Filters
total: 3163
filtered: 2351
-
Catalog
- Publications 2351 available results
- Journals 145 available results
- Conferences 16 available results
- People 174 available results
- Projects 3 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 65 available results
- Open Research Data 406 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: CONTROL
-
Use of aluminium for controlling the filamentous bacteria growth in the activated sludge systems
PublicationPrzedstawiono kilkuletnie doświadczenia technologiczne, dotyczące wykorzystania glinu w celu ograniczania negatywnych skutków masowego rozwoju mikroorganizmów nitkowatych (dominująca bakteria - Microthrix parvicella) w wielofazowym systemie osadu czynnego (MUCT) gdańskiej oczyszczalni ścieków komunalnych. Stosowanie dobowych dawek w zakresie od 2,0 do 2,5 g Al/kg suchej masy osadu czynnego eliminowało pianę biologiczną z bioreaktorów...
-
Serum lipid profile discriminates patients with early lung cancer from healthy controls
Publication -
Interfacial water controls the process of adsorption of hyperactive antifreeze proteins onto the ice surface
PublicationA mechanism of interactions between the ice-binding surface of a hyperactive antifreeze protein molecule and the ice surface is proposed, involving the influence of water present between the two surfaces on the behavior of the approaching molecule. It is demonstrated that the interfacial water, even before its full solidification, can act as a factor that pushes away or pulls nearer the protein molecule to ensure its proper positioning....
-
A rough cut cybersecurity investment using portfolio of security controls with maximum cybersecurity value
Publication -
Adipokine and cytokine levels in patients with adrenocortical cancer, subclinical Cushing's syndrome and healthy controls
PublicationIntroduction In recent years researchers have focused at hormonal activity in Cushing’s syndrome (CS) in connection with metabolic disorders and the role of adipokines and cytokines secreted by the adipose tissue. The aim of the study was to investigate levels of adipokines and cytokines in patients with: subclinical CS (SCS) – in relation to hormonal parameters of hypercortisolemia, and, adrenocortical cancer (ACC). Materials...
-
Implementacja controllingu w polskich małych i średnich przedsiębiorstwach jako jeden z warunków sprostania wymogom konkurencji na rynku europejskim
PublicationPo akcesji z UE, polscy przedsiębiorcy muszą podejmować działania umożliwiające im sssprostanie wymogom konkurencji. Takie możliwości stwarza umiejętne wdrożenie systemu controllingu w sektorze MSP.
-
DIGITAL HYDRAULICS CIRCUIT BASED ON PWM FUNCTION FOR CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATOR POSITION
PublicationHydraulic systems are used in many different industries, such as multi-source hydrostatic drive systems. In traditional hydraulic systems, a proportional servo valve is used to control the position of hydraulic actuators. The low energy efficiency and high cost of these control valves are two major problems with these systems. Digital hydraulics is one of the most unique ideas on how to solve these problems. Researchers like digital...
-
Implementation of power transformer controlled switching algorithm
PublicationThe article presents two new algorithms of controlled switching the power transformer. The main aim of the paper is to obtain formulas that determine the moments of closing of the circuit breaker poles. The study contains projects of control systems for both algorithms. Mathematical formulas for the time instants of the breaker poles closing were developed on the basis of electric circuit theory and magnetic circuit theory. The...
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublicationSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Adaptive neural voltage controller with tunable activation gain
PublicationW artykule przedstawiono model adaptacyjnego neuronowego regulatora napięcia dla turbogeneratora z nastrojonym współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności. Ten model jest kombinacją klasycznego neuronowego modelu i neuronowego modelu z współczynnikiem wzmocnienia funkcji przynależności zależnym od warunków pracy obiektu.Przedstawiono, także wyniki symulacji mające na celu badania efektywności proponowanego regulatora dla...
-
Predictive current controller for sensorless induction motor drive
PublicationPrzedstawiono układ bezczujnikowego sterowania dla napedu z silnikiem klatkowym przy zastosowaniu predykcyjnego regulatora pradu. Zastosowany obserwator adaptacyjny wykazuje dużą odporność na zmiany parametrów silnika. W obserwatorze obliczane są wartości sił elektromotorycznych wykorzystywane w procesie regulacji predykcyjnej pradu silnika. Pokazano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Model Predictive Controller for Integrated Wastewater Treatment System
Publication -
Integrated controller for ultra high frequency technique laboratory
PublicationDepartment of Microwave and Antenna Engineering decided to modernize the laboratory of Ultra High Frequency Techniques. The main change was to replace measurement of the field distribution inside rectangular waveguides by analysing the fields around striplines. This involved the need to overcome several technical and conceptual problems. Precise positioning of the probe and reading the field distribution near the stripline is important...
-
Measurement system based on USB Z-Wave controller
PublicationA wireless measurement system based on the Z-Wave standard is presented in this paper. The system is composed of a U SB Z-Stick Gen5 controller connected to a Personal Computer and a Fibaro controller FGRGBWM-441. Operation of the system is controlled by software written in C++ using OpenZWave library. Some metrological aspects of the system are evaluated: accuracy, linearity, resolution and frequency of voltage measurements.
-
Novel digitally controlled drive for the vibratory conveyors
PublicationThe presented vibratory conveyors is used in the industry for continuous transportation of loose substances over short distances (2-10 m). The conveyor is applied for transportation in aseptic conditions. To obtain high efficiency for granulatedmass with different size of grain and different physical properties it is necessary to set the appropriate vibration amplitudeindependently of vibration frequency. This is not possible with...
-
A decision-making system supporting selection of commanded outputs for a ship's propulsion system with a controllable pitch propeller
PublicationThe ship's operators have to make decisions regarding the values of commanded outputs (commanded engine speed and pitch ratio) which ensure maximum vessel speed and minimum fuel consumption. Obviously, the presented decision problems are opposed. Therefore, there is a need for a compromise solution that enables more flexible vessel voyage planning. This paper deals with development of a computer-aided system supporting selection...
-
Synthesis of a state feedback controller for an averaging tank with variable filling
PublicationIn paper, a nonlinear averaging tank with variable filling is considered. The main purpose of this research work was the modelling and control system synthesis of an averaging tank. The control objectives included ensuring stability and zero steady-state error of the system and achieving settling time as short as possible, while maintaining a minimal overshoot. In order to achieve the intended purpose, firstly a mathematical model...
-
Speed sensorless induction motor drive with predictive current controller
PublicationToday, speed sensorless modes of operation are becoming standard solutions in the area of electric drives. This paper presents a speed sensorless control system of an induction motor with a predictive current controller. A closed-loop estimation system with robustness against motor parameter variation is used for the control approach. The proposed algorithm has been implemented using field-programmable gate arrays (FPGAs) and a...
-
Machine Learning and Text Analysis in an Artificial Intelligent System for the Training of Air Traffic Controllers
PublicationThis chapter presents the application of new information technology in education for the training of air traffic controllers (ATCs). Machine learning, multi-criteria decision analysis, and text analysis as the methods of artificial intelligence for ATCs training have been described. The authors have made an analysis of the International Civil Aviation Organization documents for modern principles of ATCs education. The prototype...
-
Experimental evaluation of the PLC-controlled drives properties.
PublicationPrzedstawiono strukturę stanowiska laboratoryjnego do testów oprogramowania PLC do sterowania napędami oraz do prowadzenia eksperymentalnych prób takich napędów. Omówiono zasady prowadzenia testów oprogramowania przed i w trakcie uruchamiania napędu. Przedstawiono przykładowe rezultaty doświadczeń.
-
Music Mixing Process Controlled by Hand Gestures
PublicationW referacie przedstawiono system umożliwiający sterowanie procesami miksowania śladów nagrania muzycznego za pomocą gestów rąk. Przybliżono podstawy wielomodalnej percepcji argumentujące potrzebę powstania tego typu systemu oraz założenia przyjęte w trakcie jego tworzenia. Część sprzętowa systemu składa się z rzutnika multimedialnego, kamery internetowej, komputera klasy PC z zainstalowanym oprogramowaniem systemu oraz ekranu dla...
-
Recent progress in controlled carbonization of (waste) polymers
Publication -
Characterization of carbon deposit with controlled carburization degree
Publication -
Preparation of silver nanoparticles with controlled particle size
PublicationNanocząstki srebra wykazują zdolność absorpcji promieniowania widzialnego, która jest efektem istnienia powierzchniowego plazmonu. W zależności od kształtu i wielkości cząstek obserwuje się różną barwę koloidów srebra. W wyniku przeprowadzonych badań otrzymano nanocząstki srebra metodą chemicznej redukcji. Zaobserwowano wpływ rodzaju reduktora (kwas askorbinowy, borowodorek sodu), stabilizatora (PVP, PVA) oraz prekursora srebra...
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublicationPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Ultra-high-efficiency near-infrared Ga2O3:Cr3+ phosphor and controlling of phytochrome
Publication -
Diagnostic model of compression-ignition engine slide bearings for controlling the changes of their state
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję umożliwiającą sterowanie procesami zmian stanów eksploatacyjnych silnika na podstawie modelu diagnostycznego łożysk ślizgowych. Jako model łożyska ślizgowego przyjęty został topologiczny model diagnostyczny, pozwalający na pełne i dokładne wykorzystanie oleju smarowego jako jednego z nośników informacji o stanie technicznym łożyska. Przedstawiona została przykładowa interpretacja stanów eksploatacyjnych...
-
Erratum to: Activities of genes controlling sphingolipid metabolism in human fibroblasts treated with flavonoids
Publication -
Design and construction of an industrial robot controlled by the ROS environment
PublicationThis engineering thesis focuses on the recognition of modern budgetary solutions of roboticarms and on the design and implementation of one of them. Historical solutions are discussedusing the example of the IRB6 robot and the modern approach - the Omron Viper 850. Thepaper includes a description of the design thought of the different parts. Mechanical, electrical andsoftware aspects are presented. In...
-
Evolving gene regulatory networks controlling foraging strategies of prey and predators in an artificial ecosystem
PublicationCo-evolution of predators and prey is an example of an evolutionary arms race, leading in nature to selective pressures in positive feedback. We introduce here an artificial life ecosystem in which such positive feedback can emerge. This ecosystem consists of a 2-dimensional liquid environment and animats controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. The genes in the genome encode chemical...
-
Bandwidth-Controllable Third-Order Band Pass Filter Using Substrate Integrated Full- and Semi-Circular Cavities
PublicationThe article presents a novel circular substrate integrated waveguide (SIW) bandpass filter (BPF) with controllable bandwidth. The proposed BPF is configured using two microstrip feedlines, semi- circular SIW cavities, capacitive slots, and inductive vias. The circular cavity is bisected into two halves, with the two copies thereof being cascaded. Two bisected and cascaded structures obtained this way are subsequently connected...
-
Selective preparation of biomass-derived porous carbon with controllable pore sizes toward highly efficient CO2 capture
Publication -
Controllable Carbonization of Plastic Waste into Three-Dimensional Porous Carbon Nanosheets by Combined Catalyst for High Performance Capacitor
Publication -
PM Motor Controller for an Electric Vehicle with Separate Wheel Drives
PublicationDla pojazdu z elektrycznym niezależnym napędem kół, przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury sprzętowej, z jednostką centralną koordynującą sterowanie poszczególnymi silnikami przez sterowniki podporządkowane, realizujące regulację momentu silnika w trybie rozruchu i hamowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także protokół komunikacji między sterownikami. Przedstawiono...
-
FPGA-based cavity simulator and controller for TESLA test facility
Publication -
Adaptacyjny regulator transformatora blokowego = Adaptive controller of generator transformer
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję adaptacyjnego regulatora transformatora blokowego jako narzędzia do rozszerzenia ograniczeń generacji mocy biernej generatora synchronicznego.
-
Design of optimal state feedback controller with observer for multidimensional electrical system
PublicationFrom the control point of view, two-input-two-output RC electrical system is a linear and multidimensional system. In this paper, integral control and closed-loop observer are verified whether they can be used and designed. To verify this, Kalman tests are made. These structures are presented and discussed. Integral Control is tested with some base disturbances impact and checked whether it can handle them. The estimated values...
-
Controlling crystallites orientation and facet exposure for enhanced electrochemical properties of polycrystalline MoO3 films
PublicationThis study focuses on the development and optimization of MoO3 films on commercially available FTO substrates using the pulsed laser deposition (PLD) technique. By carefully selecting deposition conditions and implementing post-treatment procedures, precise control over crystallite orientation relative to the substrate is achieved. Deposition at 450 °C in O2 atmosphere results in random crystallite arrangement, while introducing...
-
Green TPUs from Prepolymer Mixtures Designed by Controlling the Chemical Structure of Flexible Segments
PublicationThis study concerns green thermoplastic polyurethanes (TPU) obtained by controlling the chemical structure of flexible segments. Two types of bio-based polyether polyols—poly(trimethylene glycol)s—with average molecular weights ca. 1000 and 2700 Da were used (PO3G1000 and PO3G2700, respectively). TPUs were prepared via a two-step method. Hard segments consisted of 4,4?- diphenylmethane diisocyanates and the bio-based 1,4-butanodiol...
-
Iron and other metal species as phase-composition controllers influencing the photocatalytic activity of TiO2 materials
Publication -
Intelligent PI controller and its application to dissolved oxygen tracking problem
PublicationThe paper addresses design, calibration, implementation and simulation of the intelligent PI controller used for dissolved oxygen (DO) tracking in wastewater treatment plant (WWTP). The calibration process presented in this paper utilizes both engineering and scientific methods. Verification of the control system design method was obtained via simulation experiments.
-
Maximizing SDN resilience to node‐targeted attacks through joint optimization of the primary and backup controllers placements
PublicationIn Software Defined Networks (SDN) packet data switches are configured by a limited number of SDN controllers, which respond to queries for packet forwarding decisions from the switches. To enable optimal control of switches in real time the placement of controllers at network nodes must guarantee that the controller-to-controller and switch-to-controller communications delays are bounded. Apart from the primary controllers that...
-
Proportional-Derivative and Model-based Controllers used for a Serial Type Manipulator in case of a Variable Mass Payload
PublicationIn the paper, numerical analysis of dynamics of a variable mass system is considered. Its reference example is a serial-like manipulator composed of revolute joints and rigid bodies. Payload of its gripper is considered as its variable mass element (mass and inertia irregularly between subsequent payloads). For the rest of the system, inertia parameters are considered as known (precisely identified during the assembling process)....
-
Fluent Editor and Controlled Natural Language in Ontology Development
Publication -
Practical realisation of new method of synchronization for controlled rectifier.
PublicationW artykule zaprezentowano nową metodę synchronizacji sygnałów sterujących prostownika z siecią. W prezentowanej metodzie nie ma potrzeby wykrywania chwili przejścia napięcia zasilającego przez zero. Przedstawiono zależności teoretyczne oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych uzyskanych w systemie z procesorem sygnałowym.
-
Digital Implementation of a Novel Controlled Rectifier Synchronization Method
PublicationZ uwagi na zakłócenia spotykane w przebiegach napięćia zasilającego prostowniki sterowane, tradycyjna metoda synchronizacji wykrywająca przejście naopięcia przez zero nie zapewnia prawidłowego działania prostownika. W artykule przedstawiono nową metodę synchronizacji prostowników sterowanych tyrystorowych i tranzystorowych z siecią zasilającą. W artykule przedstawiono zależności teoretyczne oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
In-vitro controlled release of doxorubicin from silica xerogels
Publication -
Quasi-controlled Experimentations on the Impact of AOP on Software Comprehensibility
PublicationAspect-oriented programming (AOP) emerged as a paradigm to modularize the concerns that lead to interwoven code if implemented using traditional programming techniques. Unfortunately, the new constructs introduced by aspect-oriented (AO) languages result in both: (1) obstacles in modular reasoning, and (2) high coupling between aspects and the augmented modules. There have been numerous attempts to tackle these issues, but none...
-
Review of Autonomous and Remotely Controlled Ships in Maritime Sector
Publication -
Semantic rules representation in controlled natural language in FluentEditor
PublicationThis paper presents a way of representation of semantic rules (SWRL) in controlled English in order to facilitate understanding the rules by humans interacting with a machine. This approach (implemented in FluentEditor) may be applied in many domains, where the understandability of the rules used to support a decision process is of great importance.