Search results for: GNSS PERMANENT STATIONS
-
Reducing the Uncertainty of the Moving Object Location Measurement with the Method of Quasi-Multiple Measurement in GNSS Technology in Symmetrical Arrangement
PublicationThe article presents a solution to the problem of limited accuracy of dynamic measurements performed with GNSS receivers. The proposed measurement method is a response to the needs related to the assessment of the measurement uncertainty of the position of the track axis of the rail transport line. However, the problem of reducing the measurement uncertainty is universal for many different situations where high accuracy of positioning...
-
Nowa metoda oceny dokładności wyznaczeń GNSS na potrzeby monitoringu pojazdów
PublicationZdolność systemu do ostrzegania użytkownika o tym, że błąd wyznaczonych współrzędnych przekroczył dozwoloną wartość, nazywa się wiarygodnością[4]. W chwili obecnej ani GPS, ani GLONASS nie zapewniają monitoringu wiarygodności, w związku z tym istnieje niepewność dotycząca rzeczywistego położenia obiektu. Sytuacja taka jest niedopuszczalna wszędzie tam, gdzie błąd gruby wyznaczeń współrzędnych może doprowadzić do poważnych konsekwencji...
-
[EMSS] Programming of GNSS applications 2023/24
e-Learning CoursesThis course is designed for M.Sc. students of Space and Satellite Technologies, including Computer Science and Aerospace Technologies, within the specialty Engineering and Management of Space System [EMSS].
-
Non-Least Square GNSS Positioning Algorithm for Densely Urbanized Areas
PublicationThe paper introduces an essentially new algorithm for calculating the GNSS position as an alternative to the least-square method. The proposed approach can be widely applied to any positioning method that uses multiple position lines for position calculation and is an example ofhow using a numerical solution can improve position accuracy without access to historical data. In essence, the method is based on the adaptation of the...
-
The significance of the underground experience: Selection of reference design cases from the underground public transport stations and interchanges of the European Union
PublicationAbstract Background Recent research into the way public transport users appreciate stations and interchanges has highlighted several key aspects. Importantly, the optimization of these facilities should not simply aim to resolve dissatisfiers, but should also focus on addressing satisfiers, through the incorporation of factors such as comfort and experience. ‘Soft requirements,’ which have emerged in architecture and urban design,...
-
Analysis of positioning methods using Global Navigation Satellite Systems (GNSS) in Polish State Railways (PKP)
PublicationEach year, global navigation satellite systems (GNSS) improve their accuracy, availability, continuity, integrity, and reliability. Due to these continual improvements, the systems are increasingly used in various modes of transport, including rail transport, the subject of this publication. GNSS are used for rail passenger information, rail traffic management, and rail traffic control. These applications differ in the positioning...
-
Model of coreless axial flux permanent magnet generator
Publication -
A subdomain model for armature reaction field and open‐circuit field prediction in consequent pole permanent magnet machines
PublicationIn this paper, the machine quantity, such as electromagnetic torque, self and mutual inductances, and electromotive force, is analytically calculated for non-overlapping winding consequent pole slotted machine for open-circuit field and armature reaction. The sub-domain approach of (2-D) analytical model is developed using Maxwell's equations and divide the problem into slots, slot-openings, airgap and magnets region, the magnet...
-
Analysis of GNSS, Hydroacoustic and Optoelectronic Data Integration Methods Used in Hydrography
PublicationThe integration of geospatial data in hydrography, performed using different measurement systems, involves combining several study results to provide a comprehensive analysis. Each of the hydroacoustic and optoelectronic systems is characterised by a different spatial reference system and the method for technical implementation of the measurement. Therefore, the integration of hydrographic data requires that problems in selected...
-
Critical Review on Robust Speed Control Techniques for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Speed Regulation
PublicationThe permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a highly efficient energy saving machine. Due to its simple structural characteristics, good heat radiation capability, and high efficiency, PMSMs are gradually replacing AC induction motors in many industrial applications. The PMSM has a nonlinear system and lies on parameters that differ over time with complex high-class dynamics. To achieve the excessive performance operation...
-
Ad Hoc WLAN with Selfish, Secretive, and Short-Sighted Stations
PublicationPrzy pomocy aparatu matematycznego tzw. gier na wyniszczenie przeanalizowano równowagowe strategie żądań transferu sesji danych w sieciach lokalnych z dostępem do medium metodą aukcji. Zwrócono uwagę na zjawisko dołączania do sesji ruchu pojawiającego się już po procedurze aukcji i pokazano, w jaki sposób wpływa to na strategie stacji.
-
Configuration of the reference stations as the element of national reference frame reliability
Publication -
The Proposal to “Snapshot” Raim Method for Gnss Vessel Receivers Working in Poor Space Segment Geometry
PublicationNowadays, we can observe an increase in research on the use of small unmanned autonomous vessel (SUAV) to patrol and guiding critical areas including harbours. The proposal to “snapshot” RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) method for GNSS receivers mounted on SUAV operating in poor space segment geometry is presented in the paper. Existing “snapshot” RAIM methods and algorithms which are used in practical applications...
-
Study on the Positioning Accuracy of GNSS/INS Systems Supported by DGPS and RTK Receivers for Hydrographic Surveys
PublicationHydrographic surveys, in accordance with the International Hydrographic Organization (IHO) S-44 standard, can be carried out in the following five orders: Exclusive, Special, 1a, 1b and 2, for which minimum accuracy requirements for the applied positioning system have been set out. They are as follows, respectively: 1, 2, 5, 5 and 20 m, with a confidence level of 95% in twodimensional space. The Global Navigation Satellite System...
-
Historic railway stations, documentation and revitalization of the railway infrastructure facilities - protection of cultural and social heritage
PublicationThe article presents problems of documentation and adaptation of buildings which constitute the cultural heritage of the railway infrastructure facilities in Pomerania in Poland. Shows the potential and possibilityto be adopted for various purposes. This problem affects many sites and buildings, railway stations, railway warehouses, residential buildings, technical buildings, water towers, trackman shelters, bridges, viaducts,...
-
Prędkość uzyskania rozwiązania fazowego GNSS w kontekście wykorzystania aktywnych sieci geodezyjnych do precyzyjnego monitorowania pojazdów
PublicationOddanie do użytku, w 2008 roku, państwowej aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS, która obszarem działania pokrywa cały obszar kraju, oraz w kolejnych latach regionalnych sieci komercyjnych, spowodowało lawinowy wzrost aplikacji precyzyjnych pomiarów fazowych GNSS. Na chwilę obecną głównymi beneficjentami są geodeci. Szybkość i prostota uzyskania współrzędnych punktu z centymetrową dokładnością sprawiła, że zestawy do sieciowych...
-
DOP and Pseudorange Error Estimation in Mobile GNSS Systems for Android OS Applications
PublicationIn the near past, GNSS (Global Navigation Satellite Systems) were only offered for a narrow group of recipients. Nowadays, thanks to mobile devices, they are available to anyone and everywhere. Personal navigation, searching for POI (Point of Interest), etc., had become a basic essential activity. Thanks to the widespread and availability of smartphones each user can obtain information considering his or her location even in an...
-
DOP and Pseudorange Error Estimation in Urban Environments for Mobile Android GNSS Applications
PublicationJust a couple of years ago, GNSS (Global Navigation Satellite Systems) were available only for a narrow group of users. Currently, with the outbreak of mobile devices, they are accessible to anyone and everywhere. Urban navigation or searching for POIs (Points of Interest) had become an everyday activity. With the availability of consumer electronics and wireless technologies, each user can obtain information considering his or...
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor
PublicationW artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.
-
Hybrid-Excited Permanent Magnet-Assisted Synchronous Reluctance Machine
Publication -
Diurnal variability of atmospheric water vapour, precipitation and cloud top temperature across the global tropics derived from satellite observations and GNSS technique
PublicationThe diurnal cycle of convection plays an important role in clouds and water vapour distribution across the global tropics. In this study, we utilize integrated moisture derived from the global navigation satellite system (GNSS), satellite precipitation estimates from TRMM and merged infrared dataset to investigate links between variability in tropospheric moisture, clouds development and precipitation at a diurnal time scale. Over...
-
A Method for Determination and Compensation of a Cant Influence in a Track Centerline Identification Using GNSS Methods and Inertial Measurement
PublicationAt present, the problem of rail routes reconstruction in a global reference system is increasingly important. This issue is called Absolute Track Geometry, and its essence is the determination of the axis of railway tracks in the form of Cartesian coordinates of a global or local coordinate system. To obtain such a representation of the track centerline, the measurement methods are developed in many countries mostly by the using...
-
Tendencies of change in the chemistry of precipitation at three monitoring stations 1996-1999.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki porównawczych badań składu próbek opadów deszczowych zebranych na trzech stacjach w okresie 1996-1999, (stacje te różnią się zdecydowanie ze względu na usytuowanie geograficzne). W postaci graficznej przedstawiono zaobserwowane tendencje w składzie zebranych próbek wód opadowych.
-
CSMA/CA game in an ad hoc network with self otimising stations.
PublicationProtokoły dostępu do medium transmisyjnego w bezprzewodowych sieciach ad hoc wykorzystują mechanizm CSMA/CA. Protokół ten nie zapewnia sprawiedliwego podziału pasma w środowiskach ze stacjami wykazującymi zachowania niekooperacyjne przy niewielkiej możliwości ich identyfikacji i karania. W pracy rozważa się modyfikacje algorytmu ekspansji okna rywalizacji po kolizji ramek RTS oraz omawia możliwe zabezpieczenia natury administracyjnej,...
-
Fair Packet Forwarding in MANETs with Anonymous Stations: A Game-Theoretic Approach.
PublicationPrzedstawiono możliwość ograniczania usług przekazywania pakietów przez anonimowe terminale sieci MANET pomimo zastosowania mechanizmu ''strażnika nasłuchu''. Egoistyczne działanie terminala zostało zamodelowane poprzez arbitralne ustawianie progu dopuszczania pakietów źródłowych w celu maksymalizacji miary związanej z przepływem własnym i reputacją w sąsiednich terminalach. Przeanalizowano rodzaje i efektywność punktów równowagi...
-
Application of Least Squares with Conditional Equations Method for Railway Track Inventory Using GNSS Observations
PublicationSatellite geodetic networks are commonly used in surveying tasks, but they can also be used in mobile surveys. Mobile satellite surveys can be used for trackage inventory, diagnostics and design. The combination of modern technological solutions with the adaptation of research methods known in other fields of science offers an opportunity to acquire highly accurate solutions for railway track inventory. This article presents the...
-
Energy Systems Stations (WOiO), EE-60/1
e-Learning CoursesSpecjalność: Energy Technologies (WOiO), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2017/2018 - zimowy (obecnie sem. 6)
-
Testing the Positioning Accuracy of GNSS Solutions during the Tramway Track Mobile Satellite Measurements in Diverse Urban Signal Reception Conditions
PublicationMobile Global Navigation Satellite System (GNSS) measurements carried out on the railway consist of using satellite navigation systems to determine the track geometry of a moving railway vehicle on a given route. Their purposes include diagnostics, stocktaking, and design work in railways. The greatest advantage of this method is the ability to perform measurements in a unified and coherent spatial reference system, which...
-
NAVIGATION USERS OF MULTI-GNSS CODE RECEIVERS
Publication -
Research on a permanent magnet assisted synchronous reluctance machine with hybrid excitation
Publication -
Wizyjna metoda oceny przemieszczeń poprzecznych mobilnych systemów GNSS i INS w procesie wyznaczania trajektorii osi toru kolejowego
PublicationW referacie przedstawiono metodę pomiaru przemieszczeń poprzecznych kolejowej platformy zawierającej systemy pomiarowe GNSS, INS, MLS oraz fotogrametryczny. Do pomiaru przemieszczeń poprzecznych zastosowano system fotogrametryczny składający się z kamer wizyjnych, oświetlaczy, kontrolera systemu pomiarowego, oraz oprogramowania do akwizycji plików. Zaprezentowano algorytm przetwarzania plików rastrowych w celu pomiaru przemieszczeń....
-
Safety Case as a Necessary Aspect of the Aviation Implementation of the Gnss / Safety Case Jako Niezbędny Aspekt Lotniczej Implementacji Systemu Gnss
Publication -
Energy Recovery Analysis in A-Type Pressure Regulation and Measurement Stations in Istanbul, Esenyurt
Publication -
Optimization of the autoconfiguration mechanisms of the mobile stations supporting IPv6 protocol in the IEEE 802.16
PublicationCelem pracy jest analiza funkcjonowania procedur przełączania w sieciachWiMAX/IPv6, wybór mechanizmów będących powodem największych opóźnień izaproponowanie ich poprawy. Teza pracy dotyczy wykazania, że procesrekonfiguracji IPv6 w czasie przełączenia w sieciach 802.16 nie jestoptymalny i możliwe jest osiągnięcie zwiększonej wydajności przełączaniapoprzez modyfikację protokołów IPv6, DHCPv6 oraz Mobile IPv6. Na drodzedo osiągnięcia...
-
Capacity-fairness performance of an ad hoc IEEE 802.11 WLAN with noncooperative stations
PublicationWykazano, że wartości kombinowanego wskaźnika wydajności lokalnej sieci bezprzewodowej ze stacjami niekooperacyjnymi, uwzględniającego przepustowość i sprawiedliwość rozdziału pasma, są znacznie niższe od przewidywanych na podstawie modeli działania kooperacyjnego. Sytuację może poprawić zastosowanie przez stacje inteligentnych strategii motywacyjnych pod warunkiem, że liczba stacji jest niewielka i są one wystarczająco uwarunkowane...
-
Spatio-Temporal Validation of GNSS-Derived Global Ionosphere Maps Using 16 Years of Jason Satellites Observations
PublicationExisting ionospheric models perform very well in mapping the calm state of the ionosphere. However, the problem is accurately determining the total electron content (TEC) for disturbed days. Knowledge of the exact electron density is essential for single−frequency receivers, which cannot eliminate the ionospheric delay. This study aims to investigate temporal and spatial variability in the distribution of TEC based on differences...
-
Switching Regulation in the Control of 5-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor Fed by 3×5 Direct Matrix Converter
PublicationMatrix converter is an AC-AC direct power converter comprising of an array of bi- directional switches. It does not require an intermediate DC-link and allows sinusoidal output waveforms with varying amplitudes and frequencies. The configuration of these bi- directional switches decides the number of inputs and outputs...
-
Sylwester Kaczmarek dr hab. inż.
PeopleSylwester Kaczmarek received his M.Sc in electronics engineering, Ph.D. and D.Sc. in switching and teletraffic science from the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland, in 1972, 1981 and 1994, respectively. His research interests include: IP QoS and GMPLS and SDN networks, switching, QoS routing, teletraffic, multimedia services and quality of services. Currently, his research is focused on developing and applicability...
-
GNSS INVENTORY OF HISTORIC NARROW-GAUGE RAILWAY LINE IN KOSZALIN UNDER EXTREMELY UNFAVORABLE MEASUREMENTS CONDITIONS FROM THE POINT OF VIEW OF SATELLITE SIGNALS AVAILABILITY
PublicationA team of academic researchers from the Gdańsk University of Technology, Gdynia Maritime University and the Polish Naval Academy have been working since 2009 on the methodology of using active GNSS geodetic networks for geodetic inventory of railways and on adapting this measurement technique for designing geometric layouts of railway and tram lines. Over the years, the team tested a variety of configurations of receivers and settings...
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublicationPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
Uncertainties of geodetic velocities from permanent GPS observations:The Sudeten case study
Publication -
Integration of Multi-Source Geospatial Data from GNSS Receivers, Terrestrial Laser Scanners, and Unmanned Aerial Vehicles
PublicationThe analysis based on geospatial data from different measurement systems now constitutes a complex numerical and practical enterprise. The dynamic development of modern technologies enables rapid and precise acquisition of such data. Nonetheless, the diversity of reference systems is today one of the main challenges for their correct interpretation. The combined use of the processed measurement results and archival data in paper...
-
Grid Implementation of a Parallel Multiobjective Genetic Algorithm for Optimized Allocation of Chlorination Stations in Drinking Water Distribution Systems: Chojnice Case Study
PublicationSolving multiobjective optimization problems requires suitable algorithms to find a satisfactory approximation of a globally optimal Pareto front. Furthermore, it is a computationally demanding task. In this paper, the grid implementation of a distributed multiobjective genetic algorithm is presented. The distributed version of the algorithm is based on the island algorithm with forgetting island elitism used instead of a genetic...
-
The Adaptive Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Supplied by Current Source Inverter
Publication...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublicationW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublicationW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...
-
Universal Modular Permanent Magnet Synchronous Generator for Small Low-Head Hydropower Plants
Publication -
Axial-Flux Permanent-Magnet Dual-Rotor Generator for a Counter-Rotating Wind Turbine
PublicationCoaxial counter-rotating propellers have been widely applied in ships and helicopters for improving the propulsion efficiency and offsetting system reactive torques. Lately, the counter-rotating concept has been introduced into the wind turbine design. Distributed wind power generation systems often require a novel approach in generator design. In this paper, prototype development of axial-flux generator with a counter-rotating...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublicationW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami o magnesach trwałych (BMMT). W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model SBMT w ujęciu GW dla potrzeb modelowania...