Filters
total: 6756
filtered: 4661
-
Catalog
- Publications 4661 available results
- Journals 472 available results
- Conferences 252 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 306 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 22 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 218 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 813 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MULIT-AGENT SYSTEMS
-
Generalized regression neural network and fitness dependent optimization: Application to energy harvesting of centralized TEG systems
PublicationThe thermoelectric generator (TEG) system has attracted extensive attention because of its applications in centralized solar heat utilization and recoverable heat energy. The operating efficiency of the TEG system is highly affected by operating conditions. In a series-parallel structure, due to diverse temperature differences, the TEG modules show non-linear performance. Due to the non-uniform temperature distribution (NUTD) condition,...
-
Comparative Study of Taste Substance Sensing by Liquid Membrane Oscillator and Electrochemical Systems With All-Solid-State Electrodes
PublicationIn food industry, different types of sensors are used for characterizing and quantifying taste substances. Therefore, it is important to establish the principal advantages and disadvantages of these sensors for optimal application. In this paper, two possible systems are compared for sensing the four fundamental tastes: sour (citric acid), salty (sodium chloride), sweet (sucrose), and bitter (caffeine or quinine hydrochloride). One...
-
The chemistry of river–lake systems in the context of permafrost occurrence (Mongolia, Valley of the Lakes). Part I. Analysis of ion and trace metal concentrations
PublicationThis study provides a description of water chemistry in river–lake systems located in central Mongolia, at the borderline of permafrost occurrence. The analysis involved water samples collected from two river–lake systems: Baydrag River–Böön Tsagaan Lake system, and Shargalyuut/Tuyn Rivers–Orog Lake system. In the water samples, ions and trace elements were detected and quantified. Additionally, the parameters of pH, electrical...
-
Acute myocardial infarction reparation/regeneration strategy using Wharton’s jelly multipotent stem cells as an ‘unlimited’ therapeutic agent: 3-year outcomes in a pilot cohort of the CIRCULATE-AMI trial
Publication -
The advanced monitoring as a key factor for appropriate optimization and control of full-scale activated sludge systems – case study Debogorze WWTP.
PublicationComputer simulation has become a helpful tool in wastewater treatment systems performance and effectiveness analysis. Advanced monitoring, by using appropriate software, enables to create a mathematical model of a real wastewater treatment plant (WWTP), run a simulation and subsequently interpret results under various conditions. An operation of WWTP is usually controlled by global parameters such as flow, solids retention time,...
-
Four Degree-of-Freedom Hydrodynamic Maneuvering Model of a Small Azipod-Actuated Ship With Application to Onboard Decision Support Systems
PublicationThe main contribution of this paper is a numerical ship motion model of NTNU’s research vessel Gunnerus, capturing the surge, sway, roll, and yaw dynamics when sailing in uniform and steady currents. The model utilizes a crossflow drag formulation for the transverse viscous loads, and it includes a nonlinear formulation for the propulsion and steering loads provided by two azipod thrusters. A wide range of experimental data obtained...
-
GROUP COMPOSER - System for Modeling Agents’ Team Building for Tasks
PublicationMulti-agent systems consist of many autonomous units, called agents, that can interact when trying to achieve their goals. The selection of interaction partners is called team formation. Three basic approaches can be considered to match multi-agent system resources to the problem at hand. To research the properties of different approaches, a software for modeling team formation in multi-agent systems has been created and is presented...
-
Comparison of pavement noise properties on selected road sections using different CPX measuring systems: self-powered vehicle and special test trailer
PublicationThe recently published ISO standard intended to measure the noise properties of road surfaces in a standardized method (ISO 11819-2:2017) precisely defines measurement procedure of the influence of road surface on traffic noise. According to it, two types of test vehicles may be utilized: a self-powered vehicle fitted with one or more test tyres and a trailer towed by a separate vehicle with one or more test tyres mounted on the...
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublicationThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Estimation of Housing Demand with Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS)
Publication -
Photodegradation of 2,4-Dichlorophenol in Aqueous Systems under Simulated and Natural Sunlight
Publication -
Comparative Analysis of the Key Factors Influencing Healthcare Systems of OECD Countries
Publication -
Optimization of river network representation data models for web-based systems
Publication -
Evaluation of SiC JFETs and SiC Schottky diodes for wind generation systems
Publication -
Adaptive Feedback Control of Fractional Order Discrete State-Space Systems
Publication -
Investor focused placement and sizing of photovoltaic grid-connected systems in Pakistan
Publication -
Operational loads of power systems of bucket dredgers in main service states
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki badań eksploatacyjnych silników spalinowych układów energetycznych pogłębiarek wieloczerpakowych. Badania dotyczyły obciążeń silników głównych i pomocniczych w podstawowych stanach eksploatacji pogłębiarki wieloczerpakowej.
-
New propagation model for wireless monitoring systems in the container terminal environment
PublicationW artykule został poddany analizie problem szacowania tłumienia propagacyjnego na obszarze terminala kontenerowego. Została opisana kampania pomiarowa, której rezultatem było opracowanie nowego modelu propagacyjnego dla łącza radiowego pracującego w warunkach LOS i NLOS.
-
Macromodeling of multiport systems using a fast implementation of the vector fitting method
PublicationMakromodelowanie układów wieloportowych przy użyciu vector fittingu jest czasochłonne oraz wymaga dużych zasobów obliczeniowych w przypadku gdy wszystkie elementy macierzy systemowej dzielą wspólne bieguny. Artykuł prezentuje stabilne rozwiązanie, które usuwa problem rzadkości macierzy poprzez zastosowanie bezpośrednie dekompozycje QR. Jako przykład przedstawiony został 60 portowy układ, który ilustruje oszczędność czasu potrzebnego...
-
Analyzing and improving a mechanistic model for the Microthrix parvicella in activated sludge systems
PublicationW pracy przedstawiono wyniki estymacji parametrów dla mechanistycznego modelu bakterii Microthrix parvicella w systemach osadu czynnego. W tym celu wykorzystano dane z oczyszczalni ścieków w Szwajcarii oraz wyniki dodatkowych badań laboratoryjnych w reaktorze nieprzepływowym. Model właściwie prognozował szybkość poboru tlenu (mierzoną dla różnych substratów) oraz zawartść bakterii Microthrix w biomasie osadu czynnego.
-
Use of aluminium for controlling the filamentous bacteria growth in the activated sludge systems
PublicationPrzedstawiono kilkuletnie doświadczenia technologiczne, dotyczące wykorzystania glinu w celu ograniczania negatywnych skutków masowego rozwoju mikroorganizmów nitkowatych (dominująca bakteria - Microthrix parvicella) w wielofazowym systemie osadu czynnego (MUCT) gdańskiej oczyszczalni ścieków komunalnych. Stosowanie dobowych dawek w zakresie od 2,0 do 2,5 g Al/kg suchej masy osadu czynnego eliminowało pianę biologiczną z bioreaktorów...
-
Design of Analog Filters with Single Transmission Zeros, Dedicated for HFB Systems
Publication -
A diagnosis method of analog parts of mixed-signal systems controlled by microcontrollers.
PublicationPrzedstawiono nową klasę K-D metod diagnostyki analogowych części mieszanych sygnałowo mikrosystemów bazujących na mikrokontrolerach. Metody składają się z trzech etapów: etapu przedtestowego tworzenia słownika uszkodzeń, etapu pomiarowego bazujacego na pomiarach próbek napięcia odpowiedzi układu analogowego na pobudzenie impulsem prostokątnym wykonywanych przez wewnętrzne zasoby mikrokontrolera i z etapu detekcji i lokalizacji...
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublicationPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
Designing optimal and safe control strategies for time-varying dynamical systems
PublicationPublikacja opisuje metodę projektowania optymalnej trajektorii punktu pracy w czasoprzestrzeni stanów przy wykorzystaniu algorytmów optymalizacji grafowej. Zakłada się deterministyczny charakter zmian dynamiki rozpatrywanego procesu. Przestrzeń robocza, będąca ograniczonym podzbiorem czasoprzestrzeni stanów, jest dzielona na zbiór segmentów, którym przypisywane są wielkości reprezentujące właściwości dynamiki własnej w obrębie...
-
A method of fault diagnosis of analog parts of electronic embedded systems with tolerances
PublicationPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń w częściach analogowych z tolerancjami elementów nieuszkodzonych mieszanych sygnałowo elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Metoda składa się z trzech etapów. W pierwszym etapie tworzony jest słownik uszkodzeń przez aproksymację rodziny pasów lokalizacyjnych. W etapie pomiarowym wewnętrzny licznik mikrokontrolera mierzy czasy trwania impulsów...
-
An approximative scheme of finding almost homoclinic solutions for a class of Newtonian systems
PublicationW niniejszej pracy badamy istnienie rozwiązań prawie homoklinicznych (ang. almost homoclinic solutions) dla pewnej klasy układów Newtona. Rozwiązanie prawie homokliniczne otrzymujemy jako granicę ciągu rozwiązań okresowych dla pewnego ciągu równań różniczkowych.
-
New components for hydraulic drive systems and their performance in thermal shock conditions
PublicationArtykuł prezentuje konstrukcję pomp z rozrządem krzywkowym typu PWK o zmiennej wydajności wraz ze wstępnymi wynikami badań prototypu PWKZ-78. Przedstawiono także wstępne wyniki analiz MES i CFD zjawisk zachodzących w pracującej pompie. W drugiej części zaprezentowano metodykę badań zachowania się pomp w warunkach szokutermicznego i wyniki uzyskane dla pompy typu PWK.
-
A self-testing method of large analog circuits in electronic embedded systems
PublicationPrzedstawiono metodę samotestowania filtrów wyższych rzędów składających się z łańcucha pierwszego lub drugiego rzędu filtrów (bloków) zaimplementowanych w mieszanych sygnałowo elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami lub procesorami sygnałowymi.Idea metody bazuje na fakcie, iż odpowiedź danego bloku jest traktowana jako sygnał pobudzenia kolejnego bloku. Dzięki temu rozwiązaniu rekonfigurowalny układ...
-
Almost homoclinics for nonautonomous second order Hamiltonian systems by a variational approach
PublicationW artykule badamy problem istnienia rozwiązań prawie homoklinicznych dla nieautonomicznych układów Hamiltona w R^n z potencjałem V(t,x) postaci -1/2(L(t)x,x)+W(t,x) oraz zaburzeniem f(t) (ang. forcing term) z L^2. Zakładamy, że L jest funkcją ciągłą z prostej w zbiór macierzy kwadratowych nxn taką, że macierze L(t) są symetryczne i dodatnio określone jednostajnie względem zmiennej t. Potencjał W(t,x) jest klasy C^1 i nadkwadratowy...
-
PSoC embedded systems and its potential applications in wireless sensors network
PublicationW artykule zostanie przedstawiona koncepcja bezprzewodowej sieci sensorowej z wykorzystaniem mikrokontrolerów PSoC firmy Cypress. Mikrokontrolery PSoC (ang. Programmable System on a Chip) to 8-bitowe uniwersalne układy programowalne znajdujące zastosowanie między innymi w przemyśle, elektronice medycznej, telekomunikacji i samochodowych systemach sterowania. Mikrokontrolery PSoC pozwalają użytkownikom wybierać rodzaj i liczbę peryferiów...
-
Theory and Practice of Coarse-Grained Molecular Dynamics of Biologically Important Systems
Publication -
Documentation generator for VHDL and MatLab source codes for photonic and electronic systems
Publication -
Documentation generator for VHDL and MatLab source codes for photonic and electronic systems
Publication -
Directions Of Applications Of Optical Fiber Technology In Medicine And Health Protection Systems
Publication -
<title>FPGA systems development based on universal controller module</title>
Publication -
An Overview of the Application of Systems Biology in an Understanding of Chronic Rhinosinusitis (CRS) Development
Publication -
Experimental analysis of coefficients of local resistance on elbows in multilayer pipe systems
Publication -
Intermolecular Interactions in Selected Polymer-Water Systems as Seen by Raman Spectroscopy
Publication -
Modeling of Process of Maintenance of Transport Systems Telematics with Regard to Electromagnetic Interferences
Publication -
Chaotic invariant sets of vibro-impact systems with one degree of freedom
Publication -
Modified and pristine biochars for remediation of chromium contamination in soil and aquatic systems
Publication -
Implicit difference methods for infinite systems of hyperbolic functional differential equations
PublicationPraca dotyczy klasycznych rozwiązań problemów początkowo brzegowych dla nieskończonych układów nieliniowych równań rózniczkowo funkcyjnych. Skonstruowane są dwa typy schematów różnicowych. Pokazujemy, ze rozwiązania rozważanego zagadnienia różniczkowego można przybliżyć przy pomocy rozwiązań nieskończonych układów równań różnicowych. W drugiej części pracy udowadniamy, że również rozwiązania skończonych układów równań różnicowych...
-
Polyarmonic model of synchronous generator for analysis of autonomous power generation systems
PublicationAbstract: This paper presents the polyharmonic modelling of synchronous generator (SG) in machine variables. The simple geometry and windings physical layout has been used for inductance calculations of a salient-pole SG. The main advantage of this model is the ease of describing an autonomous power generation system (APGS) in terms of its topology and thus providing effective analysis at the static and dynamic states, both for...
-
Comparative study of neural networks used in modeling and control of dynamic systems
PublicationIn this paper, a diagonal recurrent neural network that contains two recurrent weights in the hidden layer is proposed for the designing of a synchronous generator control system. To demonstrate the superiority of the proposed neural network, a comparative study of performances, with two other neural network (1_DRNN) and the proposed second-order diagonal recurrent neural network (2_DRNN). Moreover, to confirm the superiority...
-
Compact scheduling of zero–one time operations in multi-stage systems
Publication -
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor
Publication -
Impedance-based sensing of the interlayer adhesion loss in organic coating systems
Publication -
Selection of form factors of machine carrying systems in reliance on the process duty
Publication -
Market value of PV battery systems for autonomous rural energy supply
Publication