Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 439
Wyniki wyszukiwania dla: ESTYMACJA PARAMETRYCZNA
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublikacjaCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Detekcja i lokalizacja przecieków w rurociągach przemysłowych.
PublikacjaZadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągi przemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanych odpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniem pomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanego odcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analitycznej redundancji i filtracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego...
-
Porównanie metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej do celów radiolokalizacyjnych
PublikacjaPoprawność określania położenia terminali ruchomych w sieciach radiowych bazujących na pomiarach zależności czasowych pomiędzy odbieranymi sygnałami zależy od dokładności estymacji czasu nadejścia pierwszej składowej sygnału radiowego. W celu porównania efektywności działania metod detekcji pierwszego prążka odpowiedzi impulsowej zaimplementowano trzy metody działające w oparciu o detekcję maksimum oraz cztery metody progowe. W...
-
Iterative‐recursive estimation of parameters of regression models with resistance to outliers on practical examples
PublikacjaHere, identification of processes and systems in the sense of the least sum of absolute values is taken into consideration. The respective absolute value estimators are recognised as exceptionally insensitive to large measurement faults or other defects in the processed data, whereas the classical least squares procedure appears to be completely impractical for processing the data contaminated with such parasitic distortions. Since...
-
Metodyka testowania paliw żeglugowych w rzeczywistych warunkach pracy silnika o zapłonie samoczynnym.
PublikacjaW monografii zestawiono opracowane metody diagnozowania silnika o zapłonie samoczynnym dużej mocy, które umożliwiają dokonanie kompleksowej oceny jakości użytkowej zastosowanego paliwa zasilającego pod względem energetycznym, emisyjnym i strukturalnym (niezawodnościowym). Przybliżono wybrane aspekty organizacyjne i metrologiczne testowania standardowych i modyfikowanych paliw żeglugowych w warunkach laboratoryjnych. Tego typu badania...
-
Wpływ parametrycznych technik modelowania i optymalizacji na architekturę obiektów krzywoliniowych
PublikacjaGłównym celem podjętych badań była identyfikacja wpływu czterech komputerowych technik parametrycznych na architekturę obiektów krzywoliniowych. Te techniki to: klasyczne modelowanie 3-D, modelowanie animacyjne, modelowanie algorytmiczne oraz optymalizacja rozwiązań przestrzennych. Tak sformułowany cel wyniknął z przesłanek badawczych oraz luk w aktualnym stanie wiedzy, ale również z obserwacji procesu kreacji architektury krzywoliniowej...
-
Zespolona pulsacja chwilowa w analizie i konwersji głosu
PublikacjaPrzedstawiona rozprawa doktorska dotyczy badania głosu z wykorzystaniem reprezentacji sygnału mowy za pomocą zespolonej pulsacji chwilowej (ICF od ang. Instantaneous Complex Frequency). Zespolona pulsacja chwilowa opiera się na koncepcji rzeczywistej częstotliwości chwilowej (IF od ang. Instantaneous Frequency), która estymuje częstotliwość sygnału w każdej chwili czasu jako pochodną jego fazy chwilowej. Główną zaletą takiego podejścia...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Ruch w architekturze
PublikacjaJakkolwiek budynek powszechnie jest uznawany za dzieło statyczne, to jednak kinematyka w architekturze nie jest zjawiskiem nowym. W pracy wykazano, że już od starożytności filozofowie formułowali takie koncepcje przestrzeni, których nie można było opisać bez odwołania się do fenomenu ruchu. Jednocześnie, już w ostatnich dekadach XIX wieku powstawały pierwsze fotograficzne zapisy ruchu. W pracy wykazano, że stały się one inspiracją...
-
Zatrudnienie a wzrost gospodarczy w teorii i w rzeczywistości gospodarki polskiej
PublikacjaW części teoretycznej artykułu w pierwszej kolejności przedstawiono makroekonomiczne podstawy zapotrzebowania na pracę w warunkach postępu technicznego oraz zmian kapitału rzeczowego. W następnej kolejności sformułowano założenia dla dynamicznego modelu opisującego zależności pomiędzy stopami wzrostu produktu krajowego i zatrudnienia. W części empirycznej artykułu rozważano wybrane wersje oszacowanego modelu opisujące gospodarkę...
-
Badanie i analiza efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublikacjaW ramach rozprawy doktorskiej przeprowadzono badania i analizę efektywności radiolokalizowania obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym, które cechują szczególne warunki propagacyjne fali elektromagnetycznej. Konsekwencją tych warunków jest częste zawyżanie radiowych pomiarów odległości, służących do wyznaczania położenia obiektów. W rezultacie wartość średnia błędów tych pomiarów jest większa od zera, a ich rozkład jest różny...
-
Wzrost gospodarczy a zapotrzebowanie na prace - teoria i rzeczywistość gospodarcza Polski w latach 1995-2014
PublikacjaW części teoretycznej artykułu w pierwszej kolejności przedstawiono makroekonomiczne podstawy zapotrzebowania na pracę w warunkach postępu technicznego oraz zmian kapitału rzeczowego. W następnej kolejności sformułowano założenia dla modelu opisującego zależności pomiędzy stopami wzrostu produktu krajowego i zatrudnienia. W części empirycznej artykułu rozważano wybrane wersje oszacowanego modelu opisujące gospodarkę Polski. Do...
-
Laboratorium Badawcze 2-3
LaboratoriaObliczenia komputerowe wymagające dużych mocy obliczeniowych z wykorzystaniem oprogramowania typu: Matlab, Tomlab, Gams, Apros.
-
Odbiór adaptacyjny i ocena jego jakości w systemie TETRA nowej generacji
PublikacjaNiniejsza rozprawa jest poświęcona podsystemowi TEDS przeznaczonemu do szybkiej transmisji danych w systemie TETRA. W pracy wykazano, iż dzięki zastosowaniu odpowiednich technik kodowania kanałowego oraz odbioru adaptacyjnego, można w tych samych warunkach propagacyjnych, uzyskać poprawę jakości odbioru w porównaniu z rozwiązaniami zawartymi w standardzie lub rekomendowanymi przez standard.W pierwszej części rozprawy przebadano...
-
Lampa nienaftowa - FreeCAD
Kursy OnlineFreeCAD jest uniwersalnym parametrycznym programem modelującym w przestrzeni 3D CAD, którego rozwój odbywa się wyłącznie według zasad Open Source (licencja LGPL) .FreeCAD jest przeznaczony bezpośrednio dla inżynierii mechanicznej i projektowania detali i produktów, ale mieści się również w szerszym zakresie zastosowań związanych z inżynierią, takich jak architektura, analiza elementów ukończonych, druk 3D i wiele pokrewnych. PS Kurs...
-
Analiza właściwości rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
PublikacjaRozszerzony obserwator prędkości został zaproponowany przez prof. Krzemińskiego i jest oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej, gdzie wprowadzona został nowa zmienna ζ. Jest to nowe podejście do estymacji zmiennych stanu maszyny indukcyjnej i nie wszystkie problemy zostały do tej pory rozwiązane. Zaproponowano wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień obserwatora. W celu redukcji nakładów obliczeniowych...
-
Karol Grębowski dr inż.
OsobyKarol Grębowski (dr inż.) pracuje jako adiunkt w Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Jego badania naukowe dotyczą zjawisk szybkozmiennych zachodzących podczas drgań konstrukcji budowlanych, obiektów mostowych (trzęsienia ziemi) oraz badania w zakresie metodologii projektowania budynków stanowiących system ochrony pasywnej (SOP) odpornych na uderzenia pojazdów...
-
IDENTIFICATION OF DAMAGES OF TRIBOLOGICAL ASSOCIATIONS IN CRANKSHAFT AND PISTON SYSTEMS OF TWO-STROKE INTERNAL COMBUSTION ENGINES USED AS MAIN PROPULSION IN SEA-GOING VESSELS AND PROPOSAL OF PROBABILISTIC DESCRIPTION OF LOADS AS CAUSES OF THESE DAMAGES
PublikacjaThe article discusses damages of essential tribological associations in crankshaft and piston systems of large power two-stroke engines used as main engines, which take place during transport tasks performed by those ships. Difficulties are named which make preventing those damages impossible, despite the fact that the technical state of engines of this type is identified with the aid of complex diagnostic systems making use of...
-
2021/22 Zielone Technologie Chemia Organiczna Laboratorium
Kursy OnlineSzanowni Państwo, Czekają nas wspólne 2 piątkowe popołudnia, podczas których omówimy: 8.10 - wiadomości wstępne ze skryptu (poniżej załączam do ściągnięcia pdf), zasady bezpieczeństwa, szkło i krystalizacja 15.10 - sączenie i destylacja W razie jakichkolwiek pytań dot. zajęć zdalnych, proszę pisać na mój e-mail: klaudia.chmielewska@pg.edu.pl Jeśli sprawa jest poważna i potrzebują Państwo mojej uwagi na cito, można pisać...
-
Krzysztof Bikonis dr inż.
Osoby -
Metody redukcji rzędu modelu w analizie elektromagnetycznej metodą elementów skończonych
PublikacjaSymulacje numeryczne są wykorzystywane w wielu gałęziach inżynierii, jako podstawowe narzędzie do modelowania zjawisk fizycznych. W trzech ostatnich dekadach zdobyły one szczególną popularność w odniesieniu do pól elektromagnetycznych, w ramach tzw. elektrodynamiki obliczeniowej. Są one niezastąpionym narzędziem w procesie projektowania i optymalizacji urządzeń i systemów mikrofalowych. Jedną z najczęściej wykorzystywanych technik...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Badanie i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
PublikacjaNiniejsza monografia jest poświęcona tematyce systemów radiolokalizacyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań naziemnych, projektowanych z myślą o zastosowaniach specjalnych. Jako systemy do zastosowań specjalnych rozumiane są tu rozwiązania projektowane pod kątem spełniania oczekiwań określonych służb porządku publicznego czy dziedzin przemysłu, w których precyzyjne i niezawodne dostarczanie informacji pozycyjnych ma istotny...
-
Modelowanie matematyczne systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych dla wspomagania diagnostyki terapii
PublikacjaKsiążka jest poświęcona matematycznemu modelowaniu systemów biomedycznych, ze szczególnym uwzględnieniem systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych. W tym obszarze bardzo przydatne są metody modelowania kompartmentowego, wykorzystujące opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. W tych kategoriach sformułowana jest także teoria filtracji stochastycznej Kalmana. Filtracja stochastyczna stosowana jest do usuwania zakłóceń z sygnału...
-
Identyfikacja i analiza parametrów obwodu elektrycznego zasilanego pulsacyjnie odwzorowującego krwiobieg nerki.
PublikacjaWykorzystanie modelu sieciowego do symulowania przepływów krwi umożliwiło zastosowanie metod analizy i syntezy obwodów elektrycznych do rozważań nad układem krwionośnym nerki. W rozprawie przedstawiono dwie metody identyfikacji parametrów tego modelu. W pierwszej metodzie wykorzystano widma amplitudowe prądów, którym odpowiadają przebiegi przepływu krwi w tętnicy i żyle nerkowej. W drugiej metodzie wykorzystano widma amplitudowe...
-
Duże zbiory danych w zdalnej diagnostyce medycznej z wykorzystaniem technik głębokiego uczenia,
PublikacjaW ostatnim czasie obserwujemy tendencję globalnego starzenia się i znaczących zmian struktur demograficznych na całym świecie. Zgodnie z raportem przedstawionym przez Moody Investors Service, przewiduje się, iż do 2030 roku liczba znacząco-starzejących się krajów wzrośnie z 3 do 34. Światowy proces starzenia się społeczeństw doprowadził do wzrastających oczekiwań wobec starszych osób do pozostania niezależnymi. W związku z tym...
-
Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy - nowy
Kursy OnlineCel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...
-
Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy
Kursy OnlineCel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...
-
Rozprawa doktorska: Nośność stalowych słupów złożonych z kształtowników giętych na zimno o przekroju poprzecznym otwartym z dodatkowymi gałęziami przylgowymi
PublikacjaW niniejszej pracy opisano zagadnienie wzajemnej współpracy gałęzi przylgowo złożonego słupa wykonanego z kształtowników wykonanych w technologii gięcia na zimno. Przedstawiono proces przygotowania eksperymentu laboratoryjnego wykonanego w skali naturalnej, przebieg badań oraz sposób wykonania modelu numerycznego w programie Abaqus. Wyniki analizy numerycznej porównano z wynikami eksperymentu. Na tej podstawie dokonano walidacji...
-
Identyfikacja uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego z bezczujnikowym układem regulacji dla celów diagnostycznych
PublikacjaW rozprawie podjęto zagadnienie zbadania właściwości układu napędowegopracującego w zamkniętym i bezczujnikowym układzie regulacji z maszyną indukcyjną klatkową przy uszkodzeniu klatki wirnika. Przeprowadzono badania w celu określenia możliwości diagnozowania i konstruowania nowych metod diagnostycznych dedykowanych dla bezczujnikowych układów sterowania z maszyną indukcyjną. W modelu maszyny w układzie dwuosiowym z możliwością...
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A 2021/2022
Kursy OnlineTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A - 2022/2023
Kursy OnlineTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
GEODEZYJNE POMIARY SPECJALNE A
Kursy OnlineTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
Geodezyjne Pomiary Specjalne A - 2023/2024
Kursy OnlineTematy wykładów 1. Opracowanie spostrzeżeń geodezyjnych metodą najmniejszych kwadratów błędów,2. Swobodne wyrównanie sieci geodezyjnych, 3. Geodezyjne pomiary przemieszczeń wprowadzenie do zagadnienia, 4. Projektowanie sieci kontrolnej, 5. Wybrane metody pomiarowe stosowane przy wyznaczaniu przemieszczeń, 6. Wybrane zagadnienia z zakresu niezawodności sieci geodezyjnych,7. Wyrównanie sieci geodezyjnych...
-
Rok do parametryzacji 2017 - ocena działalności publikacyjnej - informacje, wskazówki
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki analizy sposobu przyznawania punktów dla oceny dorobku naukowego w tym artykułów naukowych, monografii, materia
-
Optymalizacja sygnału testującego dla potrzeb identyfikacji modeli procesów biologicznych i medycznych
PublikacjaRozprawa poświęcona jest optymalizacji sygnału testującego dla celów identyfikacji modeli procesów biologicznych i medycznych. Zagadnienie to zawiera się w szerszym zagadnieniu optymalizacji eksperymentu, polegającym na poszukiwaniu tej wartości wybranej zmiennej eksperymentu (w rozprawie jest to sygnał testujący), która zapewni maksimum obranego kryterium optymalności. Optymalizacja eksperymentu jest szczególnie istotna w zastosowaniach...
-
Strategie testowania i diagnostyki analogowych układów elektronicznych
PublikacjaPraca dotyczy testowania i diagnostyki analogowych układów elektronicznych metodami zorientowanymi na uszkodzenia. Omówiono źródła i klasyfikację uszkodzeń, strategie testowania wykorzystujące nadmiarowość analityczną i sprzętową, wewnątrzobwodowe testowanie pakietów elektronicznych oraz zastosowanie algorytmów klasyfikacji obrazów do lokalizacji uszkodzeń. Wynikiem prac w zakresie metod analitycznych jest opracowanie przyspieszonej...
-
Chemia Fizyczna_TCh_20_21_zima
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studenta z podstawowymi prawami fizykochemicz-nymi z zakresu termodynamiki chemicznej, równowag chemicznych oraz równowag fazowych, jak również przekazanie mu umiejętności rozwiązywania problemów rachun-kowych z tego zakresu a także umiejętności sprawnego i bezpiecznego wykonywania prostych doświadczeń/pomiarów wielkości fizykochemicznych wraz z właściwym przed-stawieniem i interpretacją ich wyników. WYKŁAD Termodynamika...