Filters
total: 7369
filtered: 5961
-
Catalog
- Publications 5961 available results
- Journals 276 available results
- Conferences 60 available results
- People 314 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 2 available results
- e-Learning Courses 337 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 395 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: COMPENSATION UNIT, SATELLITE MOTOR, HYDRAULIC MOTOR, AXIAL CLEARANCES, SATELLITE MECHANISM, ADVANCED DESIGN
-
Monitoring Vegetation Changes Using Satellite Imaging – NDVI and RVI4S1 Indicators
Publication -
Routing Method for Interplanetary Satellite Communication in IoT Networks Based on IPv6
PublicationThe matter of interplanetary network (IPN) connection is a complex and sophisticated topic. Space missions are aimed inter alia at studying the outer planets of our solar system. Data transmission itself, as well as receiving data from satellites located on the borders of the solar system, was only possible thanks to the use of powerful deep space network (DSN) receivers, located in various places on the surface of the Earth. In...
-
Design of a test bench for determining the general characteristics of an internal combustion engine using a hydraulic power take-off system
PublicationThe paper presents a design of an engine test bench, which is used to determine the general characteristics of a truck engine using a power take-off (PTO). PTO drives a hydraulic system that generates a load on the engine at various points in its operation in the power range specified by the hydraulic system. The design allows for stationary and mobile tests with the test bench mounted on the truck, without any modification of...
-
Sensorless Control of Induction Motor Supplied by Current Source Inverter
Publication -
Main inductances of induction motor for diagnostically specialized mathematical models
Publication -
PM Motor Controller for an Electric Vehicle with Separate Wheel Drives
PublicationDla pojazdu z elektrycznym niezależnym napędem kół, przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury sprzętowej, z jednostką centralną koordynującą sterowanie poszczególnymi silnikami przez sterowniki podporządkowane, realizujące regulację momentu silnika w trybie rozruchu i hamowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także protokół komunikacji między sterownikami. Przedstawiono...
-
Measurements and Analysis of Motor Supplying Current Waveform for Diagnostic Purposes
PublicationPodano proponowaną metodę diagnostyki łożysk tocznych w silnikach indukcyjnych poprzez pomiar i analizę prądu zasilającego. Przedstawiono opracowany system pomiarowy oraz wyniki badań na łożyskach o specjalnie wprowadzonych uszkodzeniach.
-
Artificial neural network based sensorless control ofinduction motor.
PublicationW artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe (ANN). Sieć neuronową wykorzystano w regulatorze prędkości silnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...
-
The choice of parameters of induction motor model using a genetic algorithm.
PublicationRozważano problem doboru parametrów modeli matematycznych dużych 3 -fazowych silników indukcyjnych. Modele o prawidłowo dobranych parametrach mogą być pomocne podczas procedur projektowych. Podane silniki mogą być używane jako napędy sterów strumieniowych statków. Symulacje w środowisku Matlab, uwzględniają modele statyczne silników. Parametry silników dobierane są za pomocą przybornika Genetic Algorithm Toolbox. Skuteczność metody...
-
Output filter for voltage source inverter supplying induction motor
PublicationW artykule przedstawiono problemy związane z występowaniem składowej zerowej w falowniku napięcia. Jako rozwiązanie zastosowano filtr bierny składowej zerowej dodatkowo pełniący funkcję filtru sinusoidalnego. Filtr nie wprowadza zauważalnych przesunięć prądów i napięć na wejściu i wyjściu układu. Przedstawiono metodę doboru elementów filtru w prostokatnym układzie współrzędnych oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych....
-
Measuring system for analysis of motor supplying current for diagnostic purposes
PublicationProblemy, jakie pojawiają się przy interpretacji wyników pomiarów prądu silnika dla celów diagnostycznych wynikają z różnicy częstotliwości składowych obliczonych teoretycznie i uzyskanych w badaniach eksperymentalnych. W przedstawionym systemie pomiarowym problem ten rozwiązano w ten sposób, że pomiar częstotliwości sieci zasilającej i prędkości obrotowej jest wykonywany w tym samym przedziale czasowym, co pomiar składowych widma.
-
Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter
PublicationFiltr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...
-
Graphomotor functions in ADHD – motor or planning deficit? A microgenetic approach
Publication -
Sinusoidal Control of a Brushless DC Motor with Misalignment of Hall Sensors
Publication -
Over-Voltage Studies in Inverter Fed Induction Motor Drives
PublicationW pracy przedstawiono metodę identyfikacji pojemności pasożytniczych uzwojeń silników asynchronicznych uwzględniającą ich rozłożony charakter. Przedstawiony szerokopasmowy model obwodowy uzwojeń silnika asynchronicznego pozwala na modelowanie zjawisk przepięciowych w silnikach asynchronicznych, w szczególności zasilanych poprzez przekształtniki energoelektroniczne. Zaproponowana metoda analizy umożliwia również określanie składowych...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor
PublicationW artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
PI observer stability and application in an induction motor control system
PublicationThe paper discusses the problem of stability of a proportional-integral Luenberger observer, designated for the state variables reconstruction of a linear, time-invariant dynamical system.
-
Multi Parameter Sliding Test Result Evaluation for the Selection of Material Pair for Wear Resistant Components of a Hydraulic Motor Dedicated for Use with Environmentally Friendly Working Fluids
Publication -
Multi parameter sliding test result evaluation for the selection of material pair for wear resistant components of a hydraulic motor dedicated for use with environmentally friendly working fluids
PublicationW referacie przedstawiono zastosowanie metody badań tribologicznych pozwalającej na dokonywanie doboru najlepszych skojarzeń tribologicznych z wybranej populacji poprzez parametryczną ocenę wyników z wielu rodzajów testów tribologicznych wykonywanych na identycznych skojarzeniach materiał - smar - materiał.
-
Influence of type of material on performance of hydraulic components in thermal shock conditions
PublicationDuring the start-up of a hydraulic system in low ambient temperatures an incorrect operation may occur. The principles and conditions of safely operating hydraulic driven machines and devices are essential to designers and operators. For this reason the author of this article has conducted a series of tests on hydraulic components and systems in thermal shock conditions (cooled-down components were supplied with hot working medium)....
-
On Software Unit Testing For Security and Performance Gain At Unit Level
PublicationPerformance and security are software (SW) application attributes situated on the opposite corners of system design. In the most drastic example the most secure component is the one totally isolated from the outside world, with communication performance reduced to zero level (e.g. disconnected physically from the network, placed inside a Faraday cage to eliminate possible wireless accessibility). On the other hand the most performance-optimized...
-
Coil Design for Wireless Power Transfer with Series-Parallel Compensation
Publication -
Aerated grit chambers hydraulic design equation.
PublicationW pracy zaproponowano metodę wymiarowania piaskowników napowietrzanych. Jej głównymi elementami są wyznaczanie niezbędnej intensywności aeracji ścieków, pola ich prędkości oraz trajektorii cząstek zawiesiny.
-
RESEARCH OF HYDRAULIC PISTON PUMPS’ START-UP IN LOW AMBIENT TEMPERATURES
PublicationStarting hydraulic pumps in low ambient temperatures may cause: decreased hydraulic-mechanical efficiency, larger vibration of hydraulic installation, faster wear and more frequent damage to the elements of pumps, change of material properties of elements, increase of pressure drop. As a result of increase of resistance of cold oil flow in the suction pipe, large underpressure may be experienced, causing incomplete filling of pump...
-
Hydraulic equations for vortex separators dimensioning
PublicationThe paper presents a set of hydraulic expressions developed to design vortex separators. These devices are used for gravitational removal of suspensions from wastewater. Measurements and theoretical considerations allowed the authors to formulate a mathematically simple velocity field model. Than, equations describing particle motion in the separator were derived. Finally, a technical procedure for hydraulic design of vortex separators...
-
Model of the hydraulic pump powertrain of refuse collection vehicle compaction mechanism
PublicationW pracy przedstawiono symulację pracy układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki oraz wpływ różnych konfiguracji elementów składowych tego urządzenia na zużycie paliwa silnika napędowego w warunkach przyjętego cyklu obciążenia. W tym celu wykorzystano model układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki w formie grafów wiązań oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach...
-
The operational method of filling information gaps in satellite imagery using numerical models
Publication -
Study on the coastline evolution in Sopot (2008-2018) based on Landsat satellite imagery
Publication -
Estimation of Solar Energy Influx to the Sea in the Light of Fast Satellite Technique Development
Publication -
Free Satellite Imagery for Monitoring Reclaimed Sulphur Mining Region Tarnobrzeg, Poland
Publication -
The impact of training and neurotrophins on functional recovery after spinal cord transection: cellular and molecular mechanisms contributing to motor improvement
PublicationBeneficial effects of locomotor training on the functional recovery after complete transection of the spinal cord indicate that in chronic spinal animals spontaneous recovery processes are enhanced and shaped by the training. The mechanisms of that use-dependent improvement are still not fully understood. This review tackles three aspects of this issue: (1) neurochemical attributes of functional improvement...
-
Speed sensorless nonlinear control of induction motor in the field weakening region
Publication -
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor
Publication -
Dual-task exercise as a therapy for executive motor function in Parkinson’s disease
Publication -
Automatic assessment of the motor state of the Parkinson's disease patient --a case study
PublicationThis paper presents a novel methodology in which the Unified Parkinson's Disease Rating Scale (UPDRS) data processed with a rule-based decision algorithm is used to predict the state of the Parkinson's Disease patients. The research was carried out to investigate whether the advancement of the Parkinson's Disease can be automatically assessed. For this purpose, past and current UPDRS data from 47 subjects were examined. The results...
-
Influence of the Delay in Monitor System on the Motor Coordination of Musicians while Performing
PublicationThis paper provides a description and results of measurements of the maximum acceptable value of delay tolerated by a musician, while playing an instrument, that does not cause de-synchronization and discomfort. First, methodology of measurements comprising audio recording and a fast camera is described. Then, themeasurement procedure for acquiring the maximum value of delay conditioning...
-
Dynamical processes in a multi-motor gear drive of heavy slabbing mill
Publication -
Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.
PublicationNajwiększą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.
-
Use of Neural Networks in Diagnostics of Rolling-Element Bearing of the Induction Motor
Publication -
Speed sensorless asynchronous motor drive with inverter output lc filter
PublicationIn this paper a speed sensorless ac drive with inverter and output LC filter is proposed. A nonlinear, decoupled field oriented control algorithm with a flux and speed close-loop observer is used. In spite of using LC filter on the inverter output, the sensorless system works precisely. That result are obtained as a result of the appropriate estimation and control system use. The theory, simulation, and experimental results are...
-
Performance Evaluation of an Axial Flux Machine with a Hybrid Excitation Design
Publication -
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements of hydrostatic drive and control system. Part I. Rotational hydraulic motor speed series throttling control systems
PublicationZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pomopy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
Design of Intelligent Low-Voltage Load Switch for Remote Control System in Smart Grid
PublicationCurrent low-voltage load switches do not support remote disconnect/connect and real-time monitoring of a disconnect/connect state. Addressing to these issues, this paper presents a low-voltage load switch for a smart remote control system, which uses a one-chip microcontroller board and a DC step motor drive mechanism and provides the feedback on the switch status also. Arrears disconnect and full-pay connect control is implemented...
-
Influence of Gaps’ Geometry Change on Leakage Flow in Axial Piston Pumps
PublicationAxial piston pumps are the core elements of most medium and high-pressure hydraulic systems. High volumetric efficiency and high working pressures are the main advantages of this type of pumps. Therefore it is necessary to accurately calculate the leakage flow through the gaps to design efficient high-pressure pump. The main difficulty of such calculations is the fact, that the gaps change their geometry during pumping process....
-
Practical Applicability and Preliminary Results of the Baltic Environmental Satellite Remote Sensing System (Satbałtyk)
Publication -
Use of Data from Satellite Navigation System in Operational and Strategic Management of Transport in Cities
PublicationThe article presents the possibilities of using data from the Global Positioning System for the development of traffic models and examples of use this data in the transport management. Traffic models are useful tools in planning and evaluation of transport solutions, but also can be used for current, operational transport management.
-
Influence of the low ambient temperature on the start-up process of hydraulic pumps
PublicationStarting hydraulic pumps in low ambient temperatures may cause: decreased hydraulic-mechanical efficiency, larger vibration of hydraulic installation, faster wear and more frequent damage to the elements of pumps, change of material properties of elements, increase of pressure drop. As a result of pressure drop in the suction pipe, large underpressure may be experienced, causing incomplete filling of pump working chambers with...