Search
Filters
total: 1999
-
Catalog
- Publications 1394 available results
- People 77 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 452 available results
- Events 4 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 30 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: UKŁADY STEROWANIA I NADZORU
-
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [2022/23]
e-Learning CoursesSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
Research on a control system based on stepping motor for ship's controllable pitch propellers
PublicationW artykule przedstawiono opis stanowiska laboratoryjnego do badania serwomechanizmów okrętowych śrub nastawnych małej mocy oraz opracowany układ sterowania zdalnego śruby z wykorzystaniem elektrycznego silnika krokowego. Przedstawiono także wyniki pierwszej serii badań układu sterowania śruby nieobciążonej dla skokowego zadawanych wartości skoku śruby przy dwóch różnych prędkościach obrotowych silnika krokowego.
-
Problemy sterowania wydajnością pompy cieczy chłodzącej silnik samochodowy z zapłonem iskrowym
PublicationW pracy przedstawiono przegląd wybranych pozycji literatury na temat możliwości sterowania chłodzeniem silnika. Parametrem wybranym przez autora do oceny stanu cieplnego silnika jest temperatura ścianki komory spalania. Opisano pomiary tej temperatury jako funkcji wydajności głównej pompy cieczy chłodzącej podczas rozgrzewania silnika.
-
Układ sterowania pracą próżniowego kolektora słonecznego do grzania powietrza
PublicationZastąpienie w kolektorze słonecznym medium ogrzewanego z wody na powietrze pozwala na uzyskanie wysokiej temperatury powietrza wewnątrz kolektora oraz poprzez pominięcie czynnika pośredniego na zwiększenie wydajności kolektora. Dzięki temu możliwy jest ciągły obieg powietrza bez konieczności oczekiwania na podgrzanie, co ma miejsce przy podgrzewaniu wody. Rozwiązanie takie może być stosowane do grzania pomieszczeń w miesiącach...
-
Zasady określania kosztów sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej
PublicationW referacie omawia się proponowane rozwiązania dotyczące wyznaczania kosztów świadczenia usług U i Q, powstających w miejscach generacji/poboru mocy biernej. Odnosi się je do kosztów unikniętych to znaczy tych, które nie zostaną poniesione przez operatorów systemu przesyłkowego lub operatorów systemów rozdzielczych, zamawiających usługi służące do sterowania U i Q (dostawa/pobór mocy biernej w określonych miejscach KSE). Wprowadzono...
-
Obsługa danych radarowych w rozproszonym systemie komunikacji i nadzoru projektu STRADAR
PublicationJednym z zadań rozszerzenia projektu STRADAR jest zrealizowanie zaawansowanego przetwarzania (reduplikacja, multifuzja) i prezentacji danych pochodzących z urządzeń radarowych znajdujących się pod kontrolą Morskiego Oddziału Straży Granicznej. W artykule przedstawiono założenia dla realizacji oprogramowania fuzji danych radarowych w serwerach archiwizacji, ogólną strukturę podsystemu obsługi danych radarowych, moduły wejściowe...
-
Realizacja nowego mechanizmu dynamicznego sterowania mocą w interfejsie radiowym WCDMA/FDD
PublicationW referacie zaprezentowano sposób realizacji w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS nowego mechanizmu dynamicznego sterowania mocą, pracującego w pętli zamkniętej z częstotliwością 3000 rozk/sek.Ponadto zaproponowano modyfikacje formatów ramek dedykowanych kanałów: DPDCH i DPCCH dla obu kierunków transmisji, wynikające z zastosowania tego mechanizmu.
-
Nowoczesne metody teorii sterowania LATO: 2020/2021
e-Learning CoursesWykład i ćwiczenia z przedmiotu Nowoczesne metody teorii sterowania
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Układy Logiczne
e-Learning Courses -
Układy programowalne
e-Learning Courses -
Układy Nieliniowe
e-Learning Courses -
Monitorowanie i diagnostyka w systemach sterowania [2020/21]
e-Learning CoursesMonitorowanie i diagnostyka w systemach sterowania/Automatyka i Robotyka/II st specjalność: Systemy sterowania i wspomagania decyzji
-
Zmiana procesu planowania i sterowania produkcją a etapy i narzędzia logicznego wnioskowania. - (Logistyka - nauka)
PublicationW artykule przedstawiono etapy realizacji pełnej zmiany przy zastosowaniu Teorii Ograniczeń i Logicznego Wnioskowania. Scharakteryzowano wykonywane działania na każdym etapie zmiany i powiązane z nimi narzędzia. Zaprezentowano również zależności pomiędzy rodzajami zmian procesu planowania i sterowania produkcją a wykonywanymi etapami Logicznego Wnioskowania. W końcowej części artykułu przedstawiono schematy wykorzystania Logicznego...
-
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
PublicationMetoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
-
Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny
PublicationW niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje...
-
Teoria sterowania okrętowych ukł automatyki, PG_00056312_zima2024/2025
e-Learning CoursesWykład z Teoria sterowania okrętowych układów automatykii dla studiów I stopnia Oceanotechnika
-
Wykorzystanie protokołu SNMP do zdalnego monitorowania i sterowania elementami instalacji KNX
PublicationW referacie zaproponowano rozwiązanie wykorzystujące do zdalnego monitorowania i sterowania elementów systemu KNX protokół SNMP. Przedstawiono opracowaną strukturę bazy danych informacji zarządzania (MIB) dostosowaną do potrzeb instalacji KNX oraz sposób reprezentacji obiektów komunikacyjnych modułów KNX. Zaprezentowano prototyp opracowanego modułu rozszerzenia do standardowego agenta SNMP systemu Windows umożliwiający zdalne zarządzanie...
-
Cyfrowe układy wbudowane i programowalne [2023/24]
e-Learning CoursesCyfrowe układy wbudowane i programowalne, AiR,
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych z wykorzystaniem optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań.
-
Zastosowanie mikrokontrolerów AVR w układzie sterowania przenośnika wibracyjnego
PublicationWspółcześnie cyfrowe technologie umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych w zakresie generowania i przetwarzania sygnałów elektrycznych małej i dużej mocy stosowanych w sterowaniu działania urządzeń mechanicznych i napędów. Ma to zasadniczy wpływ na wybór układów napędowych, które można stosować w nowoczesnych urządzeniach. Celowe jest zastosowanie nowych rozwiązań pozwalających na eliminację niekorzystnych postaci...
-
Wpływ sterowania falownikiem napięcia na amplitudy wyższych harmonicznych i widmo zaburzeń.
PublicationW artykule przedstawiono układ z silnikiem asynchronicznym zasilanym z sieci elektroenergetycznej poprzez przemiennik częstotliwość. Zamieszczono wyniki badań wpływu sterowania falownikiem napięcia na widmo zaburzeń w zakresie od 10 kHz do 150 kHz oraz od 0,15 MHz do 30 MHz. Dla badanego układu zamieszczono przykładowe przebiegi prądów i napięć oraz udziału poszczególnych harmonicznych prądów i napięć przy znamionowym obciążeniu...
-
Wybrane problemy regulacji i eksploatacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania skoku okrętowych śrub nastawnych
PublicationW artykule przedstawiono wybrane problemy regulacji pneumatyczno -hydraulicznych układów sterowania okrętowych śrub nastawnych. Posłużono się przy tym opisem wypadku uderzenia specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia. Należy sądzić, że zaprezentowanie przeprowadzonych...
-
Wybrane problemy regulacji i eksploatacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania skoku okrętowych śrub nastawnych
PublicationW pracy przedstawiono wybrane problemy regulacji pneumatyczno -hydraulicznych układów sterowania okrętowych śrub nastawnych. Posłużono się przy tym opisem wypadku uderzenia specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia. Należy sądzić, że zaprezentowanie przeprowadzonych...
-
PODSTAWY INŻYNIERII STEROWANIA I [ARiSS][2024/25]
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Próba modelowania i optymalnego sterowania zespołem mięśni ramienia-przedramienia w stanie dynamicznym.
PublicationW artykule przedstawiono model obliczeniowy obrotu przedramienia, który składa sie z sześciu zginaczy i trzech prostowników. Ten model jest opisany nieliniowym równaniem różniczkowo-całkowym o zmiennych w czasie wspołczynnikach. Również został opisany model optymalnego sterowania wybranym układem mięśni.
-
Przegląd, analiza działania i ocena algorytmów sterowania stężeniem tlenu z wykorzystaniem pomiarów związków azotu
PublicationOczyszczalnia ścieków jest złożonym przemysłowym systemem sterowania. Stężenie tlenu jest podstawowym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule dokonano przeglądu podstawowych algorytmów sterowania stężeniem tlenu z użyciem dodatkowych pomiarów wybranych związków azotu. Przedstawiono prace badawcze z ostatnich kilkunastu lat i dokonano ich oceny.
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublicationFormułuje się model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii ropy naftowej. Model ten zawiera niezbędne relacje pozwalające wyznaczyć na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania dla zespołu destylacji. Model matematyczny zespołu opracowano na podstawie badań autora, opierających się na danych pomiarowych uzyskanych dla rzeczywistego...
-
Układy grupowej regulacji napięcia w węzłach wytwórczych krajowego systemu elektroenergetcznego
PublicationArtykuł wskazuje kierunek i zakres niezbędnych modyfikacji układów regulacji grupowej ARNE w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy systemu elektroenergetycznego. Stosowane obecnie rozwiązania są przestarzałe, a istniejące zapisy w IRiESP legalizują nieprawidłowości aktualnych algorytmów działania układów regulacji grupowej ARNE.
-
Układy grupowej regulacji napięcia w węzłach wytwórczych krajowego systemu elektroenergetycznego
PublicationArtykuł wskazuje kierunek i zakres niezbędnych modyfikacji układów regulacji grupowej ARNE w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy systemu elektroenergetycznego. Stosowane obecnie rozwiązania są przestarzałe, a istniejące zapisy w IRiESP legalizują nieprawidłowości aktualnych algorytmów działania układów regulacji grupowej ARNE.
-
Rozproszone, skojarzone układy gazowo-parowe w krajowej energetyce i ciepłownictwie
PublicationPrzedstawiono i scharakteryzowano ostatnio zrealizowane w krajowej energetyce wybrane przykłady układów gazowo-parowych realizujących skojarzoną gospodarkę cieplno-elektryczną.
-
Chłodzenie współczesnych procesorów komputerowych. Część I Typowe układy chłodzenia powietrznego
PublicationArtykuł poświęcony jest ocenie standardowych i współczesnych metod chłodzenia procesorów komputerowych. W jego części pierwszej przedstawiono charakterystykę techniczną typowych układów chłodzenia takich procesorów oraz wyniki badań doświadczalnych konwencjonalnych konstrukcji radiatorów przeznaczonych do chłodzenia procesorów komputerowych, stosowanych przez firmy Pentalpha i Xilence. W tym drugim przypadku radiator aluminiowy...
-
Mikromocowe układy mikrokontrolerowe jako narzędzie badania metod pomiaru małych energii
PublicationEstymacja poboru energii układów mikromocowych nie jest zbyt obszernie opisywana w literaturze, choć temat ten staje się coraz bardziej popularny. Testowanie metod i urządzeń pomiarowych małych energii wymaga zastosowania odpowiedniego podejścia. W tym celu zaproponowano zestaw mikrokontrolerowych urządzeń mikromocowych, które reprezentują typowe profile poboru energii i pozwalają praktycznie weryfikować nowe metody estymacji poboru...
-
System sterowania zamknięcia segmentowego z przeciwwagą na stopniu wodnym Łapino na rzece Raduni
PublicationKaskada Raduni jest cennym zabytkiem budownictwa wodnego, na której można spotkać bardzo rozmaite konstrukcje hydrotechniczne. Przedstawiono oryginalną konstrukcję zamknięcia segmentowego z przeciwwaga i sposobu jego sterowania.
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublicationSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Struktury i algorytmy wspomagania decyzji i sterowania w systemach produkcji i dystrybucji wody (spidwo).
PublicationAnalizowany w pracy problem to sterowanie optymalizujące systemem produkcji i dystrybucji wody. Zaproponowane w rozprawie rozwiązanie jest realizowane w dwu-warstwowej strukturze hierarchicznej. Zadaniem warstwy górnej jest wyznaczenie optymalnych harmonogramów pracy urządzeń sterujących systemem na okres przyjętego horyzontu sterowania. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego kryterium o charakterze...
-
Badanie wpływu strategii sterowania obiegiem narzędzi na wydajność elastycznego systemu wytwarzania.
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej są badania wpływu strategii sterowania obiegiem narzędzi na wydajność elastycznego systemu wytwarzania. Obiektem badań było elastyczne gniazdo obróbkowe wyposażone w trzy poziome frezarsko-wytaczarskie centra obróbkowe przeznaczone do wytwarzania części klasy korpus. Wybrane strategie przydziału operacji technologicznych i adekwatnych zestawów narzędziowych poddano analizie i ocenie wg przyjętych...
-
SSiWD [2021/22] - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI
e-Learning CoursesSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
System monitorowania i nadzoru ruchu kolejowego oraz informacji pasażerskiej InnoRAIL.- Cz. 1
PublicationWymagania stawiane obecnie nowoczesnym systemom przewozowym w pasażerskim segmencie transportu kolejowego to przede wszystkim: wygoda podróżowania, szybkość przemieszczania się, bezpieczeństwo świadczonych przez kolej usług oraz duża zdolność przewozowa. Jeżeli chcemy, aby infrastruktura kolejowa choćby w najmniejszym stopnie się rozwijała, stosownie do istniejących uwarunkowań ekonomicznych, to nie możemy liczyć wyłącznie na jej...
-
ROZPROSZONY SYSTEM KOMUNIKACJI I NADZORU DLA MORSKIEGO ODDZIAŁU STRAŻY GRANICZNEJ – PROJEKT STRADAR
PublicationSystem STRADAR to wynik realizacji projektu, którego gestorem jest MO SG. Był on współfinansowany przez NCBiR. W artykule opisano system, przedstawiając ogólną koncepcję, architekturę, elementy funkcjonalne i realizację oprogramowania zainstalowanego w tych elementach. Krótko scharakteryzowano także testy, jakim poddano system, który na tym etapie – jako całość – osiągnął VII poziom gotowości technologii.
-
Projektowanie układów sterowania
e-Learning Courses -
Zastosowanie algorytmu regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej do sterowania blokiem wymienników ciepła
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego algorytmu regulacji predykcyjnej DMC do sterowania wybranym blokiem wymienników ciepła. Przedstawiono charakterystykę obiektu sterowania, specyficzne zadania stawiane układowi regulacji oraz sposób realizacji regulatora. Omówiono właściwości opracowanego układu regulacji i zaprezentowano wyniki jego działania.A modified DMC control algorithm application for control of heat exchanger...
-
Wybrane zagadnienia analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń instalacji procesowych
PublicationW artykule przedstawia się wybrane zagadnienia analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń w instalacjach technicznych podwyższonego ryzyka. Analiza obejmuje określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL (zdefiniowanych funkcji bezpieczeństwa na podstawie analizy zagrożeń i oceny ryzyka) oraz weryfikację tego poziomu dla rozważanej architektury systemu elektrycznego,...
-
Stanowisko do badań bezczujnikowych układów sterowania maszyną asynchroniczną o mocy 22kw z filtrem silnikowym
PublicationW referacie przedstawiono układ stanowiska badawczego przeznaczonego do eksperymentalnego sprawdzenia koncepcji bezczujnikowego sterowania silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW. Stanowisko składa się z dwóch sprzęgniętych napędów z silnikami indukcyjnymi pracujących na wspólny obwód pośredniczący. Pierwszy układ pracuje bezczujnikowo z filtrem silnikowym, zaś drugi w zamkniętej pętli z czujnikiem prędkości. W referacie zaprezentowano...
-
Liniowe i nieliniowe układy elektroniczne (podstawy) - 2024/25(zima)
e-Learning CoursesWydział ETI / I stopień studiów EiT/IBM/ACiR: "Układy elektroniczne" oraz "Analogowe układy elektroniczne"
-
Liniowe i nieliniowe układy elektroniczne (podstawy) - 2023/24(lato)
e-Learning CoursesWydział ETI / I stopień studiów EiT/IBM/ACiR: "Układy elektroniczne" oraz "Analogowe układy elektroniczne"
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów sterowania i zabezpieczeń
PublicationW referacie przedstawia się wybrane zagadnienia oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego w kontekście wymagań zawartych w dyrektywach europejskich ATEX 100a i ATEX 137 oraz w rozporządzeniu w sprawie zasadniczych wymagań dla urządzeń i systemów ochronnych przeznaczonych do użytku w przestrzeniach zagrożonych wybuchem (Dz.U. 2003, Nr 143, Poz. 1393). Część referatu poświęcono wybranym zagadnieniom analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego...