Filters
total: 2870
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: ship-wave interaction
-
CFD ship squat determination method validation by GPS-RTK measurements
PublicationArtykuł zawiera porównanie numerycznych obliczeń osiadania statku z wynikami badań rzeczywistych z wykorzystaniem metody GPS-RTK.
-
Towards a Framework of Operational-Risk Assessment for a Maritime Autonomous Surface Ship
Publication -
A quantitative approach for risk assessment of a ship stuck in ice in Arctic waters
Publication -
Towards a probabilistic model for predicting ship besetting in ice in Arctic waters
Publication -
Towards an evidence-based probabilistic risk model for ship-grounding accidents
Publication -
A probabilistic model of ship performance in ice based on full-scale data
Publication -
A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain
PublicationW artykule zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków, wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną, zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
-
Investigation the effect of canted rudder on the roll damping of a twin-rudder ship
Publication -
Solving Multi-Ship Encounter Situations by Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories
PublicationAutor zaproponował nowe podejście do sytuacji kolizyjnych na morzu. Polega ono na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Podejście to umożliwia predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Dodatkowo, opracowany już wstępnie przez autorów zbiór kryteriów, ograniczeń i operatorów specjalizowanych powinien zapewnić...
-
Stochastic model for turbulent lubrication of slide journal bearing in ship technology.
PublicationTurbulentny przepływ smarujący ma zastosowanie w obliczeniach praktycznych siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego dla wysokich prędkości obrotowych przy liczbach Taylora przekraczających wartość 41,2 względnie przy zmodyfikowanych liczbach Reynoldsa o wartościach Re[psi]=2. Główne wyniki pracy koncentrują się na wykazaniu zmian wartości ciśnienia i siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego w przypadku turbulentnego, izotemicznego...
-
Modelling of mechanical properties of cooper alloys sand cast ship propellers.
PublicationBadania właściwości mechanicznych (Rm ,A5) stopów miedzi, stosowanych na pędniki okrętowe, w zależności od ich składu chemicznego i grubości odlewów piaskowych pozwalają na wyznaczenie równań regresji mających zastosowanie do prognozowania wytrzymałości statycznej na rozciąganie (Rm) i wydłużenia plastycznego (A5).Obliczenia wartości Rm i A5 dla wybranych odlewów piaskowych (mosiądz MM55, brązy BA93, BA2 i CMA1) wykazały, że opracowane...
-
Hierarchical dynamic hybrid models for aided design of ship power subsystems.
PublicationRozważa się wielopoziomowe modele systemu energetycznego statku. Elementy systemu są modelowane z użyciem ciągłych zmiennych stanu i uwzględnieniem zerowego związku przyczynowo-skutkowego. Poziom pierwszy opisuje wzajemne związki modeli zerowego poziomu, poziom drugi reprezentuje powiązania modeli pierwszego poziomu itd. W ten sposób opisuje się modele elementów zespołów i podsystemów. Każdy z modeli może być hybrydowym modelem...
-
A proposal of ship gas-turbine driven waterjet propulsion - preliminary considerations
PublicationPodstawową rolę w napędzie strugowodnym spełnia pompa. Jest ona napędzana, za pośrednictwem wału przez wysokoprężny silnik spalinowy lub turbinę gazową. Napęd strugowodny może być nawet sprawniejszy energetycznie, niż napęd konwencjonalny (śrubą okrętową), wszakże pod warunkiem właściwego doboru dyszy, pompy i silnika napędowego
-
Search safe ship trajectories in collision situation at sea by evolutionary computation
Publication...
-
On long-term prediction of stresses in principal members of ship hull structures.
PublicationOpisano krytycznie wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące oceny wytrzymałości wzdłużnych wiązarów i wzdłużnych usztywnień poszycia kadłuba statku. Przedstawiono sposób prognozowania długoterminowego dynamicznych składowych tych naprężeń oraz zaproponowano sposób składania charakterystycznych wartości poszczególnych składowych naprężeń do zastosowania w przepisach Polskiego Rejestru Statków. Sposób ten bazuje na koncepcji...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Preliminary analysis of proposed ship docking systems for a designed floating dock
PublicationW artykule przedstawiono alternatywne koncepcje, wraz z ich analizą porównawczą, urządzeń dokujących statek na doku pływającym. Dok ten projektowany był na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej w ramach projektu ECOLOGICAL DOCK E!2968. Zaprezentowane rozwiązania różnią się głównie rodzajem zastosowanych w nich urządzeń: w pierwszym przypadku są to przewijarki i wózki dokujące, zaś w drugim - wciągarki...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Numerical calculations of behaviour of ship double-bottom structure during grounding
PublicationIdeą projektu CORET jest dodanie do obecnej konstrukcji dna podwójnego statku specjalnych powłok polimerowo-betonowych w celu zwiększenia odporności na rozszczelnienie podczas kolizji, czy wejścia na mieliznę. Aby poprawnie zaprojektować te bariery ochronne konieczne jest przeprowadzenie symulacji numerycznej. Tworzenie modelu numerycznego konstrukcji podczas kolizji jest bardzo złożone i wymaga wykonania symulacji pomocniczych...
-
Elastic protection coasting for ship tanks to increase environment protection level
PublicationW opracowaniu przedstawiono ideę nowego rozwiązania dla podniesienia bezpieczeństwa zbiorników paliwowych statków, polegającą na wprowadzeniu do zbiornika drugiej - elastycznej bariery ochronnej opartej na warstwie wypełniacza.
-
Failure model of main elements of the ship engine crankshaft-piston assembly
PublicationThe paper presents a failure model of main elements of the crankshaft-piston assembly, based on failures ofcrankshaft-piston assembly and timing gear system of the Sulzer RD engines, retrieved from the equipment reliabilitydata of selected ships.
-
Simplified Method of Modelling Behaviour of Ship in Waves with Partially Flooded Compartments
PublicationThis paper contains a description of a numerical model for calculating behaviour of ships in waves. There are many models available, but the one described here can be characterised with a set of parameters that have a decisive impact on the final values of roll motion amplitude and frequency. In this paper, it is shown how a fitting of a standard-shape hull characterised by certain readily available parameters affects...
-
Experimental Research on the Energy Efficiency of a Parallel Hybrid Drive for an Inland Ship
PublicationThe growing requirements for limiting the negative impact of all modes of transport on the natural environment mean that clean technologies are becoming more and more important. The global trend of e-mobility also applies to sea and inland water transport. This article presents the results of experimental tests carried out on a life-size, parallel diesel-electric hybrid propulsion system. The eciency of the propulsion system was...
-
Assessment of crack resistance of ship steels according to SEP 1390 standard
PublicationThe aim of the study was to evaluate the weldability of E36 nd NVE-36 steels by bending test according to SEP 1390. In the case of the specimen from E36 steel 9 external cracks were found, 5 of which were stopped in the fusion line and 4 in heat affected zone. In the case of the specimen from NVE-36 steel 8 external cracks were found, 4 of which were stopped in the fusion line and 4 in heat affected zone. Results of bending test...
-
Ship weather routing featuring w-MOEA/D and uncertainty handling
PublicationThe paper presents a new version of evolutionary multi-objective weather routing (WR) for ships taking into account uncertainties of weather forecasts in route optimization. The method applies authors’ w-MOEA/D algorithm: MOEA/D framework incorporating Decision Maker’s (DM) preferences by means of w-dominance relation. Owing to this, DM preferences are taken into account throughout optimization, allowing the process to focus on...
-
Selected results of measurements carried out in a ship power station with two generators working in parallel with the use of the NI PXIe-1062Q based measurement system
Open Research DataThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (A/E v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering, of Gdynia Maritime University. The attached data set contains the results of measurements made...
-
Experimental and numerical studies of guided wave damage detection in bars with structural discontinuities
PublicationPraca dotyczy analizy propagacji fal podłużnych i poprzecznych w elementach prętowych z nieciągłościami strukturalnymi. Symulacje numeryczne przeprowadzone przy zastosowaniu metody elementów spektralnych zostały porównane z wynikami badań eksperymentalnych dla pręta w stanie nienaruszonym oraz dla prętów z rysą, spawem oraz dodatkową masą.
-
The spectral finite element model for analysis of flexural–shear coupled wave propagation
Publication -
Modelling of wave propagation in spatial frame elements - numerical simulations and experimental works
PublicationW pracy porównano rozwiązania propagacji fal sprężystych w ośrodku typu belka Timoszenki, uzyskane na drodze eksperymentalnej i numerycznej. Do obliczeń numerycznych wykorzystano wielowęzłowe spektralne elementy skończone klasy C0.Omówiono algorytm całkowania po czasie i sformułowano wnioski dotyczące liczby węzłów na długość fali.
-
Assessment of the effect of vegetation on the transition of the flood wave using hydraulic 2D models
Publication -
Variational ansatz for p-wave fermions confined in a one-dimensional harmonic trap
Publication -
60 GHz Microstrip Van Atta Arrays for Millimeter Wave Identification and Localization
Publication -
Pulse wave velocity is associated with early clinical outcome after ischemic stroke
Publication -
Fibrinogen and d-dimer in contrasting relation with measures of wave reflection and arterial stiffness
Publication -
Pulse wave velocity to the global longitudinal strain ratio in survivors of myocardial infarction
Publication -
Simple 60 GHz Switched Beam Antenna for 5G Millimeter-Wave Applications
Publication -
Response of the local pair superconductor to the static vector potential at finite wave length
Publication -
Cointegration approach for temperature effect compensation in Lamb-wave-based damage detection
Publication -
Damage detection of a T-shaped panel by wave propagation analysis in the plane stress
PublicationW pracy zaprezentowano podejście obliczeniowe do analizy propagacji fal w płaskim stanie naprężenia. Problem brzegowo-początkowy podlega przestrzennej aproksymacji z użyciem wielowęzłowych, izoparametrycznych, czworobocznych elementów klasy C0. Macierze elementowe są całkowane numerycznie za pomocą kwadratury Gauss-Legendre-Lobatto. Aproksymację w dziedzinie czasu wykonano za pomocą algorytmu Newmarka. Symulacje numeryczne przeprowadzono...
-
Assessment of flexural beam behaviour theories used for dynamics and wave propagation problems
PublicationW pracy przedstawiono i porównano teorie belek zginanych począwszych od teorii elementarnych, aż do teorii wyższych rzędów. Przedstawiono krzywe dyspersi dla poszczególnych teorii i na ich podstawione oszacowano zakres stosowalności danej teorii.
-
Guided wave propagation in structures. Modelling, experimental studies and application to damage detection
PublicationCelem niniejszej pracy są eksperymentalne i numeryczne analizy propagacji prowadzonych fal sprężystych w stalowych konstrukcjach prętowych, belkowych, ramowych, tarczowych i płytowych. W szczególności praca poświęcona jest: (a) modelowaniu propagacji fal z uwzględnieniem zjawiska dyspersji; (b) budowie modeli obliczeniowych w formalizmie metody elementów spektralnych; (c) eksperymentalnej weryfikacji zaproponowanych modeli; (d)...
-
Design of quarter-wave compact impedance transformers using coupled transmission lines
PublicationPrzedstawiono porównanie wyników symulacji jedno i wielosekcyjnych transformatorów impedancji budowanych w postaci struktur wykorzystujących idealnenie sprzężone linie transmisyjne, idealne sprzężone symetryczne linie transmisyjne oraz rzeczywiste sprzężone linie mikropaskowe. Pokazano, że możliwa jest konstrukcja transformatorów impedancji o bardzo dobrych parametrach technicznych wykorzystująca sprzężone linie mikropaskowe, pomimo...
-
Excitation of Non-Wave Modes by Sound of Arbitrary Frequency in a Chemically Reacting Gas
PublicationThe nonlinear phenomena in the field of high intensity sound propagating in a gas with a chemical reaction, are considered. A chemical reaction of A → B type is followed by dispersion and attenuation of sound which may be atypical during irreversible thermodynamic processes under some conditions. The first and second order derivatives of heat produced in the chemical reaction evaluated at the equilibrium temperature, density and...
-
Piecewise continuous distribution function method in the theory of wave disturbances of inhomogeneous gas
PublicationUkład równań typu hydrodynamicznego dla warstwowych gazów w polu grawitacyjnym pochodzi od równania BGK metodą częściowej ciągłej funkcji dystrybucji. Otrzymany system równań uogólnia układ Naviera-Stokesa w dowolnych liczbach Knudsena.
-
60 GHz Microstrip Van Atta Arrays for Millimeter Wave Identification and Localization
PublicationIn this paper performance comparison of co-polarized and cross-polarized microstrip Van Atta arrays working in the 60 GHz frequency range is presented. They can be treated as simple chipless RFID tags with frequency response based identification. Tags with three different nominal resonance frequencies of 57, 62 and 67 GHz are designed by scaling optimized base model. Designed 62 GHz co-polarized and cross-polarized arrays with...
-
Application of Pierson-Moskowitz wave spectrum to solution differential equations of multihull vessel
PublicationMotion of a dynamic system can be generated by different external or internal factors. At mathematical modelling external excitation factors of the most significant effect on the system, are selected. Such external factors are usually called excitations. Response of the system to given excitations is mathematically characterized by a definite transformation called operator of a system. For a broad class of dynamic systems the...
-
Continuous wave sonar with hyperbolic frequency modulation keyed by pseudo-random sequence
PublicationA CW FM type sounding signal is used in the classical solution of silent sonar. While the signal provides a relatively simple implementation of digital signal processing, and ensures good detection conditions, unfortunately, in the presence of the Doppler effect, distance measurement results tend to be wrong. This is due to the fact that the received signal’s instantaneous frequency value is dependent both on the distance to the...
-
Design and Optimization of Metamaterial-based Highly-isolated MIMO Antenna with High Gain and Beam Tilting Ability for 5G Millimeter Wave Applications
PublicationThis paper presents a wideband multiple-input multiple-output (MIMO) antenna with high gain and isolation, as well as beam tilting capability, for 5G millimeter wave (MMW) applications. A single bow-tie antenna fed by a substrate-integrated waveguide (SIW) is proposed to cover the 28 GHz band (26.5–29.5 GHz) with a maximum gain of 6.35 dB. To enhance the gain, H-shaped metamaterial (MM)-based components are incorporated into the...
-
Straightening of ship hull structure made of 316L stainless steel - tensile test of water cooled materia
Open Research DataThe AISI 316L type steel belongs to the group of chromium-nickel stainless steels. They are determined according to European standards as X2CrNiMo17-12-2 and belong to the group of austenitic stainless steels. Steels of this group are used for elements working in seawater environments, for installations in the chemical, paper, and food, industries,...
-
Straightening of ship hull structure made of 316L stainless steel - tensile test of naturally cooled material
Open Research DataThe AISI 316L type steel belongs to the group of chromium-nickel stainless steels. They are determined according to European standards as X2CrNiMo17-12-2 and belong to the group of austenitic stainless steels. Steels of this group are used for elements working in seawater environments, for installations in the chemical, paper, and food, industries,...