Search
Filters
total: 1548
-
Catalog
- Publications 1031 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 123 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 162 available results
- Events 71 available results
- Open Research Data 123 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Społeczne Aspekty Informatyki (nst) 2022/23
e-Learning CoursesKurs przeznaczony jest dla studentów II stopnia Informatyki, realizujących program w trybie niestacjonarnym. Głównym celem kursu jest zapoznanie słuchaczy z podstawowymi zasadami pracy w zespole, komunikacji interpersonalnej, rozwiązywania konfliktów i rozwijania kompetencji, które służą profesjonalizacji działań IT.
-
Optimization of the femtosecond laser impulse for excitation and the spin-orbit-mediated dissociation in the NaRb molecule
Open Research DataHigh accuracy ab initio potential energy curves (1tSigma+, 2sSigma+, 1tPi), electronic transition dipole moment function (1tSigma+ - 1tPi), and spin-orbit coupling (2sSigma+ - 1tPi) have been calculated for the NaRb molecule. The time-dependent excitation and dissociation processes in the polar alkali diatomic NaRb molecule and the quantum properties...
-
Potential energy curves of the doublet Sigma gerade plus states of the Lithium dimer cation
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the doublet Sigma gerade plus (dSg+) states have been calculated for the Lithium dimer cation (Li2+). The results of the ground state and four excited states of the symmetry doublet Sigma gerade plus have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials...
-
Potential energy curves of the doublet Sigma ungerade plus states of the Lithium dimer cation
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the doublet Sigma ungerade plus (dSu+) states have been calculated for the Lithium dimer cation (Li2+). The results of the five excited states of the symmetry doublet Sigma ungerade plus have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials describing...
-
Potential energy curves of the doublet Pi and Delta gerade states of the Lithium dimer cation
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the doublet Pi and Delta gerade (dPg and dDg) states have been calculated for the Lithium dimer cation (Li2+). The results of the four excited states of the symmetries doublet Pi and Delta gerade have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials...
-
Potential energy curves of the doublet Pi and Delta ungerade states of the Lithium dimer cation
Open Research DataAdiabatic potential energy curves of the doublet Pi and Delta ungerade (dPu and dDu) states have been calculated for the Lithium dimer cation (Li2+). The results of the four excited states of the symmetries doublet Pi and Delta ungerade have been obtained by the nonrelativistic multireference configuration interaction (MRCI) method used with pseudopotentials...
-
AfroTrans Transportation development in Sub-Saharan Africa - Modern EU Master Programme & Capacity Building
ProjectsProject realized in Department of Transportation Engineering
-
Korozja w środowisku ropy naftowej. Czynniki i monitorowanie
PublicationPrzedstawiono analizy właściwości ropy naftowej z punktu widzenia zawartych w niej czynników korozyjnych oraz ich wpływu na korozję stali w trakcie procesu destylacji ropy naftowej. Krytycznej analizie poddane zostały możliwości oferowane przez współczesne techniki pomiarowe. Wskazano na istotność prowadzenia kompleksowego programu oceny ropy, monitorowania korozji oraz stosowania ochrony inhibitorowej w celu ochrony instalacji...
-
Numerical calculation of three-phase transformer's residual flux in ATP and PSpice programs.
PublicationW artykule przedstawiono analizę przebiegów prądu i strumienia magnetycznego podczas wyłączania transformatora energetycznego, wykonaną w celu określenia strumieni szczątkowych. Wykorzystano do tego celu modele obwodowe zbudowane w oparciu o programy symulacyjne ATP (Alternative Transients Program) i PSpice. Wyniki obliczeń okazały się bardzo zbliżone dla obu modeli. Przy ich wykorzystaniu obliczono strumienie szczątkowe w kolumnach...
-
The use of Response Surface Methodology for reliability estimation of composite engineering structures
PublicationStability loss is one of the key issues in the analysis of shells made of composite materials. This paper aims at finding the variation of the critical or limit value of the load resulting from geometric imperfections. An axially compressed 16-layer cylindrical panel model is considered. The imperfections of the panel are simulated as random fields. The parameters of these fields are used as the basic variables of the reliability...
-
ANALYSIS OF BEARING CLEARANCE AND WIDTH OF OIL GROOVE ON CHARACTERISTIC OF FLUID FILM IN HYDRODYNAMIC MAIN CRANKSHAFT BEARINGS
PublicationAbstract Paper represents analysis of influence of oil groove width and bearing clearance on characteristics of oil film in hydrodynamic journal main crankshaft bearing. Analysis was performed in purpose to define influence of bearing clearance and dimensions of oil groove on static characteristics and manufacturability of half shelf bearings in industrial high-volume production. Computer simulations was made using ARTbear program...
-
Wystawa "Koncepcja obrazu" Centrum Sztuki Współczesnej Łaźnia 2 Gdańsk Nowy Port. Ul. Strajku Dokerów 5, 80-544 Gdańsk
PublicationWystawa "Koncepcja obrazu - Twórcy Galerii Koło". Prezentacja prac pięciu artystów, twórców galerii "Koło" w Gdańsku (działającej w latach 1995- 2003). Program galerii w dużej mierze krystalizował się wokół koncepcji obrazu, sposobu myślenia wywodzącego się z tradycji myśli konstruktywistycznej i konceptualnej. Specyfika galerii odzwierciedlała rozumienie sztuki charakterystyczne dla piątki artystów, którzy animowali jej działalność....
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi
PublicationW rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...
-
Monika Wilamowska-Zawłocka dr hab. inż.
PeopleDr Monika WILAMOWSKA-ZAWŁOCKA obtained her PhD in Chemistry in 2011 at Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology. She then was a post-doctoral fellow at Technische Universität Darmstadt, Germany. Since 2013 she has worked at Gdańsk University of Technology, since 2019 as an Associate Professor. Her research interests include composite materials for energy storage devices, especially for lithium-ion and sodium-ion batteries,...
-
Analiza nieliniowa powłok z materiałów gradientowych w ośrodku mikropolarnym
PublicationW pracy zaprezentowano analizę powłok z materiałów gradientowych dla zakresu dużych przemieszczeń. Macierz konstytutywna została wyprowadzona dla elementu powłokowego o 6 stopniach swobody w węźle w teorii ośrodka mikropolarnego. Zaprezentowano wyniki numeryczne dla swobodnie podpartej kwadratowej płyty FGM i porównano je z wynikami z literatury oraz uzyskanymi w programie Abaqus.
-
Dworzec kolejowy - jaki był, jaki jest i jaki być powinien
PublicationJeśli pasażerski transport kolejowy nie ma być traktowany w Polsce jedynie jako transport niszowy, musi się zmienić filozofia myślenia nie tylko w zakresie modernizacji linii kolejowych, zakupu nowego taboru i kształtowania przyjaznych podróżnym rozkładów jazdy, ale również w kierunku poprawy jakości miejsc oczekiwania na pociągi oraz warunków przesiadki z jednych na inne środki transportu. Wzorem innych krajów winien być w Polsce...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2023/2024
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański -2022/2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2024/2025
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Searching for evaluation procedures for Web based courses - cases from EU projects
PublicationCentrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej realizuje projekty Unii Europejskiej od 1997 roku. Większość projektów była ukierunkowana na dostarczanie kursów internetowych. Jednak nie wszystkie powstałe kursy mogą być wykorzystane jako dobrej jakości, gotowy do wprowadzenia produkt. W artykule, na bazie doświadczeń nabytych podczas realizacji projektów Leonardo da Vinci (1998-2004), przedstawiono ocenę jakości i osiągniętej...
-
New approach to urban housing - Report of ISOCARP Young Planning Professionals Workshop, Gdynia School of Urbanizm, Aesop Urban Summer School
PublicationThe workshop was organized along with the INTERNATIONAL CONFERENCE LIVING IN THE CITY – PROBLEMS AND CHALLENGES OF SHAPING HOUSING POLICY which is hosted by the City of Gdynia Poland. It was conducted in frame of Young Planning Professionals Program and 7th AESOP uropean Urban Summer School but also as the new type of the activity for the Young Planners “Gdynia School of...
-
Ocena wpływu poprawy dokładności pomiaru temperatury pary świeżej na efektywność ekonomiczną bloku energetycznego
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań wpływu poprawy dokładności pomiaru temperatury pary świeżej na wskaźniki sprawności i produkcji bloku ciepłowniczego. Analizy dokonano w oparciu o moduł zaproponowany przez firmę Alstom, składający się z regulatora stanu z obserwacją oraz precyzyjnej termopary. Narzędziem wykorzystanym do badań był program GateCycle 6.1, w którym zamodelowano blok BC-50, wykorzystując rzeczywiste...
-
Review and Indication of Key Activities for Energy Management Improvement in DC Microgrids
PublicationDC MicroGrids (MG) must have Energy Management Systems (EMS) to guarantee efficient, dependable, and environmentally friendly electricity. The application of Model Predictive Control (MPC), proved to be helpful due to its adaptability and capacity to use non-linear models. This paper, based on an extensive literature review, identifies and discusses the three key activities to improve the characteristics of DC microgrids, i.e.:...
-
Tribological Properties of Thermoplastic Materials Formed by 3D Printing by FDM Process
PublicationThe dataset entitled 3D printed ABS thermoplastic vs. steel. Dry sliding wear test in constant load & velocity ring on flat configuration. Test parameters: print layer thickness and orientation. Test symbol: 019_h_4 contains: the time base (expressed in seconds and minutes), the friction torque for sliding friction, rotational velocity of the counter – specimen (velocity of sliding), friction coefficient, load in the friction contact...
-
Silniki elektryczne w kosmonautyce
PublicationArtykuł jest pracą przeglądową dotyczącą silników elektrycznych (EP - Electric Propulsion)wykorzystywanych w kosmonautyce. Bardziej szczegółowo opisano działanie silnika elektrostatycznego działającego w oparciu o efekt Halla (HET - Hall Effect Thruster). Silnik ten jest powszechnie wykorzystywany w pozycjonowaniu satelitów, potencjalnie może być wykorzystany do dalekich misji planetarnych. HET jest obiektem wielu badań doświadczalnych...
-
Pylon foundation of a cable stayed bridge at the motorway ring road of Wrocław
PublicationThe largest bridge of the motorway ring road of Wroclaw is a cable stayed bridge over the Odra river near Rędzin. Due to hydrogeological conditions of the ground it was not convenient to use standard bored piles of high length. Instead shorter piles were applied with additional improvement by cement injections at the pile toes. This decision was possible by extending ground investigation program and application of numerical modeling...
-
Impact of Climate Change on a Runoff Formation in Seaside Catchment Area on the Example of the Babica River Catchment
PublicationThe paper presents the impact of taking into account climate change in the perspective of 2050 on the results of hydrological calculations of characteristic flows in the hydrographically diverse seaside catchment area on the example of the Babica river catchment. A mathematical model of the Babica river catchment was made in the HEC-HMS program. The SCS method was used. The outflow from the basin was analysed for waters with...
-
EKODOM KPŚ Projekt Architektoniczny III
e-Learning CoursesKurs polega opracowaniu projektu architektonicznego koncepcyjnego domu jednorodzinnego. Oferujemy autorski program ukierunkowany na rozwiązania proekologiczne, minimalizujące negatywny wpływ budynku na środowisko. Działamy jako jedno duże studio prjoektowe - studenci i prowadzący,. Skupiamy się na ścisłej współpracy na zasadzie dzielenia się wiedzą, inspiracjami i pomysłami.
-
KPŚ sem III EKODOM proj arch 2024 25
e-Learning CoursesKurs polega opracowaniu projektu architektonicznego koncepcyjnego domu jednorodzinnego. Oferujemy autorski program ukierunkowany na rozwiązania proekologiczne, minimalizujące negatywny wpływ budynku na środowisko. Działamy jako jedno duże studio prjoektowe - studenci i prowadzący,. Skupiamy się na ścisłej współpracy na zasadzie dzielenia się wiedzą, inspiracjami i pomysłami.
-
Materiały Funkcjonalne (2)
e-Learning CoursesOrientacyjny program wykładu: Materiały a energia i światło– Wykorzystanie energii słonecznej: ogniwa fotowoltaiczne, kolektory i inneurządzenia (4h);– Diody elektroluminescencyjne i lasery (1h);– Kryształy fotoniczne (1h);– Kamuflaż (1h);– Materiały w holografii (1h);– Magazynowanie, oszczędzanie i przetwarzanie energii (2h);– Wodór, ogniwa paliwowe (2h); Materiały a zapisywanie i przekazywanie informacji– Materiały spintroniczne...
-
Urszula Szybowska mgr
PeopleCurrently involved in academic library services and training of Polish and international users of the Gdańsk Tech Library, and Erasmus+ mobility projects. International cooperation coordinator at the Gdańsk Tech Library (2017-2020) ; since 2020 Erasmus+ program coordinator at Gdańsk Tech Library ; social media librarian: Facebook (2018-2023, September), Twitter (@LibraryPG - 2017, October - 2023, September ; @BridgeofData - 2019,...
-
Techniki Separacji - Laboratorium - 2022/2023
e-Learning Courses -
Krzysztof Nowicki dr inż.
People -
Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.
PeopleRoman Śmierzchalski born in 1956 in Gdynia. He received the M.Sc. degree in 1979, the Ph.D. degree in 1989, both from the Gdańsk University of Technology, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 1999 from the Warsaw University of Technology. From 1980 to 2009 he was an academic teacher and researcher with the Gdynia Maritime University, and since 2009 he has been with the Gdansk University of Technology, where he is currently...
-
Projekt narzędzia typu guide-shoe w ramach Projektu NCBiR - testy otworowe
PublicationArtykuł opisuje przebieg realizacji projektu mającego na celu stworzenie nowego typu narzędzia otworowego. Projekt ten o akronimie „PPPI” realizowany jest w ramach programu strategicznego „Blue Gas” Narodowego Centrum Badań i Rozwoju. Artykuł zawiera podstawowe informacje na temat problemów, którym przeciwdziałać ma projektowane narzędzie, opis wykonanych dotychczas prac oraz wstępne wyniki z przeprowadzonych badań na wywierconych...
-
Parametry uziemień przy przebiegach udarowych i wysokoczęstotliwościowych
PublicationW artykule skupiono się na porównaniu dwóch metod badania impedancji uziemienia odgromowego: udarowej z wysoką częstotliwościową. Zestawiono wyniki pomiarów istniejących uziemień z wynikami komputerowych obliczeń symulacyjnych przeprowadzonych w środowisku programu PSIM. Uzyskane wyniki wskazują na poprawność przyjętego toku modelowania, a uzyskane w ten sposób dane mogą być przydatne w fazie projektowania do szacowania...
-
Mechanika ogólna 2021/2022
e-Learning CoursesMechanika Ogólna jest przedmiotem obowiązkowym na 2-gim semestrze studiów I-go stopnia na kierunku Budownictwo. Program Mechaniki Ogólnej uwzględnia podstawowe elementy Mechaniki Teoretycznej, niezbędne do wprowadzenia podstawowych pojęć, które są wykorzystywane w analizie konstrukcji. Głowna część Mechaniki Ogólnej to Analiza statyczna układów statycznie wyznaczalnych.
-
Komponentowe podejście do projektowania obiektowego
PublicationWe współczesnych metodach projektowania aplikacji pojęciekomponentu występuje w dwóch znaczeniach. Podczas projektowania architektury systemu stosuje się pojęcie komponentu w sensie samodzielnego modułu wykonywalnego (program EXE, biblioteka DLL), połączonego przez interfejs z innymi modułami [1]. Drugie znaczenie komponentu występuje w czasie projektowania szczegółowego modułów wykonywalnych i odnosi się do gotowych klas bibliotecznych,...
-
Zastosowanie AutoCAD Civil3D w nauczaniu projektowania dróg szynowych
PublicationNa Wydziale Inźynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej od kilku lat głównym programem typu CAD wykorzystywanym w procesie kształcenia jest AutoCAD Civil 3D. Wersja edukacyjna tego programu jest zainstalowana w uczelnianych laboratoriach komputerowych, a studenci i pracownicy uczelni mogą go instalować na swoich komputerach w ramach programu Autodesk Student Engineering & Design Community. Jednak sposób rozwiązywania...
-
The Conception of Decision-Making Support System for ComplexEnergetic System on Example of Ship Propulsion System
PublicationIn paper, the conception of decision-making support system for complex energetic system on example of ship propulsion system has been presented. Diversity of conditions, information overload and very often contradiction of decision-making criteria and time constraints result in difficulties in making right (rational) decision without using more or less expanded information processing systems (eg. database systems, expert systems,...
-
Żeglarstwo wśród studentów na przykładzie wyników działania ''Żelgowanie na PG'': działałania szkoleniowe
PublicationOd kilku lat na Politechnice Gdańskiej realizowany jest program aktywizacji żeglarskiej studentów pod nazwą "Żeglarstwo na Politechnice". Prowadzone są dwukierunkowe działania: - z jednej strony akcja szkoleń na podstawowe stopnie żeglarskie adresowana do szerokiej rzeszy studentów i towarzysząca jej akcja kształcenia własnego zaplecza instruktorskiego, - z drugiej działania szkoleniowo- sportowe ukierunkowane na wychowanie własnej...
-
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki układów elektronicznych za pomocą mieszanej sygnałowo magistrali testującej.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo, zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zrealizowano w oparciu o wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler wykonany z wykorzystaniem portu równoległego...
-
Stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali IEEE 1149.4.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zorganizowano w oparciu o pierwsze komercyjne układy wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 - układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler...
-
Modelowanie nieliniowej charakterystyki łącznika w obwodzie elektrycznym.
PublicationZaprezentowano model obwodowy łącznika elektroenergetycznego z łukiem elektrycznym. Łuk jest modelowany w oparciu statyczną charakterystykę prądowo- napięciową z uwzględnieniem w sposób uproszczony charakterystyki dynamicznej. Rezystancja łuku jest uzależniona nie tylko od prądu łuku ale również od czasu rozchodzenia się styków łącznika. Założono, że po obniżeniu się warto-ści prądu poniżej zadanego progu następuje całkowite...
-
Effect of hybrid contactless short-cicruit limiters on power quality
PublicationPrzedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulację komputerową. Szczególną uwagę zwrócono na problem jakości dostarczanej energii elektrycznej poprzez ograniczanie zapadów napięcia za pomocą bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych. W modelowaniu elementów systemu elektroenergetycznego i zapadów napięcia, będących skutkiem zwarć wykorzystano program MATLAB z biblioteką Power System Blockset....
-
Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...
-
The influence of accumulation area and the length of pedestrian route on functioning of roundabouts with traffic signals
Publicationtraffic volumes. This kind of intersection is commonly used in the centres of Polish cities on multilane roads and fairly common in the case of tram lines running through a central island. The increase of traffic flow volumes on left turn and U-turn has made this type of roundabout difficult to operate. Small storage areas around central islands are critical places that significantly influence the capacity of this kind of intersection....
-
Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...