Search
Filters
total: 3122
-
Catalog
- Publications 1890 available results
- Journals 1 available results
- People 347 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 47 available results
- Laboratories 11 available results
- Research Teams 38 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 764 available results
- Events 22 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: IDENTYFIKACJA SYSTEMÓW NIESTACJONARNYCH
-
Uczenie maszynowe do samoorganizacji systemów rozproszonych w zastosowaniach gospodarczych
PublicationW pracy omówiono uczenie maszynowe do samoorganizacji systemów rozproszonych w zastosowaniach gospodarczych ze szczególnym uwzględnieniem sieci neuronowych do predykcji finansowych oraz szacowania ratingu przedsiębiorstw. Oprócz sieci neuronowych, istotną rolę w przygotowaniu i testowaniu informatycznych systemów finansowych może pełnić programowanie genetyczne. Z tego powodu omówiono uczenie maszynowe w aplikacjach konstruowanych...
-
Przegląd metod współbieżnej symulacji heterogenicznych systemów wbudowanych.
PublicationW pracy opisano współbieżną symulację sprzętowo-programową heterogenicznych systemów wbudowanych jako metodę weryfikującą spełnienie wyspecyfikowanych założeń. Podkreślono jej znaczenie na każdym etapie projektowania. Przedstawiono zasadę działania symulatorów HDL i symulatorów oprogramowania oraz dokonano charakterystyki środowisk współbieżnej symulacji podkreślając najważniejsze cechy. Szczegółowo opisano modele procesora stosowane...
-
Analiza porównawcza systemów zarządzania nauczaniem opartych na licencji Open Source
PublicationReferat zawiera przegląd najbardziej znanych systemów LMS opartych na licencji Open Source. Systemy przeanalizowano pod względem jakości interfejsu użytkownika, wsparcia dla standardów zdalnego nauczania oraz dostępności w języku polskim. Określono również technologie wykorzystywane do budowy analizowanych systemów.
-
Analiza porównawcza systemów zarządzania nauczaniem opartych na licencji open source.
PublicationReferat zawiera przegląd najbardziej znanych systemów LMS opartych na licencji Open Source. Systemy przeanalizowano pod względem jakości interfejsu użytkownika, wsparcia dla standardów zdalnego nauczania oraz dostępności w języku polskim. Określono również technologie wykorzystywane do budowy analizowanych systemów.
-
Metody i mierniki oceny efektywności postępowań i systemów upadłościowych
PublicationW artykule ukazano metody i mierniki oceny efektywności postępowań i systemów upadłościowych. Zaprezentowano ich wady oraz zalety oraz zaprponowano najlepsze rozwiązania.
-
Sztuczna inteligencja i elementy hybrydowych systemów ekspertowych
PublicationTematyka monografii dotyczy problematyki wchodzacej w skład szeroko pojetej sztucznej inteligencji i obejmuje: - klasyczną sztuczną inteligencję zawierającą zagadnienia reprezentacji i przetwarzania wiedzy symbolicznej, łącznie z realizacją symbolicznych systemów ekspertowych, - zbiory rozmyte i logikę rozmytą, wraz z rozmytymi systemami przetwarzającymi wiedzę nieprecyzyjną, - sztuczne sieci neuronowe łącznie z neuronowymi systemami...
-
Kontekstowo zorientowany model bezpieczeństwa systemów internetowych
PublicationW rozprawie dokonano analizy usługowych systemów internetowych pod względem bezpieczeństwa. Przedstawiono autorskie uniwersalne modele bezpieczeństwa CoRBAC oraz jego rozszerzenie TCoRBAC, będące rozwinięciem tradycyjnego modelu RBAC. Uwzględniono analizę szeroko rozumianego kontekstu funkcjonowania systemu oraz poziom jego zaufania do użytkownika. Opracowano metodę wyznaczania dwóch parametrów: zaufania do systemu (λ) będącego...
-
Dolnoprzepustowe prototypy elektryczne multiplexerów dla systemów komunikacji bezprzewodowej
PublicationW pracy przedstawiona jest technika znajdowania prototypów dolnoprzepustowych multiplekserów dla nowoczesnych systemów bezprzewodowych pracujących na wysokich częstotliwościach. Możliwe jest uzyskanie prototypów układów o odpowiedzi amplitudowej o równomiernym zafalowaniu i zawierających zera w charakterystyce transmisyjnej. Wynikowy prototyp na postać macierzy sprzężeń i umożliwia syntezę układu fizycznego o stałych rozłożonych
-
Metody sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych
PublicationW pracy opisano zastosowania nowoczesnych metod sztucznej inteligencji do wspomagania bankowych systemów informatycznych. Wykorzystanie w systemach informatycznych algorytmów ewolucyjnych, harmonicznych, czy sztucznych sieci neuronowych w połączeniu z nowoczesną technologią mikroprocesorową umożliwiają zasadniczy wzrost konkurencyjności banku. Dlatego w pracy omówiono wybrane zastosowania bankowe ze szczególnym uwzględnieniem zbliżeniowych...
-
Stanowisko do badania systemów łożyskowania wirników szybkoobrotowych
PublicationZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania łożysk szybkoobrotowych pod kątem minimalizacji drgań. Stanowisko do badania łożysk szybkoobrotowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością, musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego typów łożysk oraz możliwość łatwej modyfikacji stanowiska. Wyniki obliczeń przedstawione w opracowaniu...
-
Historia sanitacji i rozwój systemów kanalizacyjnych dużych miast, cz. I
PublicationHistoryczne aspekty odprowadzania i oczyszczania ścieków od starożytności po dzień dzisiejszy oraz rozwój systemów kanalizacyjnych na przykładzie dużych miast europejskich. Omówienie historii kanalizacji w Gdańsku w części pierwszej artykułu. Rozwiązania systemów kanalizacyjnych Budapesztu, Oslo, Pragi, Paryża i Wiednia jako temat kolejnych części.
-
Identyfikacja sekwencji markerowych w mikologicznej diagnostyce molekularnej
PublicationProcedury diagnostyki mikologicznej coraz częściej wykorzystują metody molekularne, oparte na analizie kwasów nukleinowych. Pozwala to na skrócenie czasu analizy oraz polepszenie wielu innych, istotnych dla procesu diagnostycznego parametrów takich jak: czułość, powtarzalność, specyficzność oraz potencjał różnicujący. Istotnym etapem przy projektowaniu układów do diagnostyki molekularnej grzybów jest wybór celu molekularnego. Powszechnie...
-
Identyfikacja stałej reprezentującej bezwładność masy przepływającej wody
PublicationW artykule przedstawiono sposób identyfikacji wartości parametru reprezentującego bezwładność masy przepływającej wody dla hydrozespołów pracujących przy dużym spadzie i długich rurociągach. Opisany sposób identyfikacji wykorzystywany jest w adaptacyjnej metodzie synchronizacji. Do identyfikacji wykorzystuje się uproszczony model matematyczny układu regulacji prędkości kątowej oraz początkową fazę odpowiedzi synchronizowanego obiektu.
-
Identyfikacja elementów zarządzania wiedzą w wyższej uczelni.
PublicationW artykule przedstawiono propozycję implementacji modelu zarządzania wiedzą opisanego przez Probsta, Rauba i Romhardta do realiów wyższej uczelni. Zwrócono uwagę na konieczność opracownia strategii zarządzania wiedzą w oparciu o ten model. Przeanalizowano przygotowanie kapitału ludzkiego, informacyjnego oraz organizacyjnego do wdrożenia poszczególnych procesów zarządzania wiedzą w wyższej uczelni.
-
Identyfikacja personalna jako element sterowania siecią telefoniczną.
PublicationArtykuł związany jest z problemem identyfikacji osób znajdujących się w budynkach z przekazaniem informacji o identyfikacji sieci inteligentnego budynku. Przeanalizowano stosowane sposoby przeprowadzenia identyfikacji i następnie wybrano rozwiązanie wykorzystujące radiowy scalony nadajnik/odbiornik do zastosowania przy identyfikacji przemieszczających się osób w inteligentnym budynku.
-
Identyfikacja parametrów maszyny indukcyjnej z zastosowaniemobserwatorów prędkości
PublicationZaproponowano ogólną strukturę obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej. Przeanalizowano funkcję Lapunowa dla błędówodtwarzanych zmiennych i wskazano sposób doboru współczynników wzmocnienia prowadzący do uproszczenia struktury obserwatora. Podanoalgorytmy identyfikacji parametrów maszyny indukcyjnej z wykorzystaniem właściwości układu regulacji zmiennych modelu multiskalarnego maszyny indukcyjnej.
-
Szybka identyfikacja harmonicznych na podstawie oszczędnego próbkowania
PublicationW pracy przedstawiono implementację szybkiego algorytmu rekonstrukcji sygnału, opartego na teorii oszczędnego próbkowania, który może wykrywać harmoniczne w sygnale wejściowym. Zagadnienie rekonstrukcji sygnału jest problemem optymalizacyjnym rozwiązywanym za pomocą algorytmu programowania liniowego. Dodatkowo, aby przyspieszyć zbieżność rozwiązania zastosowano w rzadkiej dziedzinie sygnału filtr typu K-rank-order. Przeprowadzona...
-
Identyfikacja gatunku stali zastosowanej w obiektach budowlanych
PublicationEksploatacja istniejących metalowych konstrukcji budowlanych często związana jest z zagadnieniem koniecznej szczegółowej identyfikacji rodzaju materiału stalowego pod kątem je go cech wytrzymałościowych i składu chemicznego. Dostępne standardowe metody laboratoryjne zazwyczaj wymagają pobrania z konstrukcji próbek materiału do badań, co nie zawsze jest możliwe. W artykule zaprezentowano alternatywne metody oceny wymienionych cech...
-
Zastosowanie środków inteligentnych systemów transportu do obsługi imprez masowych
PublicationZastosowanie systemów opartych na środkach telematyki transportu pozwala na bardziej efektywne zarządzanie transportem przez instytucje obsługujące duże imprezy masowe. W referacie scharakteryzowano problemy transportowe, które można rozwiązać dzięki zastosowaniu środkow Inteligentnych Systemów Transportu, koncepcę wykorzystaniatechnologii ITS do usprawnienia działań służb zarządzania ruchem, popartą przykładami wdrożeń w innych...
-
Metody modelowania probabilistycznego systemów związanych z bezpieczeństwem i ich implementacja komputerowa.
PublicationPrzedstawiono metody modelowania systemów związanych z bezpieczeństwem. Podkreślono znaczenie ilościowego modelowania probabilistycznego systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE). Przedstawiono również wspomagane komputerowo weryfikowanie poziomów SIL oraz modelowanie probabilistyczne systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z weryfikacją wyników względem przedziałów kryterialnych.
-
Zasilanie modeli systemów transportowych danymi z systemu zarządzania ruchem
PublicationInteligentne Systemy Transportu (ITS) oferują narzędzia służące wzmocnieniu systemów transportowych w miastach poprzez racjonalizację wykorzystania istniejącej infrastruktury oraz zwiększenie jej niezawodności przy jednoczesnej redukcji kosztów funkcjonowania transportu. W Aglomeracji Trójmiejskiej trwa obecnie realizacja pierwszych etapów systemu zarządzania ruchem TRISTAR. Jednym z elementów systemu będzie System Planowania Ruchu,...
-
Analiza zaleceń ITU-R w odniesieniu do naziemnych systemów radiokomunikacyjnych
PublicationW opracowaniu dokonano przeglądu dokumentów ITU-R dotyczących systemów radiokomunikacyjnych, w szczególnosci zaś problematyki propagacyjnej i prognozowania zasięgów stacji. Analizowano zalecenia ITU-R z tej dziedziny. Ze względu na rozległość materiału ograniczono się do zaleceń dotyczących niezjonizowanych środowisk propagacji i naziemnych systemów radiokomunikacyjnych działających w tych środowiskach.
-
Żółte barwniki organiczne w XIX-wiecznych farbach Jana Matejki - identyfikacja substancji barwiących, nośników, oraz wypełniaczy
PublicationNaturalne barwniki organiczne można znaleźć w wielu obiektach dziedzictwa kulturowego. Identyfikacja substancji barwiących obecnych w farbach historycznych dostarcza istotnych informacji dla wielu specjalistów zaangażowanych w naukę o sztuce. Identyfikacja składu farb pozwala na zastosowanie odpowiednich procedur dotyczących renowacji i konserwacji historycznych dzieł sztuki. Informacje te pozwalają na ich renowację zgodnie z decyzjami...
-
Porównanie metod algorytmicznych i eksperymentalnych oceny systemów rekomendacji.
PublicationNa przykładzie systemu rekomendacji badań endoskopowych (ERS) przedstawiono problematykę oceny jakości systemów rekomendacji. Zaproponowane zostały dwa podejścia oceny jakości: algorytmiczne wynikające ze zdefiniowanych miar i sposobu ich pomiaru za pomocą algorytmów testowych oraz eksperymentalne opierające się na ocenie rzeczywistej pracy systemu. Przedstawiono szereg miar służących do pomiarów algorytmicznych. Pokazano...
-
Wybrane rozwiązania występujące w architekturach systemów rozproszonych klasy grid
PublicationOpisano wybrane rozwiązania występujące w architekturach systemów rozproszonych klasy grid. Odniesiono się do zapewnienia przezroczystości, a także do możliwości zarządzania i kontroli wykorzystania zasobów. Omówiono zasady optymalizacji zarządzania takimi systemami.
-
MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA [2022/23] - Niestacjonarne
e-Learning Courses -
Identyfikacja procesów (projekt) lato 2021/22
e-Learning Courses -
MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning Courses -
Modelowanie rozwoju regionalnych systemów energetycznych ze szczególnym uwzględnieniem bioenergii.
PublicationPraca miała na celu opracowanie metodyki modelowania rozwoju systemów energetycznych na skalę regionalną z uwzględnieniem bioenergii oraz mechanizmów wspierania odnawialnych i skojarzonych źródeł energii, jak również systemu handlu uprawnieniami do emisji CO2. W wyniku rozwiązania zadania optymalizacyjnego określona została struktura produkcji i zużycia nośników energii w zadanym horyzoncie czasowym wraz z udziałem poszczególnych...
-
Projektowanie systemów informatycznych z wykorzystaniem języka korzyści
PublicationCelem rozdziału jest prezentacja możliwości zastosowania języka korzyści zamiast języka wymagań w projektowaniu systemów informatycznych. W części pierwszej został przedstawiony problem złożoności wymagań pozyskiwanych od klienta. Scharakteryzowano podstawowe pojęcia: inżynierii wymagań i języka wymagań oraz wskazano na ich znaczenie. W części drugiej przedstawiono koncepcję języka korzyści. Omówiono język korzyści z punktu widzenia...
-
Zastosowanie systemów informatycznych klasy CRM w procesach zarządzania relacjami z klientami
PublicationPrzedstawiono znaczenie i rolę systemów informatycznych w procesie zarządzania nowoczesną jednostką organizacyjną. Zaprezentowano cykl rozwojowy systemów zarządzania w dobie ciągłego zapotrzebowania na informację. Pokazano rozwój narzędzi informatycznych wspierających rozwój i funkcjonowanie przedsiębiorstw. Określono pojęcie procesu biznesowego. W szczególności zwrócono uwagę na systemy typu CRM (Customer Relationship Management)...
-
Metoda projektowania systemów Smart Cities bazowana na Case Based Reasoning
PublicationCelem artykułu jest prezentacja wyników badań nad opracowaniem metody projektowania systemów Smart Cities. Metoda ta bazuje na analizie przypadków projektowania systemów Smart Cities w miastach, wybór odpowiedniego do wymagań zdecydowanego na wdrożenie ośrodka i jego zastosowanie. Do budowy proponowanej metody projektowania wykorzystano metodę Case Based Reasoning oraz mechanizmy konwersji procesów i ról projektowych do procesów...
-
Niezgodności stwierdzane w trakcie certyfikacji systemów jakości małych organizacji
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących głównych kategorii problemów wykrywanych przez auditorów jednostek certyfikujących w trakcie certyfikacji systemów jakości zgodnych wg normy ISO 9001 w małych organizacjach różnych sektorów zatrudniających do 50 pracowników.
-
Efektywność metod modelowania systemów z perspektywy psychologii poznawczej.
PublicationPsychologiczne dopasowanie metod modelowania systemów i narzędzi CASE do profilu wykonawcy ma istotny wpływ na efektywność pracy rozumianą chociażby jako czas wykonania zadania, ilość wprowadzonych defektów, łatwość pracy,czy też łatwość wykorzystania rezultatów. W referacie zaprezentowano dwa podejścia do oceny metod modelowania z perspektywy poznawczej. W pierwszym podejściu wykorzystano zbiór wymiarów poznawczych, natomiast...
-
Wpływ systemów oświetleniowych LED na zaburzenia nisko częstotliwościowe
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów i analizy wpływu systemów oświetleniowych opartych o oprawy LED w dwóch różnych konfiguracjach stosowania na ogólny poziom zaburzeń mało częstotliwościowych. Dodatkowo przeprowadzono badania dostępnych komercyjnie układów oświetleniowych LED oraz jarzeniowych w izolowanym środowisku pracy, badając wpływ wysokich poziomów zaburzeń na charakterystyki ich pracy. W podsumowaniu zaprezentowano...
-
Zagadnienia w interdyscyplinarnym podejściu do wytwarzania systemów dla administracji publicznej
PublicationRaport "Państwo 2.0" opisuje szereg problemów występujących podczas informatyzacji państwa. Celem artykułu jest zaprezentowanie podejścia interdyscyplinarnego do wytwarzania systemów dla podmiotów administracji publicznej. Zakres pracy obejmuje identyfikację powiązanych dyscyplin i określenie ich perspektyw; analizę zagadnień występujących na styku wytwarzania systemów dla administracji publicznej oraz tradycyjnych podejść w powiązanych...
-
ROLA I ZNACZENIE SYSTEMÓW PRZELEWÓW NATYCHMIASTOWYCH A OBRÓT BEZGOTÓWKOWY W POLSCE
PublicationCelem pracy jest opis systemów szybkich przelewów w Polsce z uwagi na rosnące znaczenie obrotu bezgotówkowego. Artykuł wskazuje na genezę powstania systemów oraz ich rosnące znaczenie na rynku usług płatniczych. Celem szczegółowym jest zobrazowanie wzrostu liczby i wartości transakcji zrealizowanych przez systemy płatności natychmiastowych w Polsce oraz odniesienie wolumenu do statystyk systemu Elixir. Autor obrazuje korzyści płynące...
-
Nowe technologie teleinformatyczne w realizacji systemów zdalnej edukacji.
PublicationArtykuł dokonuje analizy możliwości i efektywności zastosowania technologii internetowych we wdrażanych obecnie zaawansowanych systemach zdalnej edukacji różnych typów. Kolejną część opracowania poświęcono analizie dalszych możliwości rozwoju tego rodzaju produktów w oparciu o standard SCORM i zastosowane tam powiązanie systemów edukacji elektronicznej z technologiami internetowymi. Przykładem mogą być tu prace nad rozszerzeniem...
-
Zastosowanie hybrydowych systemów ekspertowych do wspomagania projektowania układów elektronicznych.
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję i praktyczną realizację obiektowo zorientowanego hybrydowego systemu ekspertowego sterowanego regułami, współpracującego ze sztuczną siecią neuronową, systemem klasyfikatorów genetycznych i systemem z rozumowaniem sytuacyjnym. Jest to system hybrydowy i może być efektywnie wykorzystany do budowy złożonych systemów ekspertowych.
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
PeoplePiotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...
-
Modelowanie propagacji wiązek optycznych dla potrzeb konstrukcji systemów ramanowskich
PublicationW komunikacie zaproponowano wykorzystanie metody propagacji wiązki BPM do wspomagania procesu projektowania systemów ramanowskich przeznaczonych do badania struktur. Modelowania komputerowe zostało wykorzystane do optymalizacji wprowadzania wiązki laserowej do materiału, co zapewni zwiększenie efektywności wzbudzania sygnału rozpraszania ramanowskiego w wybranym miejscu w warstwie.
-
Wykorzystanie wybranych normatywnych systemów zarządzania w instytucjach szkolnictwa wyższego
PublicationW artykule przedstawiono wybrane modele systemów zarządzania opisane w normach międzynarodowych możliwe do wykorzystania w instytucjach szkolnictwa wyższego. Systemy te mogą stanowić bowiem korzystną alternatywę dla obarczonych wieloma mankamentami mechanizmów przyjmowanych przez kadrę kierowniczą uczelni w odniesieniu do kluczowych procesów tych instytucji.
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
PeopleZdzislaw Kowalczuk received his M.Sc. degree in 1978 and Ph.D. degree in 1986, both in Automatic Control from Technical University of Gdańsk (TUG), Gdańsk, Poland. In 1993 he received his D.Sc. degree (Dr Habilitus) in Automatic Control from Silesian Technical University, Gliwice, Poland, and the title of Professor from the President of Poland in 2003. Since 1978 he has been with Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics...
-
Piotr Grudowski dr hab. inż.
PeopleProfessor Dr hab. Eng. Piotr Grudowski heads the Department of Quality and Commodity Management at the Faculty of Management and Economics of Gdansk University of Technology. In the years 1987-2009 he worked at the Faculty of Mechanical Engineering of the Gdansk University of Technology, where he obtained a doctoral degree in technical sciences in the discipline of construction and operation of machines and he headed the Department...
-
Modelowanie systemów samoreprodukujacych się
PublicationAbstrakt opisuje system samoreprodukujący się zrealizowany w środowisku DigiHive. Środowiskiem jest dwuwymiarowa przestrzeń, w której poruszają się, zderzają się i tworzą wiązania stosy sześciokatnych płytek. Na wyższym poziomie organizacji struktura płytek specyfikuje funkcje których realizacja zmienia struktury innych płytek w otoczeniu.
-
Analiza systemów współpracy Gatekeeperów.
PublicationReferat obejmuje zagadnienia związane z zapewnieniem współpracy pomiędzy gatekeeperami pracującymi w systemie VoIP działającym w oparciu o zbiór zaleceń ITU-T H.323. Zaprezentowano podstawowe topologie pracy gatekeeperów. Uwzględniono omówienie pojęć związanych z alternatywnymi gatekeeperami. Przedstawiono wykorzystywaną implementację gatekeepera, modele laboratoryjne i przyjęte scenariusze. Omówiono wyniki badań i dalsze prace...
-
Analiza systemów logistycznych przedsiębiorstw
Publication -
Dobór impulsów o zadanym widmie do systemów UWB
PublicationProblematyka dostosowania widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego do stanu zajętości widma fal radiowych została przedstawiona w artykule, z podziałem na następujące dwa zagadnienia: projektowanie postaci czasowej generowanych impulsów przy określonych założeniach dotyczących widma wynikowego oraz modyfikacja widma impulsów przez filtrację w dziedzinie częstotliwości. Artykuł zawiera także wyniki prac badawczych,...
-
Przegląd systemów mieszania cieczy fermentacyjnej stosowanych w biogazowniach
PublicationWraz z rozwojem sektora energetyki odnawialnej w Polsce, obserwowany jest wzrost produkcji i wykorzystania biogazu. Aktualna sytuacja na rynku odnawialnych źródeł energii oraz planowane zmiany w prawodawstwie, pozwalają przypuszczać, że w najbliższych latach, na terenie naszego kraju powstaną kolejne instalacje biogazowe. Należy jednak pamiętać, że jedną z najważniejszych decyzji na etapie planowania inwestycji biogazowej jest...