Search results for: OKRĘTOWE NAPĘDY PODOWE
-
Napędy elektryczne i hydrauliczne, PROJEKT, OCE, sem 6, lato 2022-23, (PG_00045113)
e-Learning CoursesProjekt z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6
-
Napędy elektryczne i hydrauliczne, P, OCE, sem 6, lato 2021-22, (PG_00045113)
e-Learning CoursesProjekt z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6
-
Napędy elektryczne i hydrauliczne, L, OCE, sem 6, lato 2021-22, (PG_00045113)
e-Learning CoursesLaboratorium z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6
-
Napędy i sterowanie pneumatyczne, W/L, MiBM, sem 5, zimowy, 2023/24
e-Learning Courses -
Napędy jachtowe, L, PiBJ, sem.5, zima 23/24(PG_0005626) (Archiwizowany 2023-11-02)
e-Learning CoursesSporządzanie ogólnej charakterystyki napędowej na stanowisku laboratoryjnym
-
Azymutalny pędnik podowy z napędem hydraulicznym do małych statków
PublicationW artykule przedstawiono opis konstrukcji wraz z rysunkiem złożeniowym oraz rysunkami trójwymiarowymi oryginalnego podowego pędnika azymutalnego dla małego statku rybackiego. Pędnik ten z napędem hydraulicznym zaprojektowany na Politechnice Gdańskiej został wykonany i częściowo przebadany. Wystawiony na 16th International Maritime Exhibition BALTEXPO-2011, spotkał się z dużym zainteresowaniem zwłaszcza armatorów małych statków...
-
Sposób zmniejszania hałasu okrętowych systemów napędowych z przemiennikami częstotliwości
PublicationRozważono problem nadmiernego hałasu powodowanego przez okrętowe systemy napędowe z przemiennikami częstotliwości. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu okrętowego systemu napędowego.
-
Techniczne i ekonomiczne aspekty wykorzystania przekształtników dwukierunkowych w praktyce
PublicationNowoczesne napędy z silniami indukcyjnymi klatkowymi i przemiennikami częstotliwości stanowią blisko 90% napędów elektrycznych z regulowana prędkością kątową. Dzięki zastosowaniu nowych typów silników, przekładni oraz nowych generacji tranzystorów IGBT w przekształtnikach napędy te są energooszczędne, zaś koszt ich instalacji zwraca się średnio w ciągu kilkudziesięciu miesięcy od chwili zainstalowania. W 95% są to napędy z jednokierunkowym...
-
On possible lowering fuel oil consumption by differentiating loads on ship diesel engines running in parrallel.
PublicationPodano możliwości zmniejszenia zużycia paliwa przez silniki okrętowe pracujące równolegle dzieki różnicowaniu ich obciążeń eksploatacyjnych. Zaprezentowano podstawy teoretyczne oraz sposób postępowania przy pomiarach zużycia paliwa w czasie rzeczywistym.
-
Comparing combined gas tubrine/steam turbine and marine low speed piston engine/steam turbine systems in naval applications
PublicationPorównano układy napędowe okrętowe kombinowane turbina gazowa- turbina parowa oraz spalinowy okrętowy silnik tłokowy wolnoobrotowy - turbina parowa. Porównywano moce oraz zużycie paliwa oraz parametry pary świeżej układu turbiny parowej.
-
Janusz Kozak prof. dr hab. inż.
PeopleJanusz KOZAK Born 04.07.1953 Puck, Poland Intermediate school” Technikum Budowy Okrętów „Conradinum” Gdansk, 1973. Graduated on Faculty of Shipbuilding of Gdańsk University of Technology, Poland, 1978. Employed: From 1978 - Gdynia Shipyard 1978 as designer, from 1980 as a specialist in Chair of Technology in Faculty of Shipbuilding of Gdańsk University of Technology, 1993 as assistant, PhD (1993), “Method for assessment...
-
Wielozadaniowy sterownik PLC do zautomatyzowanych napędów - stanowisko badawczo-szkoleniowe.
PublicationPrzedstawiono nowe stanowisko badawczo-szkoleniowe przeznaczone do testów cykli ruchów realizowanych przez zautomatyzowane napędy prądu przemiennego. Możliwe jest testowanie oprogramowania PLC do zdalnego sterowania napędami a także doświadczalna weryfikacja oddziaływania parametrów nastawnych na właściwości napędu.
-
Effect of chemical composition and microstructure on mechanical properties of BA1055 bronze sand castings.
PublicationW pracy wykazano, że nawet małe zmiany w składzie chemicznym brązu aluminiowego BA1055 mają istotny wpływ na strukturę i właściwości mechaniczne odlewów. Określono wpływ wydzieleń międzymetalicznej fazy κ na właściwości odlewów z brązu BA1055 stosowanego na pędniki okrętowe.
-
A simple method for prediction of hydrodynamics forces on a pod propulsor
PublicationReferat przedstawia prostą metodę teoretyczną wyznaczania sił hydrodynamicznych na pędniku podowym przy różnych współczynnikach posuwu i kątach dryfu. Metoda jest oparta na elementarnej teorii płatów nośnych i na teorii pędnika idealnego. metoda ta jest podstawą dla programu komputerowego pozwalającego wyznaczać napór, siłę boczną i moment dla pędnika o znanej geometrii i znanych parametrach pracy. Rezultaty obliczeń są porównane...
-
Analiza różnych konfiguracji siłowni w aspekcie ekonomicznym i ekologicznym oraz technicznym dla szybkiej jednostki patrolowej. Część I. Założenia projektowe oraz możliwe konfiguracje siłowni
PublicationPrzedstawiono analizę możliwych do zastosowania na jednostce patrolowo-inspekcyjnej konfiguracji napędu. Porównano napędy stosowane na tego typu jednostkach pod kątem parametrów technicznych, ekonomicznych i ekologicznych. Analizie tej poddano układy napędowe z silnikami Diesla, turbinami gazowymi oraz układy kombinowane (silnik Diesla i/lub turbina gazowa/silnik Diesla).
-
Influence of the heat treatment on corrosion characteristics of the Superston alloy
PublicationW artykule przedstawiono wpływ hartowania i odpuszczania na twardość i właściwości korozyjne stopu Superston, stosowanego na śruby okrętowe. Stwierdzono, iż hartowanie z temperatury 900 st.C i odpuszczanie w temperaturze 550 st.C znacząco podwyższa odporność na korozję stopu Superston w 3% roztworze NaCl w porownaniu ze stanem odlanym.
-
Rysunek Techniczny
e-Learning CoursesKurs dla Uczniów Szkoły Okrętowe i Techniczne CONRADINUM w Gdańsku, realizujących przedmiot rysunek techniczny.
-
Uwagi o probabilistycznym ujęciu trwałości zmęczeniowej elementów urządzeń okrętowych.
PublicationOmówiono w syntetycznym skrócie wybrane zagadnienia z szerokiej problematyki oceny trwałości zmęczeniowej złożonych obiektów w ujęciu probabilistycznym.Do takich obiektów poddanych w warunkach eksploatacji złożonym obciążeniem o charakterze losowym należą konstrukcje oceanotechniczne i okrętowe. Z licznych zagadnień związanych z problematyką trwałości zmęczeniowej złożonych konstrukcji wybrano zagadnienie:złożoności procesów...
-
The structural investigations of the bronze based CuMn12Al7Fe3Ni3
PublicationStopy miedzi są stosowane w przemyśle morskim, ze względu na swoje właściwości takie jak odporność erozyjna, odporność korozyjna czy też wysoka wytrzymałość korozyjno-zmęczeniowa. Oczywistym jest, iż właściwości brązów są wyższe niż mosiądzów.W pracy przedstawiono wyniki badań brązu CuMn12Al7Fe3Ni3 (BM12733), który jest najpowszechniej stosowany na okrętowe pędniki śrubowe. Zebrano i zaprezentowano wyniki badania składu chemicznego,...
-
Hydrauliczne układy napędowe w drogowych maszynach roboczych
PublicationW maszynach roboczych, określanych jako mobilne, w tym także w maszynach drogowych ważną rolę pełnią hydrauliczne układy napędowe i sterownicze. Ciekawymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi, wartymi ich opublikowania są napędy walca wibracyjnego frezarki do nawierzchni drogowych, miniładowarki oraz kombinowanych walców drogowych. W oparciu o przedstawione konstrukcje budowy układów hydraulicznych, omówione zostaną zasady działania niektórych...
-
Podstawy napędów i urządzeń okrętowych, W, OCE, sem.2, lato 22/23 (PG_00056279)
e-Learning CoursesRodzaje napędów okrętowych, ich klasyfikacja. Rozwiązania siłowni spalinowej - napęd bezpośredni, pośredni. Elementy głównego układu napędowego (przekładnie, sprzęgła, łożyska, uszczelnienia). Podstawy współpracy silnik-pędnik-kadłub. Urządzenia okrętowe
-
METODY IDENTYFIKACJI STANÓW NIEZDATNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ ŁOŻYSK TOCZNYCH W OKRĘTOWYCH UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z WYKORZYSTANIEM METODY IMPULSÓW UDAROWYCH
PublicationRozpatrując okrętowe zespoły napędowe z punktu widzenia transmisji energii mechanicznej największym zagrożeniem dla ich niezawodności jest utrata stabilności układu mechanicznego, co zazwyczaj objawia się zwiększeniem amplitudy drgań mechanicznych. Zwiększeniu tych drgań towarzyszy wzrost amplitudy okresowo zmiennych naprężeń wewnętrznych co jest prostą i nieuniknioną drogą do uszkodzenia znajdujących się w tym układzie łożysk....
-
Modelling of mechanical properties of cooper alloys sand cast ship propellers.
PublicationBadania właściwości mechanicznych (Rm ,A5) stopów miedzi, stosowanych na pędniki okrętowe, w zależności od ich składu chemicznego i grubości odlewów piaskowych pozwalają na wyznaczenie równań regresji mających zastosowanie do prognozowania wytrzymałości statycznej na rozciąganie (Rm) i wydłużenia plastycznego (A5).Obliczenia wartości Rm i A5 dla wybranych odlewów piaskowych (mosiądz MM55, brązy BA93, BA2 i CMA1) wykazały, że opracowane...
-
Oddziaływanie napięcia odkształconego na pracę baterii kondensatorów energetycznych
PublicationW referacie omówiono wyniki pomiarów parametrów jakościowych napię-cia zasilającego baterię kondensatorów do poprawy współczynnika mocy cosf w instalacji elektrycznej zakładu przemysłowego wyposażonego w dużą liczbę przekształtników energoelektronicznych zasilających napędy elektryczne. W czasie eksploatacji baterii obserwowano przypadki nadmiernego nagrzewania kondensatorów prowadzące do zmiany kształtu obudowy, aż do rozerwania...
-
The choice of parameters of induction motor model using a genetic algorithm.
PublicationRozważano problem doboru parametrów modeli matematycznych dużych 3 -fazowych silników indukcyjnych. Modele o prawidłowo dobranych parametrach mogą być pomocne podczas procedur projektowych. Podane silniki mogą być używane jako napędy sterów strumieniowych statków. Symulacje w środowisku Matlab, uwzględniają modele statyczne silników. Parametry silników dobierane są za pomocą przybornika Genetic Algorithm Toolbox. Skuteczność metody...
-
Testing and tuning automated drives as a task for computer aided maintenance.
PublicationPublikacja dotyczy zagadnień wstępnego uruchamiania i utrzymania ruchu maszyn produkcyjnych wyposażonych w zautomatyzowane napędy. Zawarto krótki przegląd segmentów wspomagania komputerowego stosowanych w zakładowych systemach utrzymania ruchu oraz zwrócono uwagę na ich rozproszoną lokalizację w strukturach CIM. Opisano ogólną koncepcję układu nadzorującego właściwości napędu, zbudowanego jako system DAQ i mogącego znaleźć zastosowanie...
-
Zbigniew Korczewski prof. dr hab. inż.
PeopleProf. dr hab. inż. Zbigniew KORCZEWSKI, absolwent Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Wyższej Szkoły Marynarki Wojennej (obecnie Akademii Marynarki Wojennej) w Gdyni z 1983 r. z tytułem zawodowym magistra inżyniera mechanika w specjalności maszyny i siłownie okrętowe. Stopień naukowy doktora nauk technicznych w dyscyplinie „budowa i eksploatacja maszyn” uzyskany 11.03.1992 r., na podstawie rozprawy doktorskiej pt.: „Metoda diagnozowania...
-
Horyzont energoelektroniczny obiektów morskich
PublicationW artykule zaprezentowano współczesne kierunki rozwoju energoelektroniki, w tym w szczególności dotyczące obiektów morskich. Przedstawiono podstawowe parametry aktualnie stosowanych w energoelektronice przyrządów półprzewodnikowych, jak również wykazano interdyscyplinarny charakter rozwoju tej dziedziny. Na przykładzie wybranych urządzeń energoelektronicznych przedstawiono ich komercyjne zastosowania oraz podział i miejsce w łańcuchu...
-
Ekspertyza numer 45/017/II/2016 na temat możliwości prostowania palnikiem stali 316L
PublicationWspółczesne konstrukcje okrętowe często wymagają zastosowania więcej niż jednego rodzaju stali. W przypadku budowy statków rybackich posiadających ładownię RSW, zdarzają się przypadki łączenia stali okrętowej (czarnej) ze stalami austenitycznymi (np. 316L). Konstrukcja wykonana ze stali austenitycznej jest tak samo podatna na odkształcenia spawalnicze, jak konstrukcja ze stali czarnej, w związku z czym należy ją prostować. Ekspertyza...
-
METODY IDENTYFIKACJI STANÓW NIEZDATNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ OKRĘTOWYCH WAŁÓW NAPĘDOWYCH – POMIARY WSPÓŁOSIOWOŚCI LINII WAŁÓW
PublicationW okrętownictwie, podobnie jak w innych dziedzinach związanych z budową i eksploatacją maszyn nadrzędnym czynnikiem stymulującym bezpośrednio rozwój diagnostyki technicznej jest chęć zredukowania do absolutnego minimum następujących zagrożeń: zagrożeń związanych z utratą zdrowia i życia ludzkiego, zagrożeń związanych z zanieczyszczeniem środowiska, zagrożeń związanych ze stratami ekonomicznymi. Szacuje się, że ponad 50% ogólnej...
-
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublicationW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
Influence of deformation velocity on mechanical properties of high strength structural steels.
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań własności mechanicznych stali wysokiej wytrzymałości przeznaczonych na spawane konstrukcje okrętowe w zależności od prędkości odkształcenia. Badania były prowadzone w Akademii Marynarki Wojennej oraz w Politechnice Gdańskiej przy współudziale Uniwersytetu Technicznego w Rostocku podczas opracowywania charakterystyk tych stali dla potrzeb polskiego przemysłu okrętowego. Uwzględnienie obciążeń...
-
Projektowanie siłowni z silnikami spalinowymi
e-Learning CoursesPrezentowane są stacjonarne siłownie i siłownie okrętowe w których głównym źródłem energii mechanicznej jest tłokowy silnik spalinowy. Wykład rozpoczyna omówienie konstrukcji silników spalinowych dużej mocy zarówno czterosuwowych jak i dwusuwowych.. Następnie omawiany jest osprzęt silników a w tym: układy zasilania paliwem powietrzem, układy zapłonowe, układy chłodzenia i smarowania. Kolejne zagadnienia to dobór silników do potrzeb...
-
Optymalizacja wybranych połączeń paneli sandwiczowych
PublicationOgromne doświadczenie wynikające z działalności Towarzystw Klasyfikacyjnych, lepsze narzędzia obliczeniowe i rosnący poziom wiedzy okrętowej prowdzi do coraz doskonalszych rozwiązań wykorzystywanych w budowie nowych statków. Równolegle do udoskonalania klasycznej konstrukcji statku trwają prace nad wykorzystaniem w okrętownictwie nowych postaci konstrukcyjnych wykorzystywanych powszechnie w budowie jednostek z tworzyw sztucznych....
-
Komunikacja w układach przekształtnikowych z procesorem sygnałowym SHARC
PublicationPrzedstawiono program pulpitu operatora do sterowania napędami elektrycznymi z procesorem sygnałowym SHARC.
-
Obserwator prędkości silnika indukcyjnego.
PublicationZaprezentowano oryginalne rozwiązanie problemu odtwarzania prędkości silnika indukcyjnego na drodze obliczeniowej koncepcję oparte na odtwarzaniu zakłóceń w dwóch niezależnych obserwatorach dla ortogonalnych składowych prądu i strumienia wirnika. Zastosowano sprzężenia zwrotne eliminujące składowe stałe pojawiające się na wyjściach obserwatorów i tłumiące oscylacje odtwarzanych zmiennych. Zaproponowane algorytmy realizowane...
-
Układy napędowe w pływających jednostkach wiertniczych
PublicationOmówiono przeznaczenie i podział pływających jednostek wiertniczych, stosowane urządzenia technologiczne i układy napędowe.
-
Układy napędowe holowników
PublicationOmówiono przeznaczenie i klasyfikację holowników, oraz typy stosowanych pędników a także rozwiązania układów napędowych.
-
POLAND RULES! - Polska rządzi! Relacja z regat łodzi solarnych Dong Energy Solar Challenge 2014
PublicationW 2014 r. Studenci Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej, członkowie Koła Naukowego „KORAB” zwyciężyli w regat łodzi zasilanych energią słoneczną Dong Energy Solar Boats Challenge – Holland 2015. W artykule opisano przygotowania do regat, łódź solarną oraz przebieg regat.
-
Model matematyczny strat objętościowych ściskania oleju hydraulicznego w pompie wyporowej o zmiennej wydajności
PublicationCelem pracy było stworzenie możliwości oceny strat objętościowych wynikających ze ściskania oleju hydraulicznego w komorach roboczych wysokociśnieniowej pompy wyporowej o zmiennej wydajności na obrót wału. Straty objętościowe ściskania oleju muszą być określone jako funkcje tych samych parametrów, w zależności od których ocenione są straty objętościowe przecieków oleju w komorach, wynikające z jakości rozwiązania konstrukcyjnego...
-
Porównanie mocy strat energetycznych w pompie wyporowej o zmiennej wydajności określonych bez uwzględnienia bądź z uwzględnieniem mocy ściskania oleju hydraulicznego
PublicationPorównano moce strat energetycznych w pompie wyporowej o zmiennej wydajności, określone bez uwzględnienia bądź z uwzględnieniem mocy ściskania oleju hydraulicznego. Ocena mocy ściskania cieczy w pompie stała się możliwa dzięki zastosowaniu, zaproponowanej przez autora, metody określenia stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie. W metodzie określenia stopnia zapowietrzenia cieczy w pompie oraz w ocenie mocy strat objętościowych ściskania...
-
Metodologia badania skrzyni biegów z wykorzystaniem układu hydraulicznego jako hamowni
PublicationW artykule przedstawiono metodologię prowadzenia badań mechanicznej skrzyni biegów. Sposób prowadzenia pomiarów zaprezentowano na przykładzie badań wybranej przekładni. Przedstawiono i opisano różne konfiguracje stanowiska badawczego wykorzystującego układ hydrauliczny, który pełnił funkcję hamowni. Zawarto opis konstrukcji prototypowej przekładni będącej obiektem badań. Ponadto omówiono przykładowe charakterystyki uzyskane w ramach...
-
O strumieniu mocy w silniku lub w układzie napędowym
PublicationW silniku lub w układzie napędowym wielkość strumienia mocy rośnie w kierunku przeciwnym do kierunku przepływu mocy. Straty energetyczne i sprawność energetyczna silnika lub układu napędowego powinny być przedstawiane jako funkcje wielkości fizycznych niezależnych od strat. Takimi wielkościami są prędkość i obciążenie silnika. Jednakże obraz strumienia mocy w silniku lub w układzie napędowym jest przedstawiany w literaturze w formie...
-
Badania dynamicznych przebiegów ciśnienia w pompach wyporowych z wykorzystaniem czujników piezoelektrycznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań przebiegów ciśnień w pompie zębatej i wielotłoczkowej, przeprowadzonych z wykorzystaniem piezoelektrycznych czujników ciśnienia. Przedstawione wyniki są efektem realizowanych prac badawczo-rozwojowych na Politechnikach Gdańskiej oraz Wrocławskiej.
-
Metodologia badania zaworów hamulcowych
PublicationArtykuł opisuje metodologię statycznego i dynamicznego badania zaworów hamulcowych. Stanowisko badawcze zaprojektowano i zbudowano na Politechnice Gdańskiej jako część projektu badawczo-rozwojowego pt.: „Zaprojektowanie i zbadanie innowacyjnych podsystemów ładowarek kołowych firmy Hydro-Metal”, dofinansowanego przez PARP w ramach programu „Bon na innowacje”. Ponadto przedstawiono szczegóły konstrukcyjne i funkcje najczęściej spotykanych zaworów...
-
Metamfetamina : analityk w dochodzeniach kryminalistycznych
PublicationW ostatnich czasach jednym z najczęściej nadużywanych narkotyków jest metamfetamina. Jest ona stymulantem ośrodkowego układu nerwowego, opartym na szkielecie β-fenyloetyloaminy, który wpływa na mechanizmy neurochemiczne odpowiedzialne za, np. regulację akcji serca, temperatury ciała i ciśnienia krwi czy emocjonalne reakcje związane z czujnością. Metamfetamina poprawia nastrój, powoduje euforię, zwiększa czujność, zmniejszenia...
-
Napowietrzanie w oczyszczalni ścieków - od modelu do sterowania
PublicationW artykule przedstawiono dynamiczny model instalacji napowietrzającej, a następnie opracowano nieliniowy predykcyjny układ sterowania tym obiektem. Przedstawiono wyniki sterowania instalacją pracującą w oczyszczalni ścieków w Kartuzach.
-
Modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w pompie stosowanej w napędzie hydrostatycznym
PublicationPrzedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w pompie o stałej teoretycznej wydajności qPt na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VPt) i o zmiennej geometrycznej wydajności qPgv na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VPgv). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych w pompie umożliwiającym ocenę sprawności energetycznej...
-
Projekt i budowa regatowo-badawczej łodzi zasilanej energią słoneczną
PublicationW artykule opisano proces projektowania i budowy małej regatowej jednostki pływajacej zasilanej energią słoneczną. Opisano statrt w regatch Frisian Solar Challenge, które odbyły się w Holandii w 2010r.
-
Parametry badań sprawności energetycznej pomp i silników hydraulicznych. Pole pracy układu napędu hydrostatycznego
PublicationPrzedstawiono pole pracy układu napędu hydrostatycznego. Uzasadniono podział parametrów pracy silnika hydraulicznego i pompy na parametry niezależne i zależne od pracy tych maszyn wyporowych i układu z nich utworzonego. Zaproponowano podjęcie tematu badawczego mającego na celu opracowanie metod wyznaczania charakterystyk energetycznych pomp i silników hydraulicznych obrotowych oraz zmodyfikowanych metod wyznaczania charakterystyk...