Filters
total: 1495
-
Catalog
- Publications 1013 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 122 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 143 available results
- Events 57 available results
- Open Research Data 122 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Searching for evaluation procedures for Web based courses - cases from EU projects
PublicationCentrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej realizuje projekty Unii Europejskiej od 1997 roku. Większość projektów była ukierunkowana na dostarczanie kursów internetowych. Jednak nie wszystkie powstałe kursy mogą być wykorzystane jako dobrej jakości, gotowy do wprowadzenia produkt. W artykule, na bazie doświadczeń nabytych podczas realizacji projektów Leonardo da Vinci (1998-2004), przedstawiono ocenę jakości i osiągniętej...
-
New approach to urban housing - Report of ISOCARP Young Planning Professionals Workshop, Gdynia School of Urbanizm, Aesop Urban Summer School
PublicationThe workshop was organized along with the INTERNATIONAL CONFERENCE LIVING IN THE CITY – PROBLEMS AND CHALLENGES OF SHAPING HOUSING POLICY which is hosted by the City of Gdynia Poland. It was conducted in frame of Young Planning Professionals Program and 7th AESOP uropean Urban Summer School but also as the new type of the activity for the Young Planners “Gdynia School of...
-
Review and Indication of Key Activities for Energy Management Improvement in DC Microgrids
PublicationDC MicroGrids (MG) must have Energy Management Systems (EMS) to guarantee efficient, dependable, and environmentally friendly electricity. The application of Model Predictive Control (MPC), proved to be helpful due to its adaptability and capacity to use non-linear models. This paper, based on an extensive literature review, identifies and discusses the three key activities to improve the characteristics of DC microgrids, i.e.:...
-
Silniki elektryczne w kosmonautyce
PublicationArtykuł jest pracą przeglądową dotyczącą silników elektrycznych (EP - Electric Propulsion)wykorzystywanych w kosmonautyce. Bardziej szczegółowo opisano działanie silnika elektrostatycznego działającego w oparciu o efekt Halla (HET - Hall Effect Thruster). Silnik ten jest powszechnie wykorzystywany w pozycjonowaniu satelitów, potencjalnie może być wykorzystany do dalekich misji planetarnych. HET jest obiektem wielu badań doświadczalnych...
-
Ocena wpływu poprawy dokładności pomiaru temperatury pary świeżej na efektywność ekonomiczną bloku energetycznego
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań wpływu poprawy dokładności pomiaru temperatury pary świeżej na wskaźniki sprawności i produkcji bloku ciepłowniczego. Analizy dokonano w oparciu o moduł zaproponowany przez firmę Alstom, składający się z regulatora stanu z obserwacją oraz precyzyjnej termopary. Narzędziem wykorzystanym do badań był program GateCycle 6.1, w którym zamodelowano blok BC-50, wykorzystując rzeczywiste...
-
Pylon foundation of a cable stayed bridge at the motorway ring road of Wrocław
PublicationThe largest bridge of the motorway ring road of Wroclaw is a cable stayed bridge over the Odra river near Rędzin. Due to hydrogeological conditions of the ground it was not convenient to use standard bored piles of high length. Instead shorter piles were applied with additional improvement by cement injections at the pile toes. This decision was possible by extending ground investigation program and application of numerical modeling...
-
Impact of Climate Change on a Runoff Formation in Seaside Catchment Area on the Example of the Babica River Catchment
PublicationThe paper presents the impact of taking into account climate change in the perspective of 2050 on the results of hydrological calculations of characteristic flows in the hydrographically diverse seaside catchment area on the example of the Babica river catchment. A mathematical model of the Babica river catchment was made in the HEC-HMS program. The SCS method was used. The outflow from the basin was analysed for waters with...
-
Tribological Properties of Thermoplastic Materials Formed by 3D Printing by FDM Process
PublicationThe dataset entitled 3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 019_h_4 contains: the time base (expressed in seconds and minutes), the friction torque for sliding friction, rotational velocity of the counter – specimen (velocity of sliding), friction coefficient, load in the friction contact...
-
Monika Wilamowska-Zawłocka dr hab. inż.
PeopleDr Monika WILAMOWSKA-ZAWŁOCKA obtained her PhD in Chemistry in 2011 at Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology. She then was a post-doctoral fellow at Technische Universität Darmstadt, Germany. Since 2013 she has worked at Gdańsk University of Technology, since 2019 as an Associate Professor. Her research interests include composite materials for energy storage devices, especially for lithium-ion and sodium-ion batteries,...
-
Mechanika ogólna 2021/2022
e-Learning CoursesMechanika Ogólna jest przedmiotem obowiązkowym na 2-gim semestrze studiów I-go stopnia na kierunku Budownictwo. Program Mechaniki Ogólnej uwzględnia podstawowe elementy Mechaniki Teoretycznej, niezbędne do wprowadzenia podstawowych pojęć, które są wykorzystywane w analizie konstrukcji. Głowna część Mechaniki Ogólnej to Analiza statyczna układów statycznie wyznaczalnych.
-
Parametry uziemień przy przebiegach udarowych i wysokoczęstotliwościowych
PublicationW artykule skupiono się na porównaniu dwóch metod badania impedancji uziemienia odgromowego: udarowej z wysoką częstotliwościową. Zestawiono wyniki pomiarów istniejących uziemień z wynikami komputerowych obliczeń symulacyjnych przeprowadzonych w środowisku programu PSIM. Uzyskane wyniki wskazują na poprawność przyjętego toku modelowania, a uzyskane w ten sposób dane mogą być przydatne w fazie projektowania do szacowania...
-
Projekt narzędzia typu guide-shoe w ramach Projektu NCBiR - testy otworowe
PublicationArtykuł opisuje przebieg realizacji projektu mającego na celu stworzenie nowego typu narzędzia otworowego. Projekt ten o akronimie „PPPI” realizowany jest w ramach programu strategicznego „Blue Gas” Narodowego Centrum Badań i Rozwoju. Artykuł zawiera podstawowe informacje na temat problemów, którym przeciwdziałać ma projektowane narzędzie, opis wykonanych dotychczas prac oraz wstępne wyniki z przeprowadzonych badań na wywierconych...
-
Techniki Separacji - Laboratorium - 2022/2023
e-Learning Courses -
Krzysztof Nowicki dr inż.
People -
Komponentowe podejście do projektowania obiektowego
PublicationWe współczesnych metodach projektowania aplikacji pojęciekomponentu występuje w dwóch znaczeniach. Podczas projektowania architektury systemu stosuje się pojęcie komponentu w sensie samodzielnego modułu wykonywalnego (program EXE, biblioteka DLL), połączonego przez interfejs z innymi modułami [1]. Drugie znaczenie komponentu występuje w czasie projektowania szczegółowego modułów wykonywalnych i odnosi się do gotowych klas bibliotecznych,...
-
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki układów elektronicznych za pomocą mieszanej sygnałowo magistrali testującej.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo, zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zrealizowano w oparciu o wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler wykonany z wykorzystaniem portu równoległego...
-
Stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali IEEE 1149.4.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zorganizowano w oparciu o pierwsze komercyjne układy wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 - układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler...
-
Effect of hybrid contactless short-cicruit limiters on power quality
PublicationPrzedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulację komputerową. Szczególną uwagę zwrócono na problem jakości dostarczanej energii elektrycznej poprzez ograniczanie zapadów napięcia za pomocą bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych. W modelowaniu elementów systemu elektroenergetycznego i zapadów napięcia, będących skutkiem zwarć wykorzystano program MATLAB z biblioteką Power System Blockset....
-
Modelowanie nieliniowej charakterystyki łącznika w obwodzie elektrycznym.
PublicationZaprezentowano model obwodowy łącznika elektroenergetycznego z łukiem elektrycznym. Łuk jest modelowany w oparciu statyczną charakterystykę prądowo- napięciową z uwzględnieniem w sposób uproszczony charakterystyki dynamicznej. Rezystancja łuku jest uzależniona nie tylko od prądu łuku ale również od czasu rozchodzenia się styków łącznika. Założono, że po obniżeniu się warto-ści prądu poniżej zadanego progu następuje całkowite...
-
Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...
-
Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...
-
Żeglarstwo wśród studentów na przykładzie wyników działania ''Żelgowanie na PG'': działałania szkoleniowe
PublicationOd kilku lat na Politechnice Gdańskiej realizowany jest program aktywizacji żeglarskiej studentów pod nazwą "Żeglarstwo na Politechnice". Prowadzone są dwukierunkowe działania: - z jednej strony akcja szkoleń na podstawowe stopnie żeglarskie adresowana do szerokiej rzeszy studentów i towarzysząca jej akcja kształcenia własnego zaplecza instruktorskiego, - z drugiej działania szkoleniowo- sportowe ukierunkowane na wychowanie własnej...
-
The influence of accumulation area and the length of pedestrian route on functioning of roundabouts with traffic signals
Publicationtraffic volumes. This kind of intersection is commonly used in the centres of Polish cities on multilane roads and fairly common in the case of tram lines running through a central island. The increase of traffic flow volumes on left turn and U-turn has made this type of roundabout difficult to operate. Small storage areas around central islands are critical places that significantly influence the capacity of this kind of intersection....
-
Foucault's pendulum. Uncomplicated tool in the study of geodesy and cartography
PublicationModern education methods often refer to the sophisticated and technologically advanced methods. In the process of education the latest technologies and inventions should be presented. Modern research achievements becomes an indispensable part of the technical studies. However the learning process of an engineer should refer to the standard methods of measurement and well known fundamental instruments. One of the simplest devices...
-
Spatial Evolution of the European Container Ports’ System in Perspective of the Location Theory
PublicationThe maritime container terminal is nowadays a spatially incoherent object. From the functional point of view it ends, where their most external components are located. The process of location splitting of container terminals is a new phase of their discrete growth. The external container facilities are being built to improve effectivness of the logistic chain in the hinterland. The new components of container terminals have very...
-
Manoeuvring forces on azimuthing podded propulsor model
PublicationThis paper presents the preliminary part of comprehensive manoeuvring open- water tests of a gas carrier model. The paper focuses on open water experiments with an azimuthing podded propulsor. The test program was carried out in the cavitation tunnel and the large towing tank of Ship Hydromechanics Division, Ship Design and Research Centre, Gdańsk. The pod was tested as a pushing unit with a 161.3 mm diameter propeller. Steering...
-
Zastosowanie AutoCAD Civil3D w nauczaniu projektowania dróg szynowych
PublicationNa Wydziale Inźynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej od kilku lat głównym programem typu CAD wykorzystywanym w procesie kształcenia jest AutoCAD Civil 3D. Wersja edukacyjna tego programu jest zainstalowana w uczelnianych laboratoriach komputerowych, a studenci i pracownicy uczelni mogą go instalować na swoich komputerach w ramach programu Autodesk Student Engineering & Design Community. Jednak sposób rozwiązywania...
-
The Conception of Decision-Making Support System for ComplexEnergetic System on Example of Ship Propulsion System
PublicationIn paper, the conception of decision-making support system for complex energetic system on example of ship propulsion system has been presented. Diversity of conditions, information overload and very often contradiction of decision-making criteria and time constraints result in difficulties in making right (rational) decision without using more or less expanded information processing systems (eg. database systems, expert systems,...
-
Revitalisation Living Lab as a Format to Accelerate an Energy Transition in Polish Rural Areas: The Case Studies of Metropolitan Outskirts Gdańsk-Orunia and Lubań
PublicationThe paper deals with the issue of energy transition in the revitalization process dedicated to the rural and semi-rural areas of the Pomerania Region (PR). Two distinct areas, located in sub- and ex-urban zones of the Gdańsk-Gdynia-Sopot Metropolitan Area (OMGGS), in which bottom-up community initiatives have been playing a key role in the transformation, have been focused on. The village of Lubań (Municipality of Nowa Karczma)...
-
XXXI Aukcja Wielkiego Serca
PublicationPrace artystów, które będzie można licytować podczas XXXI Aukcji Wielkiego Serca, od 15 do 26 listopada przezentowane są w Muzeum Inżynierii Miejskiej (wystawa czynna w godz. 12.00–19.00). Sama aukcja odbędzie się 26 listopada. ‒ Dzięki funduszom uzyskanym poprzez aukcję realizowany jest program wyjazdów terapeutyczno-rehabilitacyjnych. Podczas takich wyjazdów niektórzy nasi podopieczni po raz pierwszy w życiu widzieli morze...
-
Selected results of measurements carried out in a ship power station with two generators working in parallel with the use of the NI PXIe-1062Q based measurement system
Open Research DataThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (A/E v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering, of Gdynia Maritime University. The attached data set contains the results of measurements made...
-
Data for meta-analysis on interversions reducing car use
Open Research DataThis dataset contains the results of a meta-analysis of reported interventions reducing car use. To standardise intervention effects reported in different scales, the Hedges’ g effect size measure was used (ratio of raw difference in samples’ means and pooled standard deviation). The standardised studies outcomes, along with overall outcome, were...
-
Technologia i organizacja robót budowlanych - Ćwiczenia; WILiŚ studia niestacjonarne I stopnia sem. IV - 2023/24
e-Learning Courses -
Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.
PeopleRoman Śmierzchalski born in 1956 in Gdynia. He received the M.Sc. degree in 1979, the Ph.D. degree in 1989, both from the Gdańsk University of Technology, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999 from the Warsaw University of Technology. From 1980 to 2009 he was an academic teacher and researcher with the Gdynia Maritime University, and since 2009 he has been with the Gdansk University of Technology, where he is currently...
-
Implementation of an Interdisciplinary Educational Path Within "Glassworks in Pomerania Region, Crafts and Industry" Project
PublicationTeaching practical skills for work in field during academic lessons for students of geodesy and cartography and students of archaeology is crucial to prepare young students of the profession to participate in apprenticeships, professional realizations excavations and carry out their geodetic services. Another aspect of teaching of future archaeologists and surveyors working with them, is the ability to mutual understanding between...
-
Evaluating Industry 4.0 Implementation Challenges Using Interpretive Structural Modeling and Fuzzy Analytic Hierarchy Process
PublicationThe fourth industrial revolution known as Industry 4.0 is reshaping and evolving the way industries produce products and individuals live and work therefore, gaining massive attraction from academia, business and politics. The manufacturing industries are optimistic regarding the opportunities Industry 4.0 may offer such as, improved efficiency, productivity and customization. The present research contributes to the Industry 4.0...
-
Badanie dynamiki platform pływających morskich turbin wiatrowych z zastosowaniem metod numerycznej mechaniki płynów
PublicationPraca dotyczy badania ruchu platform pływających pod morskie turbiny wiatrowe. Przedstawiono w niej główne metody obliczeń i przedyskutowano ich zastosowanie. Na przykładzie koncepcji konstrukcji 3-kolumnowej platformy typu Spar przedstawiono metodykę wykonywania obliczeń z zastosowaniem programu AQWA opartego na metodzie dyfrakcyjnej, rozszerzonego o współczynniki wynikające z lepkości wyznaczone za pomocą obliczeń RANSE-CFD....
-
Symulacje przepływu ciepła przez płytę betonową
PublicationW pracy przedstawiono symulacje numeryczne dojrzewania betonu w płycie górnej skrzynki czteroprzęsłowego mostu typu extradosed. Model matematyczny opisujący przepływ ciepła dedykowany jest do prognozowania dojrzałości i wytrzymałości twardniejącego betonu. Proponowany model zaimplementowano w autorskim programie numerycznym napisanym w środowisku Matlab. Podejście numeryczne zweryfikowano za pomocą danych doświadczalnych uzyskanych...
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublicationThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
A Simple Neural Network for Collision Detection of Collaborative Robots
PublicationDue to the epidemic threat, more and more companies decide to automate their production lines. Given the lack of adequate security or space, in most cases, such companies cannot use classic production robots. The solution to this problem is the use of collaborative robots (cobots). However, the required equipment (force sensors) or alternative methods of detecting a threat to humans are usually quite expensive. The article presents...
-
Metody ewaluacji kursów internetowych - przykłady projektów UE.
PublicationOd 1997 Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej bierze udział w projektach UE, które dotyczą kształcenia na odległość. Nie wszystkie z tych projektów dają w efekcie wysokiej jakości produkty. Główna przyczyna tkwi w pomijaniu procedur jakości, które bądź w ogóle nie są brane pod uwagę, albo pojawiają się zbyt późno. W artykule zaproponowano procedury określające jakość kursów na odległość na przykładzie doświadczeń...
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych do automatycznego generowania planu zajęć
PublicationPrzedstawiono zastosowanie algorytmów genetycznych do automatycznego układania szkoklnego planu zajęć. Stworzono do tego celu odpowiedni program komputerowy - PLANIX, który w kilkanaście minut potrafi poradzić sobie ze średniej klasy problemem i nie wymaga praktycznie żadnej interwencji ze strony użytkownika. Zaprezentowano rdzeń tego programu, który zawiera implementację odp. algorytmu genetycznego. Opisano sposoby reprezentacji,...
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublicationPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Ocena wpływu metody kierowania ruchem i topologii na jakość usług w sieci MPLS.
PublicationWraz ze wzrostem zapotrzebowania na usługi z gwarancją jakości w nowych sieciach wielousługowych, pojawiła się potrzeba opracowania efektywnych metod kierowania ruchem, gdyż istniejące algorytmy oparte na najkrótszej ścieżce często prowadzą do rezultatów dalekich od optymalnych. W niniejszym artykule zawarto wyniki pomiarów uzyskane za pomocą modelu symulacyjnego stworzonego na potrzeby symulacji sieci MPLS. Program został rozbudowany...
-
The investment risk forecasting in a local energy market
PublicationThe paper considers the general problems faced when evaluating the risk of investing in a local energy market by computer tools. The proposal formulated for the emerging local energy markets suggests broadening the method of evaluating investment risk so as to include elements of cluster analysis. The paper also discusses the significance of estimating investment risk in market terms and the importance and range of the local energy...
-
Human factors in nuclear power engineering in Polish conditions
PublicationThe paper “Human factors in nuclear power engineering in polish conditions” focuses on analysis of dynamics of preparing polish society to build first nuclear power plant in XXI century in Poland. Authors compare experience from constructing nuclear power plant Sizewell B (Great Britain) and Sizewell C, which is in preparation phase with polish nuclear power program. Paper includes aspects e.g. of creating nuclear safety culture...
-
Krajowe strategie bezpieczeństwa ruchu drogowego realizujące założenia Dekady ONZ 2011-2020
PublicationW artykule opisano założenia, jakie dla państw członkowskich opracowała Organizacja Narodów Zjednoczonych w zakresie bezpieczeństwa ruchu drogowego na lata 2011-2020, w tzw. Dekadzie BRD.W dokumencie ONZ pt. "Plan Globalny" wskazano na 5 filarów programów bezpieczeństwa ruchu, dotyczących: zarządzania brd, uczestnika ruchu, pojazdu, infrastruktury oraz ratownictwa, w oparciu o które kraje powinny konstruować swoje narodowe rezolucje....
-
Human Factors in Nuclear Power Engineering in Polish Conditions
PublicationThe paper “Human factors in nuclear power engineering in polish conditions” focuses on analysis of dynamics of preparing polish society to build fi rst nuclear power plant in XXI century in Poland. Authors compare experience from constructing nuclear power plant Sizewell B (Great Britain) and Sizewell C, which is in preparation phase with polish nuclear power program. Paper includes aspects e.g. of creating nuclear safety culture and...