Search
Filters
total: 1377
-
Catalog
- Publications 1022 available results
- Journals 119 available results
- Conferences 24 available results
- People 31 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 50 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 127 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: child-robot interaction
-
Interaction of cisplatin and two potential antitumoral platinum(ii) complexes with a model lipid membrane: a combined NMR and MD study
PublicationIn this study, the interaction of cisplatin (1) and two potential antitumoral Pt(II) complexes (2 and 3) with a model DMPC bilayer was investigated by multinuclear NMR spectroscopy and MD simulations in order to understand its implication for the different antitumoral properties shown by the three complexes. In particular, 31P, 13C and 2H solid state NMR experiments were performed to obtain information on the phase structure, phase...
-
Preferred Benchmarking Criteria for Systematic Taxonomy of Embedded Platforms (STEP) in Human System Interaction Systems
PublicationThe rate of progress in the field of Artificial Intelligence (AI) and Machine Learning (ML) has significantly increased over the past ten years and continues to accelerate. Since then, AI has made the leap from research case studies to real production ready applications. The significance of this growth cannot be undermined as it catalyzed the very nature of computing. Conventional platforms struggle to achieve greater performance...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
International Journal of Technology and Human Interaction
Journals -
ACM Transactions on Computer-Human Interaction
Journals -
Foundations and Trends in Human-Computer Interaction
Journals -
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER INTERACTION
Journals -
CCF Transactions on Pervasive Computing and Interaction
Journals -
Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction
Journals -
USER MODELING AND USER-ADAPTED INTERACTION
Journals -
Stress Detection of Children With ASD Using Physiological Signals
PublicationThis paper proposes a physiological signal-based stress detection approach for children with autism spectrum disorder (ASD) to be used in social and assistive robot inter- vention. Electrodermal activity (EDA) and blood volume pulse (BVP) signals are collected with an E4 smart wristband from children with ASD in different countries. The peak count and signal amplitude features are derived from EDA signal and used in order to detect...
-
Digital Interaction and Machine Intelligence. Proceedings of MIDI’2021 – 9th Machine Intelligence and Digital Interaction Conference, December 9-10, 2021, Warsaw, Poland
Publication -
A correct description of the interaction between a magnetic moment and its image
Publication -
Evaluation of conductive-to-resistive layers interaction in thick-film resistors
PublicationSpektroskopia szumowa w zakresie małych częstotliwości jest używana do badania oddziaływania warstwy rezystywnej i przewodzącej w wytwarzanych rezystorach grubowarstwowych. Wprowadzono dwa parametry szumowe do określania stopnia tego oddziaływania. Opisano wyniki przeprowadzonych badań oddziaływania warstw z dwutlenku rutenu, rutenku bizmutu z kontaktami ze złota, platyna-złoto, pallad-srebro, od różnych producentów.
-
Chemical interaction between perovskite La0.6Sr0.4FeO3 and Super-Ionic Zr0.84Y0.16Ox
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań interakcji chemicznej pomiędzy materiałem perowskitowym LSF a materiałem superjonowym YSZ. Materiał superjonowy został wytworzony w niskiej temperaturze z użyciem prekusora polimerowego i zawiesiny proszku ceramicznego.W badaniach korzystano z spektroskopii rentgenowskiej.
-
Chapter 14. Physical and chemical interaction of componenets in food systems
PublicationBiałka, lipidy, sacharydy, składniki mineralne, woda i inne związki występują w żywności w postaci roztworów i różnych mikrostruktur - kropelek, globulek, kryształów, włókienek i błon. Reaktywne grupy funkcyjne tych składników wchodzą w warunkach przechowywania i obróbki, szczególnie po zniszczeniu oryginalnych struktur, w interakcje wpływające na barwę, zapach, smak i reologiczne właściwości żywności. W technologii żywności wykorzystuje...
-
Mode interaction in few-mode optical fibres with Kerr effect
PublicationUogólnioną metodę rzutowania do ortogonalnej bazy funkcji poprzecznej współrzędnej Bessela stosuje się do wyprowadzania układów równań nieliniowych Schrodingera. Teoria jest ważna dla paczek falowych w światłowodach i kilku modelach.
-
Molecular interaction sensors: a new detector platform for separation methods
PublicationPotencjometria jest nową metodą detekcji dla chromatografii cieczowej (LC)i elektroforezy kapilarnej (CE). Zastosowanie potencjometrii dla chromatograficznych technik wynika z faktu, że sygnał z detektora jest zależny od stanu rozdzielenia analitów nad pokryciem sensora i od rodzaju eluentu. Rozdzielenie analitu powoduje zmiany potencjału, a zmiany te można zaklasyfikować jako potencjometryczne. Do opisu ilościowego potrzebny jest...
-
Effect of Starch Phosphorylation on Interaction With Chromium Ions in Aqueous Solutions
Publication -
The interaction of antitumor 1-nitroacridines with DNA in cell-free systems
PublicationUzyskano nowe pochodne 1-nitro i 3-nitroakrydyny wykazujące zdolność do specyficznego cięcia DNA w miejscach bezzasadowych. Z użyciem oligonukleotydu z indukowanym miejscem bezzasadowym potwierdzono taką aktywność u obu otrzymanych pochodnych.
-
Food microstructure systems modelling regarding interaction and contact phenomena.
PublicationPrzedstawiono wybrane fragmenty teorii modelowania w strukturach rozproszonych mikrostruktury żywności, w których zostały uwzględnione wzajemne oddziaływania cząstek oraz występujące zjawiska kontaktowe. Do oszacowania tych oddziaływań wykorzystano zmodyfikowany przez autora model Buczkowskiego i Kleibera.
-
Interaction of modes in nonlinear acoustics: theory and applications to pulse dynamics.
PublicationOgólna teoria oddziaływania modów hydrodynamicznych opiera się na wyprowadzeniu równań różniczkowych nieliniowych. Mody rozumiane są tu jako wektory własnych układów praw zachowań hydrodynamicznych. Rozpatrywano zjawiska towarzyszące fali akustycznej w przepływie lepkim nieliniowym. Uwzględniono płyny w każdym fizycznym równaniu stanu.
-
Electrodynamic interaction in bus bar arrangements during short-circuits.
PublicationW artykule przedstawiono skutki oddziaływania sił elektrodynamicznych w układzie szyn zbiorczych rozdzielnic podczas zwarć metalicznych i łukowych. Przedstawiono metodę obliczania ugięć i naprężeń w szynach od sił elektrodynamicznych. Opisano wpływ łuku zwarciowego na zwiększenie sił elektrodynamicznych działających na szynę skrajną. Omówiono wpływ rezystancji niskonapięciowego łuku zwarciowego na ograniczenie pradów zwarciowych....
-
Evaluation of Foundation Input Motions Based on Kinematic Interaction Models
Publication -
NMR and MD Analysis of the Bonding Interaction of Vancomycin with Muramyl Pentapeptide
Publication -
Molecular Modeling of Interaction of the Vasopressin Analogs with Vasopressin and Oxytocin Receptors
Publication -
Electric Vehicles and Vehicle–Grid Interaction in the Turkish Electricity System
Publication -
Investigating the Interaction Between Streptomyces sp. and Titania/Silica Nanospheres
Publication -
Potential Skyrmion Host Fe(IO3)3: Connecting Stereoactive Lone-Pair Electron Effects to the Dzyaloshinskii-Moriya Interaction
PublicationMagnetic skyrmions, which are topologically distinct magnetic spin textures, are gaining increased attention for their unique physical properties and potential applications in spintronic devices. Here we present a design strategy for skyrmion host candidates based on combinations of magnetic spin, asymmetric building units having stereoactive lone-pair electrons, and polar lattice symmetry. To demonstrate the viability of the proposed...
-
Adaptation of the arbitrary Lagrange–Euler approach to fluid–solid interaction on an example of high velocity flow over thin platelet
PublicationThe aim of this study is to analyse the behaviour of a thin plate with air flow velocities of 0.3–0.9 Ma. Data from the experiment and numerical tools were used for the analysis. For fluid–solid interaction calculations, the arbitrary Lagrange–Euler approach was used. The results of the measurements are twofold. The first one is the measurement of the flow before and after vibrating plate, i.e. pure flow plate, and the second consists...
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublicationPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Serotonergic–Muscarinic Interaction within the Prefrontal Cortex as a Novel Target to Reverse Schizophrenia-Related Cognitive Symptoms
PublicationRecent studies revealed that the activation of serotonergic 5-HT1A and muscarinic M1, M4, or M5 receptors prevent MK-801-induced cognitive impairments in animal models. In the present study, the effectiveness of the simultaneous activation of 5-HT1A and muscarinic receptors at preventing MK-801-induced cognitive deficits in novel object recognition (NOR) or Y-maze tests was investigated. Activators of 5-HT1A (F15599), M1 (VU0357017),...
-
Influence of soil–structure interaction on seismic pounding between steel frame buildings considering the effect of infill panels
PublicationThe present research aims to study the influence of the soil-structure interaction (SSI) and existence or absence of masonry infill panels in steel frame structures on the earthquake-induced pounding-involved response of adjacent buildings. The study was further extended to compare the pounding-involved behavior versus the independent behavior of structures without collisions, focusing much on dynamic behavior of single frames....
-
Synthesis, crystal structure and spectroscopic characterization of new anionic iridium(III) complexes and their interaction with biological targets
PublicationThe synthesis and characterisation of new anionic iridium(II) complexes (NH4)2[IrCl4(κ2N,N’-H2biim)]2 · 5H2O (1) and ((CH3)2NH2)[IrCl4(κ2N,N’-PyBIm)] · H2O (2) are presented in this article. Spectroscopic methods (1H, 13C and 15N NMR, FTIR, UV-Vis) were used to characterize these new complexes. Solid-state structural analysis (SC-XRD) of complexes 1 and 2 shows a slightly distorted octahedral geometry of Ir(III) ions, which is...
-
Features of Machine Cyclogram Optimization with the Account of Interaction of Mechanism Links with Stops
Publication -
The FMO analysis of the molecular interaction of fentanyl derivatives with the μ-opioid receptor
Publication -
Determination of Propeller-Rudder-Hull Interaction Coefficients in Ship Manoeuvring Prediction
Publication -
Application of the fluid–structure interaction technique for the analysis of hydrodynamic lubrication problems
Publication -
Interaction of Acoustic and Thermal Modes in the Vibrationally Relaxing Gases. Acoustic Cooling
PublicationThe dynamic equation which governs an excess temperature associated with the thermal mode in vibrationally relaxing gas is derived. The nonlinear transfer of acoustic energy to the energy of the thermal mode in a relaxing gas causes slow variation of temperature with time. The nal dynamic equation is instantaneous. All types of sound, including aperiodic, may be considered as an acoustic source of corresponding heating or cooling....
-
Interaction of antitumor triazoloacridone C-1305 and its analogs with telomeric DNA
PublicationBadaliśmy oddziaływanie pochodnej triazoloakrydonu C-1305 i jego bliskich analogów strukturalnych z oligonukleotydami zawierającycmi sekwencje telomerowe TTAGGG oraz oligonukleotydami sfałdowanymi w strukturę G-kwadrupleksu. Wykazaliśmy, że spośród badanych związków pochodna C-1305 wykazała największą specyficzność w stosunku do telomerowego DNA. Związek ten stabilizował także strukturę G-kwadrupleksu, podczas gdy jego analogi...
-
Acousto-optic interaction with the use of cylindrical ultrasonic waves in the laser cavity
Publication -
Impact of interaction between somatic illness and trait neuroticism on depressive symptoms
Publication -
Interaction of selected divalent metal ions with human ataxin-3 Q36
Publication -
Investigation of the Membrane Localization and Interaction of Selected Flavonoids by NMR and FTIR Spectroscopy
Publication -
Interaction of amphotericin B with phospholipids in the model membrane - molecular dynamics study.
PublicationAmfoterycyna B jest antybiotykiem używanym w leczeniu układowych infekcji grzybowych. Jej mechanizm działania polega na tworzeniu kanałów wewnątrz błon lipidowych. W przedstawianej pracy publikowane są wyniki symulacji przeprowadzonej dynamiką molekularną monomerycznej i dimerycznej formy antybiotyku wewnątrz błony lipidowej zbudowanej z cząsteczek DMPC. Wyniki te wskazują, że powinowactwo cząsteczek amfoterycyny wewnątrz dimeru...
-
Interaction of vortical and acoustic waves: from general equations to integrable cases
PublicationWyprowadzono operatory rzutu przepływu w warstwie lepkiej przyściennej na podstawowe typy ruchów. Wyprowadzono również układy równań dynamicznych sterujących przepływem. Zaproponowano metody analityczne dalszego rozwiązywania tych równań.
-
Modelling of the finite amplitude waves interaction problem inside truncated cone.
PublicationModel matematyczny zjawiska oddziaływania fal o dużej amplitudzie dla przetwornika kołowego zbudowanego w oparciu o równanie KZK. Rozwiązania zagadnienia poszukiwano wewnątrz stożka ściętego. Do rozwiązania zagadnienia zastosowano metodę różnic skończonych. Podano przykładowe wyniki badań numerycznych.
-
Effects of Coulomb interaction on the electronic structure and lattice dynamics of the Mott insulatorFe2SiO4spinel
Publication -
Investigation of influence of space mopdes interaction on nonlinear dynamics of sound beams
PublicationOperatory rzutu na mody są zdefiniowane w dynamice płynów trójwymiarowych. Zostały wyprowadzone równania ewolucyjne. Rezultaty obliczeń numerycznych przedstawione.
-
Influence of surfactants on interaction forces between polyethylene surfaces in a hydrocarbon solvent.
PublicationPrzeprowadzono bezpośrednie pomiary oddziaływań międzyfazowych pomiędzy cząstkami polietylenowymi w środowisku n-tetradekanu z dodatkiem surfaktantów(kwasu larynowego i dodecyloaminy). Dodatek surfaktantów wpłynął na wzrost oddziaływań odpychających pomiędzy powierzchniami polietylenowymi, szczególnie w przypadku dodecyloaminy. Zaobserwowano obecność wzrostu sferycznych sił odpychających ze wzrostem temperatury.