Filtry
wszystkich: 5064
-
Katalog
- Publikacje 1593 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 80 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 122 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 40 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 123 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 24 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3075 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SKŁAD PIERWIASTKOWY
-
Influence of feed rate on the granularity and homogenity of oak sawdust obtained during the sawing process on the frame sawing machine PRW15M
PublikacjaOpisano wpływ prędkości posuwu na skład granulometryczny i jednorodność trocin dębowych otrzymanych podczas procesu przecinania na pilarce ramowej PRW15M. Wykazano, że otrzymane trociny mogą być wykorzystane w produkcji produktów drewnopochodnych w ilości 75% dla posuwu 0.36 m/min i 82% przy posuwie 1.67 m/min. Pozostałe trociny stanowią odpad.
-
Małgorzata Pruszkowska-Caceres dr hab.
Osoby -
Kamienna Góra - od letniska-ogrodu do modernistycznej dzielnicy Gdyni
PublikacjaKamienna Góra jest dziś willową dzielnicą Gdyni. Jej układ urbanistyczny powstał na potrzeby podgdyńskiego letniska w 1920 r. Wówczas też nadano jej kształt architektoniczny, który przedefiniowano w sensie stylowym na początku lat trzydziestych w duchu modernistycznym. Dziś jednak w ten krajobrazowy układ wdziera się coraz agresywniej współczesna zabudowa, burząc przy tyn skalę i charakter zabytkowego założenia.
-
Evaluation of quality of electric power distribution network elements in order to maintain functional and technical safety
PublikacjaPraca dotyczy wieloatrybutowego systemu oceny elementów sieci elektroenergetycznej do celów zapewnienia jej bezpieczeństwa funkcjonalnego i technicznego. Rozważana sieć składa się z dużej liczby elementów, ocenianych jakościowo i ilościowo. Zaproponowana metoda składa się z dwóch etapów: (i)wstępnego wyboru niewielkiej liczby elementów niebezpiecznych w oparciu o małą liczbę informacji (ii) wykonaniu uszeregowania wybranych elementów...
-
Wpływ struktury siluminu na skrawalność = Effect of silumin structure on machinability
PublikacjaBadano odlewy ciśnieniowe ze siluminu EN AC-AlSi7Cu2 pochodzące z dwóch partii różniące się skrawalnością, w zakresie składu chemicznego, mikrostruktury na mikroskopie świetlnym i skaningowym z EDS oraz składu fazowego na dyfraktometrze rentgenowskim. Stop o niższej skrawalności posiadał mniejszą dyspersję eutektyki, większe stężenie tytanu w roztworze aluminium, wydzielenia fazy międzymetalicznej Al i Ti oraz większe skupiska...
-
Mikroprocesorowy system sterowania sensorami z inerfejsem USB
PublikacjaZapotrzebowanie na detekcję gazów oraz zapachów wymaga konstruowania tanich urządzeń o coraz lepszej selektywności i czułości pomiarów. W pracy opisano taki układ pomiarowy, w którym zwiększenie selektywności oraz czułości uzyskano przez pomiar zjawisk fluktuacyjnych w rezystancyjnym czujniku gazów. Opisano sposób pomiaru, wybrany układ pomiarowy oraz projekt i realizację systemu mikroprocesorowego sterującego układem. W zakończeniu...
-
Dynamika składu mleka kobiecego. Długofalowa analiza metabolomiczna mleka kobiecego.
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Chemii Analitycznej zgodnie z porozumieniem UMO-2018/29/B/NZ7/02865 z dnia 2019-01-21
-
Układ przesyłowy prądu stałego HVDC
Aparatura BadawczaUkład przesyłowy prądu stałego HVDC
-
Doświadczenia z eksploatacji pilotowej hydrofitowej oczyszczalni odcieków ze składowiska odpadów komunalnych w zależności od reżimu hydraulicznego
PublikacjaW artykule przedstawiono doświadczenia z 2-letniej eksploatacji pilotowego obiektu hydrofitowego do oczyszczania odcieków ze składowiska odpadów komunalnych w Chlewnicy (woj. pomorskie). W skład obiektu wchodzi zbiornik początkowy odcieków oraz 3 złoża o przepływie podpowierzchniowym - w dwóch początkowych złożach przepływ ścieków jest pionowy (VSSF), w trzecim złożu zaś - poziomy (HSSF). Obiekt został uruchomiony w lipcu 2008....
-
Fuzzy soft modeling of environmental data. A study of the impact of a Phosphatic Fertilizer Plant on the adjacent environment in Gdańsk
PublikacjaAnaliza podobieństwa obejmuje nie tylko zastosowanie logiki rozmytej, ale również wiele innych podejść matematycznych. Opracowano wiele algorytmów, których celem jest wyodrębnienie wyraźnych skupień (hard clusters) z danego zbioru danych. Prawdopodobnie najczęściej stosowanymi algorytmami są tzw. algorytmy c-średnie (c-means algorithms). Twarde c-średnie (hard c-means) służy do ostrej klasyfikacji, podczas której obiekt jest przypisany...
-
Komutacja synchroniczna w obwodach elektrycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej prądów w gałęziach indukcyjnych z histerezą magnetyczną. Przeprowadzono obliczenia mające na celu określenie wartości maksymalnej prądu pobieranego przez układ po włączeniu napięcia zasilającego. Analizie poddano układ jedno- i trójfazowy. Dla układu jednofazowego zbadano, jaki wpływ na wartość prądu ma chwila włączenia napięcia i wartość strumienia szczątkowego w rdzeniu magnetycznym...
-
Differential difference inequalities related to hyperbolic functional differential systems and applications
PublikacjaZagadnienie początkowo brzegowe dla ukadów quasiliniowych równań różniczkowo funkcyjnych przeksztacane jest w układ równań różniczkowych zwyczajnych poprzez dyskretyzację względem zmiennej przestrzennej. Podane są warunki wystarczające dla zbieżności metody prostych. Otrzymany układ równań różniczkowo funkcyjnych zwyczajnych jest rozwiązywany uwikłaną metodą różnicową. Zbieżność schematu różnicowego jest dowodzona metodą porównawczą....
-
Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy
PublikacjaW artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....
-
OCENA JAKOŚCI WYBRANYCH POLSKICH WIN GRONOWYCH
PublikacjaCelem głównym badań było opracowanie i zastosowanie sześciokanałowego potencjometrycznego sensora smaku z elektrodami typu All Solid State Electrode (ASSE) do oceny jakości czerwonych wytrawnych win ze szczepu pinot noir, pod względem wybranych wyróżników jakościowych: rocznik, region uprawy, skład oraz zmiany zachodzące pod wpływem dostępu powietrza. Rozprawa doktorska składała się z dwóch części: teoretycznej (rozdz. 1, 2 i 3)...
-
Jakub Szczepański prof. dr hab. inż. arch.
OsobyJakub Szczepański jest profesorem nadzwyczajnym na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, a od 2016 r. prodziekanem ds. nauki. Architekt, historyk architektury i konserwator zabytków. Jego badania koncentrują się na historii i architekturze Gdańska i miast Regionu Bałtyckiego, a także konserwacji dziedzictwa architektury osadzonych w problematyce współczesnych miast. Równolegle z pracą naukową na Politechnice Gdańskiej...
-
Problemy neutralizacji odorów pochodzących z sieci kanalizacyjnych
PublikacjaSiarkowodór w sieciach, zagrożenia, uciążliwość. Hermetyzacja kanalizacji, rozwiązania do filtracji - podstawowe rodzaje, możliwości zastosowania. Preferowany układ.
-
Dariusz Mikielewicz prof. dr hab. inż.
OsobyDariusz Mikielewicz – urodził się 6 lutego 1967 roku w Gdańsku, w 1985r. zdał pomyślnie egzaminy wstępne na Wydział Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej, który ukończył z wynikiem bardzo dobrym w 1990 roku na specjalności Maszyny i Urządzenia Energetyczne. Zainteresowania pracą naukową skłoniły go do podjęcia badań na University of Manchester na wydziale mechanicznym i energetyki jądrowej (Mechanical and Nuclear Engineering Department)...
-
Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
OsobyUkończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...
-
Drawing conclusions about reliability of power systems from small number of statistical data
PublikacjaW artykule podjęto próbę udzielenia odpowiedzi na pytanie, czy możliwe jest wyciągnięcie przydatnych w praktyce wniosków o niezawodności elementów technicznych, wchodzących w skład systemów energetycznych, mając do dyspozycji nieliczne dane statystyczne. W opinii autora jest to możliwe. Wskazano dwie drogi postępowania. Pierwsza opiera się na wykorzystaniu metod statystycznych. Druga wykorzystuje elementy teorii zbiorów rozmytych.
-
Przykłady zafałszowań fazy tłuszczowej w wybranych artykułach mleczarskich
PublikacjaBadano fazy tłuszczowe produktów mlecznych takich jak: masło ekstra, sery żółte i mleko w proszku, w celu stwierdzenia obecności tłuszczów obcych. W badanych tłuszczach oznaczono skład kwasów tłuszczowych metodą chromatografii gazowej. Na podstawie kompleksowej analizy głównych kwasów tłuszczowych w niektórych z nich stwierdzono obecność znacznych ilości nie deklarowanych przez producentów olejów roślinnych.
-
Hydrodynamiczne dawkowanie zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono nowy hydrodynamiczny system dozowania zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym. Ukłąd został podzielony na dwa zasadnicze zespoły. W skład układu wchodzi zbiornik zamknięty wraz z mieszadłem, do którego po napełnieniu zawiesiną ścierną wprowadza się również powietrze pod ciśnieniem, w celu precyzyjnego sterowania wypływu zawiesiny do rozpylacza poprzez zawór sterujący otwarciem i zamknięciem.
-
Techniki audytowania zabezpieczeń sieci bezprzewodowej z wykorzystaniem systemów klasy grid
PublikacjaZaprezentowano efektywne zasady weryfikacji zabezpieczeń sieci bezprzewodowych z wykorzystaniem oprogramowania Back/Track w dystrybucji systemu Linux. Omówiono algorytmy RC4, MIC i AES, które wspierają techniki zabezpieczeń WEP, WPA i WPA2 wchodzące w skład protokołu IEEW 802.11. Zamieszczano także opis wykorzystania systemu rozproszonego Comcute o architekturze typu grid do prowadzenia audytu bezprzewodowej sieci.
-
Wpływ uniepalniaczy na właściwości mechaniaczne sztywnych pianek poliuretanowych
PublikacjaW celu zmniejszenia palności i polepszenia właściwości mechanicznych pianek poliuretanowych stosuje się antypireny. Zastosowanie tych środków podyktowane jest ty iż sztywne pianki poliuretanowe muszą spełniać określone wymagania, których nie posiada pianka bez napełniacza. Wśród modyfikatorów palności można wyróżnić te, które opóźniają palenie, zmniejszają palność oraz ograniczają dymienie [1-3]. Substancje te mogą działać fizycznie,...
-
Ekspertyza numer 75/01/II/2016 - Określenie stanu powierzchni wewnętrznej, rury wykonanej ze stopu CuNi10Fe1,6Mn ze względu na możliwość wystąpienia produktów korozji. Określenie statusu warstwy pasywnej
PublikacjaElementy systemów rurociągów okrętowych mających kontakt z wodą zaburtową, takich jak np. instalacja chłodzenia silnika głównego, czy instalacja przeciw pożarowa, wykonywane są często ze stopów miedzi z nikem zwanych Cuniferami (Cu Ni Fe R-reszta pierwiastków stopowych). Cunifery charakteryzują się bardzo wysoką odpornością na korozję, pod warunkiem że procesy spawania i późniejszej pasywacji rurociągu przebiega zgodnie z właściwymi...
-
Performance analysis of power swing blocking feature in ABB 670 series impedance relays
PublikacjaThis paper presents test results of a distance protection’s PSD power swing detection feature in ABB 670 series relays. A RED670 relay was tested, which is part of the hydroelectric set protection in Żarnowiec Pumped Storage Plant. The power swing blocking feature’s performance was analysed on the basis of the results of object tests made with an Omicron digital tester. Also presented are simulation results that illustrate the...
-
Processing and properties of Al-Si-Fe-Cr in situ composites
PublikacjaPraca jest kontynuacją badań nad wytwarzaniem tanich kompozytów in situ o osnowie stopu Al-Si wzmocnionego związkami międzymetalicznymi Al-Fe-Si lub Al-Fe-Cr-Si, otrzymanych poprzez reakcję ciekłego stopu Al (Al-Si11, Al-Si25) z proszkiem Fe lub Cr. Żelazo zostało wybrane ze względu na niską cenę, niską temperaturę wytwarzania, wysoką reaktywność z Al i heksagonalną sieć krystalograficzną związku Al-Fe-Si, co sprzyja tworzeniu...
-
Supervisory control of wind farm
PublikacjaW artykule przedstawiono układ nadrzędnej regulacji farmy wiatrowej umożliwiający minimalizację wahań mocy czynnej na wyjściu farmy wiatrowej.
-
Wieloźródłowy model pola elektrycznego okrętu = Multisource model of ship electric field
PublikacjaW pracy przedstawiono wieloźródłowy model pola elektrycznego okrętu. Wieloźródłowy model stanowi układ źródeł prądowych o określonych położeniach.
-
Analogowy filtr Gm-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości
PublikacjaW referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału
PublikacjaPrezentowany w artykule układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej oraz prędkości kątowej wału. W układzie regulacji strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy. Prędkość kątowa wału jest odtwarzana za pomocą zmodyfikowanego obserwatora prędkości....
-
Linearized CMOS OTA using Active-Error Feedforward technique.
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję układową operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS OTA oraz metodę linearyzacji jego charakterystyki przejściowej typu ''active-error feedforward''. Badania symulacyjne przy pomocy programu SPICE wykazały, że linearyzowany układ jest dostosowany do pracy z napięciem zasilania ± 1,25 V i dla sygnału harmonicznego o częstotliwości 1MHz (0,8 Vp-p) zapewnia poziom zniekształceń harmonicznych...
-
Evaluation of foil capacitor nonlinearities and flucuations during manufacturingoszacowanie nieliniowości i fluktuacji kondensatorów foliowych w procesie produkcyjnym.
PublikacjaPrzedstawiono dwa podejścia do problemów niezawodności elementów elektronicznych. Opisano mierzone przeciwzakłóceniowe kondensatory foliowe produkowane przez MIFLEX (Kutno), zasadę i układ do pomiaru wskaźnika trzeciej harmonicznej sygnału pobudzającego oraz jego zależność od parametrów mierzonego elementu. Przedstawiono wyniki statystyczne pomiaru parametrów funkcjonalnych oraz trzeciej harmonicznej próbek tych kondensatorów przed...
-
A new modelling arrangement for testing of Catenary Anchoring Leg Mooring (CALM) system behaviour in waves
PublikacjaW artykule przedstawiono układ modelowy pławy cumowniczo-przeładunkoweji łańcuchów kotwicznych możliwy do realizacji w wydłużonych basenach falowych służących na co dzień do badania właściwości morskich statków. System łańcuchów kotwicznych sprowadzono do płaszczyzn równoległych do osi basenu i połączono z pławą cienkimi linkami stalowymi przechodzącymi przez bloczki kierunkujące. Opisywany układ pozwolił na przeprowadzenie badań...
-
An integrated hydraulic drive system of a novel device for launching lifeboats from large passenger ship
PublikacjaArtykuł przedstawia zintegrowany układ napędu i sterowania hydraulicznego systemu ewakuacyjnego składającego się z wyciągu łańcuchowego z zamocowanymi na nim łodziami ratunkowymi oraz furto-rampy rufowej. Zastosowana tu furto-rampa z elementem wypornościowym umożliwia zwiększenie jej funkcji do samoczynnego dostosowania kąta jej wychylenia roboczego w przypadku znacznego przegłębienia statku na dziób. Przedstawiony układ hydrauliczny...
-
Hydrogen-bonded one-dimensional networks in 1:1 complexes of N,N`-bis(2-pi-rydyl)aryldiamines with anilic acid. Acta Cryst. Sect. C Crystal Struct.Commun.**2002 vol. 58 s. o735-o738, 4 rys. 4 tab. bibliogr. 15 poz. Jednowymiarowe sieci krystaliczne tworzone w wyniku oddziaływań wodorowych pomiędzy N,N`-bis(2-pirydylo)aryloaminami a kwasem anilowym.
PublikacjaOtrzymano związki kompleksowe kwasu anilowego z N,N`-bis(2-pirydylo)-1,4-diaminobenzenem oraz N,N`-bis(2-pirydylo)-4,4`-diaminobifenylem o stechiometrii1:1, a następnie przeprowadzono analizę rentgenograficzną monokryształów. Wobu przypadkach cząsteczki, wchodzące w skład kompleksu są powiązane ze sobąkonwencjonalnymi oddziaływaniami wodorowymi. Tym samym tworzy się jednowy-miarowa sieć krystaliczna z dziewięcioczłonowym pierścieniowym...
-
Stanisław Taryma dr hab. inż.
Osoby -
Wykorzystanie energii wod podziemnych do celów ciepłowniczych.
PublikacjaPrzedstawiono wybrane przykłady zagospodarowania, do celów ciepłowniczych,zasobów energii wód podziemnych, charakteryzując bliżej zastosowany układ technologiczny źródła ciepła.
-
Marcin Stienss dr inż.
OsobyMarcin Stienss (urodzony w 1982 r. w Malborku) specjalizuje się w tematyce infrastruktury drogowej. Jego główne obszary badawcze dotyczą mieszanek mineralno-asfaltowych, badań i diagnostyki nawierzchni oraz szeroko pojętego procesu projektowania dróg. W roku 2006 roku uzyskał na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej stopień magistra inżyniera na kierunku Budownictwo Lądowe w specjalności Inżynieria Transportowa,...
-
Mariusz Figurski prof. dr hab. inż.
OsobyDyrektor Centrum Modelowania Meteorologicznego Instytut Meteorologii i Gospodarki Wodnej - Państwowy Instytut Badawczy. Urodził się 27 kwietnia 1964 roku w Łasinie. Egzamin maturalny złożył w 1983 roku po ukończeniu II Liceum Ogólnokształcącego im. Jana III Sobieskiego w Grudziądzu, Studia wyższe w trybie indywidualnym ukończył w 1989 (10.07.1989) na Wydziałach Elektromechanicznym i Inżynierii Lądowej i Geodezji Wojskowej Akademii...
-
Sterowanie silnikiem asynchronicznym w układzie zamkniętym z filtrem wyjściowym falownika napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono zamknięty układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej przy zasilaniu z falownika napięcia z filtrem wyjściowym. Filtr wyjściowy falownika stanowi układ zawierający elementy bierne L, C , R umieszczone między falownikiem a silnikiem, które wprowadzają do układu spadek napięcia oraz powoduje występowanie przesunięcia fazowego prądów i napięć na wejściu i...
-
Sterowanie przekształtnikiem sieciowym z funkcją filtru aktywnego bez pomiaru napięcia sieci.
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania trójfazowym, tranzystorowym przekształtnikiem sieciowym pośredniego przemiennika częstotliwości. Układ zapewnia kompensację odkształceń prądów zasilających powodowanych przez równolegle przyłączone do sieci odbiory nieliniowe. Dzięki zastosowaniu zmodyfikowanego regulatora prądu z predykcją SEM układ pracuje bez pomiaru napięcia sieci. Zapewniona...
-
Charakterystyka hydrogeochemiczna wód podziemnych rejonu Przylądka Rozewie na podstawie badań ich naturalnych wypływów
PublikacjaW niniejszym artykule zostały przedstawione wyniki badań, które były prowadzone w strefie brzegowej rejonu Przylądka Rozewie. Prowadzone w latach 2013-2014 badania miały charakter monitoringu podstawowych właściwości fizykochemicznych oraz oznaczenia składu jonowego wód wypływających ze zbocza w obrębie badanego terenu. Warunki hydrogeochemiczne rejonu Przylądka Rozewie są kształtowane pod wpływem specyficznego nadmorskiego klimatu,...
-
Efektywność energetyczna systemów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnienia efektywności energetycznej układów chłodniczych pracujących z dwutlenkiem węgla jako czynnikiem roboczym. W celu szczegółowego przeanalizowania potencjału zastosowania dwutlenku węgla, jako czynnika roboczego w urządzeniach chłodniczych, przeprowadzone zostały obliczenia dla kilku modeli układów chłodniczych. Do przeprowadzenia analizy wybrano trzy układy chłodnicze, tj. układ transkrytyczny, układ kaskadowy...
-
Techniki chromatograficzne i pokrewne w farmakopeach polskich
PublikacjaOpierając się na informacjach zawartych w pracach oryginalnych, zamieszczonych w farmaceutycznych czasopismach zawodowych, można wnioskowa o zmianachw wyposażeniu tych laboratoriów, co z kolei związane jest z ogólnym postępem i rozwojem zarówno calej chemii analitycznej, jak i analizy instrumentalnej w szczególności. Ewolucję tę można również przedstawić , korzystając z informacji zawartych w opracowaniach wchodzących w skład...
-
Application of high performance liquid chromatography with ultraviolet diode array detection and refractive index detection to the determination of class composition and the analysis of gasoline.
PublikacjaZaprezentowano nową metodę HPLC oznaczania składu grupowego benzyn i komponentów benzyn tj. oznaczania zawartości olefin, węglowodorów aromatycznych i parafinowo-naftenowych.
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Identyfikacja naturalnych substancjji barwiących obecnych w farbach malarskich pochodzenia historycznego
PublikacjaNaturalne barwniki organiczne są komponentami wielu obiektów dziedzictwa kulturowego. Identyfikacja substancji barwiących obecnych w farbach historycznych dostarcza istotnych informacji dla szerokiego grona specjalistów zajmujących się dziełami sztuki. Dzięki oznaczeniu dokładnego składu farb możliwe jest dobranie odpowiednich procedur renowacji i konserwacji malowideł. Pozwala to na ich odrestaurowanie zgodnie z decyzjami ideowymi...
-
Joanna Janczewska prof. dr hab.
OsobyJoanna Janczewska odbyła studia wyższe magisterskie na kierunku Matematyka w latach 1994–1999 z wynikiem bardzo dobrym i uzyskała w 1999 roku tytuł magistra. W 2002 roku na Uniwersytecie Gdańskim uzyskała stopień naukowy doktora nauk matematycznych w zakresie matematyki. Promotorem w przewodzie doktorskim był dr hab. Andrzej Borysowicz, prof. UG. W październiku 2004 roku podjęła pracę na stanowisku adiunkta w Katedrze Algebry...
-
Violetta Konopińska-Zmysłowska dr inż.
Osoby -
WEAR TESTING OF DLC COATINGS WITH FRICTION COUPLE „BALL-ON-DISK” = Badania zużycia powłok DLC w skojarzeniu kula-tarcza obrotowa ''ball-on-disk''
PublikacjaW Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn PG opracowano metodę badania powłok DLC oraz innych (ceramicznych) w układzie kula - płaska powierzchnia obrotowej tarczy ("ball-on-disk"). Układ badawczy składa się z kuli osadzonej w popychaczu łożyskowanym tocznie, poprzez który wywierana jest siła docisku próbek. Kula dociskana jest od góry do płaskiej powierzchni obrotowej tarczy - próbki dolnej (o pionowej osi obrotu). Próbka dolna...