Filters
total: 2813
-
Catalog
- Publications 1666 available results
- Journals 10 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 135 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 37 available results
- Research Teams 18 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 897 available results
- Events 17 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 3 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: laboratorium teorii sterowania
-
Katarzyna Szwarc-Karabyka dr inż.
People -
Zachowanie gospodarstw domowych we współczesnych teoriach konsumpcji i oszczędzania
PublicationArtykuł stanowi przegląd najwazniejszych współczesnych teorii konsumpcji i oszczędzania ukierunkowych na przyszłość z uwzględnieniem czynników determinujących powyższe zjawiska. Prezentacja współczesnych teorii poprzedzona jest przedstawieniem najważniejszych badań, które przyczyniły się do powstania tych teorii
-
Anna Remiszewska-Skwarek dr inż.
People -
Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesLABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...
-
Paweł Szymon Dąbrowski dr inż.
PeopleDr. Eng. Paweł Szymon Dąbrowski studied geodesy and cartography at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn from 2004-2009, where he obtained the title of Master of Science in Engineering. In the years 2009-2016, he worked as a land surveyor in Iława and Gdańsk. He gained professional experience during the construction of the Pomeranian Metropolitan Railway, which helped him obtain a national surveying license in 2015. In...
-
Wsparcie rzeczywistości wirtualnej dla projektów realizowanych w ASP w Gdańsku / Virtual reality support for the projects carried out in the AFA in Gdańsk
PublicationLaboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej (LZWP) jest unikatowym w skali kraju miejscem, gdzie w grupie kilku osób można wspólnie eksplorować świat iluzji. Na takie doświadczenie pozwalają znajdujące się tam jaskinie rzeczywistości wirtualnej (ang. Cave Automatic Virtual Environment, CAVE) umożliwiające uczestnikom eksperymentu wniknięcie w środowisko zarówno kreowane komputerowo, jak i stanowiące cyfrową kopię realnego...
-
Jarosław Tarnawski dr inż.
People -
Aleksander Piwek prof. dr hab. inż. arch.
People -
Sławomir Ledwoń dr inż. arch.
People -
Wiktoria Wojnicz dr hab. inż.
PeopleDSc in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2019 PhD in Mechanics (in the field of Biomechanics) - Lodz Univeristy of Technology, 2009 (with distinction) List of papers (2009 - ) Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of muscles' behaviour. Part I. The computational model of muscle. Acta of Bioengineering and Biomechanics, Vol. 11, No.4, 2009, p. 15-21 Wojnicz W., Wittbrodt E., Analysis of...
-
Wytrzymałość Materiałów II, Laboratorium, MiBM, sem. IV, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00050288)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1) Statyczna próba rozciągania metali. 2) Statyczna próba ściskania metali. 3) Badanie udarności metali. 4) Dynamiczna próba rozciągania metali. 5) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności. 6) Badanie twardości metali. 7) Statyczna próba skręcania metali.
-
Optymalizacja wytrzymałościowa metalowych konstrukcji cienkościennych, Laboratorium, Oceanotechnika, II stopnia, niestacjonarne, 2022/2023 – zimowy, PG_00057297
e-Learning Courses -
Pneumatyka i hydraulika w automatyce. Laboratorium, AiR, sem. 5, zimowy 23/24 (E:40648W0)
e-Learning Courses -
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona w roku 2006 jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (ETI) przez prof. dr. hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję Wydziału, związaną, z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył prof. Jerzy Seidler,...
-
Napędowe układy eksperymentalne wykorzystywane w dydaktyce
PublicationCiągły postęp w dziedzinie napędów elektrycznych, rozwój technik mikroprocesorowych oraz powszechne zastosowanie komputerów do wizualizacji układów automatyki wymusza na na-uczycielach akademickich rozwój bazy dydaktycznej. Dzięki projektom badawczym i budowie stanowisk do prac doktorskich wprowadzono jednolitą kartę z procesorem sygnałowym SH65L co przyczyniło się do powstania w Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego jednolitego...
-
TEMKO nie dotyczy
ProjectsProject realized in Department of Materials Engineering and Bonding according to TANGO1/266396/NCBR/2015 agreement from 2015-05-14
-
Antropoidalny Model Inteligentnego Systemu Decyzyjnego dla Jednostek Autonomicznych
PublicationGłównym celem pracy jest opracowanie modelu procesów psychologicznych -- od momentu otrzymania bodźca do momentu podjęcia adekwatnej reakcji -- zachodzących w mózgu człowieka (psychologia poznawcza), oraz teorii motywacji (potrzeb, popędów i emocji). Model, zaprezentowany w pracy nazwany Inteligentnym Systemem Decyzyjnym (ISD), może mieć zastosowanie w systemie sterowania jednostką autonomiczną (agentem). W rozprawie rozważa się...
-
Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo
PublicationOpracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających....
-
Propozycja zwiększania nośności pali rurowych z otwartym dnem
PublicationPoprawianie pracy i nośności pali rurowych z otwartym dnem za pomocą żeber wewnętrznych. Wyniki badań terenowych w skali naturalnej i modelowych w laboratorium.
-
Symulacja chodu i biegu w świecie wirtualnym
PublicationPierwsza część referatu prezentuje różne techniki symulacji chodu i biegu wraz z omówieniem ich zalet i wad. Najlepszym rozwiązaniem wydaje się tu obrotowa sfera z człowiekiem w środku wzorowana na kołowrotku dla chomika. Takie urządzenie umieszczone wraz z zawierającą je instalacją typu CAVE powstanie do końca 2013 r. na terenie Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej jako tzw. Laboratorium Zanurzonej...
-
Tam gdzie fikcja spotyka się z rzeczywistością
PublicationNa tyłach budynku A Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki (tego z zerami i jedynkami na elewacji) mieści się laboratorium odmienne wyglądem od innych laboratoriów politechnicznych. Zajmuje ono sięgającą czwartego piętra czarną sześcienną kostkę dobudowaną 10 lat temu w bezpośrednim sąsiedztwie audytorium, któremu od dwóch lat patronuje doc. Marianna Sankiewicz, przysiadłszy na ławeczce przed jego wejściem. Wydaje...
-
Stanisław Taryma dr hab. inż.
People -
TEORIA DECYZYJNYCH PROCESÓW SEMI-MARKOWA I JEJ ZASTOSOWANIE W PROJEKTOWANIU I EKSPLOATACJI OKRĘTOWYCH SILNIKÓW GŁÓWNYCH I INNYCH URZĄDZEŃ SIŁOWNI OKRĘTOWYCH
PublicationW referacie zaprezentowano znaczenie teorii procesów semi-Markowa w naukach technicznych, zwłaszcza w teorii niezawodności urządzeń technicznych, teorii bezpieczeństwa ich działania oraz statystycznej teorii podejmowania decyzji eksploatacyjnych. W referacie wyeksponowano także przydatność teorii procesów semi-Markowa w teorii i praktyce eksploatacji wspomnianych urządzeń technicznych na przykładzie tak istotnych urządzeń w transporcie...
-
Beata Basińska dr hab.
PeopleShe is a work and organizational psychologist. Her main research interests include occupational health psychology (job-related well-being and emotions) and positive organizational behaviour. She is an active participant of the European Academy of Occupational Health Psychology, European Association of Work and Organizational Psychology, European Health Psychology Society and the Division of Health Psychology, Polish Psychological...
-
Turbiny parowe, gazowe i wodne - laboratorium, L, MiBM, sem. 6, letni 21/22, (M:31557W0)
e-Learning Courses -
Wytrzymałość Materiałów II - Laboratorium, MiBM, sem. IV , I st. niestacjonarne, sem. letni 2020/2021(PG_00040052)
e-Learning CoursesSpis treści prezentowanych na kursie: 1) Statyczna próba rozciągania metali. 2) Statyczna próba ściskania metali. 3) Badanie udarności metali. 4) Dynamiczna próba rozciągania metali. 5) Wyznaczenie modułu sprężystości podłużnej, umownej granicy sprężystości i umownej granicy plastyczności. 6) Badanie twardości metali. 7) Statyczna próba skręcania metali. 8) Badanie odkształcenia za pomocą tensometrii oporowej.
-
MES w mechanice cienkościennych konstrukcji powłokowych, Laboratorium, Oceanotechnika, II stopnia, niestacjonarne, 2022/2023 – zimowy, PG_00057296
e-Learning Courses -
Maria Bocheńska prof. dr hab. inż.
People -
Control theory methods in diagnostic system design
PublicationPraca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy al-gorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąźwspółczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocieopierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wek-torów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjściadanego obiektu dy-namicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy...
-
Franchising w ujęciu Dynamiki Systemów
PublicationZaprezentowano syntezę teorii franchisingowych, prezentowanych w literaturze światowej. Dokonano przeglądu alternatywnych teorii franchisingowych. W oparciu o analizę założeń podejścia Dynamiki Systemów zaproponowano zastosowanie tego podejścia do wyjasnienia zjawiska zmian struktury własnościowej w systemach franchisingowych.
-
Ocena zdatności hydraulicznych pomp i silników uruchamianych w niskich temperaturach otoczenia
PublicationW referacie przedstawiono metody pozwalające określić parametry prawidłowego rozruchu zespołów oraz układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia. Badania eksperymentalne wykonano w laboratorium Katedry Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej.
-
Wind resource assessment and energy yield prediction for the small wind turbine on the Szubieniczne Hill
PublicationThe goal of this study is to preliminary assess the wind resources on the Szubieniczne Hill in order to predict the annual energy production for planned small wind turbine. The analyzed site is located close to the Gdańsk University of Technology campus, in complex urban environment additionally surrendered by forested hills. The assessment is based on Computational Fluid Dynamics simulations which allow to evaluate the wind energy potential...
-
Rafał Hein dr hab. inż.
People -
Feliks Koneczny o cywilizacjach
PublicationArtykuł przedstawia zarys teorii cywilizacji opracowanej przez Feliksa Konecznego (1862-1949). Teoria ta zakłada, że najdoskonalszą formą cywilizacji jest cywilizacja łacińska oparta na religii katolickiej. W artykule wskazano również na kontekst idologiczny teorii F. Koniecznego.
-
Anna Orchowska dr inż. arch.
People -
Stanowisko dydaktyczne do testowania i diagnostyki układów w pełni różnicowych
PublicationPrzedstawiono stanowisko dydaktyczne, przeznaczone do laboratorium z przedmiotu zaawansowane Metody pomiarowe i diagnostyczne. Na stanowisku studenci zapoznają się z testerem wbudowanym, który jest przykładem wdrożenia strategii projektowania dla testowania.
-
Thermodynamical approach to quantifying quantum correlations
PublicationWe consider the amount of work which can be extracted from a heat bath using a bipartite state ρ shared by two parties. In general it is less then the amount of work extractable when one party is in possession of the entire state. We derive bounds for this “work deficit” and calculate it explicitly for a number of different cases. In particuar, for pure states the work deficit is exactly equal to the distillable entanglement of...
-
Wykłady Otwarte TAJP
Events"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej" – drugi wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Wykłady Otwarte TAJP
Events"Algorytmy sterowania jednostki autonomicznej – wykład prof. Romana Śmierzchalskiego z Wydziału EiA w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Teoria grafów wczoraj i dziś
PublicationW pracy naszkicowano kamienie milowe teorii grafów poczynając od pierwszego artykułu Eulera na temat mostów w Królewcu z połowy 18. wieku. Następnie opisano słynny problem 4 barw i jego wariacje. Pracę kończy charakterystyka najnowszych wyzwań teorii grafów.
-
Krzysztof Gierłowski dr inż.
PeopleKrzysztof Gierłowski received his Ph.D. degree in telecommunications from the Faculty of Electronics, Gdańsk University of Technology (GUT), Poland, in 2018. He is author or co-author of more than 80 scientific papers and reviewer for a number of conferences and journals. Krzysztof Gierłowski took part in major IT-oriented projects, including: EU-funded Polish Future Internet Engineering initiative, PL-LAB2020 Infrastructural...
-
Acoustic streaming caused by modulated sound and wave packets.
PublicationRozpatruje się powstanie pola wirowego na skutek nieliniowej propagacji fali akustycznej w środowiskach z lepkością. Teoria odwołuje się do fal akustycznych nieokresowych, w odróżnieniuod teorii klasycznej. Obliczenia numeryczne na podstawie nowych wzorów są porównywane z wynikami teorii klasycznej.
-
Joanna Wolszczak-Derlacz dr hab.
PeopleI am an Associate Professor at Gdańsk University of Technology, Faculty of Management and Economics. I gained my PhD in July 2006 for which I received the Polish Prime Ministry’s Award for the outstanding doctoral thesis. Between 2007 and 2008, I was a beneficiary of the Max Weber Fellowship at the European University Institute in Florence, Italy. I conducted part of my research at the Katholieke Universiteit Leuven, Belgium...
-
A Complete Design of Ship Propellers Using the New Computer System
PublicationArtykuł przedstawia nowy system komputerowy do projektowania śrub okrętowych. Obliczenia oparte są na teorii linii nośnej i teorii powierzchni nośnej. System umożliwia wielokryterialną optymalizację projektu z punktu widzenia sprawności napędowej, własności kawitacyjnych, wytrzymałości skrzydeł oraz poziomu generowanych wymuszeń niestacjonarnych.
-
Grzegorz Bukal dr hab. inż. arch.
People -
Bartosz Puchalski dr inż.
People -
Oznaczanie delta-9-tetrahydrokanabinolu
PublicationMarihuana, haszysz, olej haszyszowy- otrzymywany z konopi narkotycznych są najbardziej popularnymi nielegalnymi produktami na rynku narkotycznym. Material dowodowy trafiający do laboratorium kryminalistycznego powinien być jednoznacznie zidentyfikowany jako pochodna rośliny z rodziny Cannabis.
-
Michał Lech dr inż.
PeopleMichał Lech was born in Gdynia in 1983. In 2007 he graduated from the faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdansk University of Technology. In June 2013, he received his Ph.D. degree. The subject of the dissertation was: “A Method and Algorithms for Controlling the Sound Mixing Processes by Hand Gestures Recognized Using Computer Vision”. The main focus of the thesis was the bias of audio perception caused...
-
Mechaniczne metody badań materiałów (PG_00039819), laboratorium dla kierunku Inżynieria Materiałowa, sem. 6, st. I, 2023/2024
e-Learning Courses