Programmable Gate Array (FPGA). By using FPGA, very rigorous Real-Time (RT) simulation requirements can be met. The response time of the FPGA simulations is significantly reduced, and the time synchronization is better than in a typical RT system implemented in software. The FPGA-based approach is characterized by enormous flexibility...
-
High performance filtering for big datasets from Airborne Laser Scanning with CUDA technology
PublikacjaThere are many studies on the problems of processing big datasets provided by Airborne Laser Scanning (ALS). The processing of point clouds is often executed in stages or on the fragments of the measurement set. Therefore, solutions that enable the processing of the entire cloud at the same time in a simple, fast, efficient way are the subject of many researches. In this paper, authors propose to use General-Purpose computation...
-
Weryfikacja i interpretacja wyników pomiarów akustycznych w obiekcie Filharmonii Kaszubskiej w Wejherowie w aspekcie zgodności z projektem akustyki
PublikacjaPrzeanalizowano wyników pomiarów akustycznych zrealizowanych przez wykonawcę robót wykończeniowych (pomiary w zakresie akustyki wnętrz i akustyki budowlanej). Zalecono rozszerzenie zakresu pomiarów, po pełnym zakończeniu robót w obiekcie, oraz ich ponowną analizę w aspekcie zgodności z projektem akustyki.
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublikacjaGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublikacjaGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Acceleration of the discrete Green's function computations
PublikacjaResults of the acceleration of the 3-D discrete Green's function (DGF) computations on the multicore processor are presented. The code was developed in the multiple precision arithmetic with use of the OpenMP parallel programming interface. As a result, the speedup factor of three orders of magnitude compared to the previous implementation was obtained thus applicability of the DGF in FDTD simulations was significantly improved.
-
The Rayleigh model of the multipath fading channel
Dane BadawczeThe dataset contains the results of simulations that are part of the research on modelling the multipath fading in the communication channel. The Rayleigh fading envelope is generated using the Monte-Carlo simulation (MCS) in the LabVIEW programming environment.
-
The α-µ model of the multipath fading channel
Dane BadawczeThe dataset contains the results of simulations that are part of the research on modelling the multipath fading in the communication channel. The envelope of the α-µ fading process is generated using the Monte-Carlo simulation (MCS) in the LabVIEW programming environment.
-
Applicability of Emotion Recognition and Induction Methods to Study the Behavior of Programmers
PublikacjaRecent studies in the field of software engineering have shown that positive emotions can increase and negative emotions decrease the productivity of programmers. In the field of affective computing, many methods and tools to recognize the emotions of computer users were proposed. However, it has not been verified yet which of them can be used to monitor the emotional states of software developers. The paper describes a study carried...
-
Technologia i Organizacja Robót Instalacyjnych
Kursy OnlineTechnologia i Organizacja Robót Instalacyjnych ( wykład + ćwiczenia) prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański
-
Kacper Radziszewski mgr inż. arch.
OsobyW 2016 roku ukończył studia magisterskie na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej.Architekt. Współorganizator oraz prowadzący warsztaty badawcze z zakresu architektury parametrycznej oraz nowoczesnych metod fabrykacji m.in. na wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, w Sopockiej Szkole Wyższej, na wydziale Architektury Politechniki w Bratysławie, wydziale Architektury Politechniki w Białymstoku oraz podczas międzynarodowych...
-
Radicular cyst - Male, 23 - Tissue image [5040730020289341]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of GUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Krystyna Dziubich mgr inż.
Osoby1996 r ukończone jednolite dzienne studia magisterskie na WETI, kierunek Informatyka; Specjalność: Informatyczne zarządzanie przedsiębiorstwem (WETI); 1996-2005 zatrudnienie z przemyśle, w zawodzie informatyk jako specjalista analityk w Departamencie Rozwoju Systemów Zarządzania; od roku 2005 - asystent, a następnie wykładowca PG WETI KASK; Wieloletnie zaangażowanie w opracowywanie i prowadzenie zajęć dydaktycznych na Studiach...
-
Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm
PublikacjaCelem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
ROBOTS OF THE FUTURE
Kursy Online -
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublikacjaPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Damian Ciachorowski
OsobyDoktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze Zrównoważona transformacja cyfrowa Kreatywność w procesach zarządzania zespołem AI Management...
-
Connections between Mutually Unbiased Bases and Quantum Random Access Codes
PublikacjaWe present a new quantum communication complexity protocol, the promise--Quantum Random Access Code, which allows us to introduce a new measure of unbiasedness for bases of Hilbert spaces. The proposed measure possesses a clear operational meaning and can be used to investigate whether a specific number of mutually unbiased bases exist in a given dimension by employing Semi--Definite Programming techniques.
-
Data for systematic review on interversions reducing car use
Dane BadawczeThis dataset contains search strategies, bibliographic information and data synthesis performed for a systematic literature review to provide a comprehensive and unbiased summary of the available evidence concerning car use-reducing interventions employed and their effectiveness. ‘Intervention’, for this study purposes, is defined as “any policy, program,...
-
International Conference on Managed Programming Languages and Runtimes (was ManLang and previously Principles and Practice of Programming in Java: PPPJ)
Konferencje -
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
DevEmo—Software Developers’ Facial Expression Dataset
PublikacjaThe COVID-19 pandemic has increased the relevance of remote activities and digital tools for education, work, and other aspects of daily life. This reality has highlighted the need for emotion recognition technology to better understand the emotions of computer users and provide support in remote environments. Emotion recognition can play a critical role in improving the remote experience and ensuring that individuals are able...
-
Analysis of the impact of AOP on source code quality: Paradox of aspect-oriented separation of concerns
PublikacjaAlmost four decades ago, Parnas advocated modularity for the sake of changeability, independent development, and comprehensibility. The recipe for modularization is to define a clean interface, hide an implementation detail, keep low coupling and high cohesion. Although modules have taken many forms over the years from functions and procedures to classes, no form has been capable of expressing so-called crosscutting concerns in...
-
Robotyka, PG_00057441
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi robotyki. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy związane z robotyką: - podstawy robotyki - roboty - roboty i manipulatory - roboty i manipulatory - rodzaje rozwiązań mechanicznych i mechatronicznych - roboty i manipulatory - klasyfikacja - manipulatory i chwytaki - klasyfikacja - źródła zasilania robotów - napędy...
-
The lognormal model of the multipath fading channel
Dane BadawczeThe dataset contains the results of simulations that are part of the research on modelling the multipath fading in the communication channel. The lognormal fading envelope is generated using the Monte-Carlo simulation (MCS) in the LabVIEW programming environment.
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublikacjaThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
Kosztorysowanie i normowanie w budownictwie.
PublikacjaW podręczniku omówiono metodykę i technikę normowania pracy ludzi, maszyn i zużycia materiałów w budownictwie. Przedstawiono zasady i techniki kosztorysowania robót budowlanych z uwzględnieniem obowiązującego stanu prawnego. Omówiono strukturę kosztorysów. Podano zasady zlecania robót budowlanych i zawierania umów oraz omówiono systemy wynagradzania w budownictwie. W formie załączników dołączono obszerne feagmenty typowych rodzajów...
-
Implementing Integrated Territorial Investments
PublikacjaThe chapter presents the first experiences related to the implementation of the Integrated Territorial Investment (ITI). In the case of the Pomeranian region in Poland, this process was associated with the creation of a broad partnership and bottom-up approach to the development strategy programming for Urban Functional Areas. In this paper, we try to assess the effectiveness of this process, by defining its strong points and bottlenecks,...
-
Application development for Android, iOS and BlackBerry mobile platforms
PublikacjaMobile devices, along with dedicated operating systems, have become a substantial and rising trend in software development. Computer industry has significantly changed in order to fulfil the needs of this new segment of the market. Authors have participated in projects, which involved programming on Android, iOS and BlackBerry operating systems. In this paper the most popular mobile platforms (and multiplatform Unity3D environment)...
-
Roboty mobilne 2022/23
Kursy OnlineWykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
-
Roboty mobilne 2024/25
Kursy OnlineWykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
Roboty mobilne 2023/24
Kursy OnlineWykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów