Search results for: BAZY DANYCH - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: BAZY DANYCH

Search results for: BAZY DANYCH

  • Seminarium dyplomowe inżynierskie KIOP - 2024

    e-Learning Courses
    • K. Goczyła

    informatyka, 1. stopień, semestr 7, profil bazy danych (KIOP)

  • System logiki rozmytej wspomagający tworzenie animacji komputerowych w oparciu o język Python

    Publication

    - Year 2005

    W celu tworzenia animacji komputerowych opartych o reguły wywodzące się z animacji tradycyjnej zaimplementowano system logiki rozmytej w języku Python, wykorzystujący słownikowy typ danych (tablice asocjacyjne). Zaprojektowane reguły łączą etykiety słowne, oznaczające zmienne lingwistyczne z etykietami nazw funkcji przynależności wykorzystującymi wartości lingwistyczne. W referacie przedstawiono fazy projektowania systemu, określania...

  • Numerical analysis of pile installation effects in cohesive soils

    Publication

    - Year 2018

    In this thesis the empirical equation for radial effective stress calculation after displacement pile installation and following consolidation phase has been proposed. The equation is based on the numerical studies performed with Updated Lagrangian, Arbitrary Lagrangian-Eulerian and Coupled Eulerian-Lagrangian formulations as well as the calibration procedure with database containing world-wide 30 pile static loading tests in cohesive...

    Full text available to download

  • Object Views - metoda mapowania obiektowo-ontologicznego

    Publication

    - Year 2008

    Niniejszy rozdział opisuje koncepcję biblioteki Object Views. Biblioteka ta służy do realizacji mapowania obiektowo-ontologicznego, które stanowi interfejs pomiędzy bazą wiedzy a aplikacją napisaną w obiektowym języku programowania, jakim jest Java. Rozwiązanie to wzorowane jest na Java Persistence API - mapowaniu obiektowo-relacyjnym. Architektura Object Views pozwala na łatwe dostosowanie do dowolnej bazy wiedzy bez względu na...

    Full text to download in external service

  • Konferencja INFOBAZY 2017

    Events

    11-09-2017 10:00 - 13-09-2017 13:00

    Konferencja jest kontynuacją konferencji po raz pierwszy zorganizowanej w roku 1997 – INFOBAZY’97.

  • Zarządzanie Systemami Baz Danych 2022/2023

    e-Learning Courses
    • G. Gołaszewski
    • A. Landowska

    Przedmiot dla studentów 7 semestru I stopnia studiów na kierunku Informatyka (profil Bazy Danych).

  • Zarządzanie Systemami Baz Danych 2023/2024

    e-Learning Courses
    • G. Gołaszewski
    • A. Landowska

    Przedmiot dla studentów 7 semestru I stopnia studiów na kierunku Informatyka (profil Bazy Danych).

  • Zarządzanie Systemami Baz Danych 2024/2025

    e-Learning Courses
    • G. Gołaszewski
    • A. Landowska

    Przedmiot dla studentów 7 semestru I stopnia studiów na kierunku Informatyka (profil Bazy Danych).

  • System informacji przestrzennej dla morskich rejonów przybrzeżnych. Logistyka i obronność.

    Publication

    - Logistyka - Year 2014

    Autorzy wskazują na możliwość poprawienia jakości zarządzania decyzjami oraz dowodzeniem na wypadek działań wojennych lub wypadków morskich poprzez jednoznaczne i metodyczne połączenie cyfrowych map morskich wykonanych w standardzie ENC/S-57 i DNC/VPF oraz danych z zasobu geodezyjnego dotyczącego obszaru lądowego. Aktualnie nie funkcjonuje w Polsce system informacji przestrzennej obejmujący polskie wybrzeże, który mógłby zostać...

    Full text available to download

  • Bogdan Wiszniewski prof. dr hab. inż.

    Bogdan Wiszniewski graduated from Gdansk University of Technology in 1977 and was awarded an MSc in computer science and engineering with honours. In 1984 and 1998, respectively, has got his PhD and DSc. In 2006 was awarded a Professor title by the President of Poland. Lectured at the universities in Canada, US and UK.  Principal investigator or coordinator in many national and international R&D projects with the significant...

  • Dynamic Perfect hashing with finite-state automata

    Publication

    - Year 2005

    Minimalna doskonała funkcja mieszająca dostarcza odwzorowania zbioru n niepowtarzalnych słów w zwarty zakres n liczb całkowitych. Gdy jest realizowane za pomocą automatów skończonych, odwzorowanie wynika z porządku słów (zwykle alfabetycznego) w zbiorze. Dodanie nowych słów zmieniłoby porządek słów rozpoznawanych przez automat, zmieniając całe odwzorowanie i czyniąc je bezużytecznym w wielu dziedzinach. Dlatego nazywamy je statycznym....

  • Zastosowanie Systemu Informacji Geograficznej (GIS) w identyfikacji potencjalnych klastrów

    Publication

    - Year 2013

    Polityka klastrowania znajduje się w strategicznych dokumentach rozwoju gospodarczego Polski i nastawiona jest na promowanie współpracy regionalnej ponadregionalnej. Budowa klastra na szczeblu regionalnym wymaga jednak w pierwszym etapie jego identyfikacji a w kolejnym selekcji potencjalnych uczestników. Dotychczas stosowane jakościowe i ilościowe metody identyfikacji klastrów, nie są do takich zadań przystosowane lub ich stopień...

    Full text to download in external service

  • Wykorzystanie detektora SIFT do georeferencjonowania zobrazowań satelitarnych z sensora AVHRR

    W pracy zaproponowano autonomiczny algorytm georeferencjonownania obrazów satelitarnych bazujący na niezależnym od skali deskryptorze SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform). Algorytm ma charakter kilkuetapowy, wykorzystujący detekcję punktów kontrolnych, dopasowanie ich do referencyjnej bazy punktów oraz wyznaczenie parametrów reprojekcji. W pracy dokonano także porównania dokładności zaproponowanego algorytmu w zależności...

  • Otwarty dostęp do statystyk uczelni powinien być czymś normalnym! Wywiad z Benedettem Leporim, koordynatorem European Tertiary Education Register (ETER)

    Wywiad dotyczy wyzwań związanych z tworzeniem publicznie dostępnej i zharmonizowanej bazy obejmującej dane na temat poszczególnych instytucji szkolnictwa wyższego z krajów europejskich: European Tertiary Education Register (ETER) oraz możliwości wykorzystania jej do porównań międzynarodowych. Benedetto Lepori przekonuje w nim, że ogólny dostęp do danych na poziomie indywidualnych uczelni powinien być czymś normalnym. Dodatkowo...

    Full text available to download

  • Knowledge Views and their application in systems engineering

    Publication

    - Year 2011

    Wykorzystanie technologii Semantic Web, w szczególności baz wiedzy, w przemyśle informatycznym jest niewielkie. Jest to spowodowane między innymi dużym ryzykiem związanym z wdrażaniem nowych technologii i brakiem wiedzy na ich temat ze strony inżynierów oprogramowania. Aby zmniejszyć ryzyko związane z wdrażaniem baz wiedzy i zminimalizować nakład pracy inżynierów na zapoznanie się z nimi, w niniejszej pracy zaproponowano koncepcję...

  • A method of verification diagnostics for functional safety analysis

    Publication

    - Year 2005

    Problemy analizy bezpieczeństwa zostały zapoczątkowane w lotnictwie i energetyce jądrowej, a obecnie wprowadzane są szeroko do różnych gałęzi przemysłu, jak przemysł chemiczny, mechaniczny, etrochemiczny, spożywczy, itp. W analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego względem przyjętego poziomu SIL wyznacza się prawdopodobieństwa nie wypełnienia określonej funkcji na żądanie (PDF). Do tego celu stosuje się różne metody analityczne, wykorzystuje...

  • Subspace Algorithms for Face Verification

    Publication

    - Year 2011

    W rzeczywistych zastosowaniach problem weryfikacji wydaje się ważniejszy od klasyfikacji. Na ogół dysponujemy jedynie niewielkim zbiorem obrazów uczących reprezentujących daną osobę, a naszym zadaniem jest podjęcie decyzji odnośnie tego, czy nowo pozyskana fotografia jest do nich wystarczająco podobna - bez użycia oddzielnego zbioru przykładów negatywnych. W takim przypadku uzasadnione wydaje się zastosowanie metody podprzestrzeni,...

  • Wyszukiwanie, przetwarzanie i analiza informacji naukowej w specjalistycznych bazach danych i ich wykorzystanie w procesie dydaktycznym

    e-Learning Courses
    • M. Szuflita-Żurawska

    CELSzkolenie ma na celu zapoznanie z subskrypcyjnymi bazami danych dostępnymi na Politechnice Gdańskiej. Pozwoli także na rozwój umiejętności związanych ze strategią wyszukiwania informacji, jej selekcją oraz analizą pod kątem pisania np. pracy zaliczeniowej lub artykułu naukowego. OPISSzkolenie obejmie następujące tematy: strategia wyszukiwania informacji; słowa kluczowe;multiwyszukiwarka EDS Discovery Service; dziedzinowe bazy...

  • Analiza Nagrań Ruchu Drogowego w Kontekście Akustycznej Klasyfikacji Typu Pojazdu

    Publication

    Celem niniejszej pracy jest przeprowadzenie analizy sygnału fonicznego w kontekście klasyfikacji typu pojazdu. Część teoretyczna zawiera krytyczny przegląd systemów monitorowania ruchu drogowego, w szczególności systemów ITS (Intelginet Transport System). Część praktyczna przedstawia założenia dotyczące przygotowania bazy nagrań testowych, uwzględniających różne scenariusze ruchu drogowego. Zarejestrowane sesje nagraniowe przetworzono,...

  • Grzegorz Gołaszewski dr inż.

    Grzegorz Gołaszewski, lecturer at Gdańsk University of Technology, computer scientist, a specialist in software engineering.Graduated from the Faculty of Electronics, Telecomunications and Informatics of Gdańsk University of Technology in 2004 with a degree in Computer Science, with specialization in Software Engineering and Databases. Affiliated with the faculty since graduation. Praticipated in PIPS and ANGEL research projects....

  • Zaawansowane rozwiązania projektowe aplikacji typu Rich Internet Application

    Publication

    - Year 2007

    Rich Internet Application (RIA) jest modelem aplikacji internetowych zyskującym w ostatnim czasie coraz większą popularność. Jednym ze sposobów jego realizacji jest paradygmat AJAX. Stosowane w nowatorski sposób, istniejące od wielu lat technologie pozwalają osiągnąć niespotykane dotąd możliwości. Wieloletnie doświadczenia programistów powodują jednak, że w aplikacjach tego typu stosuje się często rozwiązania projektowe przeznaczone...

  • Aleksandra Karpus dr inż.

    Aleksandra Karpus jest absolwentką Matematyki Stosowanej na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej oraz Informatyki na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. W latach 2011-2014 pracowała z danymi w przemyśle, wykorzystując bazy danych Oracle. Od 2014 roku jest zawodowo związana z Politechniką Gdańską, obecnie jest zatrudniona na stanowisku adiunkta naukowo-dydaktycznego w Katedrze...

  • Realizacja warstwy serwerów sterowania połączeniami dla ASON/GMPLS

    Publication

    W materiale przedstawiono wyniki prac badawczych wykonanych w ramach projektu PBZ w podprojekcie Architektury i protokoły sieciowe. Obejmują krótką charakterystykę wytworzonych modeli analitycznych i symulacyjnych przeznaczonych do badania sieci pakietowych z gwarancją jakości klas usług dla technologii IP QoS, MPLS, OBS oraz uzyskane wyniki. Jednakże główny punkt ciężkości został położony na sieci z architekturą ASON/GMPLS dla...

  • Modelowanie procesu wrzenia i kondensacji w rozszerzonym zakresie ciśnień zredukowanych

    Publication

    - Year 2018

    Niniejsza rozprawa doktorska ma na celu pokazanie wpływu uwzględnienia ciśnienia zredukowanego w analizowanym modelu opisują-cym współczynnik przejmowania ciepła na zbieżność z danymi eksperymentalnymi.Przedmiotem analizy jest półempiryczny model Mikielewicza w zastosowaniu do danych eksperymentalnych w kanałach konwencjonalnych i o małej średnicy płynów uznanych za perspektywiczne.W ramach realizowanych prac badawczych pozyskano...

  • Konkurencyjność w handlu usługami wybranych krajów Europy Środkowo-Wschodniej

    Publication

    - Year 2016

    Celem artykułu jest ocena pozycji konkurencyjnej w handlu usługami wybranych krajów Europy Środkowo-Wschodniej – Czech, Estonii, Litwy, Łotwy, Polski, Słowacji oraz Węgier na tle gospodarki światowej. Dane wykorzystane do analizy pochodzą z bazy danych WIOD i obejmują lata 1995 – 2011. Podstawą oceny pozycji konkurencyjnej jest wskaźnik RCA obliczony na podstawie krajowej wartości dodanej oraz na podstawie eksportu brutto. Źródłem...

    Full text to download in external service

  • KLASYFIKACJA SYGNAŁU EKG PRZY UŻYCIU KONWOLUCYJNYCH SIECI NEURONOWYCH

    Podniesienie jakości i zautomatyzowanie procesu diagnozy jest istotnym elementem rozwoju medycyny i samokontroli stanu zdrowia pacjentów. Od dłuższego czasu istnieją i są stosowane różne metody analizy i klasyfikacji sygnału EKG, jednak nie zawsze ich dokładność jest zadowalająca. Największym problemem jest trudność rozpoznania istniejącej nieprawidłowości, w przypadku gdy jej reprezentacja jest podobna do prawidłowej pracy...

    Full text available to download

  • Tomasz Edward Berezowski dr inż.

    He was born in 1986 in Warsaw. He graduated in 2009 with honors from the Interfaculty Study of Environmental Protection at SGGW in Warsaw, specialty Restoration and Management of Environment. He defended his doctorate with honors at Vrije UIniversiteit Brussels in 2015. In 2015-2017 he worked as an assistant and then assistant professor at the Faculty of Civil and Environmental Engineering at SGGW. In 2017, he was employed as an...

  • Metody strukturalnej analizy ontologii opartych na logice opisowej

    Publication

    - Year 2008

    W rozprawie przedstawiono opracowaną przez autora metodę wewnętrznej reprezentacji ontologii opartych na logice opisowej: kartografię wiedzy. Metoda ta służy przede wszystkim zwiększeniu efektywności wnioskowania dla baz wiedzy zawierających dużą liczbę asercji. W pracy przedstawiono formalizm opracowanej metody oraz towarzyszące jej algorytmy. Kartografię wiedzy wykorzystano w ramach projektu PIPS (6. Program Ramowy UE), a testy...

  • Bazy wiedzy 2021/22

    e-Learning Courses
    • W. Waloszek
    • A. Waloszek

    Serwis internetowy dla przedmiotu Bazy wiedzy (sem. 6, Informatyka).

  • Język KQL jako realizacja idei języka SQL dla bazy wiedzy

    W ramach inicjatywy semantic web rozwijane są systemy wnioskowania z wiedzy. Ciągle otwartym problemem są również języki dostępu do takich systemów. W artykule zaproponowano nowy język dostępu do zmodularyzowanych baz wiedzy, o cechach umożliwiających jego kompleksowe wykorzystanie w systemach zarządzania wiedzą, w sposób analogiczny do wykorzystania języka sql w systemach relacyjnych baz danych.

  • ZMIANY W WIELKOŚCI I STRUKTURZE WIEKU POTENCJALNYCH ZASOBÓW PRACY W KONTEKŚCIE DEMOGRAFICZNEGO STARZENIA SIĘ POPULACJI – PERSPEKTYWA REGIONALNA

    Postępujący proces demograficznego starzenia się polskiego społeczeństwa determinuje zmiany w wielkości i strukturze wieku zasobów pracy. Zmiany te nie następują w tym samym tempie i z taką samą intensywnością ani w perspektywie państw Unii Europejskiej, ani w perspektywie polskich regionów. W artykule przedstawiono kierunek i tempo zmian rozmiarów zasobów pracy w latach 1998-2014 w polskich regionach. Analizie poddano również...

    Full text available to download

  • Opracowanie i wprowadzenie nowoczesnego systemu utrzymania ruchu urządzeń opartego na strategii planowo – zapobiegawczej na obiekcie offshore

    Publication

    - Year 2024

    W pracy przedstawiono metodykę utrzymania ruchu maszyn i urządzeń na obiekcie offshore. Opracowany autorski system utrzymania ruchu, który został wdrożony na morskiej platformie wydobywczej „Petrobaltic” gdzie do przesyłu i przetwarzania danych wykorzystano dostępną infrastrukturę informatyczną. Założenia realizowano z wykorzystaniem metod naukowych takich jak analiza case study, metody eksperckie i inne. Pracę zrealizowano w ośmiu...

    Full text available to download

  • Projekt netBaltic - cele i zaproponowane rozwiązania

    Celem projektu netBaltic było pokazanie realizowalności szerokopasmowej sieci teleinformatycznej na morzu, umożliwiającej wdrożenie wielu nowych usług i aplikacji, w tym aplikacji dedykowanych dla środowisk morskich, zapewniających poprawę bezpieczeństwa i efektywności żeglugi. Prace w ramach projektu byly realizowane - przy istotnym finansowaniu przez NCBR w ramach Programu Badań Stosowanych - przez zespoły badawcze z Wydziału...

    Full text to download in external service

  • Cooperative editing approach for building Wordnet database

    Publication

    - Year 2007

    Artykuł przedstawia podejście do kooperacyjnej pracy nad baza danych systemu Wordnet. Opisana została architektura systemu oraz wizualizacja sieci powiązań konceptualnych z użyciem komponentu touchgraph.

  • Metoda oceny bezpieczeństwa na przejściach dla pieszych w pobliżu szkół

    Dużym zagrożeniem dla pieszych jest przekraczanie jezdni. Najczęstszym sposobem próby minimalizacji ryzyka z tym związanego jest stosowanie przejść dla pieszych. Jednak często przejścia nie spełniają warunków, które w pełni gwarantowałyby pieszemu bezpieczeństwo. Dorosły uczestnik ruchu jest w stanie obiektywnie ocenić, czy jest dostatecznie widoczny na przejściu, czy samochód zbliżający się do niego będzie w stanie zahamować....

    Full text to download in external service

  • Akustyczna analiza natężenia ruchu drogowego dla systemów zarządzania ruchem

    Publication

    - Year 2019

    W pracy przybliżono wybrane zagadnienia z dziedziny zarządzania transportem drogowym w Polsce i na świecie. W tym kontekście pzredstawiono potrzeby rynkowe, wymagania jak i możliwości w zakresie pozyskiwania informacji o aktualnym stanie sieci drogowych. Zaproponowano akustyczną metodę nadzorowania ruchu drogowego i jej możliwości w kontekście systemów zarządzania ruchem. Przedstawiono schemat akwizycji sygnału wraz z danymi odniesienia....

  • Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2022/2023 - Jacek Oskarbski - Nowy

    e-Learning Courses
    • K. Żarski
    • J. Oskarbski

    Asset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS).  Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.

  • Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2021/2022 - Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • K. Żarski
    • J. Oskarbski

    Asset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS).  Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.

  • E-learning courses

    e-Learning Courses
    • A. Wardziński
    • G. Gołaszewski
    • T. Zawadzka
    • A. Karpus
    • M. Wróbel
    • A. Przybyłek
    • W. Waloszek
    • A. Landowska
    • K. Goczyła

    Strona zawiera zbiór kursów prowadzonych metodą e-learning. Kursy te są skierowane do studentów I stopnia kierunku informatyka na VII semestrze profilu Bazy danych, do studentów na kierunku informatyka na II semestrze studiów II stopnia na specjalności ZAD i ISI.

  • Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2023/2024 - Jacek Oskarbski

    e-Learning Courses
    • K. Żarski
    • J. Oskarbski

    Asset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS).  Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.

  • Bazy wiedzy - Nowy

    e-Learning Courses
    • W. Waloszek
    • A. Waloszek

  • Metoda neuronowego wyznaczania przestrzennych pól przepływów w przydźwiękowych i naddźwiękowych kanałach łopatkowych turbin parowych

    Publication

    - Year 2022

    Niniejsza rozprawa doktorska została poświęcona opracowaniu metody neuronowego wyznaczania przestrzennych pól przepływów w okołodźwiękowych kanałach łopatkowych turbin parowych. Obiektem badań naukowych przedstawionych w kolejnych rozdziałach są dwa ostatnie stopnie części niskoprężnej turbozespołu 18K370 z wylotem ND-37. Pierwszym etapem badań była budowa numerycznego modelu przepływu pary mokrej przez analizowany układ łopatkowy....

    Full text available to download

  • Szkolenie w ramach POWER 3.4

    Events

    10-10-2018 15:00 - 10-10-2018 18:00

    Wykorzystanie zasobów Open Access w pracy dydaktycznej (Cz.I)

  • Szkolenie w ramach POWER 3.4

    Events

    22-10-2018 15:00 - 22-10-2018 18:00

    Wykorzystanie zasobów Open Access w pracy dydaktycznej (Cz.I)

  • Szkolenie w ramach POWER 3.4

    Events

    19-10-2018 10:00 - 19-10-2018 13:00

    Wykorzystanie zasobów Open Access w pracy dydaktycznej (Cz. II)

  • Szkolenie w ramach POWER 3.4

    Events

    09-10-2018 10:00 - 09-10-2018 13:00

    Wykorzystanie zasobów Open Access w pracy dydaktycznej (Cz.I)

  • Mówiące Mapy

    Publication

    - Year 2010

    W referacie zaprezentowana została koncepcja oraz wizja prototypu implementacji dedykowanego systemu informacji przestrzennej (GIS) wspierającego samodzielne poruszanie się i nawigację po terenie miejskim osób niewidomych. Po wprowadzeniu w zagadnienie, omówiono wykorzystanie bazy danych przestrzennych miejskiej sieci tras dostępnych dla osób pieszych, co umożliwia systemowi automatyczne znajdowanie optymalnej trasy z punktu...

  • MOST Wiedzy jako narzędzie promocji potencjału naukowo-badawczego uczelni wyższej

    Rozwój Internetu wpłynął na wiele aspektów naszego życia. Pośród wielu z nich zrewolucjonizował sposób komunikacji. Pochodną tego jest zmiana sposobu przekazywania wszelkiego rodzaju wiedzy. Ogromne znaczenie mają przeszukiwane źródła wiedzy, ich jakość i dostępność. W związku z tym, w obecnych czasach, o potencjale naukowym uczelni wyższej stanowią, obok pracowników w nich zatrudnionych, przede wszystkim zgromadzone bazy wiedzy...

    Full text available to download

  • Konkurencyjność międzynarodowa krajów

    Publication

    - Year 2019

    Za podstawę badań autorskich nt. konkurencyjności międzynarodowej przyjęto raporty World Economic Forum (WEF). W rozdziale pierwszym przedstawiono rozważania związane z teoretycznymi aspektami konkurencyjności międzynarodowej oraz zaproponowano autorską definicję pojęcia konkurencyjności międzynarodowej kraju. W rozdziale drugim omówiono metodologię pomiaru Global Competitiveness Index (GCI). Podjęto próbę krytycznej oceny GCI,...

    Full text to download in external service

  • Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję

    Publication

    - Year 2019

    Problem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...

    Full text available to download