Search
Search results for: double inverted pendulum
-
Numerical simulation of water drainage in double-porosity soils
PublicationArtykuł dotyczy modelowania przepływu wody w warunkach nienasyconych w gruntach o podwójnej porowatości, które są złożone z dwóch materiałów porowatych o bardzo różnych parametrach. przepływ w takich ośrodkach często charakteryzuje się powstawaniem lokalnych gradientów ciśnienia między obszarami dobrze isłaboprzepuszczalnymi.Przedstawiono matematyczny model przepływu wody w gruncie w strefie nienasyconej. Przepływ odbywa się w...
-
Structure and electric properties of double magnesium zirconium orthophosphate
PublicationPublikacja przedstawia wyniki pomiarów elektrycznych i strukturalnych ortofosforanu magnezowo-cyrkonowego.
-
Wear of the tool in double-disc lapping of silicon wafers
PublicationPrzedstawiono założenia modelowe do określania zużycia narzędzia w docieraniu krzemowych płytek półprzewodnikowych. Obliczenia zostały wykonane dla różnych parametrów kinematycznych, wpływających na zużycie narzędzia w określonych jego obszarach.
-
Development and experimental validation of a novel double-stage yield steel slit damper-buckling restrained brace
PublicationThis research is focused on the development and experimental validation of a novel double-stage yield steel slit damper-buckling restrained brace (SSD-DYB) system designed for seismic resistance of steel structures. The SSD-DYB integrates the energy dissipation capability of a steel slit damper (SSD) in its initial segment, enhancing performance in the case of lower seismic intensities levels while employing a larger segment for...
-
Novel composite of Zn/Ti-layered double hydroxide coupled with MXene for the efficient photocatalytic degradation of pharmaceuticals
PublicationIn the present study, a hybrid photocatalyst of Zn/Ti layered double hydroxide (LDH) coupled with MXene – Ti3C2 was synthesized for the first time and applied in photocatalytic degradation of acetaminophen and ibuprofen, two commonly present in the natural environment and prone to accumulate in the aquatic ecosystem pharmaceuticals. The effect of MXene content (0.5 wt%, 2.5 wt%, and 5 wt%) on the photocatalytic activity of LDH/MXene...
-
pH/Organic Solvent Double-Gradient Reversed-Phase HPLC
Publication -
Synthesis and properties of the double perovskites La2NiVO6, La2CoVO6 i La2CoTiO6
PublicationW publikacji przedstawiono sposób syntezy, analizę dyfrakcji rentgenowskiej (xrd) i badania podatności magnetycznej tzw. podwójnych związków perowskitowych La2NiVO6, La2CoVO6 i La2CoTiO6. Badane związki są półprzewodnikami ze stosunkowo wąską szerokością przerwy energetycznej dla La2NiVO6, La2CoVO6 i nieznacznie powyżej 1 eV powyżej La2CoTiO6.
-
Experimental and numerical studies of double corrugated steel arch panels
Publication -
Double-Wound O-Ring Retraction for Chylothorax Surgery in Dogs
Publication -
Preparation of double-sided self-adhesive tape Si-PSA
Publication -
Uptake and Release of Double‐Walled Carbon Nanotubes by Mammalian Cells
Publication -
Facilitating the CVD synthesis of seamless double-walled carbon nanotubes
Publication -
<title>The manufacturing and properties of double-clad optical fibres</title>
Publication -
Broadside Coupled Stripline with Double-Side UC-PBG Structure.
PublicationPoddano analizie symetryczną linię paskową z dwustronnie umieszczoną na płaszczyznach masy strukturą typu UC-PBG (uniplanar compact-photonic bandgap).Zaprojektowano, wykonano i pomierzono sprzęgacz wykonany w oparciu o tego typu prowadnicę. Miniaturyzacja wymiarów układu potwierdziła spodziewany efekt spowolnienia fali wywołany wprowadzeniem struktury UC-PBG.
-
Broadside coupled stripline with double-side UC-PBG structure
PublicationRozważono strukturę linii paskowych sprzężonych szerokim bokiem z periodycznie zaburzoną metalizacją masy typu UC-PBG (Uniplanar Compact - Photonic BandGap). W celu oceny przydatności struktury zaprojektowano, wykonano i przebadano sprzęgacz 3dB. Potwierdzono przewidywany efekt spowolnienia fali (slow wave effect), którego konsekwencją jest możliwość znacznej redukcji wymiarów układu.
-
The Unfolded Protein Response: A Double-Edged Sword for Brain Health
PublicationEfficient brain function requires as much as 20% of the total oxygen intake to support normal neuronal cell function. This level of oxygen usage, however, leads to the generation of free radicals, and thus can lead to oxidative stress and potentially to age-related cognitive decay and even neurodegenerative diseases. The regulation of this system requires a complex monitoring network to maintain proper oxygen homeostasis. Furthermore,...
-
Transparent nanocomposite coatings based on epoxy and layered double hydroxide: Nonisothermal cure kinetics and viscoelastic behavior assessments
PublicationLayered double hydroxide (LDH) has a particular place in clay family because of its flame retardant action. The nanoplatelet-like structure of LDH makes possible development of polymer composites with cationic or anionic nature structures in which macromolecules are positioned in between nanoplatelet galleries. In this work, neat epoxy and its transparent nanocomposite coatings with sodium dodecylbenzene sulfonate (SDBS)-modified...
-
Cu-Doped Layered Double Hydroxide Constructs the Performance-Enhanced Supercapacitor Via Band Gap Reduction and Defect Triggering
PublicationLayered double hydroxides (LDHs) are regarded as the excellent electrode materials for supercapacitors because of their high theoretical capacitance and abundance. However, the poor conductivity and limited reaction kinetics of LDHs restrict their practical application severely. Herein, Cu is chosen from groups VIII/IB/IIB as dopants for Co-based LDH (CuCo-LDH). The designed metal–organic framework-derived hierarchical CuCo-LDH...
-
Frequency-Variant Double-Zero Single-Pole Reactive Coupling Networks for Coupled-Resonator Microwave Bandpass Filters
PublicationIn this work, a family of frequency-variant reactive coupling (FVRC) networks is introduced and discussed as new building blocks for the synthesis of coupled-resonator bandpass filters with real or complex transmission zeros (TZs). The FVRC is a type of nonideal frequency-dependent inverter that has nonzero elements on the diagonal of the impedance matrix, along with a nonlinear frequency-variation profile of its transimpedance...
-
Double-stage ORC system based on various temperature waste heat sources of the negative CO2 power plant
PublicationAnalysed is the modification of the thermodynamic cycle with the negative CO2 power plant concept by its combination with the organic Rankine cycle. The analysed power plant operates on a gas produced from the gasification of sewage sludge. The negative emission term comes from the aggregated CO2 balance resulting from the capture of the CO2, while the sewage sludge is one of the inevitable environmental sources of CO2 to be avoided....
-
<title>Temperature sensor based on double-core optical fiber</title>
Publication -
Numerical calculations of behaviour of ship double-bottom structure during grounding
PublicationIdeą projektu CORET jest dodanie do obecnej konstrukcji dna podwójnego statku specjalnych powłok polimerowo-betonowych w celu zwiększenia odporności na rozszczelnienie podczas kolizji, czy wejścia na mieliznę. Aby poprawnie zaprojektować te bariery ochronne konieczne jest przeprowadzenie symulacji numerycznej. Tworzenie modelu numerycznego konstrukcji podczas kolizji jest bardzo złożone i wymaga wykonania symulacji pomocniczych...
-
Effect of concentration boundary layers on mechanical pressure in a double-membrane system
Publication -
Upconversion Luminescence in Yb3+/Tm3+Doped Double Clad Optical Fibre
Publication -
Double amino acid – A novel molecule enabling peptide interpenetrating structures
Publication -
Modeling of unsaturated water flow in double-porosity soils by the homogenization approach.
PublicationGrunty o podwójnej porowatości zbudowane są z dwóch materiałów o znacznie różniących się parametrach hydraulicznych. Ze względu na tą szczególną strukturę, podczas przepływu nieustalonego w tego typu gruntach wytwarzają się lokalne różnice ciśnienia kapilarnego. W artykule przedstawiono model przepływu w gruntach o podwójnej porowatości w skali makroskopowej z uwzględnieniem efektów lokalnych. Model otrzymano metodą homogenizacji....
-
Going into the research of dampers configuration for bodies under double load conditions.
PublicationJednym z etapów projektowania układów mechanicznych jest dobranie wartości sztywności i tłumienia elementów i dopasowanie ich do planowanego zachowania mechanizmu. Proces ten można uprościć, gdy uda się połączyć komputerowe modelowanie mechanizmów i optymalizację numeryczną. W pracy zajęto się doborem elementów tłumiących. Zaproponowano optymalne ustawienie oraz optymalne wartości współczynników dla układów stabilizujących położenie...
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublicationPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Investigation of the double isolator using three-strip Ferrite Coupled Line
PublicationArtykuł prezentuje badania izolatora skonstruowanego z sekcji trój-paskowej ferrytowej linii sprzężonej. Element został zaprojektowany na dwa sposoby: jako kaskadowe połączenie dwóch cyrkulatorów oraz jako struktura planarna zawierająca rezystory. Izolator zbadano teoretycznie i eksperymentalnie.
-
Optimization of using recuperative braking energy on a double-track railway line
PublicationIn the introduction, possible ways of reusing energy from recuperation are presented. Next, the paper investigates the possibility of using regenerative braking in the range allowed by the detailed timetable by adopting the method of transferring the recovered electric energy directly to the catenary and immediate use of this energy by another train at the same power section. In the main part of the work, it is shown, that the...
-
Bearing estimation using double frequency reassignment for a linear passive array
PublicationThe paper demonstrates the use of frequency reassignment for bearing estimation. For this task, signals derived from a linear equispaced passive array are used. The presented method makes use of Fourier transformation based spatial spectrum estimation. It is further developed through the application of two-dimensional reassignment, which leads to obtaining highly concentrated energy distributions in the joint frequency-angle domain...
-
Optimization of adsorption of methyl orange from aqueous solution by magnetic CoFe2O4/ZnAl-layered double hydroxide composite using response surface methodology
PublicationThe CoFe2O4/ZnAl-layered double hydroxide (LDH) composite was successfully developed through a facile co-precipitation method, characterized, and applied as an effective adsorbent for the removal of methyl orange (MO) dye from aqueous solutions. The central composite design (CCD) of the response surface methodology (RSM) was employed to estimate and optimize process variables such as initial MO concentrations, solution pH, adsorbent...
-
Comparison of heat transfer from single- and double-sided heated horizontal plate under free convection in air with constant heat flux condition
PublicationThis paper presents the results of an experimental and numerical study of convective heat transfer from a newly designed double-sided heated horizontal plate in air. To ensure equal heat transfer from both surfaces, the plate was equipped with two independently supplied electric heaters and resistance thermometers on each side. Minimizing the plate's thickness reduced lateral heat loss and improved measurement accuracy. The study...
-
Numerical modelling of asymetric double-layer Al-Cu plate rolling process
PublicationNiekorzystnym zjawiskiem towarzyszącym procesom walcowania płaskich wyrobów bimetalowych jest krzywizna pasma na wyjściu z kotliny walcowniczej wynikająca z nierównomierności odkształcenia warstw bimetalowej blachy. Możliwość szybkiego i łatwego przeciwdziałania temu zjawisku daje wprowadzenie asymetrii prędkości bądź średnic walców roboczych. W przedstawionym artykule zaprezentowano badania komputerowe procesu walcowania blach...
-
Correlated electrons and transport in a quantum point contact and in a double-quantum-dot system
Publication -
Irreversible thermodynamics model equations for heterogeneous solute flows in a double-membrane system
Publication -
Effect of self-assembly on antimicrobial activity of double-chain short cationic lipopeptides
Publication -
Experimental method to evaluate the load-carrying capacity of double corrugated sheet profiles
Publication -
Double wedge prism based beam deflector for precise laser beam steering
Publication -
Miscanthus × giganteus light microscope observation - short and double rotation
Open Research DataThis dataset includes light microscope images of cross root, leaf, and rhizome sections from Miscanthus × giganteus. The experiment was performed under work package 2: Energy plantation - field trial, research task 1: Energy biomass cultivation in short and double rotation. The plants were planted in marginal soils that had been amended with biochar...
-
A New Double Digestion Ligation Mediated Suppression PCR Method for Simultaneous Bacteria DNA-Typing and Confirmation of Species: An Acinetobacter sp. Model
PublicationWe have designed a new ddLMS PCR (double digestion Ligation Mediated Suppression PCR) method based on restriction site polymorphism upstream from the specific target sequence for the simultaneous identification and differentiation of bacterial strains. The ddLMS PCR combines a simple PCR used for species or genus identification and the LM PCR strategy for strain differentiation. The bacterial identification is confirmed in the...
-
The luminescence study of Bi-doped Cs2AgInCl6 double perovskite.
Open Research DataHere, we report a halide precursor acid precipitation method to synthesize Cs2AgIn1−xBixCl6 (x = 0, 0.02, 0.04, 0.08, 0.16, 0.32, 0.64, and 1) microcrystals. Cs2AgInCl6 and Bi derivative double perovskites show broadband white light emission via self-trapped excitons (STEs) and have achieved the highest internal quantum efficiency of up to 52.4% at...
-
Optimum Geometry and Stress Control of Deformed Double Layer Dome for Gravity and Lateral Loads
Publication -
Experimental investigation of the flow pattern and wall pressure distribution in a silo with double-cone insert
PublicationArtykuł opisuje przeprowadzone badania przepływów silosowych i naporu materiałów sypkich podczas napełniania i opróżniania silosu o średnicy 2.5 m wyposażonego we wkładkę "podwójny stożek". Badania przeprowadzane były w Instytucie Badawczym Tel-Tek w Norwegii. Materiałem użytym był suchy piasek. Napór na ścianę mierzony był bezpośrednio za pomocą 10 czujników wbudowanych w ścianę. Badania eksperymentalne pokazały duży wpływ wkładki...
-
Simulation of water flow in double -porosity soils on unstructured grids with the finite element method.
PublicationRozważa sie model przepływu wody w gruntowym ośrodku o podwójnej porowatości. Model matematyczny uzyskano poprzez zastosowanie teorii homogenizacji zastosowanej do gruntów o bardzo dużej różnicy przepuszczalności.
-
The influence of height-to-diameter ratio on wind load of double-shell cylindrical, vertical tank
PublicationW pracy zaprezentowano badania modelowe obciążenia wiatrem dwupłaszczowych zbiorników walcowych o różnych smukłościach aerodynamicznych. Przedstawiono wyniki pomiarów przeprowadzonych na dwóch modelach zbiorników z dachem pływajacym i stosunku wysokości do średnicy płaszcza 0,45 i 0,25.
-
A new approach to provide the differentiated levels of network survivability under a double node failure
PublicationW artykule zaproponowano klasową metodę ochrony strumieni ruchu w sieciach WDM zapewniającą szybkie odtwarzanie połączeń w sytuacji jednoczesnej awarii jej dwóch elementów. Szczególny nacisk położono na zagadnienie zapewnienia zróżnicowanych poziomów przeżywalności w celu ich lepszego dopasowania do zróżnicowanych wymagań użytkowników. Pokazano, że w celu zapenienia ochrony przed awarią dwóch elementów, wymagania dotyczące przepustowości...
-
Electroanalytical and spectroscopic procedures for examination of interactions between double stranded DNA and intercalating drugs
PublicationPrzedstawiono metodę elektrochemicznego opisu oddziaływań dsDNA ze związkiem biologicznie czynnym w warunkach, w których zarówno badany związek jak i cząsteczka DNA są w roztworze elektrolitu. Opracowano warunki pomiaru, gdzie ani związek, ani DNA nie adsorbuje na elektrodzie. Wykazano, podobnie jak podczas badania innymi metodami, że oddziaływania są dwojakiego rodzaju: elektrostatyczne i poporzez interkalację.
-
Inner-Tube Chirality Determination for Double-Walled Carbon Nanotubes by Scanning Tunneling Microscopy
Publication -
Systematic study on synthesis and purification of double-walled carbon nanotubes synthesized via CVD
Publication