Filters
total: 1347
filtered: 987
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: EVOLUTIONARY PATH PLANNING
-
Evolutionary design of combinational digital circuits: state of the art, main problems, and future trends
PublicationW artykule przedstawiono stan obecny, główne problemy oraz perspektywy dotyczące ewolucyjnego projektowania kombinacyjnych układów cyfrowych. Krótko scharakteryzowano istniejące algorytmy ewolucyjnego projektowania układów kombinacyjnych oraz przedstawiono ich ogólną koncepcję. wskazano również główne problemy tych algorytmów oraz potencjalne sposoby ich eliminacji.
-
Applying Web 2.0 Concepts to Creating Energy Planning Portal
PublicationCommunity authorities in Europe are tasked to create Advanced Local Energy Plans (ALEP), which encompasses collecting local data on current energy use and generation, as well as generating future development scenarios. Both the data and the development scenarios must be publicly accessible as a basis for energy-related decisions taken by residents, local companies and other local institutions. The data must partially be collected...
-
Planning the City Against Barriers. Enhancing the Role of Public Spaces
PublicationContemporary cities are being fragmented by growing number of technical barriers like roads, railways, infrastructural objects, that generate variety of problems of different nature. The aim of the research is to present the issues connected with such barriers in the city and the ways of solving them. Main problems are e.g.: the destruction of the complexity of urban fabric, functional disadvantages, environmental and landscape...
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublicationTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
Graphomotor functions in ADHD – motor or planning deficit? A microgenetic approach
Publication -
Sustainability: myth, reality, future–planning and renewable energy management
Publication -
A Decision Support System for the Planning of Hybrid Renewable Energy Technologies
Publication -
Modeling of production planning and control process consistent with theory of constraint
PublicationArtykuł dotyczy problematyki zastosowania metody werbel-bufor-lina do planowania produkcji w systemach produkcyjnych z wielokrotnymi buforami. W artykule przedstawiono algorytm - jego funkcje, dane wejściowe i wyjściowe - który może mieć zastosowanie do modelowania procesu planowania i sterowania produkcją. Algorytm umożliwia określenie wielkości czasowych buforów w systemie oraz terminów rozpoczęcia i zakończenia realizacji zadań....
-
Numerical Algorithms of Planning Safe Ship Trajectories for ARPA Systems
PublicationGłównym celem pracy było zaprojektowanie metody znajdowania bezpiecznych trajektorii statków, która byłaby prosta w implementacji, szybka (niska złożoność obliczeniowa)i deterministyczna, elastyczna (umożliwiałaby zastosowanie dowolnej domeny). Aby zrealizować cel należało zbadać bieżący stan wiedzy w dziedzinie,zaprojektować nową metodę, zaimplementować metodę (wraz ze wszystkimi niezbędnymi algorytmami) w środowisku programistycznym...
-
Generative Process Planning with Reasoning Based on Geometrical Product Specification
Publication -
A system solution for integration of process planning and control in flexible manufacturing
Publication -
Student competitions as a socio-spatial tool for planning urban structures
PublicationThe aim of the article is to show the interdependencies between theory and practice based on the example of the student competitions at the Faculty of Architecture at the Gdańsk University of Technology. These competitions, on the one hand, broaden the spectrum of issues related to design and, on the other hand, contribute to the better recognition of problems related to tasks to be solved. Both the teaching and applicational aspects...
-
Young City in Gdańsk - a Brief History of Development and Planning Efforts.
PublicationArtykuł dotyczy kwestii planowania rozwoju obszaru Młodego Miasta w Gdańsku- czyli terenów postoczniowych. Zawarto w nim skrótowe omówienie dotychczasowych działań planistycznych podjętych w tym zakresie, a także historię rozwoju układu urbanistycznego stoczni.
-
Planning of structure and range of preventive maintenance of marine diesel engine
PublicationPrzedstawiono sposób wyznaczania zasobów godzin pracy elementów złożonego obiektu technicznego na przykładzie okrętowego silnika spalinowego oraz planowania struktury i zakresu jego obsługi profilaktycznej.
-
Process management planning in ISO 9001 QMS of small companies.
PublicationPaper presents the key elements of process oriented methodology of ISO 9000 QMS implementation designed for SMEs. Particular attention has been paid to present simple documentation structure and its relation to the process approach to quality management.
-
Classical to Path-Integral Adaptive Resolution in Molecular Simulation: Towards a Smooth Quantum-Classical Coupling
Publication -
Entrepreneurial environment at regional level: the case of Polish path towards sustainable socio-economic development
Publication -
Load path sensitivity and multiaxial fatigue life prediction of metals under non-proportional loadings
PublicationEngineering components often operate under complex loadings, in which the variable amplitude multiaxial stresses are raised by geometric discontinuities including holes, grooves, fillets and shoulders, etc. Besides, the non-proportional loading will lead to the rotation of maximum principal stress/strain and additional fatigue damage of structural elements in service. Consequently, the multiaxial and non-proportional loading have...
-
Application of a modified evolutionary algorithm for the optimization of data acquisition to improve the accuracy of a video-polarimetric system
Publication -
Advanced local energy planning using the ALEP-PL computer software
PublicationPrzedstawiono autorski system komputerowy ALEP-PL do gromadzenia i agregacji danych o lokalnych obiektach energetycznych. System pozwala na analizy senariuszowe poprzez bilanse zapotrzebowania na paliwa i energie oraz poprzez wskaźnikowe wyznaczanie wilekości emisji CO2. Dodatkowo, dzięki wybudowanemu w system ALEP-PL zestawowi technologii modernizacyjnych, aplikacja umożliwia opracowywanie strategii redukcji emisji CO2, poprawy...
-
Integrated model of development as a basis for decision support system for the urban planning
PublicationW artykule omówiono problemy budowy systemów informacji przestrzennej na potrzeby planowania rozwoju miast z wykorzystaniem technik GIS-u
-
Planning for sustainable development of energy infrastructure: fast – fast simulation tool
Publication -
Reflections on the relationship-level between national- and voivodship-level planning In Poland
PublicationPrzedstawiono stan i ocenę procesu planowania, przesłanki i zamierzenia zmian oraz wybrane propozycje w zakresie relacji między planowaniem krajowym a planowaniem rozwoju i zagospodarowania przestrzennego na poziomie województwa.
-
Planning of the seaports critical infrastructure protection in the light of the ISPS Code requirements
PublicationPorty morskie mają bardzo istotny udział w międzynarodowych morsko-lądowych łańcuchach transportowych oraz duży wpływ na efektywność handlu zagranicznego. Ponieważ również silnie oddziałują na regionalną gospodarkę i społeczeństwo, mogą być miejscem szczególnie narażonym na różnego rodzaju zagrożenia ich bezpieczeństwa. Dlatego też powinny być szczególnie chronione jako obiekty infrastruktury krytycznej państwa. Ochrona portów...
-
Radar sensors planning for the purpose of extension of River Information Services in Poland
Publication -
LiDAR based urban vegetation mapping as a basis of green infrastructure planning
Publication -
Perspectives of Telematics Implementation in Tri-City Transport Systems Management and Planning
PublicationIn 2010 the City of Gdynia applied for match funding the project ''Implementation of the Integrated Traffic Management System TRISTAR in Tri-City" under the Operational Programme Infrastructure and Environment. This year the project has been placed on a list approved by the Ministry of Infrastructure. Tri-City proceeds with a tender for the implementation of the system. The project will be implemented in key elements are included...
-
A new quantum-inspired approach to reduce the blocking probability of demands in resource-constrained path computation scenarios
PublicationThis article presents a new approach related with end-to-end routing, which, owing to quantum-inspired mecha-nisms of prediction of availability of network resources, results in improved blocking probability of incoming requests to establish transmission paths. The proposed scheme has been analyzed for three network topologies and several scenarios of network load. Obtained results show a significant (even twofold) reduction of...
-
Meat products Brassica exploiting anticarcinogenic potential of cabbage phytochemicals: Polish path to bio-inspired foods
PublicationBadania populacyjne ostatnich dwóch dziesięcioleci wskazują na sposób odżywiania jako jeden z głównych czynników zagrożenia chorobami cywilizacyjnymi, z nowotworami włącznie. W przypadku chorób nowotworowych głównym elementem diety sprzyjającej kancerogenezie jest czerwone mięso. Ze względu na wartość odżywczą i powszechność spożycia produktów mięsnych, poprawienie ich wartości żywieniowej staje się problemem o istotnym znaczeniu...
-
Managing and funding the innovative path: a close look at the SimLE scientific club at Gdańsk University of Technology, Poland
PublicationThis article presents a case study of the simply learn experience (SimLE) scientific club at Gdańsk University of Technology (Gdańsk Tech), Gdańsk, Poland, showcasing an effective model for blending theoretical knowledge with practical engineering applications. This student-led organisation aims to develop soft skills and handson experience through project work, participation in international contests and conferences. This study...
-
Sub-regional service centres in reality and regional planning in Poland = Podregionalne osrodki obsługi w sferze realnej i planowaniu regionalnym w Polsce
PublicationSub-regional centres are defined as towns where the services of the sub-regional level are concentrated. In Poland these are such services that can be located in several towns in a voivodeship (region), but not in every capital of a poviat (county). The transformation of civilization has influenced changes in Christaller’s model of settlement network, but re-gularities are still valid. Models derived from Christaller's Central...
-
Hierarchical Estimation of Human Upper Body Based on 2D Observation Utilizing Evolutionary Programming and 'Genetic Memory'
PublicationNew method of the human body pose estimation based on single camera 2D observation is presented. It employs 3D model of the human body, and genetic algorithm combined with annealed particle filter for searching the global optimum of model state, best matching the object's 2D observation. Additionally, motion cost metric is employed, considering current pose and history of the body movement, favouring the estimates with the lowest...
-
PLC-based Implementation of Stochastic Optimization Method in the Form of Evolutionary Strategies for PID, LQR, and MPC Control
PublicationProgrammable logic controllers (PLCs) are usually equipped with only basic direct control algorithms like proportional-integral-derivative (PID). Modules included in engineering software running on a personal computer (PC) are usually used to tune controllers. In this article, an alternative approach is considered, i.e. the development of a stochastic optimizer based on the (μ,λ) evolution strategy (ES) in a PLC. For this purpose,...
-
High level synthesis with adaptive evolutionary algorithm for solving reliability and thermal problems in reconfigurable microelectronic systems.
PublicationPraca dotyczy badań efektywności adaptacyjnego algorytmu ewolucyjnego (AEA)zastosowanego do syntezy wysokiego poziomu układów cyfrowych CMOS w celu zredukowania rozpraszanej przez nie mocy. W wyniku obniżenia poziomu mocy pobieranej przez układ mikroelektroniczny uzyskuje się zmniejszenie szczytowej i średniej temperatury układu scalonego co z kolei prowadzi do wzrostu niezawodności całego systemu. Podczas przeprowadzonych...
-
Educating planners in Europe: A review of 21st century study programmes
PublicationEducation for urban, regional and spatial planning has become a regular subject throughout most European nations; this can be attributed in part to European policies promoting planning and spatially balanced development, but also to the recognition that planning can support sustainability. Nevertheless, there is lingering and justifiable concern about the status, profile and recognition of planning as a profession in its own right...
-
A dipole-driven path for electron and positron attachments to gas-phase uracil and pyrimidine molecules: a quantum scattering analysis
PublicationElectron and positron scattering processes in the gas-phase are analysed for uracil and pyrimidine molecules using a multichannel quantum approach at energies close to threshold. The special effects on the scattering dynamics induced by the large dipole moments in both molecules on the spatial features of the continuum leptonic wavefunctions are here linked to the possible bound states of the Rydberg-like molecular anions or ‘positroned’...
-
Dipole-driven dynamics for near-threshold electron/positron interactions with pyrimidinic DNA bases: a path to compound formations
PublicationCalculations are reported for electron and positron scattering from isolated cytosine and thymine, where the two pyrimidinic single-ring DNA bases, in the gas-phase at energies near the elastic threshold, they reveal the special features of the dipole-driven scattering states. All molecules examined exhibit, in fact, supercritical (>1.67 D) permanent dipoles which can therefore also support, below threshold, excited bound compound...
-
Design of Highly Selective Dual Band Band Stop Filter using Dual-Path Step Impedance Resonator
Publication -
ANALYSIS OF POSSIBILITIES FOR THE USE OF VOLUME-DELAY FUNCTIONS IN THE PLANNING MODULE OF THE TRISTAR SYSTEM
Publication.
-
River valley in planning documents. The case of towns in the northern part of Gdansk agglomeration
PublicationW strukturach zurbanizowanych doliny rzek pełnią funkcję korytarzy ekologicznych - jako element systemu ekologicznego zapewniają połączenie z obszarami zasilającymi. Niektóre z nich mają znaczenie ponadlokalne. Jednocześnie doliny rzek mogą być użytkowane jako przestrzeń integracji i rekreacji lokalnej społeczności. Strategie ochrony i kształtowania powyższych funkcji są ustalane w dokumentach planistycznych różnych szczebli....
-
ANALYSIS OF POSSIBILITIES FOR THE USE OF VOLUME-DELAY FUNCTIONS IN THE PLANNING MODULE OF THE TRISTAR SYSTEM
PublicationTravel time is a measure commonly used for traffic flow modelling and traffic control. It also helps to evaluate the quality of traffic control systems in urban areas. Traffic control systems that use traffic models to predict changes and disruptions in vehicle flows have to use vehicle speed-prediction models. Travel time estimation studies the effects of traffic volumes on a street section at an average speed. The TRISTAR Integrated...
-
Selection of the most adequate trip-modelling tool for integrated transport planning system
Publication -
Toward a hybrid model of ship performance in ice suitable for route planning purpose
Publication -
Planning a Cost-Effective Delay-Constrained Passive Optical Network for 5G Fronthaul
PublicationWith the rapid growth in the telecommunications industry moving towards 5G and beyond (5GB) and the emergence of data-hungry and time-sensitive applications, Mobile Network Operators (MNOs) are faced with a considerable challenge to keep up with these new demands. Cloud radio access network (CRAN) has emerged as a cost-effective architecture that improves 5GB performance. The fronthaul segment of the CRAN necessitates a high-capacity...
-
Geo-Questionnaire for Environmental Planning: The Case of Ecosystem Services Delivered by Trees in Poland
PublicationStudies on society and the environment interface are often based on simple questionnaires that do not allow for an in-depth analysis. Research conducted with geo-questionnaires is an increasingly common method. However, even if data collected via a geo-questionnaire are available, the shared databases provide limited information due to personal data protection. In the article, we present open databases that overcome those limitations....
-
Selected problems of planning machinery and devices location in a ship´s engine room.
PublicationPrzedstawiono podstawowe zasady rozplanowania maszyn i urządzeń w przedziale maszynowym na statku. Podano warunki i kryteria wpływające na proces projektowania rozmieszczenia maszyn i urządzeń w siłowni. Przedstawiono główne warunki i zasady dotyczące rozplanowania głównego układu napędowego, elektrowni, kotłowni pomocniczych oraz innych instalacji siłownianych.
-
Structural and Evolutionary Analysis Indicate That the SARS-CoV-2 Mpro Is a Challenging Target for Small-Molecule Inhibitor Design
Publication -
Structural and Evolutionary Analysis Indicate that the SARS-CoV-2 Mpro is an Inconvenient Target for Small-Molecule Inhibitors Design
Publication -
Evolutionary history of mental glands in turtles reveals a single origin in an aquatic ancestor and recurrent losses independent of macrohabitat
Publication -
Improving evolutionary multi-objective optimisation using genders [Usprawnienie ewolucyjnej wielokryterialnej optymalizacji poprzez zastosowanie rodzajników]
PublicationW rozwiązywaniu wielkowymiarowych problemów wielokryterialnej optymalizacji za pomocą obliczeń ewolucyjnych (EMO) koncepcja dominacji w sensie Pareto nie jest efektywna. Dlatego w pracy rozważa się nowe podejście do rozwiązywania zadań wielokryterialnej optymalizacji metodą EMO, w którym wprowadza się pojęcie rodzajników genetycznych w celu rozróżnienia rozmaitych grup kryteriów oraz związanych z nimi subkryterialnych rozwiązań...